EP0135744B1 - Printer with inking apparatus - Google Patents

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Publication number
EP0135744B1
EP0135744B1 EP84109279A EP84109279A EP0135744B1 EP 0135744 B1 EP0135744 B1 EP 0135744B1 EP 84109279 A EP84109279 A EP 84109279A EP 84109279 A EP84109279 A EP 84109279A EP 0135744 B1 EP0135744 B1 EP 0135744B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
print head
ink
stripper
ribbon
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP84109279A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0135744A2 (en
EP0135744A3 (en
Inventor
Klaus Tauchert
Josef Hauger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Mannesmann Kienzle GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Kienzle GmbH filed Critical Mannesmann Kienzle GmbH
Priority to AT84109279T priority Critical patent/ATE32996T1/en
Publication of EP0135744A2 publication Critical patent/EP0135744A2/en
Publication of EP0135744A3 publication Critical patent/EP0135744A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0135744B1 publication Critical patent/EP0135744B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/316—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
    • B41J35/26—Ink-ribbon shields or backings

Definitions

  • Ribbons that are suitable for one-time printing using ink transfer especially those that are suitable for thermal printers, have the peculiarity that they tend to adhere to the recording material.
  • a guide roller and the scraper are firmly connected to the print head carriage. This makes it possible to move the scraper from the working position to a paper insertion position when the ink ribbon is to be transported and / or when the recording medium is to be moved.
  • the introduction of the ribbon is difficult in this case, since the ribbon has to be zigzagged around the pressure roller, the scraper and the recording head. An introduction of the ribbon without the help of the operator's hands is therefore not conceivable in this case.
  • the invention is accordingly characterized in that the print head is pivotally arranged between a defined working position and a defined paper insertion position and that the scraper is designed as an element which is supported on stationary parts in the vicinity of the printing pad, so that it swivels when the print head is pivoted into the paper insertion position maintains its functional position, so that when the paper is inserted, the stripper maintains its position between the recording medium and the ink ribbon, while the print head rests on the ink ribbon and the printing pad when it is pivoted into the working position.
  • the device works most safely if the scraper is supported on a stationary part immediately in front of the printing pad.
  • the scraper is particularly effective when it is itself a resilient part. If printing is to take place in two directions, i.e. from left to right and from right to left, then it is advisable to provide two wipers together with the print head, one of which works when the print head runs clockwise, the other when it runs counter-clockwise.
  • the entire printing device is accommodated in a housing 1 which surrounds the printing device on all sides.
  • the housing 1 is provided with an opening 2 through which a guide table 3 for the recording media 36 to be inserted (FIG. 3) passes.
  • the housing 1 is provided with a slot 4, into which the cassette 5 with the ink transfer ribbon 20 (FIG. 2) can be inserted.
  • the guide table 3 is provided with two lateral guide edges 6 and 7.
  • An upper guide plate 8 is angled at its front edge at 9, so that there is an insertion shaft 10 for the recording medium 36 to be printed.
  • a resilient wiper 33 which rests with its multiple resiliently bent nose 34 with its front end 35 on the guide plate 8 and, as can be seen in particular in FIG. 3, between the ink ribbon 20 and the Record carrier 36 rests.
  • the stripper 33, 34, 35 is arranged as a spring clip so that it rests constantly against the upper paper guide, regardless of whether the print head 24 is in its printing position (working position) (Fig. 1) or in its raised position (paper insertion position) (Fig. 3).
  • FIGS. 3 and 3a shows that in the working position (FIG.
  • Fig. 3a shows that when the print head 24 is pivoted in the paper insertion position, it is raised so far that the ink ribbon 20 in its cassette 5 without problems between the print head 24 and the wipers 34/35 resting resiliently on the pressure bar 32 and on the guide plate 8 can be introduced.
  • a pivot lever 37 is mounted on the back of the part 25, which is in its right one End position cooperates with a stop pin 38, the stop pin 38 pivoting the pivot lever 37.
  • the part 26 is pivoted relative to the part 25 and thus the two parts 26 and 27 are raised.
  • the pivot lever 37 interacts with a release pawl (not shown) which pivots it into its other end position, as a result of which the printhead is brought into the print position shown in FIGS. 1, 3 and 4.
  • a mandrel 48 Via a reduction gear 47, which also contains a one-way clutch, a mandrel 48 is driven, which enters a recess 75 in the ink ribbon cassette 5 and thereby drives the ink ribbon 20 (FIG. 5).
  • the one-way clutch in the transmission 47 causes the ink ribbon to be driven only when the print head 24 moves backwards when the parts 26 and 27 are in the ineffective, raised position according to FIG. 3a.
  • the cassette is inserted through the slot 4 in the housing, connected to its drive means (mandrel 48) and brought into latching engagement with the holding and shifting means.
  • the cassette At its right edge, the cassette has a recess 49 (FIG. 5) into which a guide bar 50 on the printer frame 51 engages.
  • the cassette is provided on both sides with depressions 76, into which resilient locking levers 52 enter with a nose 53. For the sake of clarity, only the left locking lever 52 is shown.
  • the resilient locking lever 52 is mounted on an axis 54 (Fig. 1).
  • a bolt 55 on the resilient locking lever 52 interacts with a cam groove guide 56.
  • the cam groove guide 56 consists of a disk 57 with three locking recesses 58 arranged at an angle of 120 ° each and a cam groove 59.
  • the disk 57 is mounted on a shaft 60.
  • the bolt 55 moves in the groove 59 such that the locking lever 52 is pivoted, in three different positions corresponding to the three color components 21, 22, 23 of the ink ribbon 20.
  • a catch spring 61 with its projection 62 engages with a catch recess 58 of the disk 57. In this position, the cassette 5 is in its most retracted position.
  • the locking lever 52 is pivoted clockwise in Fig. 1 via the cam groove 59 and the bolt 55, whereby now the next Color zone 22 of the ribbon 20 comes into the active position. If the disk 57 is rotated again by 120 °, so that the third locking recess 58 in the disk 57 cooperates with the projection 62 on the spring 61, then the locking lever 52 is pivoted further to the right in a clockwise direction, so that the third color zone 23 the ribbon 20 is in the working position. The next time the disk 57 moves, the locking lever 52 moves backward into the starting position, controlled by the cam groove 59.
  • the pulley 57 is connected to a belt roller 63, over which the drive belt 64 is guided.
  • This drive belt 64 is resiliently attached to the drive lever 65, which is pivotally mounted on a support pin 67 by means of two angled ends 66.
  • the drive lever 65 is actuated by a bolt 68 which is fastened on the support part 26 of the print head 24.
  • the drive lever is provided with an angled edge 69, by means of which it is supported on the bolt 68.
  • the drive movement is ended as soon as the pin 68 over the end 70 of the edge 69 slides so that a further drive movement is no longer transmitted.
  • the pin 68 does not engage the edge 69 because the print head 24 is lowered during this movement.
  • the guide plate 71 pivots through the recording medium from the dashed to the fully excellent position, the insertion plate 71 ensuring that the recording medium 36 is pressed down slightly during the printing process.
  • the printer When the record carrier 36 has reached its first line position, the printer is activated by the electronic control, the motor 39 begins to move the print head 24 back and forth, a color zone of the print head 24 being moved from left to right Ribbon 20 is brought into contact with the recording medium 36.
  • the print head 24 moves from right to left, the print head 24 is pivoted by the pivot lever 37 and the stop 38 so that it is not in contact with the ink ribbon and the recording medium (paper insertion position).
  • the cam groove guide 56 is moved via the drive lever 65 in such a way that the ink ribbon 20 is brought into operative connection with another ink zone for the next print run of the print head 24.
  • the record carrier can be advanced by one line via the motor 17 and the transmission 18, 19, so that a new line can then be printed in three passes with respect to the ink ribbon 20.
  • 6 and 6a show a side view and a top view of the print carriage, the scraper and the platen.
  • the scraper here is not a resilient part but a plastic part 77 loosely mounted on the shaft 28, which rests on the guide part 8 due to its weight. 6 shows the printhead 24 in its paper insertion position.
  • a wiper 77 and 78 are arranged on each side of the print head 24. 1 and 2, when the print head 24 moves from left to right, the print head 24 is in its working position, while the return of the print head is in the paper insertion position, i.e. raised according to FIGS. 3 and 6a takes place. If, on the other hand, printing is also to be carried out in the return of the print head 24, then two wipers 77 and 78 are required, one of which is active in the forward movement, the other in the return movement. In the two end positions, the print head 24 then moves into the paper insertion position, while the wipers 77 and 78 remain in their position according to FIGS. 3a and 6.
  • the ink ribbon 20 runs tensioned through the printing zone z.
  • the tape 20 is withdrawn from the supply reel 79 and onto the take-up reel 80 wound up.
  • the drive takes place via a drive roller 75, in which the mandrel 48 engages and drives the ink ribbon 20.
  • the supply spool 79 of the ink ribbon is in a non-positive connection with the take-up spool 80 via a pulley 81 and also a longitudinally elastic belt 83 and a pulley 84.
  • the supply spool 79 is connected to the pulley 84 via a frictional connection. If the ribbon 20 in the printing zone z z. B. pulled out by the printhead 24 (see FIG.

Landscapes

  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Drucker und eine Farbvorrichtung hierfür, bei denen der Druck mittels eines Farbübertragungsbandes auf einem normalen Aufzeichnungsträger erfolgt und bei denen mit dem Druckkopf ein Abstreifer verbunden ist, der ein Lösen des Farbübertragungsbandes von dem Aufzeichnungsträger nach dem Druck bewirkt.The invention relates to a printer and a color device therefor, in which the printing is carried out by means of an ink transfer ribbon on a normal recording medium and in which a stripper is connected to the print head, which causes the ink transfer ribbon to be detached from the recording medium after printing.

Farbbänder, die für Einmaldruck mittels Farbübertragung geeignet sind, insbesondere solche Farbbänder, die für Thermodrucker geeignet sind, haben die Eigenart, daß sie dazu neigen, auf dem Aufzeichnungsmaterial zu haften. Um den Transport des Aufzeichnungsmaterials und des Farbübertragungsbandes unabhängig voneinander bewirken zu können, z. B. in zwei verschiedene Richtungen, ist es aber erforderlich, das Farbübertragungsband und den Aufzeichnungsträger unmittelbar nach dem Druck wieder voneinander zu trennen.Ribbons that are suitable for one-time printing using ink transfer, especially those that are suitable for thermal printers, have the peculiarity that they tend to adhere to the recording material. In order to be able to effect the transport of the recording material and the ink transfer belt independently of one another, e.g. B. in two different directions, but it is necessary to separate the ink transfer ribbon and the recording medium again immediately after printing.

In diesem Zusammenhang ist es aus IBM Technical Disclosure Bulletin, Band 23, Nr. 5 vom Oktober 1980 bereits bekannt, in der Nähe des Druckkopfes einen Abstreifer anzuordnen, der das Trennen von Aufzeichnungsträger und Thermofarbübertragungsband bewirkt.In this context, it is already known from IBM Technical Disclosure Bulletin, Volume 23, No. 5 of October 1980 to place a stripper near the print head, which effects the separation of the recording medium and the thermal ink transfer ribbon.

Bei der bekannten Anordnung ist eine Führungsrolle und der Abstreifer fest mit dem Druckkopfschlitten verbunden. Dadurch ist es möglich, auch den Abstreifer aus der Arbeitsstellung in eine Papiereinführstellung zu bewegen, wenn das Farbband transportiert werden soll und/oder wenn der Aufzeichnungsträger bewegt werden soll. Schwierig ist in diesem Falle die Einführung des Farbbandes, da das Farbband auf Zickzackwegen um die Andrückrolle, den Abstreifer und den Aufzeichnungskopf herumgeführt werden muß. Eine Einführung des Farbbandes ohne Zuhilfenahme der Hände der Bedienungsperson ist daher in diesem Falle nicht denkbar.In the known arrangement, a guide roller and the scraper are firmly connected to the print head carriage. This makes it possible to move the scraper from the working position to a paper insertion position when the ink ribbon is to be transported and / or when the recording medium is to be moved. The introduction of the ribbon is difficult in this case, since the ribbon has to be zigzagged around the pressure roller, the scraper and the recording head. An introduction of the ribbon without the help of the operator's hands is therefore not conceivable in this case.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, den Druckkopf und den Abstreifer so zueinander anzuordnen, daß ein Einsetzen des Farbbandes in einer Papiereinführstellung des Druckkopfes möglich ist ohne einen von Hand vor zunehmenden Einfädelvorgang.In contrast, the object of the invention is to arrange the print head and the scraper in relation to one another in such a way that the ink ribbon can be inserted in a paper insertion position of the print head without manual threading before the threading process increases.

Die Erfindung ist dementsprechend dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkopf schwenkbar zwischen einer definierten Arbeitsstellung und einer definierten Papiereinführstellung angeordnet ist und daß der Abstreifer als Element ausgebildet ist, das sich an ortsfesten Teilen in der Nähe der Druckunterlage abstützt, derart daß er beim Verschwenken des Druckkopfes in die Papiereinführstellung seine Funktionslage beibehält, so daß bei der Papiereinführung der Abstreifer seine Position zwischen dem Aufzeichnungsträger und dem Farbband behält, während der Druckkopf beim Verschwenken in die Arbeitsstellung auf dem Farbband und der Druckunterlage aufliegt.The invention is accordingly characterized in that the print head is pivotally arranged between a defined working position and a defined paper insertion position and that the scraper is designed as an element which is supported on stationary parts in the vicinity of the printing pad, so that it swivels when the print head is pivoted into the paper insertion position maintains its functional position, so that when the paper is inserted, the stripper maintains its position between the recording medium and the ink ribbon, while the print head rests on the ink ribbon and the printing pad when it is pivoted into the working position.

Gemäß der weiteren Erfindung ist das Farbübertragungsband in einer Kassette angeordnet und durchläuft in gespanntem Zustande die Druckzone. Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist es möglich, das Farbband in einer Kassette in den Drucker einzuführen, ohne daß irgendwelche Einfädelungen des Farbbandes um den Druckkopf und um den Abstreifer herum von der Bedienungsperson bewerkstelligt werden müssen.According to the further invention, the ink transfer belt is arranged in a cassette and passes through the printing zone in the tensioned state. With the arrangement according to the invention, it is possible to insert the ribbon into the printer in a cassette without the operator having to thread the ribbon around the print head and around the stripper.

Am sichersten funktioniert die Einrichtung, wenn sich der Abstreifer unmittelbar vor der Druckunterlage an einem ortsfesten Teil abstützt. Besonders wirkungsvoll ist der Abstreifer dann, wenn er selbst ein federndes Teil ist. Soll der Druck in zwei Richtungen erfolgen, also von links nach rechts und von rechts nach links, dann ist es zweckmäßig, mit dem Druckkopf zusammen zwei Abstreifer vorzusehen, von denen der eine beim Rechtslauf des Druckkopfes wirkt, der andere beim Linkslauf.The device works most safely if the scraper is supported on a stationary part immediately in front of the printing pad. The scraper is particularly effective when it is itself a resilient part. If printing is to take place in two directions, i.e. from left to right and from right to left, then it is advisable to provide two wipers together with the print head, one of which works when the print head runs clockwise, the other when it runs counter-clockwise.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand einer Beschreibung eines Ausführungsbelspieles gemäß den beiliegenden Zeichnungen.Further details of the invention will become apparent from a description of an exemplary embodiment according to the accompanying drawings.

In den Figuren zeigen

  • Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung unter Weglassung der für diese Darstellung unwesentlichen Teile,
  • Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Anordnung bei abgenommenem Gehäusedeckel,
  • Fig. 3 und 3a zeigen eine ausschnittweise Vergrößerung eines Details in zwei Funktionsstellungen in Frontansicht,
  • Fig. 4 ist ebenfalls eine ausschnittweise Seitenansicht der Papierführung,
  • Fig. 5 ist eine Draufsicht auf die Farbbandkassette,
  • Fig. 6 und 6a zeigen eine ausschnittweise Vergrößerung des Details gemäß Fig. 3 und 3a in Seitenansicht.
Show in the figures
  • 1 is a side view of the device, omitting the parts which are not essential for this illustration,
  • 2 is a plan view of the arrangement with the housing cover removed,
  • 3 and 3a show a partial enlargement of a detail in two functional positions in front view,
  • 4 is also a partial side view of the paper guide,
  • 5 is a plan view of the ink ribbon cassette,
  • 6 and 6a show a partial enlargement of the detail according to FIGS. 3 and 3a in a side view.

Wie Fig. 1 erkennen läßt, ist die gesamte Druckvorrichtung in einem Gehäuse 1 untergebracht, welches die Druckvorrichtung allseitig umschließt. An der Vorderseite ist das Gehäuse 1 mit einer Öffnung 2 versehen, durch die ein Führungstisch 3 für die einzuschiebenden Aufzeichnungsträger 36 (Fig. 3) hindurchtritt. An seiner Oberseite ist das Gehäuse 1 mit einem Schlitz 4 versehen, in den die Kassette 5 mit dem Farbübertragungsband 20 (Fig. 2) eingeführt werden kann. Der Führungstisch 3 ist gemäß Fig. 2 mit zwei seitlichen Führungskanten 6 und 7 versehen. Ein oberes Führungsblech 8 ist an seiner Vorderkante bei 9 abgewinkelt, so daß sich ein Einführschacht 10 für die zu bedruckenden Aufzeichnungsträger 36 ergibt. Durch Ausnehmungen 11 und 12 in dem oberen Führungsblech 8 sieht man Andrückrollen 13 und 14, die mit Antriebsrollen 15 und 16, die in dem Führungstisch 3 angeordnet sind, zusammenwirken. Die Antriebsrollen 15 und 16 werden von einem Motor 17 (Fig. 2) über ein Zahnrad 18 und ein weiteres Zahnrad 19 angetrieben. Das Zahnrad 19 treibt die Welle 19' an, auf der die Antriebsrollen 15 und 16 befestigt sind. Der Motor 17 kann in zwei Richtungen angetrieben werden, so daß er den Aufzeichnungsträger 36 sowohl in Einzugs- als auch in Auswurfrichtung bewegt.As can be seen in FIG. 1, the entire printing device is accommodated in a housing 1 which surrounds the printing device on all sides. At the front, the housing 1 is provided with an opening 2 through which a guide table 3 for the recording media 36 to be inserted (FIG. 3) passes. On its upper side, the housing 1 is provided with a slot 4, into which the cassette 5 with the ink transfer ribbon 20 (FIG. 2) can be inserted. 2, the guide table 3 is provided with two lateral guide edges 6 and 7. An upper guide plate 8 is angled at its front edge at 9, so that there is an insertion shaft 10 for the recording medium 36 to be printed. Through recesses 11 and 12 in the upper guide plate 8, pressure rollers 13 and 14 can be seen, which cooperate with drive rollers 15 and 16, which are arranged in the guide table 3. The drive rollers 15 and 16 are driven by a motor 17 (FIG. 2) via a gear 18 and a further gear 19 driven. The gear 19 drives the shaft 19 'on which the drive rollers 15 and 16 are attached. The motor 17 can be driven in two directions so that it moves the recording medium 36 in both the feed and ejection directions.

In Fig. 2 erkennt man auch das Farbband 20, welches als Thermofarbband mit drei Farbzonen 21, 22 und 23 versehen ist, nämlich den Farbzonen gelb, magenta und zyan. Der Druckkopf 24 besteht aus dem Tragteil 25, dem Tragteil 26 und dem eigentlichen Thermokopf 27 (Fig. 1,3 und 4), welcher die Thermodruckelemente trägt. Das Tragteil 25 des Druckkopfes 24 ist auf der Achse 28 in Zeilenrichtung verschiebbar geführt und ist gleichzeitig mittels Vorsprüngen 29 an einer feststehenden Leiste 30 geführt. Damit ist das Teil 25 nur transversal beweglich, aber nicht verschwenkbar. Das Teil 26 dagegen ist nur auf der Achse 28 geführt und wird durch beidseitig eingehängte Federn 31 im Uhrzeigersinn in Fig. 1 so verschwenkt, daß der Thermokopf 27 auf dem Druckbalken 32 aufliegt, wenn er zu einem Drucklauf von links nach rechts bewegt wird.In Fig. 2 you can also see the ribbon 20, which is provided as a thermal ribbon with three color zones 21, 22 and 23, namely the yellow, magenta and cyan color zones. The print head 24 consists of the support part 25, the support part 26 and the actual thermal head 27 (FIGS. 1, 3 and 4) which carries the thermal printing elements. The supporting part 25 of the print head 24 is guided on the axis 28 so as to be displaceable in the line direction and is at the same time guided on a fixed bar 30 by means of projections 29. The part 25 can thus only be moved transversely, but cannot be pivoted. The part 26, however, is guided only on the axis 28 and is pivoted clockwise in Fig. 1 by springs 31 suspended on both sides so that the thermal head 27 rests on the pressure bar 32 when it is moved to a pressure run from left to right.

Zwischen den Teilen 25 und 26 des Druckkopfes 24 befestigt ist ein federnder Abstreifer 33, der mit seiner mehrfach federnd abgebogenen Nase 34 mit ihrem vorderen Ende 35 auf dem Führungsblech 8 aufliegt und, wie insbesondere Fig. 3 erkennen läßt, zwischen dem Farbband 20 und dem Aufzeichnungsträger 36 aufliegt. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß der Abstreifer 33, 34, 35 als Federbügel so angeordnet ist, daß er ständig federnd an der oberen Papierführung anliegt, ohne Rücksicht darauf, ob sich der Druckkopf 24 in seiner Druckstellung (Arbeitsstellung) (Fig. 1) oder in seiner angehobenen Stellung (Papiereinführstellung) (Fig. 3) befindet. Ein Vergleich zwischen Fig. 3 und 3a läßt erkennen, daß in Arbeitsstellung (Fig. 3) der Thermokopf 27 eng an das Farbband 20 und den Aufzeichnungsträger 36 angepreßt wird, während der Abstreifer 34, 35 gleich darauffolgend die Trennung von Farbband 20 und Aufzeichnungsträger 36 bewirkt. Fig. 3a dagegen läßt erkennen, daß bei verschwenktem Druckkopf 24 in Papiereinführstellung dieser so weit angehoben ist, daß das Farbband 20 in seiner Kassette 5 ohne Probleme zwischen den Druckkopf 24 und den federnd am Druckbalken 32 und auf dem Führungsblech 8 aufliegenden Abstreifer 34/35 eingeführt werden kann.Between the parts 25 and 26 of the print head 24 is attached a resilient wiper 33 which rests with its multiple resiliently bent nose 34 with its front end 35 on the guide plate 8 and, as can be seen in particular in FIG. 3, between the ink ribbon 20 and the Record carrier 36 rests. It should be pointed out at this point that the stripper 33, 34, 35 is arranged as a spring clip so that it rests constantly against the upper paper guide, regardless of whether the print head 24 is in its printing position (working position) (Fig. 1) or in its raised position (paper insertion position) (Fig. 3). A comparison between FIGS. 3 and 3a shows that in the working position (FIG. 3) the thermal head 27 is pressed tightly against the ink ribbon 20 and the recording medium 36, while the stripper 34, 35 immediately afterwards separates the ink ribbon 20 and the recording medium 36 causes. Fig. 3a, on the other hand, shows that when the print head 24 is pivoted in the paper insertion position, it is raised so far that the ink ribbon 20 in its cassette 5 without problems between the print head 24 and the wipers 34/35 resting resiliently on the pressure bar 32 and on the guide plate 8 can be introduced.

Die Verschwenkbewegung des Druckkopfes 24, insbesondere des Teiles 26, mit dem damit fest verbundenen Teil 27 relativ zum Teil 25 entgegen der Kraft der Federn 31 kommt dadurch zustande, daß an der Rückseite des Teiles 25 ein Schwenkhebel 37 gelagert ist, der in seiner einen rechten Endstellung mit einem Anschlagbolzen 38 zusammenwirkt, wobei der Anschlagbolzen 38 den Schwenkhebel 37 verschwenkt. Hierdurch wird auch das Teil 26 relativ zum Teil 25 verschwenkt und damit die beiden Teile 26 und 27 gehoben. In seiner linken Endstellung dagegen wirkt der Schwekhebel 37 mit einer Auslöseklinke (nicht-gezeichnet) zusammen, die ihn in seine andere Endlage verschwenkt, wodurch der Druckkopf in seine aus Fig. 1, 3 und 4 ersichtliche Druckstellung gebracht wird.The pivoting movement of the print head 24, in particular of the part 26, with the part 27 fixedly connected thereto relative to the part 25 against the force of the springs 31 is achieved in that a pivot lever 37 is mounted on the back of the part 25, which is in its right one End position cooperates with a stop pin 38, the stop pin 38 pivoting the pivot lever 37. As a result, the part 26 is pivoted relative to the part 25 and thus the two parts 26 and 27 are raised. In its left end position, on the other hand, the pivot lever 37 interacts with a release pawl (not shown) which pivots it into its other end position, as a result of which the printhead is brought into the print position shown in FIGS. 1, 3 and 4.

Dem Antrieb des Druckkopfes 24 in Zeilenrichtung, dem Antrieb des Farbbandes 20 und der Verschiebung der Farbbandkassette 5 dient ein zweiter Motor 39, welcher über zwei Zahnräder 40 und 41 eine Rolle 42 antreibt, über die ein Antriebsband 43 gespannt ist. Auf der anderen Seite ist das Antriebsband 43 um eine Rolle 44 gewickelt. Die beiden Enden der Rolle sind federnd am Druckkopf 24 eingehängt. Mit der Motorachse 45 ist noch eine Taktscheibe 46 verbunden, durch die der elektronischen Steuerung die jeweilige Stellung des Druckkopfes 24 gemeldet wird. Die Taktscheibe 46 arbeitet mit einer nicht gezeigten Lichtschranke zusammen. Die Hin- und Herbewegung des Druckkopfes 24 erfolgt durch Umkehrung der Drehbewegung des Gleichstrommotors 39.The drive of the print head 24 in the line direction, the drive of the ink ribbon 20 and the displacement of the ink ribbon cassette 5 is used by a second motor 39, which drives a roller 42 via two gear wheels 40 and 41, over which a drive belt 43 is tensioned. On the other hand, the drive belt 43 is wound around a roller 44. The two ends of the roll are resiliently attached to the print head 24. A clock disk 46 is also connected to the motor axis 45, by means of which the respective position of the print head 24 is reported to the electronic control. The clock disk 46 works together with a light barrier, not shown. The printhead 24 is reciprocated by reversing the rotary motion of the DC motor 39.

Über ein Untersetzungsgetriebe 47, welches auch eine Einwegkupplung enthält, wird ein Dorn 48 angetrieben, der in eine Ausnehmung 75 der Farbbandkassette 5 eintritt und dadurch das Farbband 20 antreibt (Fig. 5). Die Einwegkupplung im Getriebe 47 bewirkt es, daß das Farbband jeweils nur bei der Rückwärtsbewegung des Druckkopfes 24 angetrieben wird, wenn die Teile 26 und 27 in der unwirksamen, angehobenen Stellung gemäß Fig. 3a sind.Via a reduction gear 47, which also contains a one-way clutch, a mandrel 48 is driven, which enters a recess 75 in the ink ribbon cassette 5 and thereby drives the ink ribbon 20 (FIG. 5). The one-way clutch in the transmission 47 causes the ink ribbon to be driven only when the print head 24 moves backwards when the parts 26 and 27 are in the ineffective, raised position according to FIG. 3a.

Es sei im folgenden nun beschrieben, wie die Kassette durch den Schlitz 4 im Gehäuse eingeschoben, mit ihren Antriebsmitteln (Dorn 48) verbunden und mit den Halte- und Verschiebemitteln in rastenden Eingriff gebracht wird. Die Kassette hat an ihrem rechten Rand eine Ausnehmung 49 (Fig. 5), in die eine Führungsleiste 50 am Druckergestell 51 eingreift. An ihren beiden Seiten ist die Kassette mit Vertiefungen 76 versehen, in die federnde Rasthebel 52 mit einer Nase 53 eintreten. Der Übersichtlichkeit halber ist nur der linke Rasthebel 52 gezeichnet. Der federnde Rasthebel 52 ist auf einer Achse 54 gelagert (Fig. 1). Ein Bolzen 55 an dem federnden Rasthebel 52 wirkt mit einer Kurvennutführung 56 zusammen. Die Kurvennutführung 56 besteht aus einer Scheibe 57 mit drei im Winkel von je 120° angeordneten Rastvertiefungen 58 und einer Kurvennut 59. Die Scheibe 57 ist auf einer Welle 60 gelagert. Bei der Drehung der Scheibe 55 durch die Welle 60 bewegt sich der Bolzen 55 in der Nut 59 so, daß der Rasthebel 52 verschwenkt wird, und zwar in drei verschiedene, den drei Farbkomponenten 21, 22, 23 des Farbbandes 20 entsprechende Stellungen. In der in Fig. 1 gezeigten Stellung ist eine Rastfeder 61 mit ihrem Vorsprung 62 in Eingriff mit einer Rastvertiefung 58 der Scheibe 57. In dieser Stellung befindet sich die Kassette 5 in ihrer am weitesten nach hinten zurückgezogenen Stellung. Wird die Scheibe 57 um 120° im Uhrzeigersinn gedreht, so daß die nächste Rastvertiefung 58 in Eingriff mit dem Vorsprung 62 an der Rastfeder 61 kommt, dann wird über die Kurvennut 59 und den Bolzen 55 der Rasthebel 52 im Uhrzeigersinn in Fig. 1 verschwenkt, wodurch nunmehr die nächste Farbzone 22 des Farbbandes 20 in die Wirkstellung kommt. Wird die Scheibe 57 nochmals um 120° gedreht, so daß die dritte Rastvertiefung 58 in der Scheibe 57 mit dem Vorsprung 62 an der Feder 61 zusammenwirkt, dann wird der Rasthebel 52 noch weiter nach rechts im Uhrzeigersinne verschwenkt, so daß nunmehr die dritte Farbzone 23 des Farbbandes 20 in Arbeitsstellung ist. Beim nächsten Bewegungshub der Scheibe 57 erfolgt eine Rückwärtsbewegung des Rasthebels 52 in die Ausgangsstellung, gesteuert durch die Kurvennut 59.It will now be described in the following how the cassette is inserted through the slot 4 in the housing, connected to its drive means (mandrel 48) and brought into latching engagement with the holding and shifting means. At its right edge, the cassette has a recess 49 (FIG. 5) into which a guide bar 50 on the printer frame 51 engages. The cassette is provided on both sides with depressions 76, into which resilient locking levers 52 enter with a nose 53. For the sake of clarity, only the left locking lever 52 is shown. The resilient locking lever 52 is mounted on an axis 54 (Fig. 1). A bolt 55 on the resilient locking lever 52 interacts with a cam groove guide 56. The cam groove guide 56 consists of a disk 57 with three locking recesses 58 arranged at an angle of 120 ° each and a cam groove 59. The disk 57 is mounted on a shaft 60. When the disk 55 rotates through the shaft 60, the bolt 55 moves in the groove 59 such that the locking lever 52 is pivoted, in three different positions corresponding to the three color components 21, 22, 23 of the ink ribbon 20. In the position shown in FIG. 1, a catch spring 61 with its projection 62 engages with a catch recess 58 of the disk 57. In this position, the cassette 5 is in its most retracted position. If the disc 57 Rotated clockwise by 120 °, so that the next locking recess 58 comes into engagement with the projection 62 on the locking spring 61, then the locking lever 52 is pivoted clockwise in Fig. 1 via the cam groove 59 and the bolt 55, whereby now the next Color zone 22 of the ribbon 20 comes into the active position. If the disk 57 is rotated again by 120 °, so that the third locking recess 58 in the disk 57 cooperates with the projection 62 on the spring 61, then the locking lever 52 is pivoted further to the right in a clockwise direction, so that the third color zone 23 the ribbon 20 is in the working position. The next time the disk 57 moves, the locking lever 52 moves backward into the starting position, controlled by the cam groove 59.

Ober die Welle 60 ist die Scheibe 57 mit einer Riemenrolle 63 verbunden, über die der Antriebsriemen 64 geführt ist. Dieser Antriebsriemen 64 ist federnd an dem Antriebshebel 65 befestigt, der vermittels zweier abgewinkelter Enden 66 auf einem Tragbolzen 67 schwenkbar gelagert ist. Der Antriebshebel 65 wird betätigt durch einen Bolzen 68, der auf dem Tragteil 26 des Druckkopfes 24 befestigt ist. Der Antriebshebel ist hierfür mit einer abgewinkelten Kante 69 versehen, mittels der er sich an dem Bolzen 68 abstützt. Bei der Bewegung des Druckkopfes 24 von rechts nach links wird daher der Antriebshebel 65 verschwenkt und überträgt seine Antriebsbewegung über den Riemen 64 auf die Rolle 63 und damit auf die Scheibe 57. Die Antriebsbewegung ist beendet, sobald der Bolzen 68 über das Ende 70 der Kante 69 abgleitet, so daß eine weitere Antriebsbewegung nicht mehr übertragen wird. Bei der Bewegung des Druckkopfes 24 von links nach rechts kommt der Bolzen 68 nicht in Eingriff mit der Kante 69, weil der Druckkopf 24 bei dieser Bewegung abgesenkt ist.Via the shaft 60, the pulley 57 is connected to a belt roller 63, over which the drive belt 64 is guided. This drive belt 64 is resiliently attached to the drive lever 65, which is pivotally mounted on a support pin 67 by means of two angled ends 66. The drive lever 65 is actuated by a bolt 68 which is fastened on the support part 26 of the print head 24. For this purpose, the drive lever is provided with an angled edge 69, by means of which it is supported on the bolt 68. When the print head 24 moves from right to left, the drive lever 65 is therefore pivoted and transmits its drive movement via the belt 64 to the roller 63 and thus to the disk 57. The drive movement is ended as soon as the pin 68 over the end 70 of the edge 69 slides so that a further drive movement is no longer transmitted. When the print head 24 moves from left to right, the pin 68 does not engage the edge 69 because the print head 24 is lowered during this movement.

Es sei nun auf die Funktionsweise der Einrichtung noch zusammengefaßt kurz eingegangen. Ein Aufzeichnungsträger 36 aus vorzugsweise normalem Papier wird auf den Führungstisch 3 aufgelegt und durch den Einführschacht 10 eingeschoben, bis er an die Antriebs- und Andrückrollen 13 bis 16 anstößt. Die Rollen werden in Bewegung versetzt und fördern den Aufzeichnungsträger 36 so, daß er zwischen dem in dieser Lage hochgeschwenkten Druckkopf 24 (siehe Fig. 3) und dem Druckbalken 32 hindurchtritt. An dieser Stelle sei vermerkt, daß dabei der Abstreifer 34 mit seiner vorderen Nase 35 auf dem oberen Führungsblech 8 aufliegt, wie die Fig. 3a zeigt, und zwischen dem Farbband 20 und dem Aufzeichnungsträger 36, der auf dem Druckbalken 32 aufliegt, zu liegen kommt. Der Aufzeichnungsträger 36 stößt dann, wie insbesondere die Fig. 4 zeigt, an ein Papiereinführungsblech 71, welches in seiner Normalstellung durch ein Gewicht 72 in der in Fig. 4 gestrichelt gezeichneten Stellung ist, so daß er in den hinteren Führungskanal 73 des Druckers eingeschoben werden kann. Das Führungsblech 71 verschwenkt sich dabei durch den Aufzeichnungsträger aus der gestrichelten in die voll ausgezeichnete Stellung, wobei das Einführungsblech 71 dafür sorgt, daß der Aufzeichnungsträger 36 während des Druckvorganges leicht heruntergedrückt wird.The operation of the device will now be summarized briefly. A record carrier 36, preferably made of normal paper, is placed on the guide table 3 and inserted through the insertion shaft 10 until it abuts the drive and pressure rollers 13 to 16. The rollers are set in motion and convey the recording medium 36 in such a way that it passes between the printhead 24 (see FIG. 3) which is pivoted up in this position and the pressure bar 32. At this point it should be noted that the stripper 34 rests with its front nose 35 on the upper guide plate 8, as shown in FIG. 3a, and comes to rest between the ink ribbon 20 and the recording medium 36, which rests on the pressure bar 32 . The recording medium 36 then, as shown in particular in FIG. 4, abuts a paper insertion plate 71, which in its normal position is a weight 72 in the position shown in broken lines in FIG. 4, so that it is inserted into the rear guide channel 73 of the printer can. The guide plate 71 pivots through the recording medium from the dashed to the fully excellent position, the insertion plate 71 ensuring that the recording medium 36 is pressed down slightly during the printing process.

Wenn der Aufzeichnungsträger 36 seine erste Zeilenposition erreicht hat, wird der Drucker durch die elektronische Steuerung in Betrieb gesetzt, der Motor 39 fängt an, den Druckkopf 24 hin und her zu bewegen, wobei bei jeder Bewegung des Druckkopfes 24 von links nach rechts eine Farbzone des Farbbandes 20 mit dem Aufzeichnungsträger 36 in Berührung gebracht wird. Bei der Bewegung des Druckkopfes 24 dagegen von rechts nach links wird der Druckkopf 24 durch den Schwenkhebel 37 und den Anschlag 38 verschwenkt, so daß er nicht in Berührung mit dem Farbband und dem Aufzeichnungsträger ist (Papiereinführstellung). Bei dieser Bewegung wird aber gleichzeitig, wie bereits erläutert, über den Antriebshebel 65 die Kurvennutführung 56 so bewegt, daß das Farbband 20 mit einer anderen Farbzone für den nächsten Drucklauf des Druckkopfes 24 in Wirkverbindung gebracht wird. Nach drei Druckläufen des Druckkopfes von links nach rechts ist eine Zeile farbig bedruckt. Der Aufzeichnungsträger kann über den Motor 17 und das Getriebe 18, 19 um eine Zeile fortgeschaltet werden, so das dann erneut in drei Durchläufen hinsichtlich des Farbbandes 20 eine neue Zeile bedruckt werden kann.When the record carrier 36 has reached its first line position, the printer is activated by the electronic control, the motor 39 begins to move the print head 24 back and forth, a color zone of the print head 24 being moved from left to right Ribbon 20 is brought into contact with the recording medium 36. In contrast, when the print head 24 moves from right to left, the print head 24 is pivoted by the pivot lever 37 and the stop 38 so that it is not in contact with the ink ribbon and the recording medium (paper insertion position). During this movement, however, as already explained, the cam groove guide 56 is moved via the drive lever 65 in such a way that the ink ribbon 20 is brought into operative connection with another ink zone for the next print run of the print head 24. After three print runs of the print head from left to right, one line is printed in color. The record carrier can be advanced by one line via the motor 17 and the transmission 18, 19, so that a new line can then be printed in three passes with respect to the ink ribbon 20.

Fig. 6 und 6a zeigen noch eine Seitenansicht und eine Draufsicht auf den Druckschlitten, den Abstreifer und die Druckgegenlage. Anders als bei der Darstellung gemäß Fig. 1 und 4 ist der Abstreifer hier kein federndes Teil sondern ein lose auf der Welle 28 gelagertes Kunststoffteil 77, welches vermöge seines Gewichtes auf dem Führungsteil 8 aufliegt. Man erkennt in Fig. 6 den Druckkopf 24 in seiner Papiereinführstellung.6 and 6a show a side view and a top view of the print carriage, the scraper and the platen. In contrast to the representation according to FIGS. 1 and 4, the scraper here is not a resilient part but a plastic part 77 loosely mounted on the shaft 28, which rests on the guide part 8 due to its weight. 6 shows the printhead 24 in its paper insertion position.

Gemäß Fig. 6a sind beidseits des Druckkopfes 24 je ein Abstreifer 77 und 78 angeordnet. Bei der Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 1 und 2 wird bei der Bewegung des Druckkopfes 24 von links nach rechts gedruckt, befindet sich also der Druckkopf 24 in seiner Arbeitsstellung, während die Rückführung des Druckkopfes in der Papiereinführstellung, also angehoben gemäß Fig. 3 und 6a erfolgt. Soll dagegen auch im Rücklauf des Druckkopfes 24 gedruckt werden, dann werden zwei Abstreifer 77 und 78 benötigt, von denen der eine im Vorlauf, der andere im Rücklauf wirksam ist. In den beiden Endstellungen erfolgt dann jeweils die Bewegung des Druckkopfes 24 in die Papiereinführstellung, während die Abstreifer 77 und 78 in ihrer Lage gemäß Fig. 3a und 6 verbleiben.According to FIG. 6a, a wiper 77 and 78 are arranged on each side of the print head 24. 1 and 2, when the print head 24 moves from left to right, the print head 24 is in its working position, while the return of the print head is in the paper insertion position, i.e. raised according to FIGS. 3 and 6a takes place. If, on the other hand, printing is also to be carried out in the return of the print head 24, then two wipers 77 and 78 are required, one of which is active in the forward movement, the other in the return movement. In the two end positions, the print head 24 then moves into the paper insertion position, while the wipers 77 and 78 remain in their position according to FIGS. 3a and 6.

Wesentlich ist auch, daß das Farbband 20 gemäß Fig. 5 gespannt durch die Druckzone z läuft. Das Band 20 wird von der Vorratsspule 79 abgezogen und auf die Aufwickelspule 80 aufgewickelt. Der Antrieb erfolgt über eine Antriebsrolle 75, in die der Dorn 48 eingreift und den Antrieb des Farbbandes 20 bewirkt. Die Vorratsspule 79 des Farbbandes steht über ein Riemenrad 81 und einen auch längs elastischen Riemen 83 und ein Riemenrad 84 in kraftschlüssiger Verbindung mit der Aufwickelspule 80. Die Vorratsspule 79 ist über einen Reibungsschluß mit dem Riemenrad 84 verbunden. Wird das Farbband 20 in der Druckzone z z. B. durch den Druckkopf 24 ausgezogen (siehe Fig. 3), so wird in dem längselastischen Riemen 83 eine Spannung erzeugt, die dann, wenn der Druckkopf 24 in die Stellung gemäß Fig. 3a geht, dafür sorgt, daß das Farbband wieder gespannt wird, also auf kürzestem Weg durch die Druckzone läuft. Zwischen dem Farbband 20 in der Druckzone und der Gehäusewandung 86 der Kassette 5 ist beim Einführen des Farbbandes infolgedessen immer genug Raum für das Hindurchtreten des Druckkopfes 24, wobei der Abstreifer automatisch in seiner richtigen Lage bleibt.It is also essential that the ink ribbon 20 according to FIG. 5 runs tensioned through the printing zone z. The tape 20 is withdrawn from the supply reel 79 and onto the take-up reel 80 wound up. The drive takes place via a drive roller 75, in which the mandrel 48 engages and drives the ink ribbon 20. The supply spool 79 of the ink ribbon is in a non-positive connection with the take-up spool 80 via a pulley 81 and also a longitudinally elastic belt 83 and a pulley 84. The supply spool 79 is connected to the pulley 84 via a frictional connection. If the ribbon 20 in the printing zone z z. B. pulled out by the printhead 24 (see FIG. 3), a tension is generated in the longitudinally elastic belt 83, which then, when the printhead 24 goes into the position shown in FIG. 3a, ensures that the ribbon is tensioned again , i.e. runs the shortest way through the pressure zone. As a result, there is always enough space between the ink ribbon 20 in the printing zone and the housing wall 86 of the cassette 5 when the ink ribbon is inserted for the print head 24 to pass through, the wiper automatically remaining in its correct position.

Claims (5)

1. Printer and ink device for this, in which the printing takes place by means of an ink transfer ribbon on a normal recording carrier, and in which a stripper is connected with the print head, which stripper brings about a detachment of the ink transfer ribbon from the recording carrier after printing,
characterized in that
the print head (24, 26, 27; Fig. 3 and Fig. 3a), is arranged so as to be swingable between a defined operating setting and a defined paper introduction setting, and that the stripper (33, 34, 35; 77, 78) is constructed as an element which supports itself on fixed parts (8) in the vicinity of the printing support (32), such that on deviation of the print head (24, 26, 27) into the paper introduction setting, it maintains its functioning position, so that on introduction of paper, the stripper (33, 34, 35; 77, 78) retains its position between the recording carrier (36) and the ink ribbon (20), whilst the print head on deviating into the operating setting rests on the ink ribbon and on the printing support (32).
2. Printer and ink device according to Claim 1,
characterized in that
the ink transfer ribbon (20) is arranged in a cassette (5) and runs through the printing zone (z) in a taut state.
3. Printer and ink device according to Claim 1,
characterized in that
the stripper (33, 34, 35; 77, 78) supports itself immediately in front of the printing support (32).
4. Printer and ink device according to Claim 3,
characterized in that
the stripper (33, 34, 35) is an elastic part.
5. Printer and ink device according to Claim 1,
characterized in that
a stripper (77, 78) is arranged on each side of the swingable print head (24).
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