DE3420449C2

DE3420449C2 - Drive device for different functions in typewriters or printing devices of a similar design using an electric motor

Info

Publication number: DE3420449C2
Application number: DE19843420449
Authority: DE
Inventors: Heinz 2940 Wilhelmshaven Lange; Albert Rix
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: AEG Olympia Office GmbH
Priority date: 1984-05-02
Filing date: 1984-06-01
Publication date: 1986-03-13
Also published as: DE3420449A1

Abstract

Bei Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen ist es z. B. bekannt, für mehrere Antriebsfunktionen entweder je ein gesondertes Antriebselement oder einen gemeinsamen Antriebsmotor zu verwenden. Ein Wechsel der Funktion bei einem gemeinsamen Antriebsmotor ist durch den Stand der Technik durch Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors oder durch Betätigen von zwischengeschalteten Kupplungen möglich. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gemeinsame Antriebsvorrichtung für unterschiedliche Funktionen in Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen zu schaffen, die wenig aufwendig ist und eine einfache und raumsparende Bauweise ermöglicht. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Stator und der Rotor (11) eines Schrittmotors (12) zur wahlweisen Übertragung der vom Motor (12) gelieferten Energie entweder auf eine erste oder auf eine zweite Antriebseinrichtung wechselweise sperr- bzw. antreibbar sind. Da über den Stator und den Rotor (11) desselben Schrittmotors (12) unterschiedliche Funktionen antreibbar sind, wird eine billige Antriebseinrichtung geschaffen.For typewriters or similar office machines, it is z. B. known to use either a separate drive element or a common drive motor for several drive functions. A change of function with a common drive motor is possible through the prior art by reversing the direction of rotation of the drive motor or by actuating interposed clutches. The invention is based on the object of creating a common drive device for different functions in typewriters or similar office machines, which is not very expensive and allows a simple and space-saving design. This object is achieved in that the stator and the rotor (11) of a stepping motor (12) can alternately be locked or driven for the optional transfer of the energy supplied by the motor (12) either to a first or to a second drive device. Since different functions can be driven via the stator and the rotor (11) of the same stepping motor (12), an inexpensive drive device is created.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung fur unterschiedliche Funktionen bei Schreibmaschinen oder Druckvorrichtungen ähnlicher Bauart unter Verwendung eines Elektromotors der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a drive device for different functions in typewriters or Printing devices of a similar type using an electric motor as described in the preamble of the claim 1 specified Art.

Bei Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen ist es z. B. bekannt für mehrere Antriebsfunktionen entweder je ein gesondertes Antriebselement oder einen gemeinsamen Antriebsmotor zu verwenden. Ein Wechsel der Funktion bei einem gemeinsamen Antriebsmotor ist durch den Stand der Technik durch Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors oder durch Betätigen von zwischengeschalteten Kupplungen möglich. So ist durch die EP-OS 00 38 215 eine Antriebsvorrichtung bekannt, bei der ein reversierbar antreibbarer Schrittmotor je nach seiner Drehrichtung zwei unterschiedliche Funktionen in einer Büromaschine ausführen kann. Die zweite Funktion kann nach Ablauf der ersten Funktion erst nach Drehrichtungsumkehr des Schrittmotors erfolgen. Für zwei unmittelbar nacheinander abzulaufende Funktionen, wie TheriT\o-Schreibkopfabhebung vom Aufzeichnungsträger und dessen Transport in Zeilenrichtung entstehen Zeitverluste. Außerdem ist hierfür eine aufwendige Schaltungsanordnung erforderlich.For typewriters or similar office machines, it is z. B. known for several drive functions either a separate drive element or a common one Use drive motor. There is a change in function in the case of a common drive motor by the prior art by reversing the direction of rotation of the drive motor or by actuating interconnected Couplings possible. For example, a drive device is known from EP-OS 00 38 215 at a reversibly drivable stepper motor has two different functions depending on its direction of rotation can run in an office machine. The second function can only be used after the first function has expired after reversing the direction of rotation of the stepper motor. For two functions to be executed immediately one after the other, like TheriT \ o print head lift-off from the recording medium and its transport in the line direction results in time losses. There is also a complex circuit arrangement required.

Aus der DE-PS 24 06 613 ist ein Thermoschreibwerk bekannt bei dem für den Transport des Aufzeichnungsträgers ein Schrittmotor und für das Andrücken und für das Abheben des Thermodruckkopfes von dem Aufzeichnungsträger je ein Elektromagnet vorgesehen sind. Hierdurch wird das Schreibwerk verhältnismäßig kompliziert und teuer in der Herstellung.From DE-PS 24 06 613 a thermal writing unit is known for the transport of the recording medium a stepping motor and for pressing and lifting the thermal print head from the recording medium one electromagnet each are provided. This makes the writing system relatively complicated and expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gemeinsame Antriebsvorrichtung für unterschiedliche Funktionen bei Schreibmaschinen oder Druckvorrichtungen ähnlicher Bauart unter Verwendung eines Elektromotors zu schaffen, die wenig aufwendig und eine einfache und raumsparende Bauweise ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Erfindung gelöst.The invention is based on the object of a common Drive device for different functions in typewriters or printing devices To create a similar design using an electric motor, which is not very expensive and a simple and space-saving construction allows. This task is carried out in the characterizing part of the claim 1 specified invention solved.

Da über den Stator und den Rotor desselben Schrittmotors unterschiedliche Funktionen antreibbar sind, wird eine billige Antriebseinrichtung geschaffen. Durch das wechselweise Sperren des Stators und des Rotors des Schrittmotors können eine erste oder eine zweite Antriebseinrichtung entweder wahlweise zu Beginn der Bestromung des Schrittmotors oder unmittelbar nacheinander ablaufen.Since different functions can be driven via the stator and the rotor of the same stepper motor, a cheap drive device is created. By alternately locking the stator and the rotor of the stepping motor can have a first or a second drive device either at the beginning of the The stepping motor is energized or run immediately one after the other.

Durch die vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes nach Patentanspruch 2 können weiter eine dritte und eine vierte Funktion angetrieben werden. Die Sperrung des Stators und des Rotors kann durch je eine Sperreinrichtung erfolgen. So ist der Stator nach Bestromung des Motors aus einer Ausgangsstellung in eine rastbare Endstellung zum Antreiben einer ersten Antriebseinrichtung schwenkbar, wonach nach dessen Sperrung in der Endstellung die Antriebsbewegung des Rotors zum Antrieb einer zweiten Antriebseinrichtung einsetzt. Es ist auch möglich, daß zuerst der Rotor und danach der Stator in Drehung gesetzt werden.Due to the advantageous embodiment of the subject matter of the invention according to claim 2 can further a third and fourth functions are driven. The blocking of the stator and the rotor can by depending a blocking device take place. After energizing the motor from an initial position, the stator is in a latching end position for driving a first drive device pivotable, after which it Blocking in the end position the drive movement of the rotor to drive a second drive device begins. It is also possible that first the rotor and then the stator are set in rotation.

Durch/eins weitere Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes nach Patentanspruch 4 kann eine gesonderte Sperreinrichtung z. B. für den Rotor entfallen. In die-By / a further development of the subject matter of the invention according to claim 4, a separate locking device z. B. omitted for the rotor. In the-

sem Fall ist es erforderlich, daß die Trägheitsmomente der in einer Drehrichtung des Schrittmotors anzutreibenden Antriebseinrichtungen unterschiedlich sind, derart, daß die Drehbewegung des Rotors automatisch nach Sperrung des Stators einsetzt. Hierdurch wird die Antriebsvorrichtung weiter sehr vereinfacht.In this case it is necessary that the moments of inertia the drive devices to be driven in one direction of rotation of the stepping motor are different, such as that the rotation of the rotor starts automatically after the stator is blocked. This will make the Drive device further simplified.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtFurther advantageous features of the invention are characterized in the subclaims. The invention is based on exemplary embodiments in the drawings and will be explained in more detail below. It shows

F i g. 1 eine schemaiische Darstellung des Thermodruckers in Seitenansicht,F i g. 1 is a schematic representation of the thermal printer in side view,

F i g. 2 eine Draufsicht auf einige erfindungswesentliche Teile gemäß Fig. 1,F i g. 2 shows a plan view of some parts essential to the invention according to FIG. 1,

F i g. 3 eine Seitenansicht auf eine zweite Ausführungsform undF i g. 3 shows a side view of a second embodiment and

F i g. 4 eine Seitenansicht auf eine vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes.F i g. 4 shows a side view of an advantageous embodiment of the subject matter of the invention.

In den Fig. 1 und 2 ist z. B. eine Antriebsvorrichtung für einen Thermodrucker mit einer Transportwalze 1 für einen wärmeempfindlichen Aufzeichnungsträger 2 dargestellt, welcher zur Erzeugung von Aufzeichnungen mit einem Thermodruckkopf 3 in bekannter Weise in Druckkontaktberührung bringbar ist. Dieser Thermodruckkopf 3 weist thermisch isolierte Bereiche bzw. Punkte auf, die in Gestalt einer Matrix angeordnet sind, so daß ein elektrisches Signal zum Ansteuern eines dieser Matrixpunkte angelegt werden kann, wodurch ein Erwärmen des angesteuerten Matrixpunktes erfolgt. Der Thermodruckkopf 3 ist auf einem Träger 4 befestigt, an dem ein Kabel 5 zum Zuführen eines Signals zum Ansteuern der Matrixpunkte des Thermodruckkopfes 3 fest angeordnet ist.In Figs. 1 and 2, for. B. a drive device for a thermal printer with a transport roller 1 for a heat-sensitive recording medium 2 shown, which for generating records with a thermal print head 3 in a known manner in Pressure contact contact can be brought. This thermal print head 3 has thermally isolated areas or Points on which are arranged in the form of a matrix, so that an electrical signal for driving one of these Matrix points can be created, as a result of which the controlled matrix point is heated. The thermal print head 3 is mounted on a carrier 4 on which a cable 5 for supplying a signal for controlling the matrix points of the thermal print head 3 is fixed.

An einer Achse 7 der Transportwalze 1 ist an einer Seite ein Zahnrad 6 befestigt, das mit einem Zwischenzahnrad 8 in Eingriff steht. Dieses Zwischenzahnrad 8 ist mit einem Antriebsrad 9 fest verbunden, das durch ein Ritzel 10 antreibbar ist. Dieses Ritzel 10 ist an dem Rotor 11 eines Schrittmotors 12 befestigt, wobei der Rotor 11 iji beiderseits des Motors 12 in Seitenwänden 13,14 angeordneten Lagern 15,16 drehbar gelagert ist. Mit dem Stator 17 des Schrittmotors 12 ist ein Steuerelement 18 fest verbunden, das eine Rastausnehmung 19 und zu dieser (19) symmetrisch angeordnete Steuerkurven 21,22 aufweist, siehe F i g. 1. Außerdem ist das Steuerelement 18 mit Anschlagkanten 23, 24 versehen, die zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Stptors J7 auf dem Rotor 11 mit gestellfesten Anschlägen 25, 26 zur Anlage bringbar sind. Die Anschlagkanten 23, 24 bestehen zwecks Justage aus biegbaren Stegen 27, 28, welche Aussparungen 29, 30 zum Eingriff eines Justierwerkzeuges, z. B. eines handelsüblichen Schraubendrehers aufweisen. Hierdurch kann die Schwenkbewegung des Stators 17 aus einer Mittellage heraus in beiden Drehrichtungen auf einfachste Weise exakt eingestellt werden. In die Rastausnehmung 19 ist eine Rastnase 31 eines durch eine Feder 32 abgefederten Schiebers 20 einrastbar, welcher mittels eines Langloches 33 auf Führungsbolzen 34, 35 verschiebbar gelagert ist. Die Feder 32 ist einerseits mit dem Führungsbolzen 34 und andererseits an einer Druckkopflöseschwinge 36 angelenkt, derart, daß eine Anschlagkante 37 an der Druckkopflöseschwinge 36 an einer Anschlagnase 38 des Schiebers 20 stets kraftschlüssig anliegt und den Schieber 20 in Pfeilrichtung 39 beaufschlagt. Die Druckkopflöseschwinge 36 ist um eini gestellfeste Achse 40 schwenkbar gelagert und weist eine in Zeilenrichtung angeordnete Schiene 41 auf. Diese Schiene 41 ist mit einem Anschlagarm 42 des Trägers 4 mit den; Thermodruckkopf 3 zum Lösen dieses Thermodruckkopfes 3 in Berührung bringbar. Der Träger 4 ist übrigens auf einer parallel zur Transportwalze angeordneten Führungsachse 43 in Zeilenrichtung verschiebbar und um diese (43) gegen die Kraft einer Feder 44 verschwenkbar gelagert. On an axis 7 of the transport roller 1, a gear 6 is attached to one side, which with an intermediate gear 8 is engaged. This intermediate gear 8 is fixedly connected to a drive wheel 9 by a Pinion 10 is drivable. This pinion 10 is attached to the rotor 11 of a stepping motor 12, the Rotor 11 iji on both sides of the motor 12 in side walls 13,14 arranged bearings 15,16 is rotatably mounted. A control element 18, which has a latching recess 19, is firmly connected to the stator 17 of the stepping motor 12 and has control cams 21, 22 arranged symmetrically to this (19), see FIG. 1. Also is the control 18 provided with stop edges 23, 24, which limit the pivoting movement of the gate J7 can be brought to bear on the rotor 11 with stops 25, 26 fixed to the frame. The stop edges 23, 24 consist of flexible webs 27, 28 for the purpose of adjustment, which have recesses 29, 30 for the engagement of an adjustment tool, z. B. have a commercially available screwdriver. This allows the pivoting movement of the stator 17 is set exactly in the simplest way from a central position in both directions of rotation will. In the latching recess 19 is a latching nose 31 of a slide 20 which is sprung by a spring 32 latched, which is slidably mounted on guide pins 34, 35 by means of an elongated hole 33. The feather 32 is hinged on the one hand to the guide pin 34 and on the other hand to a print head release rocker 36, such that a stop edge 37 on the print head release rocker 36 on a stop lug 38 of the slide 20 always rests in a non-positive manner and acts on the slide 20 in the direction of arrow 39. The printhead release arm 36 is pivotably mounted about an axis 40 fixed to the frame and has one arranged in the line direction Track 41 on. This rail 41 is with a stop arm 42 of the carrier 4 with the; Thermal print head 3 for releasing this thermal print head 3 can be brought into contact. The carrier 4 is incidentally on one Guide axis 43 arranged parallel to the transport roller can be displaced in the row direction and around it (43) mounted pivotably against the force of a spring 44.

Zum Lösen des Thermodruckkopfes 3 von dem Aufzeichnungsträger 2 während der Nichtdruck-Relativbewegungen zwischen dem Thermodruckkopf 3 und dem Aufzeichnungsträger 1 wird der Schrittmotor 12 durch ein nicht dargestelltes Steuerelement, z. B. durch einen Mikroprozessor in die gewünschte Drehrichtung angesteuert und bestromt. Durch die Trägheit der mit dem Ritzel 10 des Schrittmotors 12 in Wirkverbindung stehenden Übertragungsglieder 9, 8, 6 und der Transportwalze 1 wird zunächst der Stator 17 um den Rotor 11 verschwenkt. Durch die nun einsetzende Drehbewegung des Stators 17 wird über eine d?r Steuerkurven 21, 22 der Schieber 20 entgegen der Prsürichtung 39 verschoben, wobei die Druckkopflöseschwinge 36 um die Achse 40 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt wird. Hierdurch wird über die Schiene 41 der Anschlagarm 42 des Trägers 4 im Uhrzeigersinn um die Achse 43 geschwenkt. Der Thermodruckkopf 3 löst sich hierbei von dem Aufzeichnungsträger 2, so daß kein Verschleiß des Thermodruckkopfes 3 während der oben genannten Nichtdruck-Relativbewegungen auftreten kann. Die Schwenkbewegung des Stators 17 wird im Uhrzeigersinn durch Anschlagen der Anschlagkante 24 gegen den Anschlag 26 und im Gegenuhrzeigersinn durch Anschlagen der Anschlagkante 23 gegen den Anschlag 25 begrenzt. Nach der Sperrung der Schwenkbewegung des Stators 17 beginnt der Rotor 11 zu drehen, wodurch über die Zahnradpaarungen 10/9 und 8/6 die Transportwalze 1 zum Transport des Aufzeichnungsträgers 2 in Zeilenvorlauf- oder in Zeilenrücklaufrichtung sedreht wird. Während dieser Drehbewegungen des Rotors 11 wird der Schieber 20 über die Kurvenabschnitte 45 bzw. 46 arretiert und somit die Druckkopflöseschwinge 36 und der Träger 24 in der verschwenken Stellung gehalten. Nach dem gewünschten Transport dss Aufzeichnungsträgers 2 wird die Drehrichtung des Schrittmotors 12 umgekehrt, wobei dieser Schrittmotor 12 soviele Antriebsimpulse erhäit, daß der Schieber 20 mit seiner Rastnase 31 wieder in die Rastausnehmung 19 des Steuerelementes 18 federnd einrasten kann. Hierbei werden die Druckkopflöseschwinge 36 und der Träger 24 in ihre Arbeitslagen zurückgestellt. Der Thermodruckkopf 3 befindet sich jetzt wieder in Druckkontaktberührung mit dem Aufzeichnungsträger 2. Bei der oben genannten Rsstromung des Schrittmotors in der umgekehrten Drehrichtung bleibt der Rotor 11 wieder stehen, wobei der Stator 17 alle'·¹ in die Mittellage zurückgeschwenkt wird.To release the thermal print head 3 from the recording medium 2 during the non-printing relative movements between the thermal printing head 3 and the recording medium 1, the stepping motor 12 is controlled by a control element (not shown), e.g. B. controlled and energized by a microprocessor in the desired direction of rotation. Due to the inertia of the transmission elements 9, 8, 6, which are in operative connection with the pinion 10 of the stepping motor 12, and the transport roller 1, the stator 17 is first pivoted about the rotor 11. As a result of the now commencing rotary movement of the stator 17, the slide 20 is displaced counter to the test direction 39 via one of the control cams 21, 22, the print head release rocker being pivoted about the axis 40 in the counterclockwise direction. As a result, the stop arm 42 of the carrier 4 is pivoted clockwise about the axis 43 via the rail 41. The thermal print head 3 detaches itself from the recording medium 2 so that no wear and tear of the thermal print head 3 can occur during the above-mentioned non-printing relative movements. The pivoting movement of the stator 17 is limited in the clockwise direction by striking the stop edge 24 against the stop 26 and in the counterclockwise direction by striking the stop edge 23 against the stop 25. After the pivoting movement of the stator 17 has been blocked, the rotor 11 begins to rotate, as a result of which the transport roller 1 is rotated via the gear pairs 10/9 and 8/6 for transporting the recording medium 2 in the forward or reverse direction. During these rotary movements of the rotor 11, the slide 20 is locked via the cam sections 45 and 46 and thus the print head release rocker 36 and the carrier 24 are held in the pivoted position. After the desired transport of the recording medium 2, the direction of rotation of the stepping motor 12 is reversed, this stepping motor 12 receiving so many drive pulses that the slide 20 with its latching lug 31 can resiliently engage in the latching recess 19 of the control element 18. Here, the printhead release rocker 36 and the carrier 24 are returned to their working positions. The thermal print head 3 is now again in pressure contact with the recording medium 2. When the step motor flows in the opposite direction of rotation, the rotor 11 stops again, the stator 17 being pivoted back every '· ¹ into the central position.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, daß das Steuerelement 18 nach der Entstromung des Schrittmotors 12 durch der. abgefederten (22) Schieber 20 selbsttätig in die rastbare Mittellage zurückgestellt wird. Hierbei müssen die Steuerkurven 50, Sl eine Form gemäß F i g. 3 aufweisen, derart, daß der Schieber 20 nicht in den Endlagen des Stators 17 über die Steuerkurven 50. 51 verrastbar ist. Hierbei entfällt nach dem Transport des Aufzeichnungsträgers eine erneute Ansteuerung des Schrittmotors 12, z. B. durch den Mikroprozessor. In the context of the invention it is also possible that the Control element 18 after the flow of current from the stepping motor 12 by the. spring-loaded (22) slide 20 automatically is returned to the lockable central position. Here, the control cams 50, Sl must have a shape according to F i g. 3, in such a way that the slide 20 is not in the end positions of the stator 17 via the control cams 50. 51 can be locked. In this case, a renewed activation is not necessary after the transport of the recording medium of the stepping motor 12, e.g. B. by the microprocessor.

Auch können gemäß Fig.4 zwei entgegengesetztAccording to FIG. 4, two can also be opposite

verzahnte Zahnräder 52, 53 mit dem Rotor 11 fest verbunden sein, mit deren Verzahnungen 54. 55 Sperrklinken 56,57 in Eingriff stehen. Die Sperrklinken 56,57 sind beiderseits des Rotors 11 um gestellfeste Achsen 58. 59 schwenk-, durch eine gemeinsame Feder 60 mit ihren ^r> Sperrzähnen 61,62 in Eingriff mit den Verzahnungen 54, 55 der Sperrzahnräder 52. 53 halt- und durch einen mit dem Stator 12 schwenkbaren Anschlag 63 außer Eingriff mit den Sperrzahnrädern 52, 53 bringbar. Hierdurch wird sicher verhindert, daß der Rotor eine Drehbewegutig über die Zwischenzahnräder an die Transportwalze 1 erst weitergeben kann, wenn der Stator 17 eine der Endlagen erreicht hat. Eine Drehbewegung des Rotors Π ist erst möglich, wenn eine der Sperrklinken 56. 57 außer Eingriff mit den Verzahnungen 54. 55 der Sperrzahnräder 52,53 gebracht worden ist.Toothed gears 52, 53 are firmly connected to the rotor 11, with their teeth 54, 55 pawls 56, 57 are in engagement. The pawls 56, 57 are pivotable on both sides of the rotor 11 about axes 58, 59 fixed to the frame, are held by a common spring 60 with their ^r > ratchet teeth 61, 62 in engagement with the teeth 54, 55 of the ratchet gears 52, 53 and are held by a with the stator 12 pivotable stop 63 can be brought out of engagement with the ratchet wheels 52, 53. This reliably prevents the rotor from being able to pass on a rotational movement via the intermediate gear wheels to the transport roller 1 only when the stator 17 has reached one of the end positions. A rotary movement of the rotor Π is only possible when one of the pawls 56, 57 has been brought out of engagement with the teeth 54, 55 of the ratchet wheels 52, 53.

Durch Einsatz eines Stators 17 mit als Steuerelement dienenden billigen Steuerkurven 21, 22, die mit einemBy using a stator 17 as a control element serving cheap control cams 21, 22, which with a

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wird eine lange Lebensdauer des Thermodruckkopfes gewährleistet. Der Antrieb ist auch vorteilhaft einsetzbar, wenn Schriftzeichen unter Zwischenschaltung eines wärmeempfindlichen Farbbandes auf Normalpapier erzeugt werden.a long service life of the thermal printhead is guaranteed. The drive can also be used advantageously, when characters are created on plain paper with the interposition of a heat-sensitive color ribbon will.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

3030th

4040

4545

5555

6060

6565

Claims

Patent claims:

1. Drive device for different functions in typewriters or printing devices of a similar design using an electric motor, characterized in that The stator (17) and rotor (11) of the electric motor are freely rotatable and have different drive devices are in operative connection.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the electric motor is reversible is drivable

3. Drive device according to claim 1, characterized in that the rotation of the stator (17) and / or the rotor (11) is fixed by a locking device.

4. Drive device according to claim 1 with a step-wise moving motor, the rotor with a transport roller for transporting a recording medium is connected and its stator releasing and pressing a thermal print head causes, characterized in that the moment of inertia of the transport of the recording medium causing drive device is so large that when the motor is energized first the stator rotates

5. Drive device according to claim 4, characterized in that stops fixed to the frame (25, 26) are provided which protrude into the path of webs (27, 28) attached to the stator (17).

6. Drive device according to claim 5, wherein the print head is on es' / iem in line-forward and line-return directions j on a guide axis displaceable carriage is arranged, characterized in that that the stator (17) has a control element (18) with a latching recess (19) for a sprung Slide (20) has that the control element (18) on both sides of the locking recess (19) control cams (21, 22) has by the pivoting of the stator (17) of the slide (20) for Adjusting a print head release rocker (36) for the print head (3) can be acted upon.

7. Drive device according to claim 6, characterized in that the print head release rocker (36) has a rail (41) arranged in the row direction, which is connected to a stop arm (42) on the pivotable print head (3) can be brought into operative connection for releasing the same.

8. Drive device according to claim 7, characterized in that the slide (20) has a return spring (32) attacks, which urges this against the control element (18).

9. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that with the rotor (11) two oppositely toothed ratchet wheels (52,53) are firmly connected, in which Toothings (54, 55) pawls (56,57) engage, and that the pawls (56,57) for transport of the recording medium (2) can be disengaged alternately depending on the direction of transport.

10. Drive device according to claim 9, characterized characterized in that the pawls (56, 57) on both sides of the rotor (11) about axes fixed to the frame (58, 59) pivoted by a common spring (60) with its ratchet teeth (61, 62) in engagement with the teeth (54,55) of the ratchet wheels (52,53) hold- and by a stop (63) pivotable with the stator (17) out of engagement with the ratchet wheels (52,53) can be brought.