EP0181876A1 - Drive system for different functions in typewriters or printing machines of similar design, based on the use of an electric motor. - Google Patents

Drive system for different functions in typewriters or printing machines of similar design, based on the use of an electric motor.

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Publication number
EP0181876A1
EP0181876A1 EP85901975A EP85901975A EP0181876A1 EP 0181876 A1 EP0181876 A1 EP 0181876A1 EP 85901975 A EP85901975 A EP 85901975A EP 85901975 A EP85901975 A EP 85901975A EP 0181876 A1 EP0181876 A1 EP 0181876A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stator
rotor
drive device
motor
print head
Prior art date
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EP85901975A
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German (de)
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Albert Rix
Heinz Lange
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AEG Olympia Office GmbH
Original Assignee
Olympia Werke AG
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP0181876B1 publication Critical patent/EP0181876B1/en
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/316—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J23/00—Power drives for actions or mechanisms
    • B41J23/32—Electromagnetic power drives, e.g. applied to key levers
    • B41J23/34—Electromagnetic power drives, e.g. applied to key levers applied to elements other than key levers

Definitions

  • the invention relates to a drive device for different functions in typewriters or printing devices of a similar design using an electric motor of the type specified in the preamble of claim 1.
  • a drive device is known from EP-OS 0 038 215, in which a reversibly drivable stepper motor can perform two different functions in an office machine, depending on its direction of rotation. After the first function has expired, the second function can only take place after the direction of rotation of the stepping motor has been reversed. Time losses occur for two functions to be performed immediately one after the other, such as thermal printhead lifting from the recording medium and its transport in the line direction. In addition, a complex circuit arrangement is required for this.
  • a thermal writing mechanism is known from DE-PS 24 06 613, in which a stepping motor is provided for the transport of the recording medium and an electromagnet is provided for pressing and lifting the thermal print head from the recording medium.
  • the invention has for its object to provide a common drive device for different functions in power-driven machines, in writing or printing devices of a similar design using an electric motor, which is inexpensive and enables a simple and space-saving design. This object is achieved by the invention specified in the characterizing part of patent claim 1.
  • a first or a second drive device can either run either at the beginning of the flow of the stepping motor or immediately one after the other.
  • a third and a fourth function can be driven further.
  • the stator and the rotor can be locked by one locking device each.
  • the stator can be pivoted from a starting position into a latchable end position for driving a first drive device, after which, after being blocked in the end position, the drive movement of the rotor starts to drive a second drive device. It is also possible that first the rotor and then the stator are set in rotation.
  • a separate locking device z. B. omitted for the rotor In this case it is necessary that the moments of inertia of the drive devices to be driven in one direction of rotation of the stepper motor are different, such that the rotary movement of the rotor starts automatically after the stator is locked. This further simplifies the drive device. Further advantageous features of the invention are characterized in the subclaims. The invention is illustrated in the drawings using exemplary embodiments and is explained in more detail below. It shows
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of the thermal printer in a side view
  • FIG. 2 shows a plan view of some parts essential to the invention according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a side view of a second embodiment
  • Figure 4 is a side view of an advantageous embodiment of the subject matter of the invention.
  • a drive device for a thermal printer with a transport roller 1 for a heat-sensitive recording medium 2, which can be brought into contact with pressure in a known manner for generating records with a thermal print head 3.
  • This thermal print head 3 has thermally insulated areas or dots which are arranged in the form of a matrix, so that an electrical signal for driving one of these matrix dots can be applied, as a result of which the driven matrix dot is heated.
  • the thermal print head 3 is fastened on a carrier 4, on which a cable 5 for supplying a signal for driving the matrix points of the thermal print head 3 is fixedly arranged.
  • a gear 6 is fastened on one side, which meshes with an intermediate gear 8.
  • This intermediate gear 8 is with a drive wheel 9 firmly connected, which can be driven by a pinion 10.
  • This pinion 10 is fastened to the rotor 11 of a stepping motor 12, the rotor 11 being rotatably mounted in bearings 15, 16 arranged on both sides of the motor 12 in side walls 13, 14.
  • a control element 18 is fixedly connected to the stator 17 of the stepping motor 12 and has a latching recess 19 and control cams 21, 22 symmetrical to this (19), see FIG. 1.
  • control element 18 has stop edges 23, 24 Provided, which are limitable to limit the pivoting movement of the stator 17 on the rotor 11 with frame-fixed stops 25, 26 for contact.
  • the stop edges 23, 24 consist of flexible webs 27, 28 for the purpose of adjustment, which recesses 29, 30 for engagement of an adjusting tool, for. B. a commercially available screwdriver.
  • the spring 32 is articulated on the one hand with the guide pin 34 and on the other hand on a pressure rocker arm 36 such that a stop edge 37 on the print head release arm 36 always rests non-positively on a stop lug 38 of the slide 20 and the slide 20 in the direction of arrow 39 acted upon.
  • the printhead release rocker 36 is pivotally mounted about an axis 40 fixed to the frame and has a rail 41 arranged in the row direction. This slide 41 can be brought into contact with a stop arm 42 of the carrier 4 with the thermal print head 3 for releasing this thermal print head 3.
  • the carrier 4 is displaceable in the line direction on a guide axis 43 arranged parallel to the transport roller and is pivotably mounted about this (43) against the force of a spring 44.
  • the stepping motor 12 is actuated by a control element, not shown, e.g. B. controlled and energized by a microprocessor in the desired direction of rotation. Due to the inertia of the transmission members 9, 8, 6, which are operatively connected to the pinion 10 of the stepping motor 12, and the transport roller 1, the stator 17 is first pivoted about the rotor 11. As a result of the now rotating movement of the stator 17, the slide 20 is displaced via one of the control cams 21, 22 in the opposite direction of the arrow 39, the print head release rocker 36 being pivoted about the axis 40 in the counterclockwise direction.
  • a control element not shown, e.g. B. controlled and energized by a microprocessor in the desired direction of rotation. Due to the inertia of the transmission members 9, 8, 6, which are operatively connected to the pinion 10 of the stepping motor 12, and the transport roller 1, the stator 17 is first pivoted about the rotor 11. As a result of the now rotating movement of the stator
  • the stop arm 42 of the carrier 4 is pivoted clockwise about the axis 43 via the rail 41.
  • the thermal print head 3 detaches from the recording medium 2 so that no wear of the thermal print head 3 can occur during the above-mentioned non-printing relative movements.
  • the pivotal movement of the stator 17 is limited clockwise by hitting the stop edge 24 against the stop 26 and counterclockwise by hitting the stop edge 23 against the stop 25.
  • the rotor 11 After blocking the pivoting movement of the stator 17, the rotor 11 begins to rotate, whereby the transport roller 1 for transporting the recording medium 2 is rotated in the line feed or line return direction via the gear pairs 10/9 and 8/6.
  • the slide 20 is locked via the cam sections 45 and 46, respectively, and thus the print head release rocker 36 and the carrier 24 are held in the pivoted position.
  • the direction of rotation of the stepper motor 12 is reversed, this stepper motor 12 receiving so many drive impulses that the slider 20 can snap resiliently into the catch recess 19 of the control element 18 with its catch 31.
  • the printhead release speeds are ge 36 and the carrier 24 returned to their working positions.
  • the thermal print head 3 is now again in pressure contact with the recording medium 2.
  • the rotor 11 stops again, the stator 17 being pivoted back into the central position alone.
  • control element 18 it is also possible for the control element 18 to be automatically returned to the latchable central position after the stepper motor 12 has been de-energized by the sprung (22) slide 20.
  • the control cams 50, 51 must have a shape according to FIG. 3 such that the slide 20 cannot be locked in the end positions of the stator 17 via the control cams 50, 51.
  • the microprocessor after the transport of the recording medium, there is no need to actuate the stepping motor 12 again. B. by the microprocessor.
  • two oppositely toothed gear wheels 52, 53 can also be firmly connected to the rotor 11, with the toothings 54, 55 of which pawls 56, 57 engage.
  • the pawls 56, 57 are pivotable on both sides of the rotor 11 about fixed axes 58, 59, by a common spring 60 with their locking teeth 61, 62 in engagement with the teeth 54, 55 of the locking gears 52, 53 - And by a pivotable with the stator 12 stop 63 out of engagement with the ratchet gears 52, 53.
  • This reliably prevents the rotor from transmitting a rotary movement to the transport roller 1 via the intermediate gearwheels only when the stator 17 has reached one of the end positions.
  • a rotary movement of the rotor 11 is only possible when one of the pawls 56, 57 has been disengaged from the teeth 54, 55 of the ratchet gears 52, 53.
  • the thermal printer according to the invention is characterized by a simple and inexpensive construction, with a long service life the thermal print head is guaranteed. It can also be used advantageously if characters are generated on plain paper with the interposition of a heat-sensitive ink ribbon.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

Dans les machines à écrire ou les machines de bureau semblables il est connu d'utiliser par exemple pour plusieurs fonctions soit un élément d'entraînement particulier pour chaque fonction, soit un moteur commun. Un changement de fonction dans le cas d'un moteur commun dans l'art antérieur est possible en inversant le sens de rotation du moteur ou en actionnant un embrayage intermédiaire. L'invention a pour but de créer un dispositif d'entraînement commun pour différentes fonctions dans des machines à écrire ou machines de bureau semblables, qui soit moins coûteux et qui permette une construction simple et compacte. Ce problème est résolu par le fait que le stator (17) et le rotor (11) d'un moteur pas à pas (12) peuvent être alternativement actionnés et bloqués pour la transmission de l'énergie fournie par le moteur (12) à un premier ou à un deuxième mécanisme d'entraînement. Le fait que le stator et le rotor (11) du moteur pas à pas (12) peuvent entraîner différentes fonctions permet de réaliser un dispositif d'entraînement à bon marché.In typewriters or similar office machines it is known to use, for example, for several functions either a particular drive element for each function, or a common motor. A change of function in the case of a common motor in the prior art is possible by reversing the direction of rotation of the motor or by actuating an intermediate clutch. The object of the invention is to provide a common drive device for different functions in typewriters or similar office machines, which is less expensive and which allows a simple and compact construction. This problem is solved by the fact that the stator (17) and the rotor (11) of a stepping motor (12) can be alternately actuated and blocked for the transmission of the energy supplied by the motor (12) to a first or a second drive mechanism. The fact that the stator and the rotor (11) of the stepping motor (12) can drive different functions, makes it possible to realize a drive device inexpensively.

Description

Antriebsvorrichtung für unterschiedliche Funktionen bei Schreib¬ maschinen oder Druckvorrichtungen ähnlicher Bauart unter Verwen- dung eines Elektromotors Drive device for different functions in typewriters or printing devices of a similar design using an electric motor
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für unterschied¬ liche Funktionen bei Schreibmaschinen oder Druckvorrichtungen ähnlicher Bauart unter Verwendung eines Elektromotors der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a drive device for different functions in typewriters or printing devices of a similar design using an electric motor of the type specified in the preamble of claim 1.
Bei Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen . ist es z. B. bekannt, für mehrere Antriebsfunktionen entweder je ein gesondertes An¬ triebselement oder einen gemeinsamen Antriebsmotor zu verwen¬ den. Ein Wechsel der Funktion bei einem gemeinsamen Antriebs¬ motor ist durch den Stand der Technik durch Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors oder durch Betätigen von zwischengeschalte¬ ten Kupplungen möglich. So ist durch die EP-OS 0 038 215 eine Antriebsvorrichtung bekannt, bei der ein reversierbar antreib¬ barer Schrittmotor je nach seiner Drehrichtung zwei unterschied¬ liche Funktionen in einer Büromaschine ausführen kann. Die zweite Funktion kann nach Ablauf der ersten Funktion erst nach Dreh¬ richtungsumkehr des Schrittmotors erfolgen. Für zwei unmittel¬ bar nacheinander abzulaufende Funktionen, wie Thermo-Schreib- kopfabhebung vom Aufzeichnungsträger und dessen Transport in Zeilenrichtung entstehen Zeitverluste. Außerdem ist hierfür eine aufwendige Schaltungsanordnung erforderlich.For typewriters or similar office machines. is it z. For example, it is known to use either a separate drive element or a common drive motor for several drive functions. The state of the art makes it possible to change the function of a common drive motor by reversing the direction of rotation of the drive motor or by actuating intermediate clutches. A drive device is known from EP-OS 0 038 215, in which a reversibly drivable stepper motor can perform two different functions in an office machine, depending on its direction of rotation. After the first function has expired, the second function can only take place after the direction of rotation of the stepping motor has been reversed. Time losses occur for two functions to be performed immediately one after the other, such as thermal printhead lifting from the recording medium and its transport in the line direction. In addition, a complex circuit arrangement is required for this.
Aus der DE-PS 24 06 613 ist ein Thermoschreibwerk bekannt, bei dem für den Transport des Aufzeichnungsträgers ein Schrittmo¬ tor und für das Andrücken und für das Abheben des Thermodruck- kopfes von dem Aufzeichnungsträger je ein Elektromagnet vorge¬ sehen sind. Hierdurch wird das Schreibwerk verhältnismäßig kompliziert und teuer in der Herstellung. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gemeinsame An¬ triebsvorrichtung für unterschiedliche Funktionen in kraftange¬ triebenen Maschinen, bei Schreib- oder Druckvorrichtungen ähn¬ licher Bauart unter Verwendung eines Elektromotors zu schaffen, die wenig aufwendig und eine einfache und raumsparende Bauweise ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.A thermal writing mechanism is known from DE-PS 24 06 613, in which a stepping motor is provided for the transport of the recording medium and an electromagnet is provided for pressing and lifting the thermal print head from the recording medium. This makes the writing mechanism relatively complicated and expensive to manufacture. The invention has for its object to provide a common drive device for different functions in power-driven machines, in writing or printing devices of a similar design using an electric motor, which is inexpensive and enables a simple and space-saving design. This object is achieved by the invention specified in the characterizing part of patent claim 1.
Da über den Stator und den Rotor desselben Schrittmotors unter¬ schiedliche Funktionen antreibbar sind, wird eine billige An¬ triebseinrichtung geschaffen. Durch das wechselweise Sperren des Stators und des Rotors des Schrittmotors können eine erste oder eine zweite Antriebseinrichtung entweder wahlweise zu Be¬ ginn der Bestro ung des Schrittmotos oder unmittelbar nachein¬ ander ablaufen.Since different functions can be driven via the stator and the rotor of the same stepping motor, an inexpensive drive device is created. By alternately locking the stator and the rotor of the stepping motor, a first or a second drive device can either run either at the beginning of the flow of the stepping motor or immediately one after the other.
Durch die vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes nach Patentanspruch 2 können weiter eine dritte und eine vierte Funktion angetrieben werden. Die Sperrung des Stators und des Rotors kann durch je eine Sperreinrichtung erfolgen. So ist der Stator nach Bestromung des Motors aus einer Ausgangsstellung in eine rastbare Endstellung zum Antreiben einer ersten Antriebs¬ einrichtung schwenkbar, wonach nach dessen Sperrung in der End¬ stellung die Antriebsbewegung des Rotors zum Antrieb einer zwei¬ ten Antriebseinrichtung einsetzt. Es ist auch möglich, daß zu¬ erst der Rotor und danach der Stator in Drehung gesetzt werden.Due to the advantageous embodiment of the subject matter of the invention, a third and a fourth function can be driven further. The stator and the rotor can be locked by one locking device each. Thus, after energization of the motor, the stator can be pivoted from a starting position into a latchable end position for driving a first drive device, after which, after being blocked in the end position, the drive movement of the rotor starts to drive a second drive device. It is also possible that first the rotor and then the stator are set in rotation.
Durch eine weitere Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes nach Patentanspruch 8 kann eine gesonderte Sperreinrichtung z. B. für den Rotor entfallen. In diesem Fall ist es erforderlich, daß die Trägheitsmomente der in einer Drehrichtung des Schritt¬ motors anzutreibenden Antriebseinrichtungen unterschiedlich sind, derart, daß die Drehbewegung des Rotors automatisch nach Sperrung des Stators einsetzt. Hierdurch wird die Antriebsvor¬ richtung weiter sehr vereinfacht. Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den Unter¬ ansprüchen gekennzeichnet. Die Erfindung ist anhand von Aus¬ führungsbeispielen in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtBy a further embodiment of the subject matter of claim 8, a separate locking device z. B. omitted for the rotor. In this case it is necessary that the moments of inertia of the drive devices to be driven in one direction of rotation of the stepper motor are different, such that the rotary movement of the rotor starts automatically after the stator is locked. This further simplifies the drive device. Further advantageous features of the invention are characterized in the subclaims. The invention is illustrated in the drawings using exemplary embodiments and is explained in more detail below. It shows
Figur 1 eine schematische Darstellung des Thermo¬ drucker in Seitenansicht,FIG. 1 shows a schematic illustration of the thermal printer in a side view,
Figur 2 eine Draufsicht auf einige erfindungswesent¬ liche Teile gemäß Figur 1,FIG. 2 shows a plan view of some parts essential to the invention according to FIG. 1,
Figur 3 eine Seitenansicht auf eine zweite Ausfüh¬ rungsform und3 shows a side view of a second embodiment and
Figur 4 eine Seitenansicht auf eine vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes.Figure 4 is a side view of an advantageous embodiment of the subject matter of the invention.
In den Figuren 1 und 2 ist z. B. eine Antriebsvorrichtung für einen Thermodrucker mit einer Transportwalze 1 für einen wärme¬ empfindlichen Aufzeichnungsträger 2 dargestellt, welcher zur Erzeugung von Aufzeichnungen mit einem Thermodruckkopf 3 in be¬ kannter Weise in Druckkontaktberührung bringbar ist. Dieser Thermodruckkopf 3 weist thermisch isolierte Bereiche bzw. Punk¬ te auf, die in Gestalt einer Matrix angeordnet sind, so daß ein elektrisches Signal zum Ansteuern eines dieser Matrixpunkte angelegt werden kann, wodurch ein Erwärmen des angesteuerten Matrixpunktes erfolgt. Der Thermodruckkopf 3 ist auf einem Trä¬ ger 4 befestigt, an dem ein Kabel 5 zum Zuführen eines Signals zum Ansteuern der Matrixpunkte des Thermodruckkopfes 3 fest angeordnet ist.In Figures 1 and 2, for. B. is shown a drive device for a thermal printer with a transport roller 1 for a heat-sensitive recording medium 2, which can be brought into contact with pressure in a known manner for generating records with a thermal print head 3. This thermal print head 3 has thermally insulated areas or dots which are arranged in the form of a matrix, so that an electrical signal for driving one of these matrix dots can be applied, as a result of which the driven matrix dot is heated. The thermal print head 3 is fastened on a carrier 4, on which a cable 5 for supplying a signal for driving the matrix points of the thermal print head 3 is fixedly arranged.
An einer Achse 7 der Transportwalze 1 ist an einer Seite ein Zahnrad 6 befestigt, das mit einem Zwischenzahnrad 8 in Ein¬ griff steht. Dieses Zwischenzahnrad 8 ist mit einem Antriebs- rad 9 fest verbunden, das durch ein Ritzel 10 antreibbar ist. Dieses Ritzel 10 ist an dem Rotor 11 eines Schrittmotors 12 be¬ festigt, wobei der Rotor 11 in beiderseits des Motors 12 in Seitenw nden 13, 14 angeordneten Lagern 15, 16 drehbar gela¬ gert ist. Mit dem Stator 17 des Schrittmotors 12 ist ein Steuer¬ element 18 fest verbunden, das eine Rastausnehmung 19 und zu dieser (19) symmetrischa ngeordnete Steuerkurven 21, 22 auf¬ weist, siehe Figur 1. Außerdem ist das Steuerelement 18 mit Anschlagkanten 23, 24 versehen, die zur Begrenzung der Schwenk¬ bewegung des Stators 17 auf dem Rotor 11 mit gestellfesten An¬ schlägen 25, 26 zur Anlage brinbar sind. Die Anschlagkanten 23, 24 bestehen zwecks Justage aus biegbaren Stegen 27, 28, welche Aussparungen 29, 30 zum Eingriff eines Justierwerkzeuges, z. B. eines handelsüblichen Schraubendrehers aufweisen. Hier¬ durch kann die Schwenkbewegung des Stators 17 aus einer Mittel¬ lage heraus in beiden Drehrichtungen auf einfachste Weise exakt eingestellt werden. In die Rastausnehmung 19 ist eine Rastnase 31 eines durch eine Feder 32 abgefederten Schiebers 20 einrast¬ bar, welcher mittels eines Langloches 33 auf Führungsbolzen 34, 35 verschiebbar gelagert ist. Die Feder 32 ist einerseits mit dem Führungsbolzen 34 und andererseits an einer Druckkr-pflöse¬ schwinge 36 angelenkt, derart, daß eine Anschlagkante 37 an der Druckkopflöseschwinge 36 an einer Anschlagnase 38 des Schie¬ bers 20 stets kraftschlüssig anliegt und den Schieber 20 in Pfeilrichtung 39 beaufschlagt. Die Druckkopflöseschwinge 36 ist um eine gestellfeste Achse 40 schwenkbar gelagert und weist eine in Zeilenrichtung angeordnete Schiene 41 auf. Diese Schie¬ ne 41 ist mit einem Anschlagarm 42 des Trägers 4 mit dem Ther¬ modruckkopf 3 zum Lösen dieses Thermodruckkopfes 3 in Berührung bringbar. Der Träger 4 ist übrigens auf einer parallel zur Transportwalze angeordneten Führungsachse 43 in Zeilenrichtung verschiebbar und um diese (43) gegen die Kraft einer Feder 44 verschwenkbar gelagert. Zum Lösen des Thermodruckkopfes 3 von dem Aufzeichnungsträger 2 während der Nichtdruck-Relati vbewegungen zwischen dem Thermo¬ druckkopf 3 und dem Aufzeichnungsträger 1 wird der Schrittmotor 12 durch ein nicht dargestelltes Steuerelement, z. B. durch einen Mikroprozessor in die gewünschte Drehrichtung angesteuert und bestromt. Durch die Trägheit der mit dem Ritzel 10 des Schrittmotors 12 in Wirkverbindung stehenden Übertragungsglie¬ der 9, 8, 6 und der Transportwalze 1 wird zunächst der Stator 17 um den Rotor 11 verschwenkt. Durch die nun einsetztende Dreh¬ bewegung des Stators 17 wird über eine der Steuerkurven 21, 22 der Schieber 20 entgegen der Pfeilrichtung 39 verschoben, wobei die Druckkopflöseschwinge 36 um die Achse 40 im Gegenuhrzeiger¬ sinn geschwenkt wird. Hierdurch wird über die Schiene 41 der Anschlagarm 42 des Trägers 4 im Uhrzeigersinn um die Achse 43 geschwenkt. Der Thermodruckkopf 3 löst sich hierbei von dem Aufzeichnungsträger 2, so daß kein Verschleiß des Thermodruck- kopfes 3 während der oben genannten Nichtdruck-Relativbewe¬ gungen auftreten kann. Die Schwenkbewegung des Stators 17 wird im Uhrzeigersinn durch Anschlagen der Anschlagkante 24 gegen den Anschlag 26 und im Gegenuhrzeigersinn durch Anschlagen der Anschlagkante 23 gegen den Anschlag 25 begrenzt. Nach der Sperrung der Schwenkbewegung des Stators 17 beginnt der Rotor 11 zu drehen, wodurch über die Zahnradpaarungen 10/9 und 8/6 die Transportwalze 1 zum Transport des Aufzeichnungsträgers 2 in Zeilenvorlauf- oder in Zei lenrücklaufrichtung gedreht wird. Während dieser Drehbewegungen des Rotors 11 wird der Schieber 20 über die Kurvenabschnitte 45 bzw. 46 arretiert und somit die Druckkopflöseschwinge 36 und der Träger 24 in der ver¬ schwenkten Stellung gehalten. Nach dem gewünschten Transport des Aufzeichnungsträgers 2 wird die Drehrichtung des Schritt¬ motors 12 umgekehrt, wobei dieser Schrittmotor 12 soviele An¬ triebsimpulse erhält, daß der Schieber 20 mit seiner Rastnase 31 wieder in die Rastausnehmung 19 des Steuerelementes 18 fe¬ dernd einrasten kann. Hierbei werden die Druckkopflöseschwin- ge 36 und der Träger 24 in ihre Arbeitslagen zurückgestellt. Der Thermodruckkopf 3 befindet sich jetzt wieder in Druckkon¬ taktberührung mit dem Aufzeichnungsträger 2. Bei der oben ge¬ nannten Bestromung des Schrittmotors in der umgekehrten Dreh¬ richtung bleibt der Rotor 11 wieder stehen, wobei der Stator 17 allein in die Mittellage zurückgeschwenkt wird.On an axis 7 of the transport roller 1, a gear 6 is fastened on one side, which meshes with an intermediate gear 8. This intermediate gear 8 is with a drive wheel 9 firmly connected, which can be driven by a pinion 10. This pinion 10 is fastened to the rotor 11 of a stepping motor 12, the rotor 11 being rotatably mounted in bearings 15, 16 arranged on both sides of the motor 12 in side walls 13, 14. A control element 18 is fixedly connected to the stator 17 of the stepping motor 12 and has a latching recess 19 and control cams 21, 22 symmetrical to this (19), see FIG. 1. In addition, the control element 18 has stop edges 23, 24 Provided, which are limitable to limit the pivoting movement of the stator 17 on the rotor 11 with frame-fixed stops 25, 26 for contact. The stop edges 23, 24 consist of flexible webs 27, 28 for the purpose of adjustment, which recesses 29, 30 for engagement of an adjusting tool, for. B. a commercially available screwdriver. As a result, the pivoting movement of the stator 17 from a central position can be set exactly in the simplest way in both directions of rotation. A latching nose 31 of a slide 20 spring-loaded by a spring 32 can be latched into the latching recess 19 and is slidably mounted on guide bolts 34, 35 by means of an elongated hole 33. The spring 32 is articulated on the one hand with the guide pin 34 and on the other hand on a pressure rocker arm 36 such that a stop edge 37 on the print head release arm 36 always rests non-positively on a stop lug 38 of the slide 20 and the slide 20 in the direction of arrow 39 acted upon. The printhead release rocker 36 is pivotally mounted about an axis 40 fixed to the frame and has a rail 41 arranged in the row direction. This slide 41 can be brought into contact with a stop arm 42 of the carrier 4 with the thermal print head 3 for releasing this thermal print head 3. Incidentally, the carrier 4 is displaceable in the line direction on a guide axis 43 arranged parallel to the transport roller and is pivotably mounted about this (43) against the force of a spring 44. To release the thermal print head 3 from the recording medium 2 during the non-printing relative movements between the thermal printing head 3 and the recording medium 1, the stepping motor 12 is actuated by a control element, not shown, e.g. B. controlled and energized by a microprocessor in the desired direction of rotation. Due to the inertia of the transmission members 9, 8, 6, which are operatively connected to the pinion 10 of the stepping motor 12, and the transport roller 1, the stator 17 is first pivoted about the rotor 11. As a result of the now rotating movement of the stator 17, the slide 20 is displaced via one of the control cams 21, 22 in the opposite direction of the arrow 39, the print head release rocker 36 being pivoted about the axis 40 in the counterclockwise direction. As a result, the stop arm 42 of the carrier 4 is pivoted clockwise about the axis 43 via the rail 41. The thermal print head 3 detaches from the recording medium 2 so that no wear of the thermal print head 3 can occur during the above-mentioned non-printing relative movements. The pivotal movement of the stator 17 is limited clockwise by hitting the stop edge 24 against the stop 26 and counterclockwise by hitting the stop edge 23 against the stop 25. After blocking the pivoting movement of the stator 17, the rotor 11 begins to rotate, whereby the transport roller 1 for transporting the recording medium 2 is rotated in the line feed or line return direction via the gear pairs 10/9 and 8/6. During these rotary movements of the rotor 11, the slide 20 is locked via the cam sections 45 and 46, respectively, and thus the print head release rocker 36 and the carrier 24 are held in the pivoted position. After the desired transport of the recording medium 2, the direction of rotation of the stepper motor 12 is reversed, this stepper motor 12 receiving so many drive impulses that the slider 20 can snap resiliently into the catch recess 19 of the control element 18 with its catch 31. The printhead release speeds are ge 36 and the carrier 24 returned to their working positions. The thermal print head 3 is now again in pressure contact with the recording medium 2. When the above-mentioned energization of the stepping motor in the reverse direction of rotation, the rotor 11 stops again, the stator 17 being pivoted back into the central position alone.
Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, daß das Steuer¬ element 18 nach der Entstromung des Schrittmotors 12 durch den abgefederten (22) Schieber 20 selbsttätig in die rastbare Mit¬ tellage zurückgestellt wird. Hierbei müssen die Steuerkurven 50, 51 eine Form gemäß Figur 3 aufweisen, derart, daß der Schie¬ ber 20 nicht in den Endlagen des Stators 17 über die Steuer¬ kurven 50, 51 verrastbar ist. Hierbei entfällt nach dem Transport des Aufzeichnungsträgers eine erneute Ansteuerung des Schritt¬ motors 12, z. B. durch den Mikroprozessor.Within the scope of the invention, it is also possible for the control element 18 to be automatically returned to the latchable central position after the stepper motor 12 has been de-energized by the sprung (22) slide 20. Here, the control cams 50, 51 must have a shape according to FIG. 3 such that the slide 20 cannot be locked in the end positions of the stator 17 via the control cams 50, 51. Here, after the transport of the recording medium, there is no need to actuate the stepping motor 12 again. B. by the microprocessor.
Auch können gemäß Figur 4 zwei entgegengesetzt verzahnte Zahn¬ räder 52, 53 mit dem Rotor 11 fest verbunden sein, mit deren Verzahnungen 54, 55 Sperrklinken 56, 57 in Eingriff stehen. Die Sperrklinken 56, 57 sind beiderseits des Rotors 11 um ge¬ stellfeste Achsen 58, 59 schwenk-, durch eine gemeinsame Fe¬ der 60 mit ihren Sperrzähnen 61, 62 in Eingriff mit den Ver¬ zahnungen 54, 55 der Sperrzahnräder 52, 53 halt- und durch einen mit dem Stator 12 schwenkbaren Anschlag 63 außer Eingriff mit den Sperrzahnrädern 52, 53 bringbar. Hierdurch wird sicher verhindert, daß der Rotor eine Drehbewegung über die Zwischen¬ zahnräder an die Transportwalze 1 erst weitergeben kann, wenn der Stator 17 eine der Endlagen erreicht hat. Eine Drehbewegung des Rotors 11 ist erst möglich, wenn eine der Sperrklinken 56, 57 außer Eingriff mit den Verzahnungen 54, 55 der Sperrzahnrä¬ der 52, 53 gebracht worden ist.4, two oppositely toothed gear wheels 52, 53 can also be firmly connected to the rotor 11, with the toothings 54, 55 of which pawls 56, 57 engage. The pawls 56, 57 are pivotable on both sides of the rotor 11 about fixed axes 58, 59, by a common spring 60 with their locking teeth 61, 62 in engagement with the teeth 54, 55 of the locking gears 52, 53 - And by a pivotable with the stator 12 stop 63 out of engagement with the ratchet gears 52, 53. This reliably prevents the rotor from transmitting a rotary movement to the transport roller 1 via the intermediate gearwheels only when the stator 17 has reached one of the end positions. A rotary movement of the rotor 11 is only possible when one of the pawls 56, 57 has been disengaged from the teeth 54, 55 of the ratchet gears 52, 53.
Der erfindungsgemäße Thermodrucker zeichnet sich durch einen einfachen und billigen Aufbau aus, wobei eine lange Lebensdauer des Thermodruckkopfes gewährleistet wird. Auch ist er vorteil¬ haft einsetzbar, wenn Schriftzeichen unter Zwischenschaltung eines wärmeempfindlichen Farbbandes auf Normalpapier erzeugt werden.The thermal printer according to the invention is characterized by a simple and inexpensive construction, with a long service life the thermal print head is guaranteed. It can also be used advantageously if characters are generated on plain paper with the interposition of a heat-sensitive ink ribbon.
Im Rahmen der Erfindung sind mit dem Erfindungsgegenstand die unterschiedlichsten Funktionen in kraftangetriebenen Maschinen auf allen technischen Gebieten auf einfachste Weise antreib¬ bar. Within the scope of the invention, the most varied functions in power-driven machines in all technical fields can be driven in the simplest way with the subject matter of the invention.

Claims

Patentansprüche: Claims:
1. Antriebsvorrichtung für unterschiedliche Funktionen bei Schreibmaschinen oder Druckvorrichtungen ähnlicher Bauart unter Verwendung eines Elektromotors, d ad u rch ge ¬ kennz e i ch net , daß Stator (17) und Rotor (11) des Elektromotors frei drehbar gelagert sind und mit unter¬ schiedlichen Antriebseinrichtungen in Wirkverbindung stehen.1. Drive device for different functions in typewriters or printing devices of a similar design using an electric motor, so that the stator (17) and rotor (11) of the electric motor are freely rotatable and with different drive devices are in operative connection.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch geken n ¬ ze i chnet , daß der Elektromotor reverslerbar antreibbar ist.2. Drive device according to claim 1, characterized geken n ¬ ze i chnet that the electric motor is reversibly driven.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, d ad urch geke n n ¬ ze i ch n et , daß die Verdrehung des Stators (17) und/oder des Rotors durch eine Sperreinrichtung festgelegt ist.3. Drive device according to claim 1, characterized by the fact that the rotation of the stator (17) and / or of the rotor is fixed by a locking device.
4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 mit einem schrittweise bewegten Motor, dessen Rotor mit einer Transportwalze für den Transport eines Aufzeichnungsträgers in Verbindung steht und dessen Stator das Lösen und Andrücken eines Thermodruck¬ kopfes bewirkt, dadurch gekennze i chnet , daß das Trägheitsmoment der den Transport des Aufzeichnungs¬ trägers bewirkenden Antriebseinrichtung so groß ist, daß sich bei Bestromung des Motors zuerst der Stator dreht.4. Drive device according to claim 1 with a step-by-step motor, the rotor of which is connected to a transport roller for the transport of a record carrier and the stator of which releases and presses a thermal print head, characterized in that the moment of inertia of the transport of the Recording carrier effecting drive device is so large that when the motor is energized, the stator first rotates.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, d adurch geke n n ¬ ze i chnet , daß gestellfeste Anschläge (25, 26) vorge¬ sehen sind, die in die Bahn von am Stator (17) befestigten Stegen (27, 28) ragen. 5. Drive device according to claim 4, characterized by the fact that the frame-fixed stops (25, 26) are provided which project into the web of webs (27, 28) fastened to the stator (17).
6. Drucker nach Anspruch 5, wobei der Druckkopf auf einem in Zeilenvorlauf- und Zei lenrücklaufrichtungen auf einer Füh¬ rungsachse verschiebbaren Schlitten angeordnet ist, d a ¬ d u rc h g e e n n z e i c h n et , daß der Stator (17) ein Steuerelement (18) mit einer Rastausnehmung (19) für einen abgefederten Schieber (20) aufweist, daß das Steuerelement (18) beiderseits der Rastausnehmung (19) Steuerkurven (21, 22) aufweist, durch die beim Verschwenken des Stators (17) der Schieber (20) zum Verstellen einer Druckkopflöseschwinge (36) für den Druckkopf (3) beaufschlagbar ist.6. A printer according to claim 5, wherein the print head is arranged on a slide which can be displaced in line forward and line return directions on a guide axis since ¬ du rc hgeennzeichn et that the stator (17) is a control element (18) with a latching recess ( 19) for a sprung slider (20) that the control element (18) has control cams (21, 22) on both sides of the latching recess (19), through which the slider (20) for adjusting a print head release rocker (20) when the stator (17) is pivoted. 36) for the print head (3).
7. Drucker nach Anspruch 6, d a d u rc h ge ken n z e i c h ¬ net , daß die Druckkopflöseschwinge (36) eine in Zeilen¬ richtung angeordnete Schiene (41) aufweist, die mit einem Anschlagarm (42) an dem schwenkbaren Druckkopf (3) zum Lösen desselben in Wirkverbindung bringbar ist.7. Printer according to claim 6, dadu rc h ge ken nzeich ¬ net that the printhead release rocker (36) has a in the row direction arranged rail (41) with a stop arm (42) on the pivotable printhead (3) for releasing it can be brought into operative connection.
8. Druckkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a ¬ du rc h g e ke n nz e i c hn et , daß am Schieber (20) eine Rückstellfeder (32) angreift, die diesen gegen das Steuer¬ element (18) drängt.8. Printhead according to one of the preceding claims, that a ¬ du rc h g e ke n nz e i c hn et that on the slide (20) engages a return spring (32) which urges it against the control element (18).
9. Druckkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a ¬ d urc h geke n n ze i c h n et , daß mit dem Rotor (11) zwei entgegengesetzt verzahnte Sperrzahnräder (52, 53) fest verbunden sind, in deren Verzahnungen (54, 55) Sperrklinken (56, 57) eingreifen, und daß die Sperrklinken (56, 57) zum Transport des AufZeichnungsträgers (2) je nach der Transport¬ richtung wechselweise Außereingriff bringbar sind.9. Printhead according to one of the preceding claims, since ¬ d urc h geke nn ze ichn et that with the rotor (11) two oppositely toothed ratchet gears (52, 53) are firmly connected, in their teeth (54, 55) pawls ( 56, 57), and that the pawls (56, 57) for transporting the recording medium (2) can be brought out of engagement alternately depending on the transport direction.
10. Druckkopf nach Anspruch 9, d ad u rc h ge ken n z e i c h ¬ net , daß die Sperrklinke (56, 57) beiderseits des Rotors (11) um gestellfeste Achsen (58, 59) schwenk-, durch eine gemeinsame Feder (60) mit ihren Sperrzähnen (61, 62) in Eingriff mit den Verzahnungen (54, 55) der Sperrzahnräder (52, 53) halt- und durch einen mit dem Stator (17) schwenk¬ baren Anschlag (63) außer Eingriff mit den Sperrzahnrädern (52, 53) bringbar sind. 10. printhead according to claim 9, d ad u rc h ge ken nzeich ¬ net that the pawl (56, 57) on both sides of the rotor (11) about frame-fixed axes (58, 59) swivel, by a common spring (60) with their locking teeth (61, 62) in engagement with the toothing (54, 55) of the locking gearwheels (52, 53) and by a stator (17) pivotable stop (63) out of engagement with the locking gearwheels (52 , 53) can be brought.
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