DE2931326C2

DE2931326C2 - Drive device for the color and correction tape in a typewriter or similar office machine

Info

Publication number: DE2931326C2
Application number: DE19792931326
Authority: DE
Inventors: Heiner Ing.(grad.) 2942 Jever Gerken; Arthur Ing.(Grad.) 2940 Wilhelmshaven Kittel; Horst Ing.(Grad.) Schweizer
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: AEG Olympia Office GmbH
Priority date: 1979-08-02
Filing date: 1979-08-02
Publication date: 1984-02-02
Also published as: DE2931326A1

Description

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (33) mit einem Zahnrad (49) fest verbunden ist, das mit einem ^ Antriebsritzel (51) des Schrittmotors (53) ständig in Eingriff steht.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive shaft (33) with a gear (49) is firmly connected with a ^ drive pinion (51) of the stepping motor (53) constantly in Engagement is.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Richtgesperre (39, 43, 39, 37) aus einer Schlingfederkupplung (39) bestehen, welche im mittleren Teil mit der Antriebswelle (33) fest verbunden ist und freie Enden (43, 37) aufweist, daß in der einen Drehrichtung der Antriebswelle (33) das eine freie Ende (43) die Antriebsvorrichtung (3f, 27, 29, 25, 23, 21) für das Farbband (12) und in der anderen Drehrichtung das andere freie Ende (37) die Antriebsvorrichtung (47, 73, 79, 85, 91, 95) für das Korrekturband (89) mitnimmt.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the two directional lock (39, 43, 39, 37) consist of a wrap spring clutch (39), which in the middle part with the Drive shaft (33) is firmly connected and has free ends (43, 37) that in the one Direction of rotation of the drive shaft (33) one free end (43) the drive device (3f, 27, 29, 25, 23, 21) for the ribbon (12) and the other free end (37) in the other direction of rotation Drive device (47, 73, 79, 85, 91, 95) for the correction tape (89) takes.

4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung für das Farbband (12) ein Zahnradgetriebe (27, 29) mit einem Eingangszahnrad (31) aufweist, welches mit dem einen freien Ende (43) der Schlingfeder (39) kuppelbar ist, und daß das Zahnradgetriebe (27, 29) über einen Riemenantrieb (21,23,25) die Aufwickelspule (19) für das Farbband (12) antreibt.4. Drive device according to claim 3, characterized in that the drive device for the Ink ribbon (12) has a gear drive (27, 29) with an input gear (31), which with the one free end (43) of the wrap spring (39) can be coupled, and that the gear mechanism (27, 29) the take-up reel via a belt drive (21,23,25) (19) for the ribbon (12) drives.

5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß über das andere freie Ende (37) der Schlingfeder (39) eine Nockenscheibe (47) antreibbar ist, wobei ein Nockenfolgehebel (73) über Zwischenhebel (79, 85, 91, 99) das Korrekturband (89) antreibt und anhebt.5. Drive device according to claim 4, characterized in that the other free end (37) the wrap spring (39) a cam disk (47) can be driven, a cam follower lever (73) over Intermediate lever (79, 85, 91, 99) drives and lifts the correction belt (89).

bObO

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a drive device of the type specified in the preamble of claim 1.

Durch die deutsche Auslegeschrift 23 31 080 ist ein entlang der Druckzeile verschiebbarer Serialdrucker bekannt, wobei auf dessem Träger auch die Farbband- und die Korrektureinrichtung mit angeordnet sind. Der Antrieb dieser Einrichtungen und die Abdruckbewegung des Typenträgers werden über gesonderte Nockenkurven erzeugt, welche mit dem Träger verschiebbar auf einer im Gestell angeordneten Antriebswalze gleitbar angeordnet sind. Diese Antriebswelle wird über einen im Gestell angeordneten Antriebsmotor angetrieben, wodurch der Träger keine für sich funktionsfähige Baueinheit darstellt. Diese ist besonders bei Schreibmaschinen, die über eine zentrale Steuereinheit ansteuerbar sind, sehr nachteilig. Außerdem enthält diese bekannte Anordnung getrennte Nockenkurven für die Hebung und für den Transport des Löschbandes.The German Auslegeschrift 23 31 080 provides a serial printer that can be moved along the print line known, with the ribbon and the correction device also being arranged on the carrier thereof. Of the The drive of these devices and the print movement of the type carrier are via separate Cam curves generated, which are slidable with the carrier on a mounted in the frame Drive roller are slidably arranged. This drive shaft is arranged in the frame via a Drive motor driven, whereby the carrier is not a functional unit in itself. This is particularly with typewriters that can be controlled via a central control unit, very disadvantageous. aside from that this known arrangement contains separate cam curves for lifting and for transport of the erasing tape.

Andererseits ist durch die DE-OS 26 54 712 ein verschiebbarer Drucker bekannt, auf dessen Träger auch ein Antriebsmotor für den Transport des Farbbandes mit angeordnet ist. Diese bekannte Anordnung enthält aber keine Korrektureinrichtung mit einem Korrekturband, die für heutige Büromaschinen unentbehrlich ist On the other hand, a displaceable printer is known from DE-OS 26 54 712, on the support of which a drive motor for transporting the ribbon is also arranged. However, this known arrangement does not contain a correction device with a correction tape, which is indispensable for today's office machines

Auch ist durch die DE-OS 28 40 873 eine Transportvorrichtung für Färb- und Korrekturband bekannt, die für beide Bänder eine gemeinsame Antriebswelle besitzt. Der eigentliche Bandtransport erfolgt allerdings über je einen Nockenantrieb, wofür getrennte Steuermittel erforderlich sind.A transport device for inking and correction tape is also known from DE-OS 28 40 873, which has a common drive shaft for both belts. The actual tape transport takes place, however each via a cam drive, for which separate control means are required.

Außerdem ist durch die DE-AS 11 28 869 ein Antriebsmotor für eine Farbbandtransportvorrichtung bekannt, deren Drehrichtung über einen Umpolschalter umkehrbar ist.In addition, DE-AS 11 28 869 is a Drive motor for a ribbon transport device known, the direction of rotation via a polarity reversal switch is reversible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für das Färb- und Korrekturband zu schaffen, die auf dem Träger angeordnet werden kann, die wenig Fertigungs- und Montageaufwand erfordert und eine für sich kompakte Baueinheit ohne großen Raumbedarf ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.The invention is based on the object of a drive device for the inking and correction tape to create that can be arranged on the carrier, the little manufacturing and assembly effort requires and enables a compact unit in itself without large space requirements. This task will solved by the specified in claim 1 invention.

Die erfindungsgemäße Maschine zeichnet sich durch einen einfachen Antrieb aus, der aus einem einzigen Schrittmotor besteht und sowohl zum Antrieb der Farbbandtransporteinrichtung als auch zum Heben und Transportieren des Korrekturbandes verwendet wird. In der einen Drehrichtung des Schrittmotors wird das Farbband transportiert und in der anderen Drehrichtung wird das Korrekturband angehoben und transportiert. Die Reversierung der gemeinsamen Antriebswelle erfolgt zweckmäßig durch elektrische Umschaltung des Elektromotors. Die elektrische Steuerung des Elektromotors ist technisch einfach und billig. Die Reversierung der gemeinsamen Antriebswelle könnte auch über ein Wechselgetriebe erfolgen, so daß der Elektromotor ständig in gleicher Richtung dreht.The machine according to the invention is characterized by a simple drive, which consists of a single There is a stepper motor and both to drive the ribbon transport device and to lift and Transporting the correction tape is used. In one direction of rotation of the stepper motor this will be The ribbon is transported and the correction ribbon is lifted and transported in the other direction of rotation. The reversing of the common drive shaft is expediently carried out by electrical switching of the Electric motor. The electrical control of the electric motor is technically simple and cheap. The reversal the common drive shaft could also be done via a change gear, so that the electric motor constantly rotates in the same direction.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous refinements of the subject matter of the invention are set out in the further subclaims refer to.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figuren erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained with reference to the figures. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht auf die Antriebsvorrichtung für ein Färb- und Korrekturband,F i g. 1 shows a side view of the drive device for an inking and correction tape,

F i g. 2 eine Einzelheit aus F i g. 1,F i g. 2 shows a detail from FIG. 1,

F i g. 3 eine Einzelheit aus F i g. 1 undF i g. 3 shows a detail from FIG. 1 and

Fig.4 ein Blockschaltbild für die Steuerung des Schrittmotors.4 shows a block diagram for controlling the stepping motor.

In Fig. 1 ist eine Farbbandkassette 1 auf einem Träger 3 betriebsbereit angeordnet, welcher längs eines Aufzeichnungsträgers 5 verschiebbar angeordnet ist. Der Aufzeichnungsträger 5 ist über eine Papierwalze 7In Fig. 1, a ribbon cassette 1 is operationally arranged on a carrier 3, which along a Recording medium 5 is arranged displaceably. The recording medium 5 is via a paper roller 7

in bekannter Weise transportierbar angeordnet Das aus einem Austrittsschlitz der Farbbandkassette 1 austretende Färb- oder Carbonband 12 wird von einer Vorratsspule abgewickelt und über Farbbandführungsgabeln 9 zwischen dem Aufzeichnungsträger 5 und einem Typenträger 11 hindurchgeführt Der Typenträger 11 ist ζ. B. eine Typenscheibe ir.·,: einer Vielzahl von radialen Schlitzen, wodurch elastische Stege gebildet werden, an deren Enden jeweils eine Type 13 angeordnet ist. Die Einstellung der Typenscheibe 11 erfolgt über einen nicht dargestellten Motor, welcher ebenfalls auf einem längs des Aufzeichnungsträgers 5 bewegbaren Schlitten angeordnet ist Der Abdruck eines Schriftzeichens erfolgt über einen verschiebbar gelagerten Hammer 15, welcher über einen Elektromagneten angetrieben wird. Nach dem Abdruck wird das Farbband 12 mittels eines Antriebsrollenpaares 17, von denen in der F i g. 1 nur eine Rolle zu sehen ist, durch einen Eintrittsschlitz wieder in die Farbbandkassette 1 gezogen und einer Aufwickelspule 19 zugeführt Die Aufwickelspuie 19 ist mit einer Riemenscheibe 21 fest verbunden, welche über eine als Antriebsriemen ausgebildete Schraubenfeder 23 reibschlüssig antreibbar ist. Die Schraubenfeder 23 umschlingt andererseits eine Riemenscheibe 25, welche mit einer Antriebswelle 27 fest verbunden ist, auf der auch die Antriebsrolle 17 fest angeordnet ist Die Antriebswelle 27 weist außerdem ein fest angeordnetes Zahnrad 29 auf, welches mit einem Eingangszahnrad 31 ständig in Eingriff steht Dieses Eingangszahnrad 31 ist auf einer Welle 33 drehbar gelagert und weist eine Kupplungsfläche 35 für das freie Ende 37 einer Schlingfeder 39 auf. Diese Schlingfeder 39 ist mit ihrem mittleren Teil mit einer Buchse 41 der Antriebswelle 33 fest verbunden. Das andere freie Ende 43 der Schlingfeder 39 ist über eine Kupplungsfläche 45 mit einer Nockenscheibe 47 formschlüssig kuppelbar. Die Antriebswelle 33 weist außerdem ein Zahnrad 49 auf, welches mit einem Antriebsritzel 51 eines Elektromotors 53 ständig in Wirkverbindung steht.Arranged so that it can be transported in a known manner The dye or carbon ribbon 12 emerging from an outlet slot of the ribbon cassette 1 is unwound from a supply reel and passed through ribbon guide forks 9 between the recording medium 5 and a type carrier 11. The type carrier 11 is ζ. B. a type disk ir. · ,: a multitude of radial slots, whereby elastic webs are formed, at the ends of which a type 13 is arranged in each case. The setting of the type disk 11 takes place via a motor, not shown, which is also arranged on a slide movable along the recording medium 5. A character is imprinted via a displaceably mounted hammer 15 which is driven via an electromagnet. After printing, the ink ribbon 12 is moved by means of a pair of drive rollers 17, one of which is shown in FIG. 1 only one roll can be seen, pulled through an entry slot back into the ribbon cassette 1 and fed to a take-up reel 19. The coil spring 23 encircles the other hand, a pulley 25, which is fixedly connected to a drive shaft 27, is arranged on the well, the drive roller 17 fixed to drive shaft 27 also comprises a fixedly arranged gear 29 which is constantly engaged with an input gear 31 engaging This input gear 31 is rotatably mounted on a shaft 33 and has a coupling surface 35 for the free end 37 of a loop spring 39 . This loop spring 39 is firmly connected with its central part to a bushing 41 of the drive shaft 33. The other free end 43 of the wrap spring 39 can be coupled in a form-fitting manner to a cam disk 47 via a coupling surface 45. The drive shaft 33 also has a gear 49 which is constantly in operative connection with a drive pinion 51 of an electric motor 53.

Der Elektromotor 53 ist reversierbar und als Schrittmotor ausgebildet. Bei Betätigung einer Schreibtaste 52 in der Tastatur 55 werden gemäß F i g. 4 den zu druckenden Zeichen entsprechende kodierte Signale 57 an ein Steuerelement 59, welches ein Mikroprozessor oder auch ein handelsüblicher Computer sein kann, gegeben. Das Steuerelement 59 empfängt die Daten, nimmt bestimmte Berechnungen vor und sendet entsprechende Antriebsimpulse über Verstärker an den Schlittenschrittmotor und an den Schrittmotor zur Einstellung der Typenscheibe 11. Das bei jedem Abdruckvorgang vor die Abdruckstelle mittels der Farbbandführungsgabel 9 angehobene Farbband 12 wird nach dem Abdruckvorgang um einen Schritt weiterbewegt. Zu diesem Zweck gibt die Steuereinrichtung 59 über einen Verstärker 61 an den Schrittmotor 53 entsprechende Impulse, wobei über das Zahnradpaar 51/49 die Antriebswelle 33 angetrieben wird. Die im Uhrzeigersinn umlaufende AnIrIeDSWeIIp 33 nimmt über die Schlingfeder 39 das Eingangszahnrad 31 des Zahngetriebes 63 mit. Das freie Ende 37 der Schlingfeder 39 umschlingt hierbei die Kupplungsbuchse 35 des Eingangszahnrades 31. Das andere Ende 43 der als Richtgesperre wirkenden Schlingfederkupplung umschlingt ohne Kraftschluß die Kupplungsbuchse 45. Über das angetriebene Eingangszahnrad 31 wird das mit diesem in Eingriff stehende Zahnrad 29 angetrieben, wodurch die Antriebsrolle 17 des Antriebsrollenpaares zum Einziehen des Farbbandes \3 in die Farbbandkassette 1 angetrieben wird. Außerdem wird über den Riementrieb 21, 23, 25 auch die Aufwickelspule 19 angetrieben, die das durch das Antriebsrollenpaar 17 in die Farbbandkassette 1 transportierte Farbband 12 aufweistThe electric motor 53 is reversible and designed as a stepper motor. Upon actuation of a write key 52 in the keyboard 55, according to FIG. 4 encoded signals 57 corresponding to the characters to be printed are given to a control element 59, which can be a microprocessor or a commercially available computer. The control element 59 receives the data, carries out certain calculations and sends corresponding drive pulses via amplifiers to the carriage stepper motor and to the stepper motor for setting the type disk 11. The ink ribbon 12, which is lifted in front of the printing point by means of the ribbon guide fork 9 during each printing process, is increased by one after the printing process Moved one step further. For this purpose, the control device 59 sends corresponding pulses to the stepping motor 53 via an amplifier 61, the drive shaft 33 being driven via the gear pair 51/49. The AnIrIeDSWeIIp 33 rotating in a clockwise direction takes the input gear 31 of the gear mechanism 63 with it via the wrap spring 39. The free end 37 of the wrap spring 39 wraps around the clutch socket 35 of the input gear 31. The other end 43 of the wrap spring clutch acting as a directional lock wraps around the clutch socket 45 without frictional engagement Drive roller 17 of the drive roller pair for drawing the ribbon \ 3 into the ribbon cassette 1 is driven. In addition, the take-up reel 19, which has the ink ribbon 12 transported into the ink ribbon cassette 1 by the drive roller pair 17, is also driven via the belt drive 21, 23, 25

Um ein irrtümlich zum Abdruck gebrachtes Schriftzeichen zu löschen, wird eine Korrekturtaste 65 betätigt durch die ein Rückschritt des Typenträger 11 bzw. des Aufzeichnungsträgers 5 ausgelöst und anstelle des Farbbandes 12 ein Korrekturband 83 in Arbeitsstellung bringbar ist Über die Korrekturtaste 65 werden Steuerimpulse an die Steuereinrichtung 59 abgegeben, die über den Verstärker 61 den Schrittmotor 53 in der umgekehrten Drehrichtung antreibt Hierdurch wird die Korrektureinrichtung 67 aus der strichpunktierten Lage gemäß Fig. 1 in die ausgezogene Arbeitsstellung gebracht Der nun im Uhrzeigersinn umlaufende Schrittmotor 53 treibt über das Zahnradpaar 49/51 die Antriebswelle 33 derart an, daß über das freie Ende 43 der Sch/ingfeder 39 die Nockenscheibe 47 mitgenommen wird. Die Nockenkurve 69 dieser Nockenscheibe 47 beaufschlagt ein Nockenfolgeelement 71 an einem Schwenkhebel 73.In order to delete a character that has been erroneously printed, a correction key 65 is actuated, which triggers a step backwards of the type carrier 11 or the recording carrier 5 and instead of the ink ribbon 12, a correction tape 83 can be brought into the working position given that via amplifier 61 the stepper motor 53 in the reverse direction of rotation drives a result, the correction means 67 from the dotted position shown in FIG. 1 in the extended working position brought the now rotating in a clockwise direction stepper motor 53 drives via the gear pair 49/51, the drive shaft 33 in such a way that the cam disk 47 is entrained via the free end 43 of the loop spring 39. The cam curve 69 of this cam disk 47 acts on a cam follower element 71 on a pivot lever 73.

Dieser Schwenkhebel 73 ist um eine Achse 75 schwenkbar und weist einen Stift 77 auf, auf dem ein Gelenkstein 89 drehbar gelagert ist. Dieser Gelenkstein 79 ist andererseits mit einer zweiten Bohrung auf einen um 90° versetzt angeordneten Lagerstift 81 drehbar gelagert, welcher an einem Seitenteil 83 einer Schwinge zum Heben und Senken der Korrektureinrichtung fest angeordnet ist. Die Schwinge wird hierbei aus der strichpunktierten Lage in die ausgezogene Lage gemäß F i g. 1 angehoben. Auf dieser Schwinge 85 sind in bekannter Weise eine Vorrats- und eine Aufwickelspule 87 für ein Korrekturband 89 dreh- und antreibbar gelagert. Mit dem Anheben der Schwinge 85 wird auch gleichzeitig ein Antriebshebel 91 um eine Lagerachse 93 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, wobei dieser über einen Anschlagstift 95 einen Anschlag 97 an einem Antriebshebel 99 beaufschlagt. Dieser Antriebshebel 99 ist um eine koaxial zu der Aufwickelspule angeordnete Achse 101 schwenkbar und weist eine Antriebsklinke 103 auf, welche mit einer Verzahnung eines formschlüssig mit der Aufwickelspule kuppelbares Zahnrad 105 in Eingriff bringbar ist. Das Zurückdrehen des fest mit der Aufwickelspule 89 verbundenen Zahnrades 105 verhindert bekannterweise eine Sperrklinke 107. This pivot lever 73 is pivotable about an axis 75 and has a pin 77 on which a joint block 89 is rotatably mounted. This joint block 79 is on the other hand rotatably mounted with a second bore on a bearing pin 81 offset by 90 °, which is fixedly arranged on a side part 83 of a rocker for raising and lowering the correction device. The rocker is in this case from the dash-dotted position to the extended position according to FIG. 1 raised. A supply reel 87 and a take-up reel 87 for a correction tape 89 are rotatably and drivably mounted on this rocker 85 in a known manner. With the lifting of the rocker arm 85, a drive lever 91 is also pivoted counterclockwise about a bearing axis 93 at the same time, this acting on a stop 97 on a drive lever 99 via a stop pin 95. This drive lever 99 can be pivoted about an axis 101 arranged coaxially to the take-up reel and has a drive pawl 103 which can be brought into engagement with a toothing of a toothed wheel 105 that can be positively coupled to the take-up reel. As is known, a pawl 107 prevents the gear wheel 105 , which is firmly connected to the take-up reel 89, from rotating back.

Die Antriebsvorrichtung für das Farbband 12 und die Antriebsvorrichtung zum Heben und Transportieren des Korrekturbandes 89 sind über je ein Richtgesperre mit der gemeinsamen Antriebswelle 33 kuppelbar, derart, daß beide Richtgesperre in entgegengesetzten Richtungen sperren und daß die gemeinsame Antriebsachse von einem einzigen Schrittmotor 53 antreibbar ist. In der einen Drehrichtung des Schrittmotors 53 wird die Antriebsvorrichtung für das Farbband 12 und durch einfache Reversierung des Schrittmotor? 53 wird die Antriebsvorrichtung zum Heben und Senken des Korrekturbandes angetrieben.The drive device for the ribbon 12 and the drive device for lifting and transporting of the correction belt 89 can be coupled to the common drive shaft 33 via a directional lock each, such that both directional locks lock in opposite directions and that the common drive axle can be driven by a single stepper motor 53. In one direction of rotation of the stepping motor 53 is the Drive device for the ribbon 12 and by simply reversing the stepper motor? 53 will be the Drive device for raising and lowering the correction belt.

Die in einer Richtung sperrend wirkende Richtgesperre ermöglichen auch ein Drehen der Aufwickelspulen für das Färb- und das Korrekturband von Hand, ohne daß der Schrittmotor beeinflußt wird. Die obengenannten Richtgesperre können auch als nur in eine Richtung wirkende Zahnkupplungen ausgebildet sein.The directional lock, which locks in one direction, also enables the take-up reels to be rotated for the inking and correction tape by hand without affecting the stepper motor. the Above-mentioned directional locks can also be designed as toothed clutches acting only in one direction be.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drive device for the inking and correction belt in a serial printing unit of a typewriter or similar office machine, which is based on a is arranged along the print line displaceable carrier, the from a supply to a Correction tape guided on the take-up reel and the ink ribbon by means of a common drive shaft and one drive device each can be transported step by step in the longitudinal direction through the printing unit and can be raised from their rest to their operative positions by lifting devices, characterized in that that the common drive shaft (33) is reversible by a stepping motor (53) is drivable, which is attached to the displaceable carrier (3) and that the drive device (31,27, 29, 25, 23, 21) for the ink ribbon (12) via a first directional lock (39, 43) and the drive device (47,73,79,85,91,99) for lifting and transporting of the correction belt (89) via a second directional lock (39, 37) with the common drive shaft (33) are in operative connection, the two directional locks (39, 43, 39, 37) in opposite directions The directions of rotation of the stepping motor (53) are alternately effective.