DE102005003198A1

DE102005003198A1 - Device for entering and processing individual or bundled bills

Info

Publication number: DE102005003198A1
Application number: DE200510003198
Authority: DE
Inventors: Richard Düsterhus; Reimund Selke
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2006-08-03
Also published as: DE502006009249D1; EP1848595A1; WO2006076883A1; EP1848595B1

Abstract

Eine Vorrichtung zur Eingabe und Verarbeitung von einzelnen oder gebündelten Scheinen, insbesondere Banknoten oder Schecks, mit einer Transporteinrichtung (1) für die Scheine (7) und einer an der Transporteinrichtung (1) angeordneten Druckstation (2) zum Bedrucken einzelner der Scheine (7), die einen Druckkopf (9) und eine Druckgegenlage (11) aufweist, zeichnet sich dadurch aus, dass der Abstand zwischen dem Druckkopf (9) und der Druckgegenlage (11) veränderbar ist.An apparatus for inputting and processing individual or bundled bills, in particular banknotes or checks, with a transport device (1) for the bills (7) and a printing station (2) arranged on the transport device (1) for printing individual bills (7) , which has a print head (9) and a platen (11), is characterized in that the distance between the print head (9) and the platen (11) is variable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Eingabe und Verarbeitung einzelner oder gebündelter Scheine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zur Einzahlung und Deponierung von Wertscheinen wie Banknoten oder Schecks. Eine solche Vorrichtung umfasst eine Eingabevorrichtung, die aus der DE 102 03 176 B4 bekannt ist. Sie dient zur Entgegennahme und Vereinzelung der Banknoten und zum Transport der Scheine in Zwischenspeicher im Einzahlungsgerät.The invention relates to a device for entering and processing individual or bundled bills according to the preamble of claim 1 for depositing and depositing banknotes such as banknotes or checks. Such a device comprises an input device consisting of the DE 102 03 176 B4 is known. It is used for receiving and separating the banknotes and for transporting the bills in cache in the payment device.

Bei der Verarbeitung der Scheine in dem Gerät werden eingegebene Scheine wie insbesondere Schecks an einer Druckstation mit einer Kennzeichnung bedruckt, um sie zu entwerten, während andere Scheine wie insbesondere Geldnoten selbstverständlich nicht bedruckt werden.at the processing of bills in the device will be entered bills such as in particular checks at a printing station with a label printed to invalidate them while Of course, other notes such as, in particular, banknotes are not be printed.

Zum Bedrucken der Scheine dient eine Druckstation mit einem Druckkopf, die im Transportweg der Scheine angeordnet ist. Die Scheine werden mit Transportelementen wie Riemen oder Rollen an der Druckstation vorbei zu einem Zwischenspeicher transportiert. Die Druckstation stellt aber einen Engpass auf dem Transportweg dar, da die eingegebenen Scheine oftmals stark deformiert, insbesondere zerknittert sind und somit zu Stauungen und Störungen bis hin zum Geräteausfall führen können,To the Printing the bills is a printing station with a printhead, which is arranged in the transport path of the bills. The bills are with Transport elements such as belts or rollers past the printing station transported to a cache. The printing station stops but a bottleneck on the transport because the entered Bills are often severely deformed, especially wrinkled and congestion and disturbances up to the device failure to lead can,

Die Erfindung hat die Aufgabe, dieses Problem zu beheben und die gattungsgemäße Vorrichtung derart weiterzuentwickeln, daß Stauungen vermieden werden.The The invention has the object to remedy this problem and the generic device in such a way that congestion be avoided.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch den Gegenstand des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.The Invention solves This object by the subject of claim 1. Advantageous Embodiments are to be taken from the subclaims.

Durch die Änderung des Abstandes zwischen dem Druckkopf und der Druckgegenlage wird ein Engpass vermieden und die Scheine können diesen Bereich ungehindert passieren.By the change the distance between the printhead and the platen becomes Bottlenecks are avoided and the bills allow this area unhindered happen.

Da erfindungsgemäß der Abstand zwischen der Druckgegenlage und der Druckstation veränderlich ist, ist es möglich, den Abstand zwischen diesen Elementen nur dann auf einen kleinen, das Bedrucken ermöglichenden Wert einzustellen, wenn wirklich Scheine bedruckt werden müssen. Somit wird insbesondere beim Transport der in der Regel eher stärker zerknitterten Banknoten der Engpass beseitigt.There according to the invention, the distance changeable between the platen and the printing station is, is it possible the distance between these elements only to a small, make printing possible Set value, if really bills have to be printed. Consequently is particularly crumpled during transportation of the usually more crumpled Banknotes eliminated the bottleneck.

Die Veränderbarkeit des Abstandes zwischen Druckgegenlage und Druckkopf bzw. Druckstation kann auf verschiedene Weise realisiert werden.The changeability the distance between the platen and printhead or printing station can be realized in different ways.

So kann die Position der Druckstation an der Transporteinrichtung veränderlich sein. Denkbar ist es aber auch, dass die Position der Druckgegenlage an der Transportbahn verändert wird.So The position of the printing station on the transport device can be variable be. It is also conceivable, however, that the position of the pressure counter to changed the transport path becomes.

Die erstgenannte Variante kann auf einfache Weise dadurch realisiert werden, dass die Druckstation um eine zum Druckkopf beabstandete Drehachse verschwenkbar ist.The the former variant can be realized in a simple manner be that the print station at a distance to the printhead Rotary axis is pivotable.

Dabei kann die Verschwenkbarkeit auf einfache Weise dadurch realisiert werden, daß dem Elektromotor Getriebeelemente, insbesondere ein Nockenrad mit einer Steuerkurve nachgeschaltet sind, wobei das letztere Rad beabstandet von der Drehachse die Druckstation gegen ein Widerlager (z.B. an die Unterseite der Transportbahn) drückt, um die gesamte Druckstation mit dem Druckkopf um die Drehachse zu verschwenken.there can the pivotability realized in a simple manner be that Electric motor gear elements, in particular a cam wheel with a Control cam are followed, wherein the latter wheel spaced from the axis of rotation, the printing station against an abutment (e.g. Underside of the transport path), around the entire printing station with the printhead around the axis of rotation pivoting.

Da die Druckstation dann, wenn sie als Nadeldrucker ausgestaltet ist, in der Regel selbst bereits einen Elektromotor zum Antrieb eines Farbbandes aufweist, kann dieser nach einer besonders bevorzugten Variante selbst zum Verändern der Position der Druckstation relativ zum Transportband genutzt werden.There the printing station, if it is designed as a dot-matrix printer, usually already an electric motor for driving a Ribbon, this may according to a particularly preferred Variant itself to change the position of the printing station are used relative to the conveyor belt.

Die Rückstellung wird vorzugsweise kostengünstig mit einer Rückstellfeder realisiert.The provision is preferably inexpensive with a return spring realized.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Abtriebsrad des Elektromotors zwei Zahnränder mit gegensinniger Freilaufeinrichtung aufweist, so daß ein und derselbe Elektromotor in besonders kostengünstiger Ausgestaltung sowohl zum Farbbandtransport (in einer Drehrichtung) als auch zum Absenken (in der anderen Drehrichtung) nutzbar ist.Especially It is advantageous if the output gear of the electric motor two toothed edges having opposing freewheel device, so that a and the same electric motor in a particularly cost-effective design both for ribbon transport (in one direction of rotation) as well as for lowering (in the other direction of rotation) is usable.

Derart werden die Kosten der Druckstation gegenüber dem Stand der Technik nur unwesentlich erhöht, da es lediglich notwendig ist, eine Rückstellfeder und einige weitere (kostengünstige) Zahnräder an der Druckstation anzuordnen.so The cost of the printing station over the prior art only slightly increased, since it is only necessary, a return spring and a few more (Cost) Gears on to arrange the printing station.

Die Erfindung schafft auch eine Druckeinrichtung nach dem Gegenstand des Anspruches 9.The Invention also provides a printing device for the article of claim 9.

Weitere vorteilhafte Varianten sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous variants are the rest dependent claims refer to.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezug auf die Figuren anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigt:following The invention will be described with reference to the figures using an exemplary embodiment. It shows:

1 eine teilgeschnittene Seitenansicht einer Druckstation an einem Transportweg für Scheine in einer gattungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Betriebsstellung; 1 a partially sectioned side view of a printing station on a transport path for bills in a generic device in a first operating position;

2 die Anordnung aus 1 in einer zweiten Betriebsstellung; 2 the arrangement 1 in a second operating position;

3 eine vereinfachte schematische Darstellung eines Antriebs für die Druckstation der 1. 3 a simplified schematic representation of a drive for the printing station of 1 ,

1 zeigt einen Ausschnitt einer Transporteinrichtung in einem hier nicht weiter dargestellten Einzahlungs- und Deponierungsautomaten für Wertscheine wie Banknoten oder Schecks. 1 shows a section of a transport device in a deposit and deposit machines not shown here for notes of value such as banknotes or checks.

Der Einzahlungsautomat umfasst neben der nachfolgend näher beschriebenen Druckstation eine Eingabevorrichtung, eine Vereinzelungsstation, eine Ausrichtstation, einen Echtgeldsensor, gegebenenfalls weitere Bildverarbeitungselemente sowie Speicherelemente.Of the Deposit machine includes in addition to the details described below Printing station an input device, a separating station, an alignment station, a real money sensor, possibly more Image processing elements and storage elements.

Bei der Einzahlung in den Automaten wird zunächst in einer Eingabevorrichtung festgestellt, ob es sich um einen einzelnen oder um mehrere Scheine handelt. Werden mehrere Scheine als Bündel eingegeben, werden diese in der Vereinzelungsstation zunächst vereinzelt. Sodann werden sie an einer nachfolgenden Station registriert und/oder geprüft.at The deposit in the machine is first in an input device Determined whether it is a single or multiple bills is. If several bills are entered as bundles, these become in the separating station first sporadically. Then they are registered at a subsequent station and / or tested.

In verschiedenen Ländern ist es üblich, eingegebene Schecks zu bedrucken, um sie zu entwerten, während dies bei eingezahlten Geldscheinen selbstverständlich nicht erforderlich ist. Daher ist in dem Einzahlungsautomaten eine Druckstation 2 vorgesehen, mit der die eingegebenen Schecks bedruckt werden können. Dies wird auch als Endorsierung bezeichnet.In some countries it is customary to print checks entered in order to devaluate them, while this is of course not required for paid-in banknotes. Therefore, in the depositor is a print station 2 provided that the entered checks can be printed. This is also called endorsing.

Die Transportvorrichtung 1 weist im Bereich einer Druckstation 2 Transportmittel wie Rollen 3, 4, 5 oder Riemen für Scheine 7 auf, die auf einer Transportbahn 6 aufliegen und hier in Pfeilrichtung P bewegt werden.The transport device 1 points in the area of a printing station 2 Means of transport such as rollers 3 . 4 . 5 or belts for bills 7 on that on a transport path 6 rest and be moved here in the direction of arrow P.

Die Transportbahn 6 ist im Bereich der Druckstation 2 mit einer Ausnehmung 8 versehen, durch die hindurch ein Druckkopf 9 – hier ein Nadeldruckkopf – mittels eines am Druckkopf 9 anliegenden Farbbandes 10 die entlanggeführten Scheine 7 bedrucken kann. Gegenüber dem Druckkopf 9 ist eine walzenartige Druckgegenlage 11 ausgebildet.The transport railway 6 is in the area of the printing station 2 with a recess 8th provided, through which a printhead 9 - here a dot matrix print head - by means of a printhead 9 attached ribbon 10 the guided bills 7 can print. Opposite the printhead 9 is a roller-like pressure counter 11 educated.

Der Zwischenraum zwischen dem Farbband 10 und dem Druckkopf 9 einerseits und der Druckgegenlage 11 andererseits stellt einen Engpass im Transportweg für die Scheine 7 dar, an dem es zu Störungen kommen kann. Um diesen Engpass zu vermeiden, sind gemäß der Erfindung Mittel vorgesehen, mit welchen der Abstand zwischen dem Druckkopf 9 und dem Farbband 10 einerseits und der Druckgegenlage 11 andererseits vergrößert werden kann.The space between the ribbon 10 and the printhead 9 on the one hand and the print counter 11 on the other hand, represents a bottleneck in the transport path for the bills 7 which can lead to disturbances. To avoid this bottleneck, means are provided according to the invention, with which the distance between the print head 9 and the ribbon 10 on the one hand and the print counter 11 on the other hand can be increased.

In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel wird dies dadurch erreicht, daß die Druckstation 2 insgesamt als Einheit mit dem Druckkopf 9 absenkbar ist. Da die Druckstation 2 um eine vom Druckkopf 9 beabstandete Drehachse 12 verschwenkbar gelagert ist, kann durch ein Verschwenken der Druckstation 2 der Abstand zwischen dem Druckkopf 9 und der Druckgegenlage 11 vergrößert werden. Der Abstand zwischen dem Druckkopf 9 und der Druckgegenlage 11 liegt dann nach dem Verschwenken im Be reich von 1 bis 2 mm. Dies ist ausreichend groß, damit auch deformierte Geldscheine ungehindert den Bereich der Druckstation 2 passieren können. Das Verschwenken erfolgt mittels eines Elektromotors 13 (in der Ebene der 1 nicht zu erkennen, siehe 3), der mit einem Getriebe 14 mit einem teilkreisförmigen, an der Außenkante teilverzahnten Nockenrad 15 verbunden ist. Vorteilhafterweise handelt es sich bei dem Elektromotor 13 um den Motor, der an sich bereits im Nadeldrucker für den Farbbandtransport vorgesehen ist.In the embodiment described here, this is achieved in that the printing station 2 overall as a unit with the printhead 9 is lowerable. Because the printing station 2 one from the printhead 9 spaced rotation axis 12 is pivotally mounted, can by pivoting the printing station 2 the distance between the printhead 9 and the print counter 11 be enlarged. The distance between the printhead 9 and the print counter 11 is then after pivoting Be in the range of 1 to 2 mm. This is sufficiently large, so that even deformed bills unhindered the area of the printing station 2 can happen. The pivoting takes place by means of an electric motor 13 (in the level of 1 not to be seen, see 3 ), with a gearbox 14 with a part-circular, partially toothed on the outer edge cam wheel 15 connected is. Advantageously, the electric motor is involved 13 around the motor, which is already provided in the dot matrix printer for the ribbon transport.

Hierzu weist der Elektromotor 13 (3) auf seiner Abtriebsachse 22 zwei axial zueinander versetzte Zahnräder 16, 17 auf, die jeweils mit gegensinnig wirkenden Freilaufeinrichtungen (hier nicht zu erkennen, im Handel als vorgefertigte Einheit erhältlich) ausgestattet sind, so daß das eine der Zahnräder 16 nur in einer ersten Drehrichtung des Motors mitgedreht wird und das andere Zahnrad 17 in der anderen Drehrichtung.For this purpose, the electric motor 13 ( 3 ) on its output shaft 22 two axially offset gears 16 . 17 on, each with oppositely acting freewheel devices (not visible here, commercially available as a prefabricated unit) are equipped so that the one of the gears 16 only in a first direction of rotation of the engine is rotated and the other gear 17 in the other direction.

Das eine der Zahnräder 16 kommt in Eingriff in an sich bekannter Weise mit Getriebeelementen (hier nicht detailliert zu erkennen) für den Farbbandtransport, wohingegen das andere Zahnrad 17 mit einem am Außenumfang teilverzahnten, insbesondere exzenterartig ausgebildeten Nockenrad 19 in Eingriff steht, an dem eine Nocken- bzw. Steuerkurve 20 derart ausgebildet ist, dass sie bei einer Drehung des Nockenrades 19 gegen die Unterseite eines Teils der Transportbahn 6 läuft. Hierdurch wird die gesamte Druckstation 2 um die Drehachse 12 verschwenkt, so daß der Abstand zwischen dem Druckkopf 9 mit dem Farbband 10 und der Druckgegenlage 11 vergrößert wird. Ein Wechsel zwischen beiden Betriebspositionen der Druckstation 2 wird durch einen Wechsel der Drehrichtung des Elektromotors 13 erreicht. Aufgrund der Freilaufeinrichtung wird von der Antriebsachse 22 des Elektromotors 13 einmal das Zahnrad 17 gedreht und bei der gegensinnigen Drehrichtung das andere Zahnrad 16.The one of the gears 16 engages in a conventional manner with gear elements (not shown in detail here) for the ribbon transport, whereas the other gear 17 with a partially toothed on the outer circumference, in particular eccentric trained cam wheel 19 is engaged, on which a cam or control cam 20 is formed such that it upon rotation of the cam wheel 19 against the underside of a part of the transport path 6 running. This will cause the entire printing station 2 around the axis of rotation 12 pivoted so that the distance between the printhead 9 with the ribbon 10 and the print counter 11 is enlarged. A change between both operating positions of the printing station 2 is due to a change in the direction of rotation of the electric motor 13 reached. Due to the freewheel device is from the drive axle 22 of the electric motor 13 once the gear 17 turned and in the opposite direction of rotation the other gear 16 ,

Eine hier nur schematisch dargestellte Feder 23 dient zur Rückstellung bzw. zum Rückschwenken der Druckstation 2 sowie der Herstellung des in 1 dargestellten Betriebszustandes. Die Feder 23 wird bei der Bewegung der Nockenkurve 20 gegen die Transportbahn 6 gespannt. Sobald sich der Motor 13 wieder gegensinnig für den Transport des Farbbandes 10 dreht, entspannt sich die Feder 23 und bewirkt ein Zurückschwenken der Druckstation 2 in an die Transportbahn 6 anliegende Position.A spring shown here only schematically 23 serves for resetting or for pivoting back the printing station 2 as well as the production of in 1 shown operating state. The feather 23 becomes during the movement of the cam curve 20 against the transport track 6 curious; excited. As soon as the engine 13 again in the opposite direction for the transport of the ribbon 10 turns, the spring relaxes 23 and causes the printing station to pivot back 2 in to the transport line 6 adjacent position.

Das Verschwenken der Druckstation 2 könnte auch mittels einer separaten Antriebsvorrichtung erfolgen. Bevorzugt wird aber die kostengünstige Verwendung des für den Transport des Farbbandes 10 vorgesehenen Elektromotors 13 auch für das Verschwenken der Druckstation 2.The pivoting of the printing station 2 could also be done by means of a separate drive device. Preferably, however, the cost-effective use of the transport of the ink ribbon 10 provided electric motor 13 also for the pivoting of the printing station 2 ,

Ein Verschwenken der Druckstation 2 und damit eine Änderung der Drehrichtung des Elektromotors 13 wird durch eine Sensorik, die hier nicht dargestellt ist, bewirkt. In der Eingabevorrichtung wird durch Sensorelemente erkannt, ob es sich bei den eingegebenen Scheinen 7 um Banknoten oder Schecks handelt. Bei Banknoten wird der Elektromotor 13 der Druckstation 2 so angesteuert, dass diese verschwenkt wird und sich somit ein vergrößerter Abstand zwischen dem Druckkopf 9 und der Druckgegenlage 11 eingestellt. Durch die Erfindung wird somit ein Notenstau durch den engen Zwischenraum zwischen Druckkopf 9 und Gegenlage 11 auf einfache Weise beseitigt.A pivoting of the printing station 2 and thus a change in the direction of rotation of the electric motor 13 is caused by a sensor, which is not shown here. In the input device is detected by sensor elements, whether it is the entered notes 7 is about banknotes or checks. Banknotes become the electric motor 13 the printing station 2 so controlled that it is pivoted and thus an increased distance between the printhead 9 and the print counter 11 set. The invention thus becomes a sheet jam through the narrow space between the print head 9 and counter 11 eliminated in a simple way.

11: Transporteinrichtungtransport means
22: Druckstationprinting station
33: Rollerole
44: Rollerole
55: Rollerole
66: Transportbahntransport path
77: Wertscheinof notes
88th: Ausnehmungrecess
99: Druckkopfprinthead
1010: Farbbandribbon
1111: GegendrucklageBack pressure situation
1212: Drehachseaxis of rotation
1313: Elektromotorelectric motor
1414: Getriebetransmission
1515: Nockenradcam
1616: Zahnradgear
1717: Zahnradgear
1818: Zahnradgear
1919: Nockenradcam
2020: Steuerkurvecam
2222: Antriebsachsedrive axle
2323: Federfeather

Claims

Device for entering and processing individual or bundled bills, in particular banknotes or checks, with an input device and processing stations and a transport device ( 1 ) for the bills ( 7 ) and one at the transport device ( 1 ) arranged printing station ( 2 ) for printing individual bills ( 7 ) with a print head ( 9 ) and a printing counter ( 11 ), the bills ( 7 ) between the printhead ( 2 ) and the print counter ( 11 ), characterized in that the distance between the printhead ( 9 ) and the print counter ( 11 ) is changeable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the position of the printing station ( 2 ) with the print head ( 9 ) at the transport device ( 1 ) is changeable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the printing station ( 2 ) to a print head ( 9 ) spaced axis of rotation ( 12 ) is pivotally mounted.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the printing station ( 2 ) a drive for pivoting the printing station ( 2 ) about the axis of rotation ( 12 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 12 ) an electric motor ( 13 ) and a downstream transmission ( 14 ), which serves as a drive member, a cam wheel ( 19 ) with a control cam ( 20 ), which runs against an abutment upon rotation, so that pivoting of the printing station ( 2 ) with the print head ( 9 ) about the axis of rotation ( 12 ) he follows.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 13 ) both as a drive motor for a ribbon ( 10 ) for the printhead ( 9 ) of the printing station ( 2 ) as well as a drive device for pivoting the printing station ( 2 ) is designed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 13 ) on its output axis ( 22 ) with two gears ( 16 . 17 ), which are each provided with opposing freewheels, so that the electric motor ( 13 ) in a first direction of rotation for transporting the ribbon ( 11 ) and in a second direction of rotation for pivoting the printing station ( 2 ) is usable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the cam wheel, a return spring ( 23 ) is provided, which at a change in the direction of rotation of the electric motor ( 13 ) the printing station ( 2 ) in an investment position to the transport device ( 1 ) resets.

Printing device, in particular for printing bills ( 7 ) like checks with a print head ( 9 ) and a printing counter ( 11 ), the bills ( 7 ) along a transport device ( 1 ) between the printhead ( 9 ) and the print counter ( 11 ), characterized in that the distance between the printhead ( 9 ) and the print counter ( 11 ) is changeable.