DE1813704B2 - Contactless printer, e.g. thermal line type - has single lever operated by solenoid and effecting printing and letter space movement - Google Patents
Contactless printer, e.g. thermal line type - has single lever operated by solenoid and effecting printing and letter space movementInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein anschlagloses Druckwerk, insbesondere einen Thermodrucker, mit einem in Zeilenrichtung verschiebbaren sowie in die bzw. aus der Druckstellung bewegbaren Druckkopf.The invention relates to a non-impact printing unit, in particular a thermal printer, with an in Line direction displaceable as well as in or out of the printing position movable print head.
Ein Thermodruckkopf, wie er beispielsweise in dem erfindungsgemäßen anschlaglosen Druckwerk verwendet werden kann, ist in der DE-PS 12 43 432 beschrieben. Um bei solchen anschlaglosen Druckwerken bei der Durchführung der Relativbewegung zwischen Druckkopf und Aufzeichnungsträger einen unnötigen Verschleiß des Druckkopfes und ein Verschmieren des erzeugten Druckbildes zu vermeiden, besteht bei Druckern dieser Art das Erfordernis, daß sich der Druckkopf für einen Abdruck in innigem Kontakt mit dem Aufzeichnungsträger befindet, während er für den Transport in die nächste Zeichenstelle von dem Aufzeichnungsträger abgehoben werden soll.A thermal print head, as used, for example, in the non-impact printing unit according to the invention is described in DE-PS 12 43 432. To with such non-impact printing units when performing the relative movement between the print head and the recording medium to avoid unnecessary wear and tear of the print head and smearing of the generated print image, there is a requirement in printers of this type that the print head for a print in intimate Contact with the recording medium is located while it is being transported to the next character location is to be lifted from the recording medium.
Aus der US-PS 33 13 389 ist eine Typenkopf-Schreibmaschine bekannt, bei welcher der Typenkopf längs einer Führungsschiene in Zeilenrichtung bewegt werden kann und über eine auf dieser Führungsschiene gleitbar angeordnete Nockenanordnung gegen den Aufzeichnungsträger zur Durchführung eines Abdrucks geschlagen werden kann. Über zwei Schlingfederkupplungen kann von der sich drehenden Führungsschiene die Bewegung des Typenkopfschlittens abgeleitet werden.From US-PS 33 13 389 is a type head typewriter known, in which the type head are moved along a guide rail in the row direction can and via a cam arrangement slidably arranged on this guide rail against the Recording medium can be struck to carry out an imprint. Via two wrap spring clutches the movement of the type head slide can be derived from the rotating guide rail will.
Aus der US-PS 33 00 017 ist ein anschlagloses Druckwerk, nämlich ein elektrostatischer Mosaikdrukker bekannt, bei welchem der Druckkopf mittels eines Endlosriemens in Zeilenrichtung bewegt werden kann. Ein mit der Zeilenbewegung des Druckkopfes synchro-From US-PS 33 00 017 a non-impact printing unit, namely an electrostatic mosaic printer known, in which the print head can be moved in the line direction by means of an endless belt. A synchronous with the line movement of the print head
Klinke (104), die mit dem Sperrad (96) zusammenwirkt und dessen Rückwärtsbewegung während der Ausholbewegung der ersten Klinke (102) verhindert, und durch eine dritte Klinke (108), die mit einem auf der Welle (64) befestigten zweiten Sperrad (98) zusammenwirkt und dadurch die Welle (64) und den Druckkopf (44) in der jeweiligen Einstellage festhält.Pawl (104) which cooperates with the ratchet wheel (96) and prevents its backward movement during the backward movement of the first pawl (102) , and by a third pawl (108) which is connected to a second ratchet wheel (98 ) interacts and thereby holds the shaft (64) and the print head (44) in the respective setting position.
4. Anschlagloses Druckwerk nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein an den gemeinsamen Betätigungshebel (66) angelenktes erstes Verbindungsglied (80), ein an dieses und die Trägerschiene (46) angelenktes zweites Verbindungsglied (82), ein an der Trägerschiene (46) befestigtes drittes Verbindungsglied (90), und durch ein viertes Verbindungsglied (34), daß das dritte Verbindungsglied (90) nachgiebig mit dem zweiten Verbindungsglied (82) verbindet, wobei das durch diese Verbindungsglieder gebildete Gestänge (80, 82, 84, 90) bei der Bewegung des gemeinsamen Betätigungshebels (66) in der einen Richtung ein Verschwenken des Druckkopfes (44) in die Druckstellung und bei der Bewegung des gemeinsamen Betätigungshebels (66) in entgegengesetzter Richtung ein Verschwenken des Druckkopfes (44) in die nicht druckende Stellung bewirkt.4. No-stop printing unit according to claim 1, characterized by a first connecting member (80) hinged to the common actuating lever (66), a second connecting member (82) hinged to this and the carrier rail (46), and a third connected to the carrier rail (46) Link (90), and by a fourth link (34) that the third link (90) resiliently connects to the second link (82), the linkage (80, 82, 84, 90) formed by these links during movement of the common actuating lever (66) in one direction causes the print head (44) to pivot into the printing position and, when the common actuating lever (66) is moved in the opposite direction, causes the printhead (44) to pivot into the non-printing position.
5. Anschlagloses Druckwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung des Sperrades (96) durch die erste Klinke (102) nur dann erfolgt, wenn das Gestänge (80, 82, 84, 90) den Druckkopf (44) vom Aufzeichnungsträger (34) weggeschwenkt hat.5. Stopless printing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the actuation of the ratchet wheel (96) by the first pawl (102) takes place only when the linkage (80, 82, 84, 90) the print head (44) from Record carrier (34) has pivoted away.
nisiertes Abheben des letzteren kann aus dieser Druckschrift nicht entnommen werden.The latter cannot be inferred from this publication.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem ·»<· anschlaglosen Druckwerk der eingangs genannten Art das Abheben des Druckkopfes und die Relativbewegung desselben in bezug auf den Aufzeichnungsträger in Zeilenrichtung auf einfache Weise mit einer möglichst geringen Anzahl beweglicher Teile zu bewerkstelligen. ^ Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 definierte Erfindung gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is based on the object of a non-impact printing unit of the type mentioned at the beginning the lifting of the print head and its relative movement with respect to the recording medium in FIG Row direction in a simple way with one possible to accomplish a small number of moving parts. ^ This task is achieved by the in claim 1 defined invention solved. Further refinements of the invention emerge from the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen μ zeigtAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. In these μ shows
Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Druckvorrichtung in allgemeiner Darstellung bei abgenommenem Gehäuse,Fig. 1 is a plan view of the printing device according to the invention in a general representation removed housing,
Fig. 2 eine Schnittansicht der Druckvorrichtung « gemäß Linie 2-2 von F i g. 1,FIG. 2 is a sectional view of the printing device along line 2-2 of FIG. 1,
Fig.3 eine rechte Seitenansicht der Druckvorrichtung gemäß Fig. 1,3 is a right side view of the printing device according to Fig. 1,
Fig.4 eine Seitenansicht einer Einzelheit von Antriebs- und Einstellorganen der Druckvorrichtung f>o nach F i g. 3,4 shows a side view of a detail of the drive and adjustment members of the printing device f> o according to FIG. 3,
F i g. 5 eine Schnittansicht gemäß Linie 5-5 von F i g. 1 mit Darstellung des Druckkopfes und zugehöriger Teile, F i g. 6, 7 und 8 vergrößerte Draufsichten auf einenF i g. 5 is a sectional view along line 5-5 of FIG. 1 showing the print head and associated parts, F i g. 6, 7 and 8 are enlarged plan views of one
Teil der Druckvorrichtung gemäß Fig. 1 mit Darstel-Part of the printing device according to FIG. 1 with representation
br) lung der elektromagnetisch gesteuerten Antriebs- und Einstellmittel für den Druckkopf in verschiedenen Stellungen,b r ) development of the electromagnetically controlled drive and adjustment means for the print head in different positions,
Fig. 9 eine Schnittansicht der DruckvorrichtungFig. 9 is a sectional view of the printing device
gemäß Linie 9-9 von Fig. 1 mit Darstellung der Mittel zum Steuern der Drehbewegung einer Führungsschiene des Druckkcpfes,according to line 9-9 of FIG. 1 showing the means to control the rotary movement of a guide rail of the pressure head,
Fig. 10 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß F i g. 9,FIG. 10 is a plan view of the arrangement according to FIG F i g. 9,
F i g. 11 eine Draufsicht auf einen Teil eines wärmeempfindlichen Aufzeichnungsmediums undF i g. 11 is a plan view of part of a thermosensitive recording medium and
Fig. 12 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung fü.· die Druckvorrichtung.Fig. 12 is a block diagram of a control circuit for. the printing device.
In Fig. 1 und 2 ist die allgemeine Anordnung der Bauteile der erfindungsgemäßen Druckvorrichtung 20 gezeigt. Letztere besitzt eine Grundplatte 22, an der Gehäuseteile 24 und 26 (Fig.2) angelenkt sind. Das Gehäuseteil 24 ist mittels Scharnieren 28 an der Grundplatte 22 befestigt und im Uhrzeigersinn (F i g. 2) ausschwenkbar, wodurch das Innere der Druckvorrichtung 20 zugänglich wird. Das Gehäuseteil 26 ist in gleicher Weise mittels Scharnieren 30 an der Grundplatte 22 befestigt und im Gegenuhrzeigersini» (Fig.2) ausschwenkbar, in dem Gehäuseteil 24 ist ein Schlitz 32 (Fig.2) vorgesehen, der parallel zur Grundplatte 22 verläuft und durch den das in F i g. 11 gezeigte Aufzeichnungsmedium 34 hindurchbewegt werden kann. Die einander zugewandten Kanten der Gehäuseteile 24 und 26 berühren sich, mit Ausnahme im Bereich 2r> einer Ausnehmung 38 des Gehäuseteils 26, an der Strichlinie 36, wenn die Gehäuseteile geschlossen sind (F i g. 2). Das Aufzeichnungsmedium 34 verläßt nach Beendigung der Druckoperation in der Druckzeile 40 die Druckvorrichtung 20 durch die Ausnehmung 38. In dem Gehäuseteil 26 ist ein Fenster 42 (F i g. 2) zur Beobachtung des Druckvorgangs vorgesehen.1 and 2, the general arrangement of the components of the printing device 20 according to the invention is shown. The latter has a base plate 22 to which housing parts 24 and 26 (FIG. 2) are hinged. The housing part 24 is fastened to the base plate 22 by means of hinges 28 and can be swiveled clockwise (FIG. 2), whereby the interior of the printing device 20 is accessible. The housing part 26 is fastened in the same way by means of hinges 30 to the base plate 22 and can be swiveled counterclockwise (FIG. 2); a slot 32 (FIG. 2) is provided in the housing part 24 which runs parallel to the base plate 22 and through the that in Fig. Recording medium 34 shown in FIG. 11 can be moved therethrough. The facing edges of the housing parts 24 and 26 contact each other, except in the region of 2 r> a recess 38 of the housing part 26 to the dotted line 36 when the housing parts are closed (F i g. 2). After completion of the printing operation in the printing line 40, the recording medium 34 leaves the printing device 20 through the recess 38. A window 42 (FIG. 2) is provided in the housing part 26 for observing the printing process.
Das Drucken wird durch den in den F i g. 1 und 5 gezeigten Druckkopf durchgeführt. Dieser ist ein Thermodruckkopf, der nach Art einer Matrix ausgebil- ir-> det ist. Der Druckkopf ist nicht Gegenstand der Erfindung und wird daher nur kurz beschrieben. Der Druckkopf 44 enthält fünfunddreißig einzelne Widerstandselemente, die in einer Matrix von fünf Spalten zu je sieben Widerstandselementen pro Spalte angeordnet sind. Durch wahlweises Erregen der Widerstandselemente mit einem elektrischen Impuls kurzer Dauer erfahren die ausgewählten Widerstandselemente einen ausreichend großen Temperaturanstieg, so daß eine Kombination von kleinen Punkten in Form des ·»■'> gewünschten Schriftzeichens auf einem wärmeempfindlichen Medium (z. B. 34) durch den Druckkopf 44 erzeugt wird. Das wärmeempfindliche Medium 34 kann im Handel erhältliches Aufzeichnungsmaterial sein.Printing is accomplished by the process shown in FIGS. 1 and 5 are performed. This is a thermal print head, in the manner of a matrix trained i r - det>. The printhead is not part of the invention and will therefore only be described briefly. The printhead 44 contains thirty-five individual resistive elements arranged in a matrix of five columns with seven resistive elements per column. By optionally exciting the resistance elements with an electrical pulse of short duration, the selected resistance elements experience a sufficiently large increase in temperature so that a combination of small dots in the form of the desired character on a heat-sensitive medium (e.g. 34) through the Print head 44 is generated. The thermosensitive medium 34 may be a commercially available recording material.
Der Druckkopf 44 wird durch die nachstehend >o beschriebene Vorrichtung, die einen Teil der Erfindung bildet, in Wirkbeziehung mit dem wärmeempfindlichen Aufzeichnungsmedium 34 gebracht.The printhead 44 is formed by the apparatus described below which forms part of the invention is brought into operative relationship with the thermosensitive recording medium 34.
Der Druckkopf 44 ist verschiebbar auf einer Führungsschiene 46 gelagert, deren Enden sich drehbar '- > in Lagern 48(F i g. 2) abstützen. Die Führungsschiene 46 kann zwischen einer druckunwirksainen i'nd einer druckwirksamen Stellung in bezug auf die Druckzeile 40 gedreht werden. Wird die Führungsschiene 46 in die druckunwirksame Stellung gedreht (Fig. 5), dann w) befindet sich der Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34. Wird die Führungsschiene 46 durch eine später noch zu beschreibende Transportvorrichtung im Uhrzeigersinn (Fig. 5) gedreht, so kommt der Druckkopf in Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34. Die Lager 48, die die Enden der Führungsschiene 46 aufnehmen, sind in senkrechten Trägern 50 und 52 (Fig. 1) befestigt, so daß die Führungsschiene 46 parallel zur Druckzeile 40 gehalten wird. Da der Druckkopf 44 verschiebbar auf der Führungsschiene 46 gelagert ist, kann ersterer mittels eines üblichen Endlosriemens 54 entlang verschiedener Druckpositionen in bezug auf die Druckzeile 40 eingestellt werden. Der Endlosriemen 54 bildet einen Teil der noch zu beschreibenden Transportvorrichtung für den Druckkopf 44. Der Endlosriemen 54 ist ein gezahnter Riemen, der aus Urethan mit Kunststoffasern hergestellt sein kann und an dem der Druckkopf durch übliche Halter und Schrauben 56 (F i g. 1 und 5) befestigt ist. Der Endlosriemen 54 ist auf komplementären Riemenscheiben 58 und 'BO gelagert Die Riemenscheibe 58 (F i g. 2) sitzt drehbar auf einer Stange 62, die senkrecht zur Grundplatte 22 verläuft und an dieser befestigt ist. Die Riemenscheibe 60 (Fig.4) ist auf einer Welle 64 befestigt und dreht sich gemeinsam mit dieser. Die Welle 64 erstreckt sich senkrecht zur Grundplatte 22 und ist drehbar in dieser gelagert.The print head 44 is slidably mounted on a guide rail 46, the ends of which can be rotated '- > Support in bearings 48 (Fig. 2). The guide rail 46 can be between a pressure-ineffective i'nd one effective printing position with respect to the print line 40 are rotated. If the guide rail 46 is in the rotated non-pressure position (Fig. 5), then w) the print head 44 is out of contact with the Recording medium 34. Becomes the guide rail 46 by a transport device to be described later rotated clockwise (Fig. 5), the printhead comes into contact with the recording medium 34. The bearings 48 that receive the ends of the guide rail 46 are in vertical supports 50 and 52 (Fig. 1) so that the guide rail 46 is held parallel to the print line 40. Since the Print head 44 is slidably mounted on the guide rail 46, the former can be by means of a conventional Endless belt 54 along various printing positions with respect to the print line 40 can be adjusted. The endless belt 54 forms part of the still to descriptive transport device for the print head 44. The endless belt 54 is a toothed belt, which can be made of urethane with synthetic fibers and to which the print head is attached by conventional holders and screws 56 (Figs. 1 and 5) are attached. The endless belt 54 is on complementary pulleys 58 and 'BO mounted. The pulley 58 (Fig. 2) is rotatably seated on a rod 62 which is perpendicular to the Base plate 22 extends and is attached to this. the Pulley 60 (Fig. 4) is on a shaft 64 attached and rotates together with this. The shaft 64 extends perpendicular to the base plate 22 and is rotatably mounted in this.
Der Druckkopf 44 wird mittels einer Transportvorrichtung nachstehend beschriebener Konstruktion in und außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 gebracht und entlang der Druckzeile 40 (Fig. 1) eingestellt. Die Transportvorrichtung weist einen ersten Betätigungshebel 66 auf, dessen eines Ende mittels eines Befestigungsgliedes 68 an der Grundplatte 22 angelenkt ist, wie dies am besten aus F i g. 6, 7 und 8 ersichtlich ist. Der Betätigungshebel 66 kann zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung in bezug auf die Grundplatte 22 bewegt werden und wird durch eine Feder 70 in der ersten Stellung (Fig.6) gehalten. Die Feder 70 sucht den Betätigungshebel 66 im Uhrzeigersinn (F i g. 6) um das Befestigungsglied 68 zu ziehen. Die Uhrzeigerverschwenkung des Hebels 66 wird durch einen verstellbaren Anschlag 72 begrenzt, der mittels seines Gewindes in einer Stütze 74 befestigt ist, die mit der Grundplatte 22 fest verbunden ist. Das Verschwenken des Betätigungshebels 66 in seine zweite, in Fig. 7 gezeigte Stellung erfolgt durch den an dem Hebel 66 angelenkten Anker 78 eines Elektromagneten 76. Bei Erregung des Elektromagneten 76 wird der Anker 78 eingezogen, wodurch der Betätigungshebel 66 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 7) um das Befestigungsglied 68 verschwenkt wird. Bei seiner Bewegung in die zweite Stellung ist der Betätigungshebel 66 wirksam, den Druckkopf 44 in Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 zu verschwenken. The print head 44 is moved by means of a transport device of the construction described below in FIG and brought out of contact with the recording medium 34 and moved along the print line 40 (Fig. 1) set. The transport device has a first operating lever 66, one end of which by means of a Fastening member 68 is hinged to the base plate 22, as best shown in FIG. 6, 7 and 8 can be seen. The operating lever 66 can be between a first and a second position with respect to the base plate 22 and is held in the first position (FIG. 6) by a spring 70. The spring 70 is looking the actuation lever 66 clockwise (FIG. 6) to pull the fastening member 68. The clock hand swivel of the lever 66 is limited by an adjustable stop 72, which by means of its thread is fastened in a support 74 which is firmly connected to the base plate 22. The pivoting of the operating lever 66 into its second position, shown in FIG. 7, is effected by the one hinged to the lever 66 Armature 78 of an electromagnet 76. When the electromagnet 76 is excited, the armature 78 is retracted, whereby the actuating lever 66 is pivoted about the fastening member 68 in the counterclockwise direction (FIG. 7) will. When it is moved into the second position, the actuating lever 66 is effective, the printhead 44 in System to pivot with the recording medium 34.
In Fig.9 und 10 ist das Gestänge gezeigt, das den ersten Betätigungshebel 66 mit dem Druckkopf 44 verbindet, damit letzterer in und außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 bringbar ist. Dieses Gestänge enthält ein Verbindungsglied 80, dessen eines Ende an der Unterseite des Hebels 66 und dessen anderes Ende an dem einen Ende eines Hebels 82 angelenkt ist Das Verbindungsglied 80 ist zwischen seinen Enden verdreht, so daß die Enden in zueinander senkrechten Ebenen liegen. Das andere Ende des Hebelu 82 ist drehbar auf der Führungsschiene 46 gelagert. Das eine Ende eines weiteren Verbindungsgliedes 84 ist mittels eines Stiftes 86 (Fig.9) drehbar am Hebe! 82 angebracht. Das andere Ende des Verbindungsgliedes 84 ist mit einem Schlitz versehen, der einen Stift 88 aufnimmt, der an einem Ende eines Hebels 90 befestigt ist. Das andere Ende des Hebels 90 ist ebenfalls mit einem Schlitz versehen, der die Führungsschiene 46 aufnimmt und an dieser mittels eines Halters 92 befestigt ist. Eine Feder 94 sucht den Stift 88 in Richtung auf den Stift 86 zu ziehen. Der erste Betätigungshebel 66In Fig.9 and 10, the linkage is shown that the first operating lever 66 connects to the print head 44, so that the latter in and out of contact with the Recording medium 34 can be brought. This linkage includes a link 80, one end of which is attached the underside of the lever 66 and the other end of which is hinged to one end of a lever 82 Link 80 is twisted between its ends so that the ends are perpendicular to each other Laying levels. The other end of the lever 82 is rotatably mounted on the guide rail 46. The one The end of a further connecting link 84 can be rotated on the lift by means of a pin 86 (FIG. 9)! 82 appropriate. The other end of the link 84 is provided with a slot which has a pin 88 which is attached to one end of a lever 90. The other end of the lever 90 is also with a slot which receives the guide rail 46 and is attached to it by means of a holder 92 is attached. A spring 94 seeks to pull the pin 88 in the direction of the pin 86. The first operating lever 66
ist in Fig.9 in der ersten Stellung gezeigt. Wird er in seine zweite Stellung bewegt, dann wird das untere Ende des Hebels82(Fig. 9)durch das Verbindungsglied 80 so bewegt, daß der Hebel 82 im Gegenuhrzeigersinn um die Führungsschiene 46 schwenkt. Bei der Verschwenkung des Hebels 82 im Gegenuhrzeigersinn zieht der auf diesen Hebel sitzende Stift 86 die Feder 94, die ihrerseits den Stift 88 des Hebels 90 zieht, wodurch letzterer nachgiebig im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird. Durch diese Verschwenkung im Gegenuhrzeigersinn (F i g, 9) wird der auf der Führungsschiene 46 gelagerte Druckkopf 44 (in F i g. 9 nicht gezeigt) ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt und kommt dadurch in Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34. Die Kraft, mit der der Druckkopf 44 gegen das Aufzeichnungsmedium 34 gehalten wird, wird durch die Feder 94 gesteuert. Bei Rückkehr des ersten Betätigungshebels 66 in seine erste Stellung erfährt der Hebel 82 eine Verschwenkung im Uhrzeigersinn um die Führungsschiene 46, wobei das Verbindungsglied 84 den Hebel 90 in der gleichen Richtung mitschwenkt, so daß der Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 gebracht wird.is shown in Fig.9 in the first position. Will he be in moved to its second position, then the lower end of lever 82 (Fig. 9) is through the link 80 is moved so that the lever 82 pivots about the guide rail 46 in a counterclockwise direction. In the Pivoting the lever 82 in the counterclockwise direction, the pin 86 sitting on this lever pulls the spring 94, which in turn pulls the pin 88 of the lever 90, whereby the latter pivots resiliently in the counterclockwise direction will. As a result of this counterclockwise pivoting (Fig. 9), the on the guide rail 46 mounted print head 44 (not shown in FIG. 9) is also pivoted counterclockwise and thereby comes into contact with the recording medium 34. The force with which the print head 44 counteracts the recording medium 34 is held is controlled by the spring 94. When the first one returns Actuating lever 66 in its first position, the lever 82 is pivoted clockwise around the Guide rail 46, the connecting member 84 pivoting the lever 90 in the same direction, so that the print head 44 is brought out of contact with the recording medium 34.
Außer der Vorkehrung zum Verschwenken des Druckkopfes 44 in und außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 enthält die Transportvorrichtung auch noch Mittel zum Einstellen des Druckkopfes 44 in aufeinanderfolgenden Druckpositionen entlang der Druckzelle 40. Diese Einstellvorrichtung ist am besten aus den F i g. 3,4,6, 7 und 8 ersichtlich und enthält den bereits erwähnten Endlosriemen 54 und die Riemenscheiben 58 und 60 (F i g. 1). Die Riemenscheibe 60 ist auf der Welle 64 befestigt, auf der auch Sperräder % und 98 fest sitzen. Das Sperrad 96 ist über dem Sperrad 98 (F i g. 6) angeordnet und seine Zähne 100 sind so ausgelegt, daß es durch eine erste Klinke 102 im Uhrzeigersinn (Fig. 6) antreibbar ist. Das Sperrad 96 wird an einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn immer dann gehindert, wenn eine dritte Klinke 104 in einen Zahn 100 eingreift (F i g. 6 und 7). Das Sperrad 98 weist Zähne 106 auf, die so ausgelegt sind, daß seine Drehung im Uhrzeigersinn immer dann verhindert wird, wenn eine zweite Klinke 108 in einen Zahn 106 eingreift (Fig.6 und 8). Das eine Ende der ersten Klinke 102 ist drehbar am Betätigungshebel 66 (Fig.6, 7 und 8) befestigt, während an seinem anderen Ende eine Feder 110 angebracht ist, die sie in Eingriff mit den Zähnen 100 des Sperrades 96 zu drängen sucht. Das eine Ende der dritten Klinke 104 ist drehbar an einem Befestigungsglied 112 angebracht, das seinerseits an der Grundplatte 22 befestigt ist. Das andere Ende der Klinke 104 wird durch eine am Hebel 66 befestigte Feder 114 in Eingriff mit den Zähnen 100 des Sperrades 96 gedrängt. Die zweite Klinke 108 ist drehbar auf einem Stift 116 des Hebels 66 befestigt An dem einen Ende der Klinke 108 ist ferner eine Feder 118 angebracht, die das andere Ende der Klinke 108 in Eingriff mit den Zähnen 106 des unteren Sperrades 98 drängt Ein aus dem Hebei 66 nach unten ragender Anschlagstift 109 hält die zweite Klinke 108 gegen eine Drehung, wenn der Hebel 66 durch den Magneten 76 zurückgezogen und die zweite Klinke aus dem Sperrad 98 ausgerückt istIn addition to the provision for pivoting the print head 44 into and out of contact with the recording medium 34, the transport device also contains means for setting the print head 44 in successive printing positions along the print cell 40. This setting device is best illustrated in FIGS. 3, 4, 6, 7 and 8 and contains the aforementioned endless belt 54 and pulleys 58 and 60 (FIG. 1). The pulley 60 is mounted on the shaft 64, on which the ratchet wheels% and 98 are also firmly seated. The ratchet wheel 96 is arranged above the ratchet wheel 98 (FIG. 6) and its teeth 100 are designed so that it can be driven in a clockwise direction (FIG. 6) by a first pawl 102. The ratchet wheel 96 is prevented from rotating in the counterclockwise direction whenever a third pawl 104 engages a tooth 100 (FIGS. 6 and 7). The ratchet wheel 98 has teeth 106 which are designed so that its clockwise rotation is prevented whenever a second pawl 108 engages a tooth 106 (FIGS. 6 and 8). One end of the first pawl 102 is rotatably attached to the actuating lever 66 (FIGS. 6, 7 and 8), while a spring 110 is attached to its other end, which tries to urge it into engagement with the teeth 100 of the ratchet wheel 96. One end of the third pawl 104 is rotatably attached to an attachment member 112 which in turn is attached to the base plate 22. The other end of the pawl 104 is urged into engagement with the teeth 100 of the ratchet 96 by a spring 114 attached to the lever 66. The second pawl 108 is rotatably mounted on a pin 116 of the lever 66. Also attached to one end of the pawl 108 is a spring 118 which urges the other end of the pawl 108 into engagement with the teeth 106 of the lower ratchet wheel 98 out of the lever 66 downwardly projecting stop pin 109 holds the second pawl 108 against rotation when the lever 66 is withdrawn by the magnet 76 and the second pawl is disengaged from the ratchet 98
Die Sperräder 96 und 98, die Klinken 102,104 und 108 sowie der erste Betätigungshebel 66 wirken in folgender Weise zusammen, um den Druckkopf 44 entlang der Druckzeile 40 weiterzubewegen: Befindet sich der erste Betätigungshebel 66 in der ersten Stellung (F i g. 6), dann ruht die erste Klinke 102 in einem Zahn 100 des oberen Sperrades % und die zweite Klinke 108 in einem Zahr 106 des unteren Sperrades 98, wodurch beide Sperrädei 96 und 98 gegen eine Drehung im Uhrzeigersinr gesperrt sind (Fig.6). Die dritte Klinke 104 befinde sich dabei in Eingriff mit einem Zahn 100 des oberer Sperrades S6, wodurch beide Sperräder 96 und 98 auch an einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn gehindert werden. Wie bereits erwähnt, sind beide Sperräder 9f und 98 auf der Welle 64 befestigt. Wie ferner erinnerlichThe locking wheels 96 and 98, the pawls 102, 104 and 108 and the first actuating lever 66 cooperate in the following way in order to move the print head 44 along the print line 40: If the first actuating lever 66 is in the first position (FIG. 6), Then the first pawl 102 rests in a tooth 100 of the upper ratchet wheel% and the second pawl 108 in a tooth 106 of the lower ratchet wheel 98, whereby both ratchet wheels 96 and 98 are locked against clockwise rotation (FIG. 6). The third pawl 104 is in engagement with a tooth 100 of the upper ratchet wheel S6, whereby both ratchet wheels 96 and 98 are also prevented from rotating in the counterclockwise direction. As already mentioned, both ratchet wheels 9f and 98 are fastened on the shaft 64. How also remembered
ίο hält das Verbindungsglied 80 (nur teilweise in Fig.f gezeigt) die Führungsschiene 46 in der in Fig.S gezeigten Stellung, wenn sich der erste Betätigungshebel 66 in seiner ersten Stellung befindet (F i g. 6 und 9). Ir dieser Stellung der Führungsschiene 46 wird dei Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 gehalten. Da die Riemenscheibe 60 (F i g. 4) aul der Welle 64 befestigt ist, ist erstere ebenfalls gegen eine Drehung in beiden Richtungen gesperrt, wenn sich dei Betätigungshebel 66 in seiner ersten Stellung befindet Dies hat zur Folge, daß auch der durch die Riemenscheibe 60 antreibbare Endlosriemen 54 geger eine Bewegung gesperrt ist. Bei gesperrtem Riemen 54 erfolgt auch eine Sperrung des durch diesen entlang dei Führungsschiene 46 bewegbaren Druckkopfes 44 geger eine Bewegung in beiden Richtungen, wodurch die Spaltenausrichtung in der Druckzeile 40 aufrechterhalten wird.ίο holds the connecting link 80 (only partially in Fig.f shown) the guide rail 46 in the position shown in Fig.S when the first operating lever 66 is in its first position (Figs. 6 and 9). Ir this position of the guide rail 46 is the Printhead 44 held out of engagement with recording medium 34. Since the pulley 60 (Fig. 4) aul the shaft 64 is attached, the former is also locked against rotation in both directions when the Operating lever 66 is in its first position. This has the consequence that the through the Pulley 60 driven endless belt 54 Geger a movement is locked. With belt locked 54 there is also a blocking of the print head 44, which can be moved by this along the guide rail 46 movement in both directions, thereby maintaining column alignment in print line 40 will.
Wird der Betätigungshebel 66 durch Erregung de« Elektromagneten 76 in die zweite Stellung gebracht dann bewirkt das am Hebel 66 angebrachte Verbindungsglied 80, daß der Druckkopf 44 in der bereits beschriebenen Weise in Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 gebracht wird. Bei Verschwenkung des Hebels 66 (im Gegenuhrzeigersinn gemäß Fig. 7) in seine zweite Stellung ratscht die erste Klinke 102 über eineinhalb Zähne 100 des ersten Sperrades % und gelangt in die in F i g. 7 gezeigte Lage. Gleichzeitig wird dabei die zweite Klinke 108 außer Eingriff mit den Zähnen 106 des zweiten Sperrades 98 gebracht während die dritte Klinke 104 in Eingriff mit den Zähnen 100 des ersten Sperrades % bleibt, um dessen Bewegung im Gegenuhrzeigersinn zu diesem Zeitpunkt zu verhindern.If the actuating lever 66 is brought into the second position by energizing the electromagnet 76, the connecting member 80 attached to the lever 66 causes the print head 44 to be brought into contact with the recording medium 34 in the manner already described. When the lever 66 is pivoted (counterclockwise according to FIG. 7) into its second position, the first pawl 102 ratchets over one and a half teeth 100 of the first ratchet wheel% and reaches the position shown in FIG. 7 position shown. At the same time, the second pawl 108 is brought out of engagement with the teeth 106 of the second ratchet wheel 98 while the third pawl 104 remains in engagement with the teeth 100 of the first ratchet wheel to prevent its counterclockwise movement at this point in time.
Bei der nach dem Druckvorgang erfolgenden Entregung des Elektromagneten 76 wird der Betätigungshebel 66 im Uhrzeigersinn (Fig. 7) in seine erste, d. h. Ausgangsstellung mittels der Feder 70 zurückgeführt, wobei das Verbindungsglied 80 den Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 zu bringen beginnt. Zu diesem Zeitpunkt hat die erste Klinke 102 noch keinen Zahn 100 des ersten Sperrades 96 berührt. Dadurch wird eine Verzögerung erzielt, während der der Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 gebracht werden kann, ehe er entlang der Druckzeile 40 eingestellt wird. Durch diese Verzögerung wird ein Verschmieren des gedruckten Schriftzeichens infolge Entlangschleifens des Druckkopfes 44 auf dem Aufzeichnungsmedium 34, wenn sich beide in Anlage befinden, verhindert Zu dem Zeitpunkt, zu dem der Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 geht greift die erste Klinke 102 (F i g. 7) in einen Zahn 100 des ersten Sperrades 96 ein und beginnt dieses im Uhrzeigersinn (F i g. 7) zu drehen. Während dieser Drehung des Sperrades 96 beginnt die dritte Klinke 104 sich über einen Zahn 100 des Sperrades 96 zu bewegen, während die zweite Klinke 108 sich in Richtung auf einen Zahn 106 des zweiten Sperrades 98 bewegt Wenn die erste KlinkeWhen the electromagnet 76 is de-energized after the printing process, the actuating lever 66 is returned clockwise (FIG. 7) to its first, ie starting position by means of the spring 70, the connecting member 80 beginning to bring the print head 44 out of contact with the recording medium 34. At this point in time, the first pawl 102 has not yet touched a tooth 100 of the first ratchet wheel 96. This provides a delay during which the printhead 44 can be brought out of contact with the recording medium 34 before it is adjusted along the print line 40. This delay is a smearing of the printed character due Entlangschleifens of the print head 44 on the recording medium 34 when both are in the system, prevents At the time at which the print head 44 comes out of engagement with the recording medium 34 engages the first pawl 102 (F i g. 7) into a tooth 100 of the first ratchet wheel 96 and begins to rotate this clockwise (FIG. 7). During this rotation of the ratchet wheel 96, the third pawl 104 begins to move over a tooth 100 of the ratchet wheel 96, while the second pawl 108 moves towards a tooth 106 of the second ratchet wheel 98 when the first pawl
102 das erste Sperrad % um einen einem vollen Zahn entsprechenden Beirag gedreht hat, greift die zweite Klinke 108 in einen Zahn 106 des zweiten Sperrades 98 (Fig. 6) ein, wodurch eine weitere Drehung des Sperrades 98 im Uhrzeigersinn verhindert wird. Die dritte Klinke 104 geht dabei in Eingriff mit einem Zahn 100 des ersten Sperrades 96, wodurch dessen Drehung im Gegenuhrzeigersinn verhindert wird. Durch dieses Sperren des ersten bzw. zweiten Sperrades 96 bzw. 98 gegen eine Drehung kann der Druckkopf 44 in den to Druckstellungen entlang der Druckzeile 40 (Fig. 1) ausgerichtet gehalten werden. Wie bereits erläutert, wird bei Drehung und Sperrung der Sperräder die Riemenscheibe 60 ebenfalls entsprechend gedreht und gesperrt, wodurch der Druckkopf 44 (durch den is Hndlosriemen 54) entlang der Führungsschiene 46 eingestellt wird.102 has turned the first ratchet wheel% by an amount corresponding to a full tooth, the second engages Pawl 108 in a tooth 106 of the second ratchet wheel 98 (Fig. 6), whereby a further rotation of the Locking wheel 98 clockwise is prevented. The third pawl 104 engages with a tooth 100 of the first ratchet 96, thereby preventing its counterclockwise rotation. Because of this Locking the first and second ratchet wheels 96 and 98 against rotation, the print head 44 can be in the to Print positions along the print line 40 (Fig. 1) are kept aligned. As already explained, the pulley 60 is also rotated accordingly when rotating and locking the ratchet wheels locked, whereby the printhead 44 is (by the hand-held belt 54) along the guide rail 46 is set.
Die Vorrichtung zum Zurückführen des Druckkopfes 44 in seine Ausgangsstellung (d. h. in die linke Randstellung gemäß Fig. 1) ist in Fig. 1, 3 und 8 veranschaulicht. Die Rückführung des Druckkopfes 44 in die Ausgangsstellung vor Beendigung einer vollen Druckzelle kann durch die in Fig. 12 schematisch gezeigte Steuerschaltung bewirkt werden. Der Druckkopf 44 kann ebenfalls automatisch nach Drucken einer vollen Zeile in seine Ausgangsstellung zurückgeführt werden, was in der folgenden Weise bewirkt wird: Wird der Druckkopf 44 nach rechts verstellt (Fig. 1) und nähen er sich dabei dem rechten Rand der Druckzeile, dann betätigt ersterer einen Hebel 120 eines Begrenzungsschalters 122, der am Träger 52 befestigt ist. Beim Schließen des Schalters 122 wird ein Stromkreis geschlossen, der einen Elektromagneten 124 erregt. Ferner wird ein weiterer Stromkreis geschlossen, der einen Rückführmotor 126 in Gang setzt. Bei Erregung des Elektromagneten 124 wird sein Anker 128 eingezogen (F i g. 8), wodurch ein mittels eines Stiftes 132 am Anker 128 angelenkter zweiter Betätigungshebel 130 im Uhrzeigersinn um seinen Anlenkpunkt 134 verschwenkt wird (F i g. 8). Die Verschwenkungsebene des Hebels 130 liegt unterhalb des zweiten Sperrades 98 (Fig. 3). Bei Verschwenkung des Hebels 130 im Uhrzeigersinn läuft somit sein eines Ende gegen einen Stift 136 der ersten Klinke 102 und einen Stift 138 der dritten Klinke 104 an, wodurch diese Klinken aus dem ersten Sperrad 96 ausgerückt werden. Das andere Ende 140 (Fig.3) des zweiten Betätigungshebels 130 weist einen abgebogenen Fortsatz 142 (Fig.3, 6, 8) auf. Bei der bereits erwähnten Erregung des Elektromagneten 124 schwenkt das Ende 140 ebenfalls um den x Anlenkpunkt 134, wodurch die Spannung eines Kabels 144 (Fig. 3 und 8) gelockert wird. Dabei zieht eine Feder 146 das eine Ende eines Hebels 148 im Uhrzeigersinn um einen Stift 150 (F i g. 3), wodurch sich das andere Ende des Hebels 148 von dem Flansch 151 eines Kupplungsgliedes 152 wegbewegt Dadurch kann eine Feder 154 das Kupplungsglied 152 nach rechts (Fig.3) in Antriebeingriff mit einem Antriebszahnrad 156 bringen, so daß dieses durch den Motor 126 gedreht wird. Das Antriebszahnrad 156 sitzt drehbar und axial unverschiebbar in einem am Träger 52 befestigten Block 158 (Fig.3). Die nichtgezeigte Welle, auf der das Zahnrad 156 sitzt, ist axial mit der Antriebswelle 160 des Motors 126 ausgerichtet, der auf einem ebenfalls am Träger 52 befestigten Block 162 sitzt Das Kupplungsglied 152 dreht sich mit der Antriebswelle 160 und ist auf dieser axial verschiebbar. Ferner ist zur Verbesserung der Antriebsverbindung zwischen dem Kupplungsglied 152 und dem Anlriebszahnrad 156 eine Kunststoffscheibe auf der Stirnseite des Kupplungsgliedes vorgesehen. Das Antriebszahnrad 156 kämmt mit einem auf der Welle 64 befestigten Zahnrad 164 (F i g. 4), wodurch die Welle 64 angetrieben wird. Bei Erregung des Motors 126 und bei Betätigung des Kupplungsgliedes 152 in der vorstehend erläuterten Weise wird die auf der Welle 64 befestigte Riemenscheibe 60 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 1) gedreht, wodurch der Endlosriemen 54 den Druckkopf 44 in Richtung auf die erste Druckposition (oder nach links gemäß Fig. 1) zurückführt. Der Druckkopf 44 wird dabei durch den Motor 126 so weit nach links bewegt, bis ersterer gegen einen Betätigungsarm 166 (Fig. 1) eines Schalters 168 anläuft, der am Träger 50 befestigt ist.The device for returning the print head 44 to its starting position (ie to the left edge position according to FIG. 1) is illustrated in FIGS. 1, 3 and 8. The return of the print head 44 to the starting position before the end of a full print cell can be brought about by the control circuit shown schematically in FIG. The print head 44 can also be automatically returned to its starting position after printing a full line, which is effected in the following way: If the print head 44 is moved to the right (Fig. 1) and it sews the right edge of the print line, then actuated the former a lever 120 of a limit switch 122, which is attached to the carrier 52. When switch 122 is closed, a circuit is closed which energizes an electromagnet 124. Furthermore, another circuit is completed, which starts a feedback motor 126. When the electromagnet 124 is excited, its armature 128 is retracted (FIG. 8), whereby a second actuating lever 130 hinged to the armature 128 by means of a pin 132 is pivoted clockwise about its articulation point 134 (FIG. 8). The pivot plane of the lever 130 lies below the second ratchet wheel 98 (FIG. 3). When the lever 130 is pivoted clockwise, one end thereof runs against a pin 136 of the first pawl 102 and a pin 138 of the third pawl 104, as a result of which these pawls are disengaged from the first ratchet wheel 96. The other end 140 (FIG. 3) of the second operating lever 130 has a bent extension 142 (FIGS. 3, 6, 8). With the already mentioned excitation of the electromagnet 124, the end 140 also pivots about the x pivot point 134, whereby the tension of a cable 144 (FIGS. 3 and 8) is relaxed. A spring 146 pulls one end of a lever 148 clockwise around a pin 150 (FIG. 3), whereby the other end of the lever 148 moves away from the flange 151 of a coupling member 152 on the right (FIG. 3) bring into drive engagement with a drive gear 156 so that this is rotated by the motor 126. The drive gear 156 is seated rotatably and axially immovable in a block 158 fastened to the carrier 52 (FIG. 3). The shaft (not shown) on which the gear 156 sits is axially aligned with the drive shaft 160 of the motor 126, which sits on a block 162 also fastened to the carrier 52. The coupling member 152 rotates with the drive shaft 160 and is axially displaceable thereon. Furthermore, to improve the drive connection between the coupling member 152 and the drive gear 156, a plastic disk is provided on the end face of the coupling member. The drive gear 156 meshes with a gear 164 mounted on the shaft 64 (FIG. 4), whereby the shaft 64 is driven. When the motor 126 is energized and the coupling member 152 is actuated in the manner explained above, the pulley 60 mounted on the shaft 64 is rotated counterclockwise (FIG. 1), whereby the endless belt 54 moves the print head 44 in the direction of the first printing position (or after on the left according to FIG. 1). The print head 44 is moved to the left by the motor 126 until the former runs against an actuating arm 166 (FIG. 1) of a switch 168 which is fastened to the carrier 50.
Beim Anlaufen des Druckkopfes 44 gegen den Betätigungsarm 166 (Fig. 1) des Schalters 168, wobei sich ersterer der Ausgangsstellung nähert, ergibt sich folgende Arbeitsweise: Durch Öffnen des Schalters 168 wird über die in F i g. 12 gezeigte Steuervorrichtung der Motor 126 und der Elektromagnet 124 entregt. Nach Entregung des Motors 126 bleiben im Druckkopf 44 noch ein Teil der während seiner Bewegung zum linken Rand entstandenen Trägheitskräfte wirksam, wodurch der Druckkopf gegen ein am Träger 50 befestigtes, nachgiebiges Anschlagsglied 170 anschlägt und von diesem zurückprallt. Um eine genaue Ausrichtung des Druckkopfes 44 in der linken Randstellung zu erhalten, ist dafür Sorge getragen, daß der Druckkopf 44 nicht zu weit nach rechts zurückprallt. Dieses Zurückhalten erfolgt durch die zweite Klinke 108 (Fi g. 8), die gegen einen Zahn 106 des zweiten Sperrades 98 anläuft, wodurch der Druckkopf 44 in der linken Randstellung gehalten wird. Bei Entregung des Elektromagneten 124 bewegt eine in diesem (Fig.8) vorgesehene, jedoch nichtgezeigte Feder den zugeordneten Anker 128 nach außen, wodurch dtr zweite Betätigungshebel 130 im Gegenuhrzeigersinn um seinen Anlenkpunkt 134 verschwenkt wird, so daß die Federn 110 und 114 ihre Klinken 102 bzw. 104 in Anlage mit den Zähnen 100 des ersten Sperrades % ziehen können. Bei Verschwenkung des zweiten Betätigungshebels 130 im Gegenuhrzeigersinn um den Anlenkpunkt 134 wird das Kabel 144 nach rechts (Fig. 3) gezogen, wodurch der Hebel 148 verschwenkt und das Kupplungsglied 152 außer Eingriff mit dem Antriebszahnrad 156 gebracht wird.When the print head 44 starts up against the actuating arm 166 (FIG. 1) of the switch 168, wherein when the former approaches the starting position, the following mode of operation results: By opening switch 168 is about the in F i g. 12 shown control device of Motor 126 and electromagnet 124 de-energized. After the motor 126 is de-energized, the print head 44 remains a part of the inertial forces created during its movement to the left edge is still effective, whereby the printhead strikes against a resilient stop member 170 attached to the carrier 50 and from this rebounds. To get an exact alignment of the print head 44 in the left margin position, care is taken that the print head 44 does not rebound too far to the right. This holding back takes place through the second pawl 108 (Fig. 8), which runs against a tooth 106 of the second ratchet wheel 98, whereby the printhead 44 is held in the left margin position. When the electromagnet 124 is de-energized moves a in this (Fig.8) provided, however spring, not shown, the associated armature 128 to the outside, whereby the second actuating lever 130 in the Is pivoted counterclockwise about its pivot point 134, so that the springs 110 and 114 their Can pull pawls 102 and 104 in contact with the teeth 100 of the first ratchet wheel%. When pivoting of the second operating lever 130 counterclockwise around the articulation point 134, the cable 144 is after right (Fig. 3) pulled, whereby the lever 148 pivoted and the coupling member 152 disengaged is brought with the drive gear 156.
Die Fördervorrichtung zum Bewegen des Aufzeichnungsmediums 34 an der Druckzeile 40 ist allgemein in F i g. 1 und 2 gezeigt. Sie enthält zwei übliche, voneinander beabstandete Sprossenräder 172 und 174, die auf einer drehbar in Trägern 178 und 180 gelagerten Welle 176 befestigt sind. Die Träger 178 und 180 sind L-förmig und an den Seiten senkrechter Stützen 182 bzw. 184 befestigt, die ihrerseits an der Grundplatte 22 angebracht sind. Eine aus voneinander beabstandeten, parallelen Platten 186 und 190 (Fig.2) bestehende Papierführung ist mit dem Schlitz 32 des Gehäuseteils 24 ausgerichtet wodurch das Aufzeichnungsmedium 34 in Richtung auf die Sprossenräder 172 und 174 bewegbar ist. Die untere Platte 186 ist an einem Block 188 (Fig.8) befestigt Die obere Platte 190 hat nach unten gerichtete Enden 192, die ebenfalls am Block 188 befestigt sind. Die Sprossenräder 172 und 174 weisen Zähne 194 auf, die in entsprechende Förderlöcher 196 des Aufzeichnungsmediums 34 und der Kopie 34a (Fig. 11) eingreifen, um diese an der Druckzeile 40 vorbeizubewegen, wenn die Welle 176 gedreht bzw. eingestellt wird. Auf dem rechten Ende der Welle 176The conveyor for moving the recording medium 34 on the print line 40 is generally shown in FIG F i g. 1 and 2 shown. It contains two common, spaced apart sprocket wheels 172 and 174, which are mounted on a shaft 176 rotatably mounted in supports 178 and 180. The supports 178 and 180 are L-shaped and attached to the sides of vertical supports 182 and 184, which in turn are attached to the base plate 22 are attached. One of spaced apart, parallel plates 186 and 190 (Figure 2) The paper guide is aligned with the slot 32 of the housing part 24, thereby the recording medium 34 is movable in the direction of the sprocket wheels 172 and 174. The lower plate 186 is on a block 188 (Figure 8) attached. The top plate 190 has downwardly directed ends 192 that also attach to the block 188 are attached. The sprocket wheels 172 and 174 have teeth 194 that fit into corresponding delivery holes 196 of the recording medium 34 and the copy 34a (FIG. 11) engage in order to place them on the print line 40 move past when the shaft 176 is rotated or adjusted. On the right end of shaft 176
(Fig. 1) ist mittels eines Stiftes 200 ein Sperrad 198 befestigt, das durch eine mit ihrem einen Ende an einem Block 204 befestigte blattförmige Klinke 202 gegen eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 3) gehindert wird. Das Sperrad 198 wird mittels einer Klinke 208 um jeweils einen Zahn 206 (Fig.3) weiterbewegt. Die Klinke 208 ist mittels eines Stiftes 212 drehbar an dem einen Ende eines Hebels 210 befestigt, dessen anderes Ende durch ein Befestigungsglied 214 drehbar an der Stütze 184 angebracht ist. Der Hebel 210 ist ferner mittels eines Verbindungsstiftes 220 am Anker 216 eines Elektromagneten 218 angelenkt. Bei Erregung des Elektromagneten wird sein Anker 216 eingezogen, wodurch der Hebel 210 im Gegenuhrzeigersinn (F i g. 3) um das Befestigungsglied 214 gedreht wird, wodurch die Klinke 208 das Sperrad 198 (im Uhrzeigersinn) um eine Zahnposition weiterbewegt bzw. dreht. Durch die Drehung des Sperrades 198 wird auch eine Drehung der Sprossenräder 172 und 174 bewirkt, wodurch das Aufzeichnungsmedium 34 in die nächste Druckzeile fortgeschaltet wird. Die Klinke 208 wird durch eine an einem Anschlagstift 224 befestigte Feder 222 in Eingriff mit den Zähnen 206 des Sperrades 198 gedrängt. Der Anschlagstift 224 ist am Träger 184 befestigt. Ein ebenfalls an der Stütze 184 befestigter zweiter Anschlag 226 begrenzt das Bewegungsausmaß der Klinke 208 auf einen Zahn des Sparrades 198 bei jeder Erregung des Elektromagneten 218. Der Anker 216 wird durch eine im Elektromagnet 218 vorgesehene nichtgezeigte Feder bei Entregung des Elektromagneten 218 nach außen in die in F i g. 3 gezeigte Stellung bewegt.(FIG. 1) a ratchet wheel 198 is attached by means of a pin 200 , which is prevented from rotating in the counterclockwise direction (FIG. 3) by a leaf-shaped pawl 202 attached at one end to a block 204. The ratchet wheel 198 is moved further by one tooth 206 (FIG. 3) by means of a pawl 208. The pawl 208 is rotatably attached to one end of a lever 210 by means of a pin 212 , the other end of which is rotatably attached to the support 184 by an attachment member 214. The lever 210 is also articulated to the armature 216 of an electromagnet 218 by means of a connecting pin 220. When the electromagnet is energized, its armature 216 is retracted, whereby the lever 210 is rotated counterclockwise (FIG. 3) about the fastening member 214 , whereby the pawl 208 advances or rotates the ratchet wheel 198 (clockwise) by one tooth position. The rotation of the ratchet wheel 198 also causes the sprocket wheels 172 and 174 to rotate, thereby advancing the recording medium 34 to the next print line. The pawl 208 is urged by a fastened to a stopper pin 224 spring 222 in engagement with the teeth 206 of the ratchet wheel 198th The stop pin 224 is attached to the bracket 184. A fixed also on the support 184 second stop 226 limits the range of motion of the pawl 208 on a tooth of the savings wheel 198 at each excitation of the electromagnet 218. The armature 216 is through an opening provided in the solenoid 218 is not shown spring upon de-energization of the electromagnet 218 to the outside in the in Fig. 3 position shown moves.
Die Vorrichtung zum Steuern der Druckvorrichtung 20 kann üblicher Art sein. Erstere ist daher in Fig. 12 nur anhand einer schematischen Darstellung gezeigt. Soll der Druckkopf 44 im Zuge der normalen Druckoperationen vor Beendigung einer vollen Druckzeile in seine Ausgangsstellung zurückgeführt werden, dann wird ein entsprechendes Signal an die Übertragungsschaltung 228 gegeben, die das »Druckkopfrückführ«-Flipflop 230 und das »Druckkopfrückführw-Monoflop 232 einstellt. Das »Druckkopfrückführ«-Monoflop 232 dient zum Abschalten des Rückführmotors 126 und des Elektromagneten 124, wenn der Druckkopf 44 innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne nicht in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, die etwa der zum Druck von zwei Schriftzeichen erforderlichen Zeit entspricht. Der Druckkopf kann innerhalb der zum Drucken eines Schriftzeichens erforderlichen Zeit in seine Ausgangsstellung zurückgeführt werden. Um dabei jedoch hohe Beanspruchungen des zum Rückstellen des Druckkopfes in seine Ausgangsstellung dienenden Gestänges zu vermeiden, wurde dieser Funktion die zum Drucken von zwei Schriftzeichen erforderliche Zeit eingeräumt. Ein üblicher Treiber 234 ist zwischen dem »Druckkopfrückführ«-Flipflop 230 und dem Elektromagneten 124 vorgesehen, während ein üblicher Treiber 236 zwischen dem »Druckkopfrückführ«-Flipflop 230 und dem Rückführmotor 126 geschaltet ist. Das »Druckkopfrückführ«-Flipflop 230 wird normalerweise durch Öffnen des Schalters 168 rückgestellt, wenn der Druckkopf 44 beiThe device for controlling the printing device 20 can be of a conventional type. The former is therefore only shown in FIG. 12 with the aid of a schematic representation. If the printhead 44 is to be returned to its starting position in the course of normal printing operations before the completion of a full print line, a corresponding signal is sent to the transmission circuit 228 , which sets the “printhead return” flip-flop 230 and the “printhead return monoflop 232” . The "print head return" monoflop 232 is used to turn off the return motor 126 and the solenoid 124 if the print head 44 does not return to its original position within a predetermined period of time, which corresponds approximately to the time required to print two characters. The printhead can be returned to its original position within the time required to print a character. However, in order to avoid high stresses on the rod used to return the print head to its initial position, this function was given the time required to print two characters. A common driver 234 is provided between the "print head return" flip-flop 230 and the solenoid 124 , while a common driver 236 is connected between the "print head return" flip-flop 230 and the return motor 126 . The "printhead return" flip-flop 230 is normally reset by opening switch 168 when printhead 44 is at
ίο seiner Bewegung in die linke Randstellung (Fig. 1) gegen den Betätigungshebel 166 des genannten Schalters anläuft. Der Schalter 168 ist zur Druckzeile 40 so eingestellt, daß er geöffnet wird, wenn sich der Druckkopf 44 der zweiten Druckposition vom linkenίο its movement into the left edge position (Fig. 1) starts against the actuating lever 166 of said switch. The switch 168 is set to print line 40 so that it is opened when the print head 44 is in the second print position from the left
!5 Rand her nähert, und daß er offen bleibt, wenn sich der Druckkopf in der ersten Druckposition bzw. in der linken Randstellung befindet. Bleibt der Druckkopf 44 in der ersten Druckposition, dann kann der Elektromagnet 218 über ein »Zeilenschaltw-Monoflop 238 und einen Treiber 240 (F ig. 12) für wiederholte Zeilenschaltbefeh-Ie entsprechend erregt werden. Das »Druckkopfrückführ«-Flipflop 230 wird jedoch durch den offenen Schalter 168 rückgestellt gehalten. In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das »Druckkopfrückführ«- Monoflop 232 auf etwa 120 msec eingestellt, damit der Druckkopf 44 für die nächsten Fortschaltbefehle bereitgestellt werden kann. Die Fortschaltbefehle werden durch das »Fortschalt«-Monoflop 242 und den Treiber 244 zum Elektromagnet 76 weitergeleitet.! 5 approaches the edge and that it remains open when the printhead is in the first printing position or in the left edge position. If the print head 44 remains in the first printing position, the electromagnet 218 can be excited accordingly via a line switch monoflop 238 and a driver 240 (FIG. 12) for repeated line switch commands. However, the "printhead return" flip-flop 230 is held reset by the open switch 168 . In the exemplary embodiment described, the “print head feedback” monoflop 232 is set to approximately 120 msec, so that the print head 44 can be made available for the next incremental commands. The increment commands are forwarded to the electromagnet 76 by the “increment” monoflop 242 and the driver 244.
Wenn sich der Druckkopf 44 der zweiten Druckposition der linken Randstellung genähert hat, läßt seine Bewegung das Schließen des Schalters 168 zu. Schreitet der Druckkopf 44 zum äußersten rechten Rand der Druckzeile 40 weiter, dann wird, wie bereits erwähnt, der Schalter 122 geschlossen, wodurch eine Erregung des »Druckkopfrückführw-Monoflops 232 erfolgt, so daß der Druckkopf 44 automatisch in die erste Druckposition in der bereits erläuterten Weise zurückgeführt wird.When the printhead 44 has approached the second printing position of the left margin position, its movement allows the switch 168 to close. If the printhead 44 advances to the rightmost edge of the print line 40 , then, as already mentioned, the switch 122 is closed, which excites the "printhead return monoflop 232 " so that the printhead 44 automatically moves to the first printing position in the already explained Way is returned.
Mit dem Druckkopf44(Fig. 1) ist das eine Ende eines Mehrleiterkabels 246 verbunden. Die anderen Enden des Kabels sind mit einer Anschlußvorrichtung 248, 250 verbunden, die die Druckvorrichtung mit einer externen Steuerquelle, z. B. einem Elektronenrechner oder einem Tastenfeld (nicht gezeigt), verbindet. Die einzelnen Elektromagnete 76, 124 und 218 sowie der Motor 126 haben nur einen geringen elektrischen Energieverbrauch, so daß sich die Druckvorrichtung auch für Batteriebetrieb eignet. Die Druckvorrichtung 20 gemäß dem Ausiührungsbeispiel ist etwa 18 cm breit, 18 cm lang und 7 cm hoch. One end of a multi-conductor cable 246 is connected to the print head 44 (FIG. 1). The other ends of the cable are connected to a connector 248, 250 which connects the printing device to an external control source, e.g. B. an electronic computer or a keypad (not shown) connects. The individual electromagnets 76, 124 and 218 and the motor 126 have only a low electrical energy consumption, so that the printing device is also suitable for battery operation. The printing device 20 according to the exemplary embodiment is approximately 18 cm wide, 18 cm long and 7 cm high.
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| Date | Code | Title | Description |
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| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |