DE2627412C2

DE2627412C2 - Device for aligning and locking a print head for writing and printing units

Info

Publication number: DE2627412C2
Application number: DE19762627412
Authority: DE
Inventors: Helmut Ing.(Grad.) 2941 Middelsfaehr Bresslein
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Priority date: 1976-06-18
Filing date: 1976-06-18
Publication date: 1978-08-31
Also published as: DE2627412B1

Description

2020th

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aus- ~><> richten und Verriegeln eines Druckkopfes für Schreibund Druckwerke der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a device for aligning and locking a print head for writing and Printing works of the type specified in the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Bei Schreibmaschinen mit einem Druckkopf, auf dessen Oberfläche sämtliche zum Abdruck zur Verfügung stehende Schriftzeichen angeordnet sind, ist es erforderlich, den Druckkopf kurz vor der Abdrucklage genau auszurichten und einzurasten, um die Lage bo des einzelnen Schriftzeichens festzulegen.Typewriters have a print head on the surface of which everything is available for printing standing characters are arranged, it is necessary to press the print head just before the printing position align precisely and snap into place in order to determine the position bo of the individual characters.

Durch die deutsche Patentschrift 1198834 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten und Verriegeln eines Kugelkopfes bekannt, bei der ein Nockentrieb je Arbeitsspiel einen unterhalb des Typenträgers gelager- ^, ten, unter Federkraft stehenden mehrarmigen Hebel steuert, dessen Rastarm mit je einer der Neigbewegung des Typenträgers zugeordneten Verzahnung und über einen gefederten Sperrhebel einer am Typenträger angeordneten konzentrischen Verzahnung zusammenwirkt. Die Ausrichtung und Verriegelung erfolgt hierbei erst nach Beendigung der Einstellbewegung während der Einleitung der Schwenkbewegung des Kugelkopfes zum Abdruck. Diese bekannte Einrichtung arbeitet gut, wenn das Einstellgetriebe den Kugelkopf genau in seine Sollage einstellt und der Ausrichtvorgang daher ohne Gegenkräfte ausgeführt ' werden kann. Wenn der Kugelkopf die gewünschte Sollage nicht erreicht, dann arbeitet die bekannte Vorrichtung nicht mehr einwandfrei. In diesem Fall setzen die Abweichungen von der Einstellvorrichtung her der Ausrichtbewegung Rückstellkräfte entgegen, die in einem sehr ungünstigen Verhältnis zu den Einstellkräften der Ausrichtvorrichtung stehen können. Um dennoch einen sauberen Schriftabdruck zu erzeugen, ist die Einstellkraft der das Einrasten bewirkenden Feder so zu verstärken, daß die verriegelnden Teile auf jeden Fall bis in den Zahngrund gelangen und eine genaue Ausrichtung bewirken. Dieses bedingt aber auch eine verstärkte Ausbildung der ausrichtenden und einrastenden Teile, wodurch die Masse der Typenträgeranordnung vergrößert wird, was sich zwangsläufig ungünstig auf die zur Betätigung des Kugelkopfes erforderlichen Kräfte und die Arbeitsgeschwindigkeit der ganzen Anordnung auswirken muß.Through the German patent specification 1 198834 a device for aligning and locking a ball head is known, in which a cam drive per working cycle controls a multi-armed lever stored below the type carrier ^, th, under spring force, the locking arm of which is associated with one of the tilting movement of the type carrier Toothing and interacts via a spring-loaded locking lever of a concentric toothing arranged on the type carrier. The alignment and locking takes place only after the adjustment movement has been completed while the pivoting movement of the ball head is initiated in relation to the impression. This known device works well when the adjusting gear sets the ball head exactly in its desired position and the alignment process can therefore be carried out without counterforces. If the ball head does not reach the desired target position, the known device no longer works properly. In this case, the deviations from the adjustment device oppose the alignment movement with restoring forces which can be in a very unfavorable relationship to the adjustment forces of the alignment device. In order to still produce a clean print, the setting force of the spring causing the latching must be increased so that the locking parts in any case get into the tooth base and cause an exact alignment. However, this also requires an increased design of the aligning and locking parts, whereby the mass of the type carrier arrangement is increased, which inevitably has an unfavorable effect on the forces required to actuate the ball head and the operating speed of the entire arrangement.

Die obengenannten Nachteile werden bei dem Gegenstand der deutschen Patentschrift 1 234740 dadurch vermieden, daß die feste Drehverbindung zwischen der Drehwelle des Kugelkopfes und ihrer Seilscheibe mittels einer an der Drehwelle schwenkbar gelagerten, synchron mit dem umlaufenden Nockenring taktgesteuerten Sperrklinke für die Dauer des Hebelangriffs in die der Drehbewegung zugeordnete Verzahnung ?.u lösbar ist. Hierdurch wird zwar der Ausrichtvorgang ganz wesentlich erleichtert und seine einwandfreie Durchführung gewährleistet, indem die einrastenden Teile in jedem Fall ohne meßbaren Widerstand bis in den Zahngrund gelangen können, wozu aber viele zusätzliche Teile erforderlich sind. Diese zusätzlichen Teile erfordern zusätzliche Fertigungs-, Montage- und Lagerhaltungskosten.The above-mentioned disadvantages become in the subject of the German patent 1 234740 thereby avoided that the fixed rotary connection between the rotary shaft of the ball head and their Pulley by means of a swivel-mounted on the rotating shaft, synchronized with the rotating cam ring clock-controlled pawl for the duration of the lever attack in the assigned to the rotary movement Toothing? .U is solvable. This makes the alignment process much easier and its Perfect implementation is guaranteed by the parts engaging in each case without any measurable resistance can get into the tooth base, but this requires many additional parts. These additional parts require additional manufacturing, assembly and storage costs.

Weiterhin ist durch die deutsche Auslegeschrift 2034231 ein kraftangetriebenes Druckwerk der im Gattungsbegriff angegebenen Art bekannt. Wenn hierbei die Dreharretierung in die Verzahnung des Kugelkopfes einfält, so muß diese bei einer unkorrekten Einstellung des Kitgelkopfes durch das Einstellgetriebe gegen dieses Getriebe arbeiten. Dieses führt zu einem Verschleiß der Arretierverzahnung und des zugeordneten Arretiergliedes.Furthermore, a power-driven printing unit of the im Generic term indicated type known. If the rotation lock is in the toothing of the Ball head, this must be done if the kitgel head is incorrectly adjusted by the setting gear work against this gear. This leads to wear of the locking teeth and the associated locking member.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ausrichten und Verriegeln eines Druckkopfes für Schreib- und Druckwerke zu schaffen, bei dem die feste Drehverbindung zwischen der Trägerwelle des Druckkopfes und dem Einstellgetriebe mit einfachen Mitteln lösbar ist. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch angegebene Erfindung gelöst.The invention is based on the object of a device for aligning and locking a To create print head for writing and printing works, in which the fixed rotary connection between the Carrier shaft of the print head and the adjustment gear can be released with simple means. This task is achieved by the invention specified in the claim.

Vorteileadvantages

Es ist nun möglich, den Ausricht- und Verriegelungsvorgang des Druckkopfes ohne große Gegenkräfte einwandfrei durchzuführen. Durch die Ab-It is now possible to carry out the alignment and locking process of the printhead without great opposing forces to be carried out properly. Due to the

druckbewegung des Druckkopfes wird die feste Drehverbindung zwischen der Trägerwelle und dem Einstellgetriebe automatisch gelöst. Hierzu sind keine zusätzlichen Steuerglieder erforderlich. Es ist gewährleistet, daß die Rastklinke beim Ausrichtvnrgang immer bis in den Zahngrund gelangt und dadurch eine einwandfreie Positionierung des Druckkopfes erreicht wird.printing movement of the print head becomes the fixed rotary connection between the support shaft and the Adjustment gear automatically released. No additional control elements are required for this. It is guaranteed that the locking pawl always gets into the tooth base during the alignment process and thereby a correct positioning of the printhead is achieved.

Erläuterung der ErfindungExplanation of the invention

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1 das Ausführungsbeispiel in Ausgangsstellung, undFig. 1 shows the embodiment in the starting position, and

Fig. 2 das Ausführungsbeispiel gemäß F ig. 1 in der Abdruckstellung des Druckkopfes.Fig. 2 shows the embodiment according to F ig. 1 in the Imprint position of the printhead.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. In der Fig. 1 ist ein längs eines Aufzeichnungsträgers 81 bewegbarer und auf Achsen 83, 85 geführter Wagen 87 dargestellt, auf dem ein Schlitten 89 mit einem dreh- und neigbaren Druckkopf 91 verschiebbar gelagert ist. Dieser Druckkopf 91 ist mit einer Trägerwelle 93 fest verbunden, welche ein Zahnrad 95 aufweist. Dieses Zahnrad 95 steht mit einem Umlaufrad 97 ständig in Eingriff, welches auf einem um die Trägerwelle 93 schwenkbar gelagerten Steg 99 drehbar angeordnet ist. Das Umlaufrad 97 steht ebenfalls mit einem außenverzahnten Zahnsegment 101 eines Abtriebsgliedes 103 von einem als Summiergetriebe ausgebildeten Differentialhebelsystem 105 ständig in Eingriff. Das Differentialhebelsystem 105 ist auf dem Wagen 87 angeordnet und übei eine Stift-Schlitz-Verbindung 107, 109 mit einem in dem Wagen 87 gelagerten Schieber 111 verbunden. Dieser Schieber 111 ist über eine Schlitzführung 113 mit einem Führungsstift 115 an dem Abtriebsglied 103 verbunden. Das Summiergetriebe braucht nicht unbedingt ein Differentialhebelsystem zu sein, sondern kann auch Kurventriebe enthalten.In Figs. 1 and 2, an embodiment is shown. In FIG. 1, one is movable along a recording medium 81 and on axes 83, 85 guided carriage 87 is shown on which a carriage 89 with a rotatable and tiltable print head 91 is slidably mounted. This print head 91 is with fixedly connected to a carrier shaft 93 which has a gear 95. This gear 95 is with a planetary gear 97 constantly in engagement, which is mounted on a pivotable about the support shaft 93 Web 99 is rotatably arranged. The planetary gear 97 is also with an externally toothed segment 101 of an output member 103 of a as Summing gear formed differential lever system 105 constantly engaged. The differential lever system 105 is arranged on the carriage 87 and above a pin-and-slot connection 107, 109 is connected to a slide 111 mounted in the carriage 87. This slide 111 is via a slot guide 113 connected to a guide pin 115 on the output member 103. The summing gear does not need necessarily to be a differential lever system, but can also contain cam drives.

Das \btnebsglied 103 ist ein Schwenkhebel, dessen Schwenkachse 117 mittels einer Koppel 119 mit der Drehachse 121 des Umlaufrades 97 formschlüssig verbunden ist. Die Schwenkachse 117 ist außerdem in einem Langloch 123 des Schlittens 89 verschiebbar gelagert.The \ btnebs member 103 is a pivot lever whose Pivot axis 117 by means of a coupling 119 with the axis of rotation 121 of the planet wheel 97 in a form-fitting manner connected is. The pivot axis 117 can also be displaced in an elongated hole 123 of the slide 89 stored.

Die Verschwenkung des Steges 99 aus der ausgezogenen in die strichpunktierte Lage gemäß Fig. 1 erfolgt über eine auf dem Wagen 87 verschiebbar gelagerte Koppel 125, welche mit einer Schubführung 127 die Drehachse 121 umgreift. Die Schubführung 127 ist parallel zur Schlittenbewegungsrichtung angeordnet und weist an einem Ende eine Erweiterung 129 auf. Die Koppel 125 weist außerdem einen Führungsstift 131 auf, welcher in eine axial wirksame Nutenkurve 133 einer Steuerhülse 132 eingreift. Die Steuerhülse 132 ist über eine nicht dargestellte Steuervorrichtung derart schaltbar, daß der Steg 99 aus der ausgezogenen in die strichpunktierte Lage gemäß Fig. 3 geschwenkt wird. Hierbei wälzt sich das Umlaufrad 97 auf der Außenverzahnung 101 des Abtriebsgliedes 103 ab, wobei die Drehachse 117 in dem Langloch 123 verschoben wird. Die Endlagen der Drehachse 121 des Umlaufradesd 97 sind von der geometrischen Verbindungslinie der Typenträgerwelle 93 und der Drehachse 117 des Abtriebsgliedes 103 gleich weit entfernt.The pivoting of the web 99 from the extended to the dash-dotted position according to FIG the axis of rotation 121 engages around. The push guide 127 is arranged parallel to the direction of slide movement and has an extension 129 at one end on. The coupling 125 also has a guide pin 131 which engages in an axially effective groove curve 133 of a control sleeve 132. The control sleeve 132 can be switched via a control device (not shown) in such a way that the web 99 moves from the extended position to the dot-dash position according to FIG. 3 is pivoted. Here, the planet wheel 97 rolls on the external toothing 101 of the output member 103, the axis of rotation 117 being displaced in the elongated hole 123. The end positions of the axis of rotation 121 of the Umlaufradesd 97 are of the geometric connecting line of the type carrier shaft 93 and the The axis of rotation 117 of the output member 103 is equidistant.

Wenn der Schlitten 89 durch eine Steuervorrichtung 135 gegen den Aufzeichnungsträger 81 geschoben wird, dann wird die Arretiervorrichtung wirksam. Die Arretierung erfolgt auch hierbei erleichtert und ohne große Gegenkräfte, da die Drehachse 121 des Umlaufrades 97 die Schubführung 127 verläßt und in die Erweiterung 129 geschoben wird, siehe Fig. 2. Bei einer unkorrekten Getriebeeinstellung durch das Differentiaihebelsystem 105 oder durch die Steuervorrichtung für die Umschaltung braucht die Dreharretierungsvorrichtung nicht gegen diese Getriebe zu arbeiten.When the carriage 89 is pushed against the recording medium 81 by a control device 135, the locking device becomes effective. The locking is also here made easier and without great counterforces, since the axis of rotation 121 of the Revolving wheel 97 leaves the thrust guide 127 and is pushed into the extension 129, see FIG. 2. In the event of an incorrect gear setting by the differential lever system 105 or by the control device for switching, the rotation locking device does not need to counteract this gear work.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for aligning and locking a print head for writing and printing units, on which character types are arranged in rows and columns with the same distribution, the print head being rotatably mounted on a slide that can be moved against the recording medium by means of a carrier shaft and having concentrically arranged teeth , in which a latch engages during the impression movement, and wherein the print head can be adjusted to the desired printing position in the rest position of the carriage via a form-fitting connection between the carrier shaft and a differential lever system designed as a summing gear, at least during the impression movement of the carriage, which is stationary that a web (99) with a rotatably mounted planet wheel (97) is pivotably arranged around the support shaft (93), which is connected to a gear (95) of the support shaft (93) and a toothed segment (101) on the carriage (89) various eb- and pivotable output member (103) of the differential lifting system (105) is constantly in engagement, and that the web (99) for switching the print head (91) to another sector via a coupling (125) is connected to a control device, the Planetary gear (97) rolls on the toothing of the tooth segment (101) of the output member (103) , and that the connection of the coupling (125) with the web (99) consists of a sliding joint (130) , the sliding block of which is attached to the web ( 99) arranged bolt (121) which engages in the sliding guide (125) , which is arranged parallel to the direction of slide movement on the coupling (125) , with an extension (129) arranged at one end, into which the bolt (121) during the pushing movement of the slide (89) reached.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sliding block is the bearing axis (121) for the planetary wheel (97).

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