DE2623969A1

DE2623969A1 - Typewriter printing head motion control - has planetary wheel constantly engaged with printing head shaft and toothed segment of drive system

Info

Publication number: DE2623969A1
Application number: DE19762623969
Authority: DE
Inventors: Helmut Ing Grad Bresslein
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Priority date: 1976-05-28
Filing date: 1976-05-28
Publication date: 1977-12-08

Abstract

Printing head movement control provides play-free adjustment of the head. A planetary wheel is mounted on a swivable axis and engages on the one hand with a toothed wheel of the printing head and on the other hand with an externally toothed curved segment. The swivably rotational axis of the wheel has in both operating positions the same distance from the geometrical connecting line between the type carrier shaft and the rotational axis of the drive element. An arresting lever movable into an operating position has a recess in which can engage the rotational axis of the drive element in order to arrest it during the type impression movement.

Description

Umschaltvorrichtung eines Druckkopfes für Scnreib- und Druck-Switching device of a print head for writing and printing

werke Die Erfindung betrifft eine Umschaltvorrichtun3 eines Druckkopfes für Schreib- und Druckwerke der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.works The invention relates to a switching device of a print head for writing and printing works specified in the preamble of claim 1 Art.

Stand derTechnik Durch die deutsche Patentanmeldung P 25 39 530 ist eine Umschaltvorrichtung für einen Druckkopf bekanntgeworden, welcher einerseits durch ein als ein Summiergetriebe ausgebildetes Differentialhebelgetriebe und andererseits durch ein Umsteuergetriebe mit einem besonderen Zugriff einstellbar ist. Hierbei ist das Abtriebsglied des Umsteuergetriebes ein um die Typenträgerwelle schwenkbar angeordneter Steg mit einem drehbar gelagerten Umlaufrad, welches mit einem Zahnrad der Typenträger welle und einem gezahnten Abtriebsglied des Differentialhebelgetriebes ständig in Eingriff steht. Dieses Abtriebsglied ist ein Schwenkhebel mit einem Zahnsegment, dessen Schwenkachse mittels einer Koppel mit der Drehachse des Umlaufrades formschlüssig verbunden und gegenüber der Typenträgerwelle verschiebbar angeordnet. Durch diese vorgeschlagene Anordnung wird die Umschaltung des Typenträgers sehr betriebssicher gestaltet. Ein Blockieren der Maschine ist nicht mehr möglich, da beliebig zwischen Zeichen in der Normal stellung und Zeichen in der Unschaltstellung gewechselt werden kann, ohne daß dafür jeweils ein besonderer Arbeitstakt der Maschine erforderlich ist. Die Vorrichtung ist so kompakt und einfach, daß sie auch auf einem längs des Aufzeichnungsträgers bewegbaren Wagen angeordnet werden kann. Um die vom Summiergetriebe vorgegebenen Verstellungen des gezahnten Abtriebsgliedes nicht zu verfälschen, ist allerdings eine exakte Führung der Drehachse dieses Abtriebsgliedes erforderlich. Dieses erfordert wiederum einen entsprechenden hohen Fertigungsaufwand.State of the art By the German patent application P 25 39 530 is a switching device for a print head has become known, which on the one hand by a differential lever gear designed as a summing gear and on the other hand is adjustable by a reversing gear with a special access. Here the output member of the reversing gear can be pivoted about the type carrier shaft arranged web with a rotatably mounted planetary wheel, which with a gear the type carrier shaft and a toothed output member of the differential lever gear is constantly engaged. This output link is a swivel lever with a toothed segment, its pivot axis by means of a coupling with the axis of rotation of the planetary gear positively connected and arranged displaceably relative to the type carrier shaft. Through this proposed arrangement, the switchover of the type carrier is very reliable designed. It is no longer possible to block the machine, as it can be anywhere between Characters in the normal position and characters in the unswitched position can be changed can, without each needing a special work cycle of the machine is. The device is so compact and simple that it can also be used on a along the Record carrier movable carriage can be arranged. About the summing gear specified adjustments of the toothed output member not to falsify, but is an exact guidance of the axis of rotation of this output member necessary. This in turn requires a correspondingly high manufacturing effort.

Aufgabe Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vom Summiergetriebe vorgegebenen Verstellungen des gezahnten Abtriebsgliedes möglichst ohne Verfälschungen über das Umlaufrad an die Typenträgerwelle abzugeben. Dieses soll außerdem mit einfachen, billigen und für die Massenfertigung geeigneten Teilen erreicht werden.Task The invention is based on the task of the summing gear predetermined adjustments of the toothed output member as possible without distortions to be transferred to the type carrier shaft via the planetary gear. This should also be done with simple, cheap and mass-produced parts can be achieved.

Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst.This object is achieved with the invention specified in claim 1 solved.

Vorteile Es ist nun möglich, die vom Summiergetriebe vorgegebene Verstellung des Abtriebsgliedes unverfälscht über das Umlaufrad an die Typenträgerwelle bzw. an den Druckkopf weiterzugeben. Mit einfachen und billigen Mitteln wird eine exakte Positionierung der während der Umschaltung verschiebbaren Drehachse des gezahnten Abtriebsgliedes zwangsläufig erzielt. Durch die keilkurvenförmige Ausbildung der mit der Drehachse zusammenwirkenden Aussparung des Arretiergliedes nimmt die Drehachse immer eine spielfreie Lage ein.Advantages It is now possible to use the adjustment specified by the summing gear of the output link unadulterated via the planetary gear to the type carrier shaft or to be passed on to the printhead. With simple and cheap means an exact one becomes Positioning of the toothed axis of rotation, which can be moved during the switchover Output member inevitably achieved. Due to the wedge-shaped design of the with the axis of rotation cooperating recess of the locking member takes the axis of rotation always a play-free position.

Erläuterung der Erfindung Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Figur 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispieles, Figur 2 eine Einzelheit aus Figur 1 und Figur 3 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispieles.Explanation of the invention The invention is illustrated below with reference to FIG Drawings explained in more detail. It shows: FIG. 1 a schematic representation of a first embodiment, FIG. 2 shows a detail from FIG 1 and FIG. 3 a schematic representation of a second exemplary embodiment.

In der Figur 1 ist ein längs eines Aufzeichnungsträgers 1 bewegbarer und auf Achsen 3, 5 geführter Wagen 7 dargestellt, auf dem ein Schlitten 9 mit einem dreh- und neigbaren Druckkopf 11 verschiebbar gelagert ist. Dieser Druckkopf 11 ist mit einer Trägerwelle 13 fest verbunden, welche ein Zahnrad 15 aufweist.In FIG. 1, one can be moved along a recording medium 1 and shown on axes 3, 5 guided carriage 7, on which a carriage 9 with a rotatable and tiltable print head 11 is slidably mounted. This printhead 11 is firmly connected to a carrier shaft 13 which has a gear 15.

Dieses Zahnrad 15 steht mit einem Umlaufrad 17 ständig in Eingriff, welches auf einem um die Typenträgerwelle 13 schwenkbar gelagerten Steg 19 drehbar angeordnet ist. Das Umlaufrad 17 steht ebenfalls mit einem außen verzahnten Zahnsegment 21 eines Abtriebsgliedes 23 von einem als Summiergetriebe ausgebildeten Differentialhebelsystem 25 ständig in Eingriff. Das Differentialhebelsystem 25 ist auf dem Wagen 7 angeordnet und über eine Stift-Schlitz-Verbindung 27, 29 mit einem in dem Wagen 7 gelagerten Schieber 31 verbunden. Dieser Schieber 31 ist über eine Schlitzführung 33 mit einem Führungsstift 35 an dem Abtriebsglied 23 verbunden. Das Summiergetriebe bracht nicht unbedingt ein Differentialhebelsystem zu sein, sondern kann auch Kurventriebe erhalten.This gear 15 is constantly in engagement with a planet wheel 17, which is rotatable on a web 19 pivotably mounted about the type carrier shaft 13 is arranged. The planetary gear 17 also has an externally toothed tooth segment 21 of an output member 23 of a differential lever system designed as a summing gear 25 constantly engaged. The differential lever system 25 is arranged on the carriage 7 and via a pin-and-slot connection 27, 29 with one stored in the carriage 7 Slide 31 connected. This slide 31 is via a slot guide 33 with a Guide pin 35 is connected to the output member 23. The summing gear didn't work necessarily to be a differential lever system, but can also receive cam drives.

Das Abtriebsglied 23 ist ein Schwenkhebel, dessen Schwenkachse 37 mittels einer Koppel 39 mit der Drehachse 41 des Umlaufrades 17 formschlüssig verbunden ist. Die Schwenkachse 37 ist außerdem in einem Langloch 43 des Schlittens 9 verschiebbar gelagert.The output member 23 is a pivot lever, the pivot axis 37 of which positively connected to the axis of rotation 41 of the planetary wheel 17 by means of a coupling 39 is. The pivot axis 37 can also be displaced in an elongated hole 43 of the slide 9 stored.

Die Verschwenkung des Steges 19 aus der ausgezogenen in die strichpunktierte Lage gemäß Figur 1 erfolgt über eine auf dem Wagen 7 verschiebbar gelagerte Koppel 45, welche die Drehachse 41 mit einer Schlitzführung 47 formschlüssig umgreift. Die Koppel 45 weist außerdem einen Führungsstift 49 auf, welcher in eine axial wirksame Nutenkurve 51 einer Steuerhülse 53 eingreift. Die Steuerhülse 53 ist über eine nicht dargestellte Steuervorrichtung derart schaltbar, daß der Steg 19 aus der ausgezogenen in die strichpunktierte Lage gemäß Figur 1 geschwenkt wird. Hierbei wälzt sich das Umlaufrad 17 auf der Außenverzahnung 21 des Abtriebsgliedes 23 ab, wobei die Drehachse 37 in dem Langloch 43 verschoben wird. Die Endlagen der Drehachse 41 des Umlaufrades 17 sind von der geometrischen Verbindungslinie der Typenträgerwelle 13 und der Drehachse 37 des Abtriebsgliedes 23 gleich weit entfernt.The pivoting of the web 19 from the extended to the dash-dotted line The position according to FIG. 1 takes place via a coupling which is slidably mounted on the carriage 7 45, which positively engages around the axis of rotation 41 with a slot guide 47. The coupling 45 also has a guide pin 49, which in an axially effective groove curve 51 of a control sleeve 53 engages. The control sleeve 53 is switchable via a control device, not shown, that the Web 19 is pivoted from the extended position into the dash-dotted position according to FIG. 1 will. Here, the planetary gear 17 rolls on the external toothing 21 of the output member 23, the axis of rotation 37 being displaced in the elongated hole 43. The end positions of the The axis of rotation 41 of the planetary wheel 17 are from the geometric connecting line of the Type carrier shaft 13 and the axis of rotation 37 of the output member 23 equidistant.

Der Schlitten 9 wird durch eine Steuervorrichtung 55 in Richtung gegen den Aufzeichnungsträger 1 geschoben. Auf dem Schlitten 9 ist ein als Arretierglied ausgebildeter Schieber 57 mittels Langlöcher 59, 61 auf Bolzen 63, 65 längsbeweglich gelagert. Durch eine Feder 67 wird der Schieber 57 in der Ruhelage des Schlittens 9 mit einer Steuerkurve 69 gegen einen auf dem Wagen 7 angeordneten Abtastelement 71 gehalten. Die Steuerkurve 69 besteht aus einer parallel zur Schlittenbewegungsrichtung ausgebildeten ersten Steuerkante 66 und eine an diese anschließende keilkurvenförmige Steuerkante 68. Bei der Rückbewegung des Schlittens 9 in die Ausgangslage wird der Schieber 57 wieder außer Eingriff mit der Drehachse 37 gebracht. Der.The carriage 9 is controlled by a control device 55 in the opposite direction the recording medium 1 pushed. On the carriage 9 is a locking member trained slide 57 by means of elongated holes 59, 61 on bolts 63, 65 longitudinally movable stored. By means of a spring 67, the slide 57 is in the rest position of the slide 9 with a control cam 69 against a scanning element arranged on the carriage 7 71 held. The control cam 69 consists of a direction parallel to the slide movement formed first control edge 66 and a wedge-shaped adjoining this Control edge 68. When the carriage 9 moves back into the starting position, the Slide 57 is brought out of engagement with the axis of rotation 37 again. Of the.

Schieber 57 hat im Bereich des Führungsschlitzes 43 der Drehachse 37 eine Freiarbeitung 73, damit die Drehachse 43 während der Umschaltbewegung frei bewegt werden kann. Ferner hat der Schieber 57 eine Aussparung 75, welche keilkurvenförmig ausgebildet ist und die Drehachse 37 in der strichpunktierten Darstellung gemäß den Figuren 1 und 2 spielfrei arretiert. Die Drehachse 37 wird hierbei bei Vorhandensein unumgänglicher Fertigungstoleranzen formschlüssig in einer geometrisch fixierten Arbeitslage gehalten und spielfrei arretiert. Die Freigabe des Schiebers 57 erfolgt, wenn der Schlitten 9 durch die Steuervorrichtung 55 in die gestrichelte Darstellung gemäß Figur 1 gebracht wird. Hierbei gleitet der Schieber 57 mit seiner keilkurvenförmigen Steuerkante 68 auf dem Abtastelement 71@ in Pfeilrichtung 77, wobei die Aussparun5die Drehachse 37 schließlich spielfrei arretiert. (Figur 2) In der Figur 3 ist ein zweites Ausührnngsbeispiel dargestelit, wobei der langs des Aufzeichnungsträgers 81 bewegbare Wagen 83 auf Schienen 85, 87 längsbeweglich angeordnet ist. Auf dem Wagen 83 ist ein SchweFhebel 89 gelagert, der mit einem Schlitten 91 gelenkig verbunden ist und durch eine Steuervorrichtung 93 zur Erzeugung einer Abdruckbewegung beaufschlagbar ist. Der mit der Typenträgerwelle 95 fest verbundene Druckkopf 97 weist ein Zahnrad 99 auf, welches mit einem Umlaufrad 104 ständig in Eingriff steht. Dieses Umlaufrad 104 ist auf einem um die Typenträgerwelle 95 schwenkbar angeordneten Steg 111 drehbar gelagert.Slide 57 has the axis of rotation in the area of the guide slot 43 37 a free machining 73, so that the axis of rotation 43 is free during the switching movement can be moved. Furthermore, the slide 57 has a recess 75 which is in the shape of a wedge curve is formed and the axis of rotation 37 in the dash-dotted illustration according to Figures 1 and 2 locked free of play. The axis of rotation 37 is here if it is present unavoidable manufacturing tolerances positively in a geometrically fixed Working position held and locked without play. The release of the slide 57 takes place, when the carriage 9 by the control device 55 in the dashed line Representation according to Figure 1 is brought. Here, the slide 57 slides with his wedge-shaped control edge 68 on the scanning element 71 @ in the direction of arrow 77, the recess 5 finally locking the axis of rotation 37 without play. (Figure 2) In FIG. 3, a second exemplary embodiment is shown, the length of the Recording medium 81 movable carriage 83 on rails 85, 87 arranged to be longitudinally movable is. A sulfur lever 89 is mounted on the carriage 83 and is connected to a slide 91 is articulated and connected by a control device 93 for generating an impression movement can be acted upon. The print head 97 firmly connected to the type carrier shaft 95 has a gear 99 which is constantly in mesh with a planet gear 104. This planetary gear 104 is arranged on a pivotable about the type carrier shaft 95 Web 111 rotatably mounted.

Auf dem Schlitten 91 sind zwei Schieber 113, 115 senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlittens 91 mit Langlöchern 117, 119, 121, 123 auf Bolzen 125, 127, 129, 131 längsbeweglich gelagert.On the carriage 91 there are two slides 113, 115 perpendicular to the direction of movement of the slide 91 with elongated holes 117, 119, 121, 123 on bolts 125, 127, 129, 131 stored longitudinally movable.

Der Schieber 113 hat in Bewegungsrichtung des Schlittens 91 angeordnete Langlöcher 133, 135,in die die Drehachse 103 des Umlaufrades 104 und eine Anlenkung 137 einer Steuervorrichtung 139 formschlüssig angreifen. Die Steuervorrichtung 139 schwenkt den Steg 111 aus der ausgezogenen in die strichpunktierte Lage gemäß Figur 3. Hierbei wälzt sich das Umlaufrad 104 auf dem außen verzahnten Segment 141 eines schwenkbaren Abtriebsgliedes 143 von einem Summiergetriebe 145 ab. In die Langlöcher 147, 149, welche ebenfalls in Bewegungsrichtung des Schlittens 91 angeordnet sind, greifen ein Abtriebspunkt 151 des Summiergetriebes 145 und ein an dem Abtriebsglied 143 angeordneter Führungsstift 153 formschlüssig ein. Das Abtriebsglied 143 ist um die Drehachse 155 schwenkbar, welche in einem Langloch 157 des Schlittens 91 verschiebbar angeordnet ist.The slide 113 is arranged in the direction of movement of the slide 91 Long holes 133, 135 into which the axis of rotation 103 of the planet wheel 104 and a linkage 137 engage a control device 139 in a form-fitting manner. The control device 139 pivots the web 111 from the extended position to the dot-dash position according to the figure 3. Here, the planetary gear 104 rolls on the externally toothed segment 141 of a pivotable output member 143 from a summing gear 145. In the elongated holes 147, 149, which are also arranged in the direction of movement of the carriage 91, An output point 151 of the summing gear 145 and one on the output member engage 143 arranged guide pin 153 a form-fitting. The output member 143 is around the axis of rotation 155 pivotable, which is in an elongated hole 157 of the Slide 91 is arranged displaceably.

Weiter ist auf dem Schlitten 91 ein als Arretierglied ausgebildeter Hebel 159 schwenkbar (161) angeordnet. Dieser Hebel 159 hat einen federnden Arm 163, welcher zwischen zwei Bolzen 165, 167 auf dem Wagen 83 formschlüssig eingreift. Wenn der Schlitten 91 durch die Steuervorrichtung 93 und den Schwenkhebel 89 gegen den Aufzeichnungsträger 81 geschoben wird, darin wird der Arretierhebel 159 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Hierbei arretiert dieser Arretierhebel 159 die Drehachse des Abtriebsgliedes 143 mit einer keilkurvenförmig ausgebildeten Aussparung 158 spielfrei. Der Arretierhebel 159 bringt die Drehachse 155 bei Vorhandensein unumgänglicher Fertigungstoleranzen forzschlüssig in eine geometrisch fixierte Arbeitslage. Eine Verfalschung der durch das Summiergetflebe vorgegebenen Einstellung des Abtriebsgliedes 143 über das Umlaufrad 104 auf die Typenträger welle 95 ist also nicht mehr möglich Wenn die Drehachse 155 ihre arretierte Stellung erIeicht hat und der Schlitten seine Bewegung gegen den Aufzeichnungsträger noch fortsetzt, dann verformt sich der federnde Arm 163. Bei Rückkehr des Schlittens 91 in die Ausgangslage wird auch der Arretierhebel 159 wieder zurückgestellt, siehe ausgezogene Darstellung gemäß Figur 3.Furthermore, a locking member designed as a locking member is on the carriage 91 Lever 159 pivotally arranged (161). This lever 159 has a resilient arm 163, which engages positively between two bolts 165, 167 on the carriage 83. When the carriage 91 by the control device 93 and the pivot lever 89 against the recording medium 81 is pushed, therein the lock lever 159 is turned clockwise pivoted. This locking lever 159 locks the axis of rotation of the output member 143 with a wedge-shaped recess 158 free of play. The locking lever 159 brings the axis of rotation 155 in the presence of unavoidable manufacturing tolerances positively in a geometrically fixed working position. A falsification of the the Summiergetflebe predetermined setting of the output member 143 via the planetary gear 104 on the type carrier shaft 95 is no longer possible if the axis of rotation 155 has reached its locked position and the slide counteracts its movement continues the recording medium, then the resilient arm 163 is deformed. When the carriage 91 returns to the starting position, the locking lever 159 also becomes reset again, see the solid representation according to FIG. 3.

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Claims

Claims t., Switching device of a print head for writing and printer, on which fonts are evenly distributed in rows and columns are arranged, with a carrier shaft firmly connected to the print head pivotable web on which a planetary wheel is rotatably mounted, which with a Gear of the type carrier shaft and a toothed output member of a summing gear is constantly in engagement and which is when pivoting the web by a Control device in one of two working positions on the toothing of the output member rolls off, the axis of rotation of this output member being shifted, d a d u r c h g e ke n n n z e i h n e t that the pivotable axis of rotation (41, 103) of the planetary wheel (17, 104) the same distance from the geometrical connecting line in both working positions between the Ttyper.trägerwelle (13, 95) and the axis of rotation (3,?, 155) of the toothed Output member (23, 143) of the summing gear and that a locking member (57, 159) is provided, which by a control device from the rest to his Working position is displaceable and has a recess (75, 158) into which the axis of rotation (37, 155) of the output member (23, 243) can engage positively, to lock this (37, 155) during the type imprint movement.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the locking member consists of a slide (57) which means Long holes (59, 61) mounted on bolts (63, 65) of the slide (9) so that they can move longitudinally are.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the print head, the web with the planetary gear, the toothed output member and the slide on a slide are stored, which by a control device on a length of the recording medium movable Carriages are stored, indicating that the carriage (7) has a bolt (71) designed as a scanning element on which the slide (57) with a control cam (69) is constantly exposed to fire, which pushes the slide (57) during the pushing movement of the carriage (9) to lock the axis of rotation (37) the output member (23) of the summing gear (25) releases.

4. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the locking member consists of a lever (159) which on the Zun Imprint can be pivoted against the slide (91) which can be moved against the recording media (81) is mounted and has a resilient arm (163) which is secured by two bolts (165, 167) on the carriage (83) is controllable in such a way that the lever (159) upon movement of the Carriage (91) is inevitably pivoted into its locking position.

5. Device according to one of the preceding claims, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the one cooperating with the axis of rotation (37, 155) Recess (75, 155) of the slide (57) or of the lever (159) like a wedge curve, Are designed to eliminate play.