DE3403942A1

DE3403942A1 - Thermal printing apparatus having for the thermal print head a carrier which is movable along a recording medium

Info

Publication number: DE3403942A1
Application number: DE19843403942
Authority: DE
Inventors: Walter Ing.(grad.) 2945 Sande Hanke; Arthur Ing.(Grad.) 2940 Wilhelmshaven Kittel
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: AEG Olympia Office GmbH
Priority date: 1984-02-04
Filing date: 1984-02-04
Publication date: 1985-08-08

Abstract

In thermal printing apparatuses for printing on normal paper, an inking unit (12) is also arranged on the carrier (4), which is movable along the recording medium (1), with the thermal print head (6), said inking unit being inevitably drivable with the movement of the carrier (4). In order to prevent unnecessary ink ribbon transportation during the return movement of the carrier (4) to the beginning of the line, a freewheel coupling is arranged between the inking unit and the carriage drive. During movements of the carrier (4) in the printing direction, for example for tabulating, the ink ribbon transportation is not interrupted. The invention is based on the object of providing a thermal printing apparatus which guarantees optimum use of the ink ribbon. This object is achieved in that the carrier (4) has a drive device (20, 21, 22) which can be engaged with the ribbon drive means and can be controlled with the lifting movement of the print head (6) from the recording medium (1) in such a way that the drive of the ink ribbon (10) is interrupted. As a result, unnecessary ink ribbon transportation is reliably avoided in all non-printing function movements of the carrier (4), as a result of which optimum use of the ink ribbon is always guaranteed. <IMAGE>

Description

OLYMPIA WERKE AG Λ E81/Ac/ra/PS 1936OLYMPIA WERKE AG Λ E81 / Ac / ra / PS 1936

ANR: 1 003 976 ' 25. Januar 1984ANR: 1 003 976 'January 25, 1984

Thermodruckvorrichtung mit einem längs eines Aufzeichnungsträgers bewegbaren Träger für den Thermodruckkopf Thermal printing device with a carrier for the thermal printing head which can be moved along a recording medium

Die Erfindung betrifft eine Thermodruckvorrichtung mit einem längs eines Aufzeichnungsträgers bewegbaren Träger für den Thermodruckkopf der im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a thermal printing device with a carrier for the which can be moved along a recording medium Thermal print head of the type specified in the preamble of claim 1.

Ein Thermodruckkopf, wie er beispielsweise in dem erfindungsgemäßen anschlaglosen Druckwerk verwendet werden kann, ist in der DE-PS 12 43 432 beschrieben. Um bei solchen anschlaglosen Druckwerken bei der Durchführung der Relativbewegung zwischen Druckkopf und Aufzeichnungsträger einen unnötigen Verschleiß des Druckkopfes und ein Verschmieren des erzeugten Druckbildes zu vermeiden, besteht bei Druckern dieser Art das Erfordernis, daß sich der Druckkopf für einen Abdruck in innigem Kontakt mit dem Aufzeichnungsträger befindet, während er für den Transport in die nächste Zeichenstelle von dem Aufzeichnungsträger abgehoben werden sol I.A thermal printhead, as for example in the one according to the invention Non-stop printing unit can be used is described in DE-PS 12 43 432. To with such non-impact printing units when performing the relative movement between the print head and the recording medium, unnecessary wear of the To avoid print head and smearing of the printed image generated, there is a requirement in printers of this type that the printhead is in intimate contact with the recording medium for an impression, while it is in the next character position is lifted from the recording medium should be I.

Aus der US-PS 3 855 448 ist eine Thermodruckvorrichtung bekannt, bei welcher der Druckkopf auf einem längs des Aufzeichnungsträgers bewegbaren Träger angeordnet ist. Der Träger ist auf einer Führungsachse verschiebbar gelagert, die zum Abheben des Druckkopfes von dem Aufzeichnungsträger verschwenkbar in den Seitenwänden des Gestells gelagert ist. Auf diesem verschwenkbaren Träger ist auch das Farbwerk, das ein von einer Vorratsspule ab- und auf eine Aufwickelspule wieder aufwickelbares Farbband aufweist, mitangeordnet. Hierdurch wird die Masse des zu verschwenkenden Trägers beträchtlich erhöht, was wiederum einen stärkeren Antrieb zum Verschwenken bedingt. Der Antrieb des Trägers in Zeilenrichtung erfolgt über ein gestellfest angeordnetes Seilzugge-A thermal printing device is known from US Pat. No. 3,855,448, in which the print head is positioned along a length of the recording medium movable carrier is arranged. The carrier is slidably mounted on a guide shaft that is used to lift the print head is mounted pivotably by the recording medium in the side walls of the frame. On this pivotable carrier is also the inking unit, which has an ink ribbon that can be unwound from a supply reel and rewound onto a take-up reel, co-arranged. As a result, the mass of the carrier to be pivoted is increased considerably, which in turn makes it stronger Drive to pivot conditionally. The girder is driven in the direction of the row by a cable pull mechanism that is fixed to the frame.

triebe, während die Aufwickelspule über ein Zahnrad antreibbar ist, das mit einer gestellfest angeordneten Zahnstange in Eingriff steht. Der Transport des Farbbandes erfolgt also synchron mit der Trägerbewegung, wobei der Transport des Farbbandes während der Riickkehrbewegung des Trägers mit dem Druckkopf an den Zeilenanfang durch eine Freilaufkupplung verhindert wird. Diese Freilaufkupplung steht mit dem drehbar an dem Träger gelagerten Zahnrad derart in Wirkverbindung, daß der Antrieb der Aufwickelspule nur in Druckrichtung erfolgt. Hierdurch wird der Farbbandtransport zwar bei der Rücklaufbewegung des Trägers an den Zeilenanfang vermieden, aber nicht bei Tabulations- oder Leerschrittbewegungen des Typenträgers verhindert. drives, while the take-up reel can be driven via a gear that engages with a rack fixed to the frame stands. The ribbon is transported synchronously with the movement of the carrier, with the ribbon being transported prevented by an overrunning clutch during the return movement of the carrier with the print head to the beginning of the line will. This overrunning clutch is rotatably on the carrier mounted gear in such a way that the take-up reel is driven only in the printing direction. Through this the ribbon transport is avoided during the return movement of the carrier to the beginning of the line, but not with tabulation or empty step movements of the type carrier prevented.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Thermodruckvorrichtung mit einem in Zeilenrichtung längs eines Aufzeichnungsträgers bewegbaren Träger mit einem Druckkopf und mit einem Farbwerk zu schaffen, die eine optimale Farbbandausnutzung gewährleistet. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.The invention is based on the object of a thermal printing device with a carrier movable in the line direction along a recording medium with a print head and with a To create inking units that ensure optimal use of the ribbon. This object is achieved by the in claim 1 characterized invention solved.

Die erfindungsgemäße Thermodruckvorrichtung gewährleistet gegenüber den bekannten Vorrichtungen, bei denen der Farbbandtransport insbesondere durch die Horizontalbewegung des Druckkopfträgers erzeugt wird, eine wesentlich bessere Farbbandausnutzung. Dieses wirkt sich vorteilhaft bei die Druckstation nur einmal durchlaufenden Karbonbändern dadurch aus, daß der Farbbandantrieb bei allen Nebenfunktionen, wie Rückführbewegung an den Zeilenanfang, Einrück-, Leerschritt-, Tabulationsbewegungen usw. unterbrochen wird. Mit dem Abheben des Druckkopfes von dem Farbband und damit aus der Druckkontaktberührung mit dem Aufzeichnungsträger wird der Antrieb für den Farbbandtransport automatisch unterbrochen.The thermal printing device according to the invention ensures opposite the known devices in which the ribbon is transported in particular by the horizontal movement of the print head carrier is generated, a much better ribbon utilization. This has a beneficial effect on the printing station Carbon ribbons that run through only once are characterized by the fact that the ribbon drive is used for all secondary functions, such as return movement at the beginning of the line, indentation, space, tabulation, etc. is interrupted. With the lifting of the printhead the drive for the transport of the ink ribbon is generated by the ink ribbon and thus by the pressure contact with the recording medium automatically interrupted.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind den weiteren Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung zu entnehmen. Die Erfindung wird anhand von in den Figuren dargestellten Ausfiihrungsbeispielen im folgenden näher erläutert. Es zeigenFurther advantageous configurations of the subject matter of the invention can be found in the further subclaims and the following description. The invention is based on in the Figures illustrated embodiments in more detail below explained. Show it

Figur 1 eine Seitenansicht auf eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Druckvorrichtung, teilweise im Schnitt,Figure 1 is a side view of a first embodiment of a printing device according to the invention, partly in section,

Figur 2 eine Draufsicht auf einige Teile gemäß Figur 1,Figure 2 is a plan view of some parts according to Figure 1,

Figur 3 eine Seitenansicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Druckvorrichtung, Figure 3 is a side view of a second embodiment of a printing device according to the invention,

Figur 4 eine Draufsicht auf einige erfindungswesentliche Teile gemäß Figur 3 in Draufsicht,Figure 4 is a plan view of some of the invention essential Parts according to Figure 3 in plan view,

Figur 5 eine Seitenansicht auf eine dritte Ausführungsform für eine erfindungsgemäße Druckvorrichtung undFIG. 5 shows a side view of a third embodiment for a printing device according to the invention and

Figur 6 eine Draufsicht auf einige erfindungswesentliche Teile gemäß Figur 5.Figure 6 is a plan view of some of the invention essential Parts according to Figure 5.

In den Figuren 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Thermodruckvorrichtung dargestellt, wobei ein in Zeilenrichtung längs eines Aufzeichnungsträgers 1 durch eine Antriebseinrichtung auf Führungsachsen 2, 3 verschiebbarer Träger 4 dargestellt ist. Der Aufzeichnungsträger 1 ist über eine Papierwalze 5 transportierbar, die in bekannter Weise über einen nicht dargestellten Schrittmotor antreibbar ist. Auf dem Träger 4 ist ein Druckkopf 6 gelagert, der eine Vielzahl von rasterförmig angeordneten, getrennt ansteuer- und einzeln erwärmbaren Heizele-In Figures 1 and 2 is a first embodiment of an inventive Thermal printing device shown, wherein a line direction along a recording medium 1 by a Drive device on guide axles 2, 3 displaceable carrier 4 is shown. The recording medium 1 is via a Paper roller 5 can be transported, which can be driven in a known manner via a stepping motor, not shown. On the carrier 4 a print head 6 is mounted, which has a plurality of grid-shaped, separately controllable and individually heated heating elements

menten (Matrixpunkten) zum Drucken auf dem Aufzeichnungsträger 1 aufweist. Der Druckkopf 6 ist auf einer Schwinge 7 gelagert, die um die Führungsachse 2 auf dem Träger 4 schwenkbar angeordnet ist. Die Schwinge 7 weist einen als Anker ausgebildeten Arm 8 auf, der durch einen Elektromagneten 9 zum Abheben des Druckkopfes 6 von einem Farbband 10 und damit von einer Druckkontaktberührung mit dem Aufzeichnungsträger 1 beaufschlaqbar ist. Hierbei wird die Schwinge 7 um die Führungsachse 2 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt.having ments (matrix points) for printing on the recording medium 1. The print head 6 is mounted on a rocker 7, which is arranged pivotably about the guide axis 2 on the carrier 4. The rocker 7 has a designed as an anchor Arm 8, which by an electromagnet 9 for lifting the print head 6 from an ink ribbon 10 and thus from a pressure contact contact the recording medium 1 can be acted upon. Here, the rocker 7 is about the guide axis 2 in a counterclockwise direction pivoted.

Das Farbwerk weist gemäß den Figuren 1 und 2 eine auf eine Aufnahmevorrichtung 11 aufsetzbare Farbbandkassette 12 mit dem durch Antriebsmittel antreibbaren Farbband 10 auf. Diese Aufnahmevorrichtung 11 ist mit einem als Anker ausgebildeten Steuerarm 13 versehen, der durch einen Elektromagneten 14 zum Verschwenken der Aufnahmevorrichtung 11 um die Führungsachse 15 beaufschlagbar ist. Hierbei ist die Aufnahmevorrichtung 11 mit der Farbbandkassette 12 aus der ausgezogenen in die gestrichelte Darstellung gemäß Figur 1 geschwenkt worden. Die Farbbandkassette 12 ist mit einer Stecknase 16 in eine Ausnehmung 17 an der Aufnahmevorrichtung 11 einschiebbar und mittels einer abgefederten Rastklinke 18 hinter einem Rastzapfen 19 an der Farbbandkassette 12 verrastbar. An der verschwenkbaren Aufnahmevorrichtung 11 sind zwei über einen Zahnriemen 20 miteinander in Antriebsverbindung stehende und als Antriebseinrichtung ausgebildete Zahnräder 21, 22 drehbar gelagert, von denen ein Zahnrad 21 mit den Antriebsmitteln für das Farbband 10 in der Kassette 12 kuppelbar ist und das andere Zahnrad 22 als Abtriebsglied einer schaltbaren Kupplung 23 ausgebildet ist. Das Antriebsglied der Schaltkupplung 23 steht mit einem im Gestell parallel zum Aufzeichnungsträger 1 angeordneten Antriebselement in Antriebsverbindung. In den Figuren 1 und 2 ist das Antriebselement eine im Gestell fest angeordnete Zahnstange 24, die mit einem an dem Antriebsglied der Schaltkupplung 23 fest angeordne-According to FIGS. 1 and 2, the inking unit has a receiving device 11 attachable ribbon cassette 12 with the ribbon 10 drivable by drive means. This recording device 11 is provided with a control arm 13 designed as an armature, which is pivoted by an electromagnet 14 the receiving device 11 can be acted upon about the guide axis 15. Here, the receiving device 11 is included of the ribbon cassette 12 has been pivoted from the extended view into the dashed representation according to FIG. The ribbon cartridge 12 can be pushed into a recess 17 on the receiving device 11 with a plug-in nose 16 and by means of a The spring-loaded latch 18 can be latched behind a latching pin 19 on the ribbon cassette 12. On the swiveling mounting device 11 are two that are drive-connected to one another via a toothed belt 20 and act as a drive device trained gears 21, 22 rotatably mounted, of which a gear 21 with the drive means for the ribbon 10 in the Cassette 12 can be coupled and the other gear 22 is designed as an output member of a switchable coupling 23. The drive link the clutch 23 is connected to a drive element arranged in the frame parallel to the recording medium 1 in drive connection. In Figures 1 and 2, the drive element is a rack 24 fixedly arranged in the frame, which with one fixedly arranged on the drive member of the clutch 23

ten Zahnrad 25 in formschlüssigem Eingriff steht.th gear 25 is in positive engagement.

Die Kupplung 23 besteht aus einer Klauenkupplung, deren beide Kupplungshälften einander zugewandte Stirnverzahnungen 26, 27 aufweisen. Die als Antriebsglied ausgebildete Kupplungshälfte der Kupplung 23 ist senkrecht zur Bewegungsrichtung des Trägers 4 verschiebbar auf diesem gelagert. Die schaltbare Kupplungshälfte steht mit einem Arm 28 eines Schwenkhebels 29 in Antriebsverbindung, an dessem zweiten Arm 30 eine Verbindungsstange 31 angelenkt ist. Diese Verbindungsstange 31 ist mit einer den Thermodruckkopf 6 tragenden Schwinge 7 gelenkig verbunden, welche zur Erzeugung der Druckkontaktberührung des Thermodruckkopfes 6 mit dem Aufzeichnungsträger 1 durch eine Feder 32 und zum Abheben durch ein steuerbares Antriebsglied beaufschlagbar ist. In den Figuren 1 und 2 besteht dieses ansteuerbare Antriebsglied aus dem Elektromagneten 9. Die Verbindungsstange 31 ist an einem Arm 33 der Schwinge 7 gelenkig verbunden. The clutch 23 consists of a dog clutch, both of which Coupling halves have facing teeth 26, 27. The coupling half designed as a drive member the coupling 23 is slidably mounted on the carrier 4 perpendicular to the direction of movement of the carrier 4. The switchable coupling half is in drive connection with an arm 28 of a pivot lever 29, on whose second arm 30 a connecting rod 31 is articulated. This connecting rod 31 is with an articulated link 7 supporting the thermal print head 6, which to generate the pressure contact of the thermal print head 6 with the recording medium 1 by a Spring 32 and can be acted upon for lifting by a controllable drive member. In Figures 1 and 2, there is this controllable Drive member from the electromagnet 9. The connecting rod 31 is connected in an articulated manner to an arm 33 of the rocker 7.

Das Farbband 10 ist von einer Vorratsspule 35 in der Kassette ab- und auf eine Aufwickelspule 36 in bekannter Weise wieder aufwickelbar. Die Aufwickelspule 36 ist hierbei auf einem Schwenkhebel 37 drehbar gelagert, an dem eine Feder 38 derart angelenkt ist, daß der Außenwickel der Aufwickelspule 36 mit einem in der Kassette 12 drehbar gelagerten Antriebsrad 39 stets in Antriebsverbindung gehalten wird. Dieses Antriebsrad 39 weist einen Schlitz 40 auf, der durch eine Öffnung in der Kassette 12 mit einem messerartig ausgebildeten Antriebselement 41 formschlüssig kuppelbar ist. Dieses Antriebselement 41 ist mit Zahnrad fest verbunden.The ribbon 10 is from a supply spool 35 in the cassette can be unwound and rewound onto a take-up reel 36 in a known manner. The take-up reel 36 is here on a pivot lever 37 rotatably mounted on which a spring 38 is articulated such that the outer winding of the take-up reel 36 with one in the Cassette 12 rotatably mounted drive wheel 39 is always kept in drive connection. This drive wheel 39 has a Slot 40, which through an opening in the cassette 12 with a knife-like drive element 41 form-fit can be coupled. This drive element 41 is firmly connected to the gear.

Zur Erzeugung von Druckzeichen auf dem Aufzeichnungsträger 1 steht der Thermodruckkopf 6 mit dem Aufzeichnungsträger 1 durch die Kraft der Feder 32 in Druckkontaktberührung, wobei das Farb-For generating printed characters on the recording medium 1 is the thermal print head 6 with the recording medium 1 by the force of the spring 32 in pressure contact, the color

band 10 zwischen dem Aufzeichnungsträger 1 und dem Druckkopf angeordnet ist, wenn die Kassette 12 die gestrichelte Darstellung gemäß Figur 1 einnimmt. Hierbei ist die Kupplung 23 geschlossen, d. h. die Stirnverzahnungen 26, 27 befinden sich im Eingriff. Bei jeder Bewegung des Trägers 4 längs des Aufzeichnungsträgers 1 wird über die Verzahnung 24, das Zahnrad 25 und die Antriebseinrichtung 20, 21, 22 die Aufwickelspule angetrieben. Bei geschlossener Kupplung 23 erfolgt also bei jeder Bewegung des Trägers 4 auch ein Transport des Farbbandes 10. Um nun bei Nichtdruckfunktionen wie Leerschritt, Rückkehrbewegung des Trägers an den Zeilenanfang, Tabulationsbewegung etc. einen unnötigen Farbbandtransport zu vermeiden, wird der Elektromagnet 9 erregt, der den als Anker ausgebildeten Arm 8 der Schwinge 7 anzieht. Bei der Schwenkbewegung der Schwinge 7 im Gegenuhrzeigersinn wird der Druckkopf 6 von dem Aufzeichnungsträger 1 abgehoben, wobei über die Verbindungsstange 31 und den Schwenkhebel 29 auch die Kupplung 23 entkuppelt wird. Bei diesem Vorgang gleitet das .Zahnrad 25 in der Verzahnung 24 nach unten, wobei die Stirnverzahnungen 26, 27 außer Eingriff gelangen. Das Zahnrad 25 wird bei jeder Bewegung des Trägers 4 gedreht, aber es erfolgt keine Drehübertragung auf das Zahnrad 22. Sobald wieder gedruckt werden soll, wird der Elektromagent 9 entregt und die Rückstellfeder 32 stellt die Schwinge 7 wieder in die Arbeitsstellung. Außerdem wird hierbei die Schaltkupplung 23 wieder geschlossen, wodurch bei jedem Schritt des Trägers 4 der für einen sauberen Abdruck erforderliche Farbbandtransport wieder erfolgt.tape 10 is arranged between the recording medium 1 and the print head when the cassette 12 is shown in dashed lines according to Figure 1 assumes. Here the clutch 23 is closed, i. H. the spur gears 26, 27 are located in engagement. With each movement of the carrier 4 along the recording medium 1 is via the toothing 24, the gear 25 and the drive device 20, 21, 22, the take-up reel driven. When the clutch 23 is closed, the ink ribbon is also transported with each movement of the carrier 4 10. To now with non-printing functions such as space, return movement of the carrier to the beginning of the line, tabulation movement etc. To avoid unnecessary ribbon transport, the electromagnet 9 is excited, which is designed as an armature Arm 8 of the rocker 7 attracts. When pivoting the rocker 7 in the counterclockwise direction, the print head 6 of the The recording medium 1 is lifted off, the coupling 23 also being decoupled via the connecting rod 31 and the pivot lever 29 will. During this process, the gear wheel 25 slides downward in the toothing 24, the spur toothing 26, 27 disengage. The gear 25 is rotated with every movement of the carrier 4, but there is no rotation transmission onto the gear wheel 22. As soon as printing is to take place again, the electromagnet 9 is de-energized and the return spring 32 sets the rocker 7 back into the working position. Also will in this case the clutch 23 is closed again, whereby the necessary for a clean impression with each step of the carrier 4 Ribbon transport resumes.

In den Figuren 3 und 4 ist eine zweite Ausführungsform einer Thermo-Druckvorrichtung dargestellt, wobei das Anheben der Aufnahmevorrichtung 11 für die Farbbandkassette 12 wieder über einen Elektromagneten 42 erfolgt, der bei Erregung einen als Anker ausgebildeten Arm 43 an der Aufnahmevorrichtung 11 beaufschlagt und diese (11) im Gegenuhrzeigersinn um eine Achse auf dem Träger 4 in die gestrichelte Darstellung gemäß FigurIn Figures 3 and 4, a second embodiment is one Thermal printing device shown, the lifting of the receiving device 11 for the ribbon cassette 12 again over an electromagnet 42 takes place which, when excited, acts on an arm 43 formed as an armature on the receiving device 11 and this (11) counterclockwise about an axis on the carrier 4 in the dashed illustration according to FIG

dreht. Die Antriebseinrichtung 20, 21, 22 an der Aufnahmevorrichtung 11 und in der Farbbandkassette 12 einschließlich der Vorrats- 35 und der Aufwickel spule 36 entsprechen den Positionen gemäß den Figuren 1 und 2. Die Schaltkupplung 45 besteht hierbei wieder aus einer Zahnkupplung mit Stirnverzahnungen 46, 47. Das Antriebsglied 48 der Schaltkupplung 45 weist ein Seilrad 49 auf, das von einem mit den Seitenwänden des Gestells verbundenen Seil 50 umschlungen ist.turns. The drive device 20, 21, 22 on the receiving device 11 and in the ribbon cassette 12 including the Supply 35 and the take-up reel 36 correspond to the positions shown in Figures 1 and 2. The clutch 45 is here again from a tooth coupling with spur teeth 46, 47. The drive member 48 of the clutch 45 has a cable wheel 49, which is looped by a cable 50 connected to the side walls of the frame.

Um einen Farbbandtransport während der Rückführbewegung des Trägers 4 an den Zeilenanfang zu verhindern , ist zwischen dem einen Ende 51 des Seils 50 und dem Gestell eine Feder 52 derart angeordnet, daß eine Mitnahme des Antriebsgliedes 48 nur in einer Bewegungsrichtung - in Druckbewegungsrichtung - des Trägers 4 erfolgt. Bei der Rückkehrbewegung des Trägers 4 an den Zeilenanfang erfolgt kein Farbbandtransport, obwohl die Farbbandkassette 12 sich gemäß Figur 3 - gestrichelte Darstellung - noch in Arbeitsstellung befindet. Um den Farbbandtransport auch bei anderen Nichtdruckfunktionen zu unterbrechen, muß der Elektromagnet 42 entregt werden. Hierdurch wird die Aufnahmevorrichtung 11 freigegeben und die Feder 53 schwenkt die Aufnahmevorrichtung 11 um die Achse 44 derart, daß die Stirnverzahnungen 46, 47 der Kupplung 45 außer Eingriff gelangen. Bei dieser Schwenkbewegung wird der Farbbandtransport automatisch unterbrochen und der Druckkopf 54 aus der Druckkontaktberührung mit dem Farbband 10 und dem Aufzeichnungsträger gebracht. Der Thermodruckkopf 54 ist um eine Achse 55 auf dem Träger 4 schwenkbar gelagert und durch die Feder 56 im Uhrzeigersinn beaufschlagbar. Außerdem weist der Druckkopf 54 an einem Arm 57 einen Stift 58 auf, der in eine geschlossene Mokkenkurve 59 an der Aufnahmevorrichtung 11 formschlüssig eingreift. Hierdurch wird der Druckkopf 54 beim Anheben der Farbbandkassette 12 automatisch mit dem Farbband 10 und dem Aufzeichnungsträger 1 in Druckkontaktberührung und beim AbhebenIn order to prevent ribbon transport during the return movement of the carrier 4 to the beginning of the line, between the one end 51 of the rope 50 and the frame, a spring 52 is arranged in such a way that the drive member 48 is only entrained in one direction of movement - in the direction of pressure movement - of the carrier 4 takes place. On the return movement of the carrier 4 At the beginning of the line, there is no ribbon transport, although the ribbon cassette 12 is shown in FIG. 3 - dashed illustration - is still in working position. In order to interrupt the ribbon transport also during other non-printing functions, the electromagnet 42 must be de-energized. As a result, the receiving device 11 is released and the spring 53 pivots the receiving device 11 about the axis 44 in such a way that the spur teeth 46, 47 of the coupling 45 disengage. During this pivoting movement, the ribbon transport is automatically interrupted and the print head 54 is out of contact with the pressure brought with the ink ribbon 10 and the recording medium. The thermal print head 54 is about an axis 55 on the Carrier 4 is pivotably mounted and can be acted upon by the spring 56 in a clockwise direction. The print head 54 also instructs an arm 57 has a pin 58 which engages positively in a closed mocha curve 59 on the receiving device 11. As a result, when the ink ribbon cassette 12 is lifted, the print head 54 is automatically connected to the ink ribbon 10 and the recording medium 1 in pressure contact and when lifting

derselben wieder außer Eingriff mit diesem gebracht. Aus diesem Grunde wird die Farbbandkassette 12 bei allen Nichtdruckfunktionen abgesenkt, wodurch die Kupplung 45 automatisch entkuppelt und der Farbbandtransport unterbrochen wird. Auch hierdurch wird eine optimale Farbbandausnutzung erzielt.the same again disengaged from this. For this reason, the ribbon cassette 12 is used in all non-printing functions lowered, whereby the coupling 45 is automatically decoupled and the ribbon transport is interrupted. Also because of this an optimal use of the ribbon is achieved.

Im Rahmen der Erfindung ist es gemäß den Figuren 5 und 6 möglich, die Aufnahmevorrichtung 60 für die Farbbandkassette 12 fest auf dem Träger 4 anzuordnen. Die Farbbandkassette 12 ist hierbei wie bei den Figuren 1 bis 4 auf die Aufnahmevorrichtung 60 steck- und mittels einer durch eine Feder 61 beaufschlagbaren Rastklinke 62 verrastbar. Die Antriebseinrichtung an der Unterseite der Aufnahmevorrichtung 60 besteht wieder aus Zahnrädern 63 und 64 und einem Zahnriemen 65. Das Zahnriemenrad 64 ist wieder mit einem Antriebsrad 66 in der Kassette kuppelbar, welches an dem Außenwickel einer Aufwickelspule 67 federnd anliegt. Die Aufwickelspule 67 ist auf einem Schwenkhebel 68 drehbar gelagert, der durch eine Feder 69 im Gegenuhrzeigersinn um eine Achse 70 beaufschlagt wird.Within the scope of the invention, according to FIGS. 5 and 6, it is possible to use the receiving device 60 for the ink ribbon cassette 12 to be arranged firmly on the carrier 4. As in FIGS. 1 to 4, the ribbon cassette 12 is on the receiving device 60 can be plugged in and latched by means of a latching pawl 62 which can be acted upon by a spring 61. The drive device on the underside of the receiving device 60 again consists of gears 63 and 64 and a toothed belt 65. The toothed belt wheel 64 can again be coupled to a drive wheel 66 in the cassette, which is attached to the outer reel of a take-up reel 67 resilient. The take-up reel 67 is rotatably mounted on a pivot lever 68 which is operated by a spring 69 in the counterclockwise direction is acted upon about an axis 70.

Das Zahnriemenrad 63 befindet sich an einem Abtriebsglied 71 einer Schaltkupplung 72, deren Antriebsglied 73 ein Zahnrad aufweist. Dieses Zahnrad 74 steht gemäß Figur 6 mit einer gestellfesten Verzahnung 75 ständig in Eingriff. Die Schaltkupplung 72 ist eine Zahnkupplung mit Stirnverzahnungen 76, 77. Das Abtriebsglied 73 ist senkrecht zur Bewegungsrichtung des Trägers 4 verschiebbar, wobei das Zahnrad 74 in der Verzahnung 75 gleitet. Ein Kupplungshebel 78 ist um eine Achse 79 auf dem Träger 4 verschwenkbar, der mit einem Arm 80 gelenkig mit dem Antriebsglied 73 der Schaltkupplung 72 verbunden ist. Ein zweiter Arm 81 des Kupplungshebels 79 ist über eine Verbindungstange 82 mit einem Arm 83 einer Schwinge 84 gelenkig verbunden, die um eine Führungsachse 85 für den Träger 4 verschwenkbar auf diesem (4) angeordnet ist. Mit dieser Schwinge 84 ist ein Druck-The toothed belt wheel 63 is located on an output member 71 a clutch 72, the drive member 73 of which has a gear. According to FIG. 6, this gear wheel 74 is fixed to the frame Toothing 75 constantly in engagement. The clutch 72 is a toothed clutch with spur teeth 76, 77. The output member 73 is displaceable perpendicular to the direction of movement of the carrier 4, the gear 74 in the toothing 75 slides. A clutch lever 78 is pivotable about an axis 79 on the carrier 4, which is articulated with an arm 80 with the Drive member 73 of the clutch 72 is connected. A second Arm 81 of the clutch lever 79 is via a connecting rod 82 articulated to an arm 83 of a rocker 84, which is pivotable about a guide axis 85 for the carrier 4 this (4) is arranged. With this rocker 84 is a pressure

kopf 86 fest verbunden, der mittels einer Feder 87 mit dem Farbband 10 und damit mit dem Aufzeichnungsträger 1 in Druckkontaktberührung bringbar ist. Das Abheben des Druckkopfes 86 erfolgt über einen unterhalb der Papierwalze 5 angeordneten Elektromagneten 88, welcher einen als Anker ausgebildeten Arm 89 einer Rückstellschiene 90 beaufschlagt. Diese Rückstellschiene 90 ist um die Führungsachse 85 verschwenkbar gelagert und hat eine zwischen den Gestellseitenwänden angeordnete Anschlagkante 91, durch die ein Anschlag 92 an der Schwinge 84 in jeder Druckstellung des Trägers 4 zum Abheben des Druckkopfes 86 im Gegenuhrzeigersinn beaufschlagbar ist. Bei dieser Schwenkbewegung der Schwinge 84 wird über die Verbindungsstange 82 und den Schwenkhebel 81 auch die Kupplungshälfte mit dem Antriebsglied 73 der Schaltkupplung 72 in Pfeilrichtung 93 gegen die Kraft der Feder 94 verschoben. Hierbei werden die Stirnverzahnungen 76, 77 außer Eingriff gebracht, derart, daß der Farbbandtransport bei Bewegung des Trägers 4 unterbrochen ist. Auch hierdurch wird eine optimale Ausnutzung des Farbbandes 10 dadurch sichergestellt, daß bei allen Nichtdruckfunktionen der Farbbandtransport unterbrochen ist. Bei Entregung des Elektromagneten 88 wird die Schaltkupplung 72 geschlossen, und der Druckkopf 86 gelangt wieder automatisch in die Druckstellung. head 86 firmly connected, which by means of a spring 87 with the ink ribbon 10 and thus with the recording medium 1 in pressure contact can be brought. The printhead 86 is lifted off by means of one arranged below the paper roller 5 Electromagnet 88, which has an arm designed as an armature 89 of a reset rail 90 is applied. This reset rail 90 is mounted pivotably about the guide axis 85 and has a stop edge arranged between the frame side walls 91, through which a stop 92 on the rocker 84 in each printing position of the carrier 4 for lifting the print head 86 can be acted upon in a counterclockwise direction. During this pivoting movement of the rocker arm 84 is over the connecting rod 82 and the pivot lever 81 also the coupling half with the drive member 73 of the clutch 72 in the direction of the arrow 93 shifted against the force of the spring 94. Here, the spur teeth 76, 77 are disengaged in such a way that the ribbon transport is interrupted when the carrier 4 moves. This also ensures that the ribbon is used optimally 10 ensured that in all non-printing functions the ribbon transport is interrupted. When the electromagnet 88 is de-energized, the clutch 72 is closed, and the print head 86 automatically returns to the printing position.

Claims

OLYMPIA WERKE AG E81 / Ac / ra / PS 1936 ANR: 1 003 976 January 25, 1984 Claims:

1. Thermal printing device with a lengthways line direction a recording medium by a drive device displaceable carrier with a print head, the a plurality of grid-like, separately controllable and individually heatable heating elements for printing the recording medium and which is in pressure contact with the recording medium during the pressing and during the non-printing is arranged such that it can be lifted off the latter, the carrier having a receiving device for an inking unit with an ink ribbon that can be driven by drive means, characterized in that that the carrier (4) has a drive device which can be brought into engagement with the tape drive means (20, 21, 22, 63, 64, 65), which with the movement of the thermal print head (6; 86) from the pressure contact contact can be controlled with the recording medium (1) in the lift-off position in such a way that the drive of the ink ribbon (10) is interrupted.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a switchable clutch (23; 45; 72) whose Coupling half designed as an output member with the drive device (20, 21, 22, 63, 64, 65) is firmly connected and the other coupling half of the drive member which is in drive connection with a drive element arranged in the frame parallel to the recording medium (1) stands.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive element in the frame resiliently tensioned rope (50) and that the drive element

ment on the carrier (4) consists of a rope (50) wrapped around the rope wheel (49).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that that the drive element in the frame is a rack (24) which is connected to the drive member on the Gear (25) arranged on the carrier (4) is in positive engagement.

5. Apparatus according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the coupling (23; 45; 72) consists of a claw coupling, the coupling half of which, designed as a drive member, is perpendicular to the direction of movement of the carrier (4) is slidably mounted on this.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the two coupling halves facing each other face teeth (26, 27; 46, 47; 76, 77) exhibit.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the switchable coupling half with an arm (28) of a pivot lever (29) in drive connection stands, on whose second arm (30) a connecting rod (31) is articulated, and that the connecting rod is articulated with a thermal print head (6) supporting rocker (7) which is used to generate the pressure contact of the thermal print head (6) with the recording medium (1) can be acted upon by a spring (32) and, for lifting, by a controllable drive element.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that that the controllable drive member is an electromagnet (9; 88) through which a designed as an armature Control arm (8; 89) on the rocker (7; 90) can be acted upon.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the electromagnet (9) with on the displaceable carrier (4) is arranged.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Receiving device (11) for the ink ribbon cassette (12) by a drive member from a printing point releasing Position in the working position against the force of a spring (34) pivotably arranged on the carrier (4) is, wherein the tooth coupling (23) can be brought into engagement.

11. Device according to claim 10, characterized in that the drive member is a Electromagnet (14) is.