DE3403928A1

DE3403928A1 - Thermal printing apparatus having for the thermal print head a carrier which is movable in the line direction along a printing carrier

Info

Publication number: DE3403928A1
Application number: DE19843403928
Authority: DE
Inventors: Walter Ing. Hanke (grad.), 2945 Sande; Arthur Ing. Kittel (grad.), 2940 Wilhelmshaven
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: AEG Olympia Office GmbH
Priority date: 1984-02-04
Filing date: 1984-02-04
Publication date: 1985-08-08

Abstract

In order to prevent unnecessary wear of the print head (6) and smearing of the printed image generated during a relative movement between the print head (6) and the recording medium (1), the print head (6) is brought out of printing contact with the recording medium (1) during said movement. For this purpose, in known devices, the carrier (4), which is movable along the recording medium (1), is pivoted with the inking unit and the print head (6) about the guide axis thereof. The pivoting of this heavy carrier (4) requires a powerful drive device and a considerable amount of time which is too great for high-speed printing mechanisms. The invention is based on the object of simplifying the abovementioned lifting of the print head (6) from the recording medium (1). This object is achieved in that the carrier (4) is mounted displaceably on fixedly arranged guides (2, 3), and in that the print head (6) is arranged pivotably on said carrier. Due to the low mass of the print head (6), on the one hand rapid lifting thereof is possible and, on the other hand, only a low-power drive is required. <IMAGE>

Description

OLYMPIA WERKE AG E81/Ac/ra/PS 1938OLYMPIA WERKE AG E81 / Ac / ra / PS 1938

ANR: 1 003 976 · T- 25. Januar 1984ANR: 1 003 976 T- January 25, 1984

Thermodruckvorrichtung mit einem in Zeilenrichtung längs eines Aufzeichnungsträgers bewegbaren Träger für den Thermodruckkopf Thermal printing device with a carrier for the thermal printing head which can be moved in the line direction along a recording medium

Die Erfindung betrifft eine Thermodruckvorrichtung mit einem in Zeilenrichtung längs eines Aufzeichnungsträgers bewegbaren Träger, der den Thermodruckkopf und eine Farbvorrichtung aufweist, der im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a thermal printing device with a carrier that can be moved in the line direction along a recording medium, which has the thermal print head and a color device of the type specified in the generic term of claim 1.

Ein Thermodruckkopf, wie er beispielsweise in dem erfindungsgemäßen anschlaglosen Druckwerk verwendet werden kann, ist in der DE-PS 12 43 432 beschrieben. Um bei solchen anschlaglosen Druckwerken bei der Durchführung der Relativbewegung zwischen Druckkopf und Aufzeichnungsträger einen unnötigen Verschleiß des Druckkopfes und ein Verschmieren des erzeugten Druckbildes zu vermeiden, besteht bei Druckern dieser Art das Erfordernis, daß sich der Druckkopf für einen Abdruck in innigem Kontakt mit dem Aufzeichnungsträger befindet, während er für den Transport in die nächste Zeichenstelle von dem Aufzeichnungsträger abgehoben werden soll.A thermal printhead, as for example in the one according to the invention non-impact printer can be used is in the DE-PS 12 43 432 described. To with such non-stop printing units when performing the relative movement between the print head and recording media to unnecessary wear of the print head and a smearing of the generated print image avoid, there is a requirement in printers of this type that the printhead is in intimate contact with the printout Recording medium is located while it is lifted from the recording medium for transport to the next character position shall be.

Aus der US-PS 3 855 448 ist eine Thermodruckvorrichtung bekannt, bei welcher der Druckkopf auf einem längs des Aufzeichnungsträgers bewegbaren Träger angeordnet ist. Der Träger ist auf einer Führungsachse verschiebbar gelagert, die zum Abheben des Druckkopfes von dem Aufzeichnungsträger verschwenkbar in den Seitenwänden des Gestells gelagert ist. Auf diesem verschwenkbaren Träger ist auch das Farbwerk, das ein von einer Vorratsspule ab- und auf eine Aufwickel spule wieder aufwickelbares Farbband aufweist, mitangeordnet. Hierdurch wird die Masse des zu verschwenkenden Trägers beträchtlich erhöht, was wiederum einen stärkeren Antrieb zum Verschwenken bedingt. Außerdem ist mit dieser bekannten Druckvorrichtung keine hohe Schreibgeschwindigkeit zuA thermal printing device is known from US Pat. No. 3,855,448, in which the print head is positioned along a length of the recording medium movable carrier is arranged. The carrier is slidably mounted on a guide shaft that is used to lift the print head is mounted pivotably by the recording medium in the side walls of the frame. On this pivotable carrier is also the inking unit, which has an ink ribbon that can be unwound from a supply reel and rewound onto a take-up reel, co-arranged. As a result, the mass of the carrier to be pivoted is increased considerably, which in turn makes it stronger Drive to pivot conditionally. In addition, this known printing device does not permit a high writing speed

erzielen, da der schwere Träger mit dem Thermodruckkopf auch bei Nichtdruckfunktionen, wie Leerschritt, Tabulation, Rückbewegung an den Zeilenanfang, Papiereinzug etc. umgeschaltet werden muß. Dieses Abheben des Thermodruckkopfes ist erforderlich, um einen unnötigen Verschleiß des Druckkopfes und ein Verschmieren des erzeugten Druckbildes während der Relativbewegung zwischen Druckkopf und Aufzeichnungsträger zu verhindern. Achieve, as the heavy carrier with the thermal print head also for non-printing functions, such as space, tabulation, backward movement to the beginning of the line, paper feed, etc. switched must become. This lifting of the thermal print head is necessary to avoid unnecessary wear of the print head and a To prevent smearing of the generated print image during the relative movement between the print head and the recording medium.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Thermodruckvorrichtung mit einem in Zeilenrichtung längs eines Aufzeichnungsträgers bewegbaren Träger mit dem Druckkopf zu schaffen, bei der das Abheben des Thermodruckkopfes von dem Aufzeichnungsträger bei Bewegungen des Trägers während der Nichtdruckfunktionen mit einfachen Mitteln schnell und sicher durchführbar ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auch bei Druckvorrichtungen, bei denen das Farbwerk auf dem bewegbaren Träger mitangeordnet ist vorteilhaft einsetzbar. Daher lassen sich auch bei diesen Druckvorrichtungen hohe Schreibfrequenzen erzielen, welche bei modernen Ausgabedruckwerken einfach erforderlich sind. Außerdem werden während der Nichtdruckbewegungen des Trägers ein Verwischen des erzeugten Druckbildes und ein unnötiger Verschleiß des Druckkopfes durch eine Relativbewegung zwischen Druckkopf und Aufzeichnungsträger auf einfachste Weise sicher vermieden.The invention is based on the object of a thermal printing device with a carrier with the print head which can be moved in the line direction along a recording medium the lifting of the thermal printhead from the recording medium when the medium moves during the non-printing functions can be carried out quickly and safely with simple means. The device according to the invention is also applicable to printing devices, in which the inking unit is also arranged on the movable carrier can advantageously be used. Therefore, even with these Printing devices achieve high writing frequencies, which are simply required in modern output printing units. aside from that During the non-printing movements of the carrier, blurring of the printed image produced and unnecessary wear of the print head by a relative movement between the print head and the recording medium in the simplest possible way avoided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind den weiteren Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung zu entnehmen. Die Erfindung wird anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen im folgenden näher erläutert. Es zeigenFurther advantageous configurations of the subject matter of the invention can be found in the further subclaims and the following description. The invention is based on in the Figures illustrated embodiments explained in more detail below. Show it

Figur 1 eine Seitenansicht auf eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Druckvorrichtung, teilweise im Schnitt,Figure 1 is a side view of a first embodiment of a printing device according to the invention, partly in section,

Figur 2 eine Draufsicht auf einige Teile gemäß Figur 1 ,Figure 2 is a plan view of some parts according to Figure 1,

Figur 3 eine Seitenansicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Druckvorrichtung, Figure 3 is a side view of a second embodiment of a printing device according to the invention,

Figur 4 eine Draufsicht auf einige erfindungswesentliche Teile gemäß Figur 3 in Draufsicht,Figure 4 is a plan view of some of the invention essential Parts according to Figure 3 in plan view,

Figur 5 eine Seitenansicht auf eine dritte Ausführungsform für eine erfindungsgemäße Druckvorrichtung undFIG. 5 shows a side view of a third embodiment for a printing device according to the invention and

Figur 6 eine Draufsicht auf einige erfindungswesentliche Teile gemäß Figur 5.Figure 6 is a plan view of some of the invention essential Parts according to Figure 5.

In den Figuren 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Thermodruckvorrichtung dargestellt, wobei ein in Zeilenrichtung längs eines Aufzeichnungsträgers 1 durch eine Antriebseinrichtung auf Führungsachsen 2, 3 verschiebbarer Träger 4 dargestellt ist. Der Aufzeichnungsträger 1 ist über eine Papierwalze 5 transportierbar, die in bekannter Weise über einen nicht dargestellten Schrittmotor antreibbar ist. Auf dem Träger ist ein Druckkopf 6 gelagert, der eine Vielzahl von rasterförmig angeordneten, getrennt ansteuer- und einzeln erwärmbaren Heizelementen (Matrixpunkten) zum Drucken auf dem Aufzeichnungsträger 1 aufweist. Der Druckkopf 6 ist auf einer Schwinge 7 gelagert, die um die Führungsachse 2 auf dem Träger 4 schwenkbar angeordnet ist. Die Schwinge 7 weist einen als Anker ausgebildeten Arm 8 auf, der durch einen Elektromagneten 9 zum Abheben des Druckkopfes 6 von einem Farbband 10 und damit von einer Druckkontaktberührung mit dem Aufzeichnungsträger 1 beaufschlagbar ist. Hierbei wird die Schwinge 7 um die Führungsachse 2 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt.In Figures 1 and 2 is a first embodiment of an inventive Thermal printing device shown, wherein a line direction along a recording medium 1 by a Drive device on guide axles 2, 3 displaceable carrier 4 is shown. The recording medium 1 is via a Paper roller 5 can be transported, in a known manner via a stepping motor, not shown, can be driven. A print head 6 is mounted on the carrier, which has a plurality of grid-shaped arranged, separately controllable and individually heatable heating elements (matrix points) for printing on the recording medium 1 has. The print head 6 is mounted on a rocker 7, which is arranged on the carrier 4 so as to be pivotable about the guide axis 2 is. The rocker 7 has an arm 8 designed as an armature, which is actuated by an electromagnet 9 for lifting the print head 6 can be acted upon by an ink ribbon 10 and thus by pressure contact with the recording medium 1. Here the rocker 7 is pivoted about the guide axis 2 in the counterclockwise direction.

Das Farbwerk weist gemäß den Fiquren 1 und 2 eine auf eine Aufnahmevorrichtung 11 aufsetzbare Farbbandkassette 12 mit dem durch Antriebsmittel antreibbaren Farbband 10 auf. Diese Aufnahmevorrichtung 11 ist mit einem als Anker ausgebildeten Steuer arm 13 versehen, der durch einen Elektromagneten 14 zum Verschwenken der Aufnahmevorrichtung 11 um die Führungsachse 15 beaufschlagbar ist. Hierbei ist die Aufnahmevorrichtung 11 mit der Farbbandkassette 12 aus der ausgezogenen in die gestrichelte Darstellung gemäß Figur 1 geschwenkt worden. Die Farbbandkassette 12 ist mit einer Stecknase 16 in eine Ausnehmung 17 an der Aufnahmevorrichtung 11 einschiebbar und mittels einer abgefederten Rastklinke 18 hinter einem Rastzapfen 19 an der Farbbandkassette 12 verrastbar. An der verschwenkbaren Aufnahmevorrichtung 11 sind zwei über einen Zahnriemen 20 miteinander in Antriebsverbindung stehende und als Antriebseinrichtung ausgebildete Zahnräder 21, 22 drehbar gelagert, von denen ein Zahnrad 21 mit den Antriebsmitteln für das Farbband 10 in der Kassette 12 kuppelbar ist und das andere Zahnrad 22 als Abtriebs glied einer schaltbaren Kupplung 23 ausgebildet ist. Das Antriebsglied der Schaltkupplung 23 steht mit einem im Gestell parallel zum Aufzeichnungsträger 1 angeordneten Antriebselement in Antriebsverbindung. In den Figuren 1 und 2 ist das Antriebselement eine im Gestell fest angeordnete Zahnstange 24, die mit einem an dem Antriebsglied der Schaltkupplung 23 fest angeordneten Zahnrad 25 in formschlüssigem Eingriff steht.According to FIGS. 1 and 2, the inking unit has a receiving device 11 attachable ribbon cassette 12 with the ribbon 10 drivable by drive means. This recording device 11 is provided with an armature designed as a control arm 13, which is pivoted by an electromagnet 14 the receiving device 11 can be acted upon about the guide axis 15. Here, the receiving device 11 is included of the ribbon cassette 12 has been pivoted from the extended view into the dashed representation according to FIG. The ribbon cartridge 12 can be pushed into a recess 17 on the receiving device 11 with a plug-in nose 16 and by means of a The spring-loaded latch 18 can be latched behind a latching pin 19 on the ribbon cassette 12. On the swiveling mounting device 11 are two that are drive-connected to one another via a toothed belt 20 and act as a drive device trained gears 21, 22 rotatably mounted, of which a gear 21 with the drive means for the ribbon 10 in the Cassette 12 can be coupled and the other gear 22 is designed as an output member of a switchable clutch 23. The drive link the clutch 23 is connected to a drive element arranged in the frame parallel to the recording medium 1 in drive connection. In Figures 1 and 2, the drive element is a rack 24 fixedly arranged in the frame, which with a gear 25 fixedly arranged on the drive member of the clutch 23 is in positive engagement.

Die Kupplung 23 besteht aus einer Klauenkupplung, deren beide Kupplungshälften einander zugewandte Stirnverzahnungen 26, 27 aufweisen. Die als Antriebsglied ausgebildete Kupplungshälfte der Kupplung 23 ist senkrecht zur Bewegungsrichtung des Trägers 4 verschiebbar auf diesem gelagert. Die schaltbare Kupplungshälfte steht mit einem Arm 28 eines Schwenkhebels 29 in Antriebsverbindung, an dessem zweiten Arm 30 eine Verbindungsstange 31 angelenkt ist. Diese Verbindungsstange 31 ist mit The clutch 23 consists of a dog clutch, both of which Coupling halves have facing teeth 26, 27. The coupling half designed as a drive member the coupling 23 is slidably mounted on the carrier 4 perpendicular to the direction of movement of the carrier 4. The switchable coupling half is in drive connection with an arm 28 of a pivot lever 29, on whose second arm 30 a connecting rod 31 is articulated. This connecting rod 31 is with

einer den Thermodruckkopf 6 tragenden Schwinge 7 gelenkig verbunden, welche zur Erzeugung der Druckkontaktberührung des Thermodruckkopfes 6 mit dem Aufzeichnungsträger 1 durch eine Feder 32 und zum Abheben durch ein steuerbares Antriebsglied beaufschlagbar ist. In den Figuren 1 und 2 besteht dieses ansteuerbare Antriebsglied aus dem Elektromagneten 9. Die Verbindungsstange 31 ist an einem Arm 33 der Schwinge 7 gelenkig verbunden. an articulated link 7 supporting the thermal print head 6, which to generate the pressure contact of the thermal print head 6 with the recording medium 1 by a Spring 32 and for lifting by a controllable drive member can be acted upon. In Figures 1 and 2, this controllable drive member consists of the electromagnet 9. The connecting rod 31 is articulated to an arm 33 of the rocker 7.

Das Farbband 10 ist von einer Vorratsspule 35 in der Kassette 12 und ab- und auf eine Aufwickelspule 36 in bekannter Weise wieder aufwickelbar. Die Aufwickelspule 36 ist hierbei auf einem Schwenkhebel 37 drehbar gelagert, an dem eine Feder 38 derart angelenkt ist, daß der Außenwickel der Aufwickelspule 36 mit einem in der Kassette 12 drehbar gelagerten Antriebsrad 39 stets in Antriebsverbindung gehalten wird. Dieses Antriebsrad 39 weist einen Schlitz 40 auf, der durch eine öffnung in der Kassette 12 mit einem messerartig ausgebildeten Antriebselement 41 formschlüssig kuppelbar ist. Dieses Antriebselement 41 ist mit dem Zahnrad 21 fest verbunden.The ribbon 10 is from a supply reel 35 in the cassette 12 and from and onto a take-up reel 36 in a known manner windable. The take-up reel 36 is rotatably mounted on a pivot lever 37 to which a spring 38 is articulated is that the outer roll of the take-up reel 36 is always kept in drive connection with a drive wheel 39 rotatably mounted in the cassette 12. This drive wheel 39 has a Slot 40 which, through an opening in the cassette 12, forms a positive fit with a knife-like drive element 41 can be coupled. This drive element 41 is firmly connected to the gear 21.

Zur Erzeugung von Druckzeichen auf dem Aufzeichnungsträger 1 steht der Thermodruckkopf 6 mit dem Aufzeichnungsträger 1 durch die Kraft der Feder 32 in Druckkontaktberührung, wobei das Farbband 10 zwischen dem Aufzeichnungsträger 1 und dem Druckkopf 6 angeordnet ist, wenn die Kassette 12 die gestrichelte Darstellung gemäß Figur 1 einnimmt. Um nun bei Nichtdruckfunktionen wie Leerschritt, Rückkehrbewegung des Trägers an den Zeilenanfang, Tabulationsbewegung etc. einen unnötigen Druckkopfverschleiß und ein Verwischen des erzeugten Druckbildes während der Relativbewegung zwischen Druckkopf 6 und Aufzeichnungsträger 1 zu vermeiden, wird der Elektromagnet 9 erregt, der den als Anker ausgebildeten Arm 8 der Schwinge 7 anzieht. Bei der Schwenkbewegung der Schwinge 7 im Gegenuhrzeigersinn wird der Druck-In order to generate print characters on the recording medium 1, the thermal print head 6 with the recording medium 1 protrudes the force of the spring 32 in pressure contact contact, the ink ribbon 10 between the recording medium 1 and the print head 6 is arranged when the cassette 12 assumes the dashed line shown in FIG. To now with non-printing functions such as blank step, return movement of the carrier to the beginning of the line, tabulation movement, etc. an unnecessary print head wear and a blurring of the generated print image during the relative movement between print head 6 and recording medium To avoid 1, the electromagnet 9 is excited, which attracts the arm 8 of the rocker 7, which is designed as an armature. During the swivel movement the rocker 7 counterclockwise, the pressure

kopf 6 von dem Aufzeichnungsträger 1 abgehoben, wobei über die Verbindungsstange 31 und den Schwenkhebel 29 auch die Kupplung 23 für den Farbbandtransport entkuppelt wird. Sobald wieder gedruckt werden soll, wird der Elektromagent 9 entregt und die Rückstellfeder 32 stellt die Schwinge 7 wieder in die Arbeitsstellung, derart, daß der Druckkopf 6 wieder in Druckkontaktberührung mit dem Farbband 10 und dem Aufzeichnungsträger 1 gelangt. Außerdem wird hierbei die Schaltkupplung 23 wieder geschlossen, wodurch bei jedem Schritt des Trägers 4 der für einen sauberen Abdruck erforderliche Farbbandtransport wieder erfolgt.head 6 lifted from the recording medium 1, with the Connecting rod 31 and the pivot lever 29 also the coupling 23 for the ribbon transport is uncoupled. As soon as printed again is to be, the electromagnet 9 is de-energized and the return spring 32 puts the rocker 7 back into the working position, such that the print head 6 is again in pressure contact with the ink ribbon 10 and the recording medium 1 got. In addition, the clutch 23 is closed again, whereby with each step of the carrier 4 the for a clean imprint required ribbon transport again he follows.

In den Figuren 3 und 4 ist eine zweite Ausführungsform einer Thermo-Druckvorrichtung dargestellt, wobei das Anheben der Aufnahmevorrichtung 11 für die Farbbandkassette 12 wieder über einen Elektromagneten 42 erfolgt, der bei Erregung einen als Anker ausgebildeten Arm 43 an der Aufnahmevorrichtung 11 beaufschlagt und diese (11) im Gegenuhrzeigersinn um eine Achse 44 auf dem Träger 4 in die gestrichelte Darstellung gemäß Figur 3 dreht. Die Antriebseinrichtung 20, 21, 22 an der Aufnahmevorrichtung 11 und in der Farbbandkassette 12 einschließlich der Vorrats- 35 und der Aufwickelspule 36 entsprechen den Positionen gemäß den Figuren 1 und 2. Die Schaltkupplung 45 besteht hierbei wieder aus einer Zahnkupplung mit Stirnverzahnungen 46, 47. Das Antriebsglied 48 der Schaltkupplung 45 weist ein Seilrad 49 auf, das von einem mit den Seitenwänden des Gestells verbundenen Seil 50 umschlungen ist.In Figures 3 and 4, a second embodiment of a thermal printing device is shown, wherein the lifting of the Recording device 11 for the ribbon cassette 12 takes place again via an electromagnet 42, which when energized as a Arm 43 formed armature on the receiving device 11 is applied and this (11) counterclockwise about an axis 44 on the carrier 4 in the dashed illustration according to FIG. 3 turns. The drive device 20, 21, 22 on the receiving device 11 and in the ribbon cassette 12 including the The supply spool 35 and the take-up spool 36 correspond to the positions according to FIGS. 1 and 2. The clutch 45 is present here again from a tooth coupling with spur teeth 46, 47. The drive member 48 of the clutch 45 has a cable wheel 49, which is looped by a cable 50 connected to the side walls of the frame.

Um einen Farbbandtransport während der Rückführbewegung des Trägers 4 an den Zeilenanfang zu verhindern , ist zwischen dem einen Ende 51 des Seils 50 und dem Gestell eine Feder 52 derart angeordnet, daß eine Mitnahme des Antriebsgliedes 48 nur in einer Bewegungsrichtung - in Druckbewegungsrichtung - des Trägers 4 erfolgt. Bei der Rückkehrbewegung des Trägers 4 anIn order to prevent ribbon transport during the return movement of the carrier 4 to the beginning of the line, between the one end 51 of the rope 50 and the frame, a spring 52 is arranged in such a way that the drive member 48 is only entrained in one direction of movement - in the direction of pressure movement - of the carrier 4 takes place. On the return movement of the carrier 4

•-lüZeilenanfang erfolgt kein Farbbandtransport, obwohl die Farbbandkassette 12 sich gemäß Figur 3 - gestrichelte Darstellung - noch in Arbeitsstellung befindet. Um den Farbbandtransport auch bei anderen Nichtdruckfunktionen in Druckbewegunqsrichtung des Trägers 4 zu unterbrechen, muß der Elektromagnet 42 entregt werden. Hierdurch wird die Aufnahmevorrichtung 11 freigegeben und die Feder 53 schwenkt die Aufnahmevorrichtung 11 um die Achse 44 derart, daß die Stirnverzahnungen 46, 47 der Kupplung 45 außer Eingriff gelangen. Bei dieser Schwenkbewegung wird der Farbbandtransport automatisch unterbrochen und der Druckkopf 54 aus der Druckkontaktberiihrung mit dem Farbband 10 und dem Aufzeichnungsträger 1 gebracht. Der Thermodruckkopf 54 ist um eine Achse 55 auf dem Träger 4 schwenkbar gelagert und durch die Feder 56 im Uhrzeigersinn beaufschlagbar. Außerdem weist der Druckkopf 54 an einem Arm 57 einen Stift 58 auf, der in eine geschlossene Nockenkurve 59 an der Aufnahmevorrichtung 11 formschlüssig eingreift. Hierdurch wird der Druckkopf 54 beim Anheben der Farbbandkassette 12 automatisch mit dem Farbband 10 und dem Aufzeichnungsträger 1 in Druckkontaktberührung und beim Abheben derselben wieder außer Eingriff mit diesem gebracht. Aus diesem Grunde wird die Farbbandkassette 12 bei allen Nichtdruckfunktionen, außer der Rückstellung des Trägers 4 an den Zeilenanfang, abgesenkt, wodurch die Kupplung 45 automatisch entkuppelt und der Farbbandtransport unterbrochen wird. Auch hierdurch werden ein unnötiger Verschleiß des Druckkopfes 6 und ein Verwischen des Druckbildes während der Nichtdruckbewegungen des Trägers 4 auf einfachste Weise sicher vermieden. • -lü beginning of the line, there is no ribbon transport, although the ribbon cassette 12 is still in the working position according to FIG. 3 - dashed illustration. In order to interrupt the ribbon transport in the direction of printing movement of the carrier 4 during other non-printing functions as well, the electromagnet 42 must be de-energized. As a result, the receiving device 11 is released and the spring 53 pivots the receiving device 11 about the axis 44 in such a way that the spur teeth 46, 47 of the coupling 45 disengage. During this pivoting movement, the ribbon transport is automatically interrupted and the print head 54 is brought out of pressure contact with the ribbon 10 and the recording medium 1. The thermal print head 54 is mounted pivotably about an axis 55 on the carrier 4 and can be acted upon by the spring 56 in a clockwise direction. In addition, the print head 54 has a pin 58 on an arm 57 which engages positively in a closed cam curve 59 on the receiving device 11. As a result, when the ink ribbon cassette 12 is lifted, the print head 54 is automatically brought into pressure contact with the ink ribbon 10 and the recording medium 1 and again disengaged from the latter when the latter is lifted off. For this reason, the ribbon cassette 12 is lowered for all non-printing functions, with the exception of the return of the carrier 4 to the beginning of the line, whereby the coupling 45 is automatically disengaged and the ribbon transport is interrupted. In this way, too, unnecessary wear of the print head 6 and blurring of the print image during the non-printing movements of the carrier 4 are reliably avoided in the simplest manner.

Im Rahmen der Erfindung ist es gemäß den Figuren 5 und 6 möglich, die Aufnahmevorrichtung 60 für die Farbbandkassette 12 fest auf dem Träger 4 anzuordnen. Die Farbbandkassette 12 ist hierbei wie bei den Figuren 1 bis 4 auf die Aufnahmevorrichtung 60 steck- und mittels einer durch eine Feder 61 beauf-Within the scope of the invention, according to FIGS. 5 and 6, it is possible to use the receiving device 60 for the ink ribbon cassette 12 to be arranged firmly on the carrier 4. As in FIGS. 1 to 4, the ribbon cassette 12 is on the receiving device 60 plug-in and acted upon by a spring 61

schlagbaren Rastklinke 62 verrastbar. Die Antriebseinrichtung an der Unterseite der Aufnahmevorrichtung 60 besteht wieder aus Zahnrädern 63 und 64 und einem Zahnriemen 65. Das Zahnriemenrad 64 ist wieder mit einem Antriebsrad 66 in der Kassette kuppelbar, welches an dem Außenwickel eine Aufwickel spule 67 federnd anliegt. Die Aufwickel spule 67 ist auf einem Schwenkhebel 68 drehbar gelagert, der durch eine Feder 69 im Gegenuhrzeigersinn um eine Achse 70 beaufschlagt wird.impactable latch 62 can be locked. The drive device on the underside of the receiving device 60 exists again from gears 63 and 64 and a toothed belt 65. The toothed belt wheel 64 is again with a drive wheel 66 in the cassette can be coupled, which on the outer winding a take-up reel 67 rests resiliently. The take-up reel 67 is on a pivot lever 68 rotatably mounted, which is acted upon by a spring 69 in the counterclockwise direction about an axis 70.

Das Zahnriemenrad 63 befindet sich an einem Abtriebsglied 71 einer Schaltkupplung 72, deren Antriebsglied 73 ein Zahnrad 74 aufweist. Dieses Zahnrad 74 steht gemäß Figur 6 mit einer gestellfesten Verzahnung 75 ständig im Eingriff. Die Schaltkupplung 72 ist eine Zahnkupplung mit Stirnverzahnungen 76, 77. Das Abtriebsglied 73 ist senkrecht zur Bewegungsrichtung des Trägers 4 verschiebbar, wobei das Zahnrad 74 in der Verzahnung 75 gleitet. Ein Kupplungshebel 78 ist um eine Achse 79 auf dem Träger 4 verschwenkbar, der mit einem Arm 80 gelenkig mit dem Antriebsglied 73 der Schaltkupplung 72 verbunden ist. Ein zweiter Arm 81 des Kupplungshebels 79 ist über eine Verbindungstange 82 mit einem Arm 83 einer Schwinge 84 gelenkig verbunden, die um eine Führungsachse 85 für den Träger 4 verschwenkbar auf diesem (4) angeordnet ist. Mit dieser Schwinge 84 ist ein Druckkopf 86 fest verbunden, der mittels einer Feder 87 mit dem Farbband 10 und damit mit dem Aufzeichnungsträger 1 in Druckkontaktberührung bringbar ist. Das Abheben des Druckkopfes 86 erfolgt über einen unterhalb der Papierwalze 5 angeordneten Elektromagneten 88, welcher einen als Anker ausgebildeten Arm 89 einer Rückstellschiene 90 beaufschlagt. Diese Rückstellschiene 90 ist um die Führungsachse 85 verschwenkbar gelagert und hat eine zwischen den Gestellseitenwänden angeordnete Anschlagkante 91, durch die ein Anschlag 92 an der Schwinge 84 in jeder Druckstellung des Trägers 4 zum Abheben des Druckkopfes 86 im Gegenuhrzeigersinn beaufschlagbar ist. Bei dieserThe toothed belt wheel 63 is located on an output member 71 a clutch 72, the drive member 73 of which has a gear 74. According to FIG. 6, this gear wheel 74 is fixed to the frame Toothing 75 constantly in engagement. The clutch 72 is a toothed clutch with spur teeth 76, 77. The output member 73 is displaceable perpendicular to the direction of movement of the carrier 4, the gear 74 in the toothing 75 slides. A clutch lever 78 is pivotable about an axis 79 on the carrier 4, which is articulated with an arm 80 with the Drive member 73 of the clutch 72 is connected. A second arm 81 of the clutch lever 79 is via a connecting rod 82 articulated to an arm 83 of a rocker 84, which is pivotable about a guide axis 85 for the carrier 4 this (4) is arranged. With this rocker 84, a print head 86 is firmly connected, which by means of a spring 87 with the Ink ribbon 10 and thus can be brought into pressure contact with the recording medium 1. The lifting of the print head 86 takes place via an electromagnet 88 which is arranged below the paper roller 5 and which has an arm designed as an armature 89 of a reset rail 90 is applied. This reset rail 90 is mounted pivotably about the guide axis 85 and has a stop edge arranged between the frame side walls 91, through which a stop 92 on the rocker 84 in each printing position of the carrier 4 for lifting the print head 86 can be acted upon in a counterclockwise direction. At this

Schwenkbewegung der Schwinge 84 wird über die Verbindungsstange 82 und den Schwenkhebel 81 auch die Kupplungshälfte mit dem Antriebsglied 73 der Schaltkupplung 72 in Pfeilrichtung 93 gegen die Kraft der Feder 94 verschoben. Hierbei werden die Stirnverzahnungen 76, 77 außer Eingriff gebracht, derart, daß der Farbbandtransport bei Bewegung des Trägers 4 unterbrochen ist. Durch die gestellfeste Anordnung des Elektromagneten 88 wird die Masse des bewegbaren Trägers 4 für den Druckkopf 86 reduziert, was sich günstig auf die Leistung des Antriebsmotors für den Träger 4 und dauf die Schreibfrequenz auswirkt. Außerdem werden durch den gestellfest angeordneten, ansteuerbaren Elektromagneten 80 während der Nichtdruckbewegungen des Trägers 4 ein unötiger Verschleiß des Druckkopfes 86 und ein Verwischen des erzeugten Druckbildes sicher vermieden.The pivoting movement of the rocker 84 is also carried out by the coupling half via the connecting rod 82 and the pivoting lever 81 the drive member 73 of the clutch 72 in the direction of the arrow 93 shifted against the force of the spring 94. Here, the spur teeth 76, 77 are disengaged in such a way that the ribbon transport is interrupted when the carrier 4 moves. Due to the fixed arrangement of the electromagnet 88 the mass of the movable carrier 4 for the print head 86 is reduced, which has a favorable effect on the performance of the drive motor for the carrier 4 and d affects the writing frequency. In addition, the controllable electromagnet 80, which is fixed to the frame, is activated during the non-printing movements of the Carrier 4 an unnecessary wear of the print head 86 and a blurring of the printed image generated reliably avoided.

Claims

OLYMPIA WERKE AG E81 / Ac / ra / PS 1938 ANR: 1 003 976 January 25, 1984 Claims:

1. Thermal printing device having a drive device along a recording medium in the line direction movable carrier holding the thermal print head and an inking device having, wherein the thermal print head with a plurality of grid-like arranged, separately controllable and individually heatable heating elements for printing on the recording medium are provided thereby characterized in that the carrier (4) is slidably mounted on fixed guides (2, 3) is and that the print head (6; 54; 86) is pivotably mounted on the carrier (4) by means through which the Print head (6; 54; 86) during the printing of a character in pressure contact with the ink ribbon (10) and the recording medium (1) stop and during non-printing, as with the return movement of the carrier (4) to the beginning of the line, Tabulation or blank step movements and can be lifted completely from the ink ribbon (10) during the paper advance is.

2. Apparatus according to claim 1, wherein a receiving device with an ink ribbon cassette on the displaceable carrier is arranged, which can be brought into the working position from a position releasing the top view of the pressure point is, characterized in that the devices include a spring (32; 56; 87) which the thermal print head (6; 54; 86) presses against the ink ribbon (10) and comprise an electromagnet (9; 42; 88) that controls the thermal print head (6; 54; 86) lifts off the ink ribbon (10) and holds it lifted.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the thermal print head (6; 86) is mounted on a rocker (7; 84) which is parallel to the longitudinal direction of the recording medium (1) on the displaceable carrier (4) is arranged pivotably and one can be acted upon by the electromagnet (9; 88) Has control arm (8; 89).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the electromagnet (9) on the displaceable carrier (4) is arranged and that the control arm (8) has the armature for the electromagnet.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the control arm (92) of the Rocker (84) on the carrier (4) by a stop arm (91) of a rocker (90) pivoted in the frame can be acted upon and that the rocker (90) has an arm (89) as an anchor for the electromagnet (88) arranged below the paper roll (5).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the stored in the frame The rocker arm (90) and the rocker arm (83) are arranged on the carrier (4) so as to be pivotable about the guide axis (85) for the carrier (4) are.

7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the pivotable receiving device (11) has a control cam (59) which is connected to a control pin (58) on the pivotable thermal printer (54) is frictionally engaged in such a way that the resiliently attached to the recording medium (1) during printing adjacent thermal print head (54) during the oscillating movement of the receiving device (11) into the release position of the Ribbon (10) can be lifted off automatically.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the control pin (58) on an arm (57) of the thermal print head (54) is fixedly arranged, which is in the control cam (5) of the receiving device (11) engages positively.