DE2824621A1

DE2824621A1 - Office machine printing head clearance adjusting mechanism - has magnetic fixing device holding head during typing programme

Info

Publication number: DE2824621A1
Application number: DE19782824621
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Ing Grad Bonleitner; Heinrich Duerr; Friedhelm Eckhardt
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1978-06-05
Filing date: 1978-06-05
Publication date: 1979-12-13

Abstract

The mechanism automatically adjusts the clearance between a printing head travelling in opposition to a spring at right angles to the platen of an office machine and the paper on the platen, by means of a distance roller on the forward end of the head. There is a fixing device (15) on the slide (1), holding the head (3) at a set distance from the paper (7) determined by the roller (9) for the duration of a typing programme by the machine. The device can be an electromagnetic coupling, or a permanent magnet with field control.

Description

Einrichtung in Büromaschinen zur selbsttätigen Abstandssteue-Equipment in office machines for automatic distance control

rung des Druckkopfes gegenüber dem Druckwiderlager Die Erfindung betrifft eine Einrichtung in Büromaschinen zur selbsttätigen Abstandssteuerung eines, auf einem Transportschlitten senkrecht zum Druckwiderlager entgegen einer Federkraft verschiebbaren Druckkopfes und dessen Drucknadeln gegenüber dem auf dem Druckwiderlager aufliegenden Aufzeichnungsträger durch mindestens eine am vorderen Druckkopfende angeordneten Distanzrolle.tion of the printhead against the platen The invention relates a device in office machines for automatic distance control on a transport slide perpendicular to the pressure abutment against a spring force displaceable print head and its print wires opposite that on the platen overlying recording media by at least one at the front end of the printhead arranged spacer roller.

Derartige Einrichtungen sind aus der DE-PS 12 21 649 bekannt.Such devices are known from DE-PS 12 21 649.

Während der Fortschaltbewegung des Transportschlittens entlang dem Druckwiderlager gleiten die Distanzrollen ständig über das Druckwiderlager und halten die vorderen Drucknadelenden in einem konstanten Abstand. Wird ein Aufzeichungsträger auf das Druckwiderlager gelegt, so wird der Druckkopf um die Stärke dieses Aufzeichnungsträgers vom Druckwiderlager weg verschoben. Es besteht somit eine selbsttätige Abstandsregelung des Druckkopfes.During the advancing movement of the transport carriage along the Pressure abutments, the spacer rollers slide continuously over the pressure abutment and hold the front ends of the print wire at a constant distance. Becomes a record carrier placed on the platen, the print head is increased by the thickness of this recording medium moved away from the thrust bearing. There is thus an automatic distance control of the printhead.

Insbesondere wenn ein Aufzeichnungsträger mit Durchschlägen auf das Druckwiderlager eingespannt wird, verursachen die Distanzrollen während der Transportbewegung des Druckers unerfünschte Abdrucke. mine Verbesserung, aber keine Abhilfe geben hierzu Stahlbänder, die zwischen Druckkopf und Aufzeichnungsträger über die ganze Länge des Druckwiderlagers angeordnet sind und auf denen die Distanzrollen gleiten. Diese unerçunschten Abdrucke sind auf die relativ starke Federkraft zurückzuführen, durch die der Druckkopf in Schreibposition gehalten werden mu und die gegen das Druckwiderlager gerichtet sind. Eine Verschiebung des Druckkopfes durch die Distanzrollen mufl somit dieser Federkraft entgegenwirken. Sie mufl auch relativ groß sein, damit ein Rückschlag des Druckkopfes vom Druckwiderleger weg durch die relativ großen Kräfte vermieden wird, die im io:nent der Beschleunigung eines oder mehrerer Drucknadeln entstehen.In particular if a recording medium with carbon copies on the The pressure abutment is clamped, cause the spacer rollers while the transport movement of the printer unsolicited prints. mine improvement, however No remedy for this is provided by steel belts between the print head and the recording medium are arranged over the entire length of the pressure abutment and on which the spacer rollers slide. These undesirable impressions are due to the relatively strong spring force, through which the printhead must be held in the writing position and which against the Thrust abutments are directed. A displacement of the printhead by the spacer rollers must therefore counteract this spring force. It also has to be relatively large for it to be a kickback of the printhead away from the platen due to the relatively large ones Forces is avoided that are in the io: nent of the acceleration of one or more printing pins develop.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur selbsttätigen Abstandssteuerung des Druckkopfes gegenüber einem Aufzeichnungsträger zu schaffen, bei der nur geringe Federkräfte erforderlich sind und bei der störende Abdrucke vermieden werden.The invention is based on the object of a device for automatic To provide distance control of the print head in relation to a recording medium, in which only low spring forces are required and in which there are disturbing imprints be avoided.

Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung nach der Erfindung dadurch gelöst, daß auf dem Transportschlitten eine Fixiervorrichtung angeordnet ist, die den Druckkopf für die Dauer eines von dem Maschinenprogramm ausgehenden Schreibvor 3an.ses in dem von der Distanzrolle bestimmten und geregelten Abstand vom Aufzeichnungsträger hält. Als Fixiervorrichtungen können bekannte Einrichtungen verlsendet werden, beispielsweise eine elektromagnetische Kupplung oder ein Permanentinagnet mit Feldsteuerung oder eine pneumatisch wirkende Einrichtung.This object is achieved by a device according to the invention solved that a fixing device is arranged on the transport carriage, the the print head for the duration of a write pre-setting from the machine program 3an.ses at the distance from the recording medium determined and regulated by the spacer roller holds. Known devices can be sent as fixing devices, for example an electromagnetic clutch or a permanent magnet with field control or a pneumatic device.

Eine konstruktiv besonders vorteilhafte Einrichtung wird dadurch erreicht, daß der Druckkopf auf einer parallel zum Transportschlitten verschiebbaren Trägerplatte befestigt ist und daß zwischen Trägerplatte und Transportschlitten die Fixiervorrichtung angeordnet ist. Dabei kann die Fixiervorrichtung entweder mit der Platte oder mit dem Transportschlitten fest verbunden sein. Zweckmäßig ist jedoch die Befestigung am Transportschlitten, da dann das Gewicht der Fixiervorrichtung nicht gleichzeitig mit dem Druckkopf und dessen Trägerplatte bewegt werden muß. Eine weitere vorteilhafte Anordnung besteht darin, daß zwischen Trägerplatte und Transportschlitten eine Feder angeordnet ist, die die Trägerplatte in die Schreibposition des Druckers zu verschieben versucht. Da die Verschiebung durch die Distanzrollen entgegen dieser Feder nur dann vorgenommen wird, wenn keine Schreibbefehle vom Naschinenprogramm ausgehen, d. h. nur während einer Transportbewegung des Druckkopfes ohne Schreibvorgänge, z. B. während der Einstellung auf einen Zeilen- oder Spaltenanfang, kann diese Federkraft relativ gering gehalten werden. Sie hst somit nur die Masse ues Druckkopfes und der Trägerplatte in der Schreibposition zu halten und nicht auch die relativ großen Kräfte zu berwinden, die während der Nadelbeschleunigung auftreten.A particularly advantageous device in terms of construction is achieved by that the print head is on a carrier plate that can be displaced parallel to the transport carriage is attached and that the fixing device between the carrier plate and the transport carriage is arranged. The fixing device can either be with the plate or with be firmly connected to the transport carriage. However, the attachment is useful on the transport carriage, since the weight of the fixing device is then not at the same time must be moved with the print head and its support plate. Another beneficial one Arrangement consists in that a spring between the carrier plate and the transport carriage is arranged to move the carrier plate into the writing position of the printer tries. Since the displacement by the spacer rollers against this spring only is carried out when no write commands are issued by the machine program, d. H. only during a transport movement of the print head without writing processes, z. B. during the setting to the beginning of a row or column, this can Spring force can be kept relatively low. You only see the mass of the print head and to hold the carrier plate in the writing position and not also the relatively large ones Overcoming forces that occur during needle acceleration.

Da aus konstruktiv bedingten Toleranzen eine Schwankung in der Parallelität zwischen der Oberfläche des Druckwiderlagers und den F'iihrungsstangen des Transportschlittens nicht auszuscklieden ist, wird zweckriäßig die Distanzrolle im Bereich des vorderen Endes das DrucKkopfes auf einem Hebel angeordnet, der auf der Transportplatte drehbar gelagert ist und dessen von einer weiteren Feder bewirkte Drehbewegung durch einen zweiseitig wirkenden Anschlag beschränkt ist.Because there is a fluctuation in the parallelism due to design-related tolerances between the surface of the pressure platen and the guide rods of the transport carriage is not to be eliminated, the spacer roller in the area of the front is expedient The end of the print head is arranged on a lever which can be rotated on the transport plate is mounted and its rotational movement caused by a further spring by a double-acting stop is limited.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die Draufsicht der Einrichtung gemäß der Erfindung und Fig. 2 die Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 1.The invention is illustrated below with reference to one in the drawings Embodiment explained in more detail. 1 shows the top view of the device according to the invention and FIG. 2 shows the side view of the device according to FIG. 1.

Bei der in den Figuren dargestellten Einrichtung zur selbsttätigen Abstandsr!gelung des Druckkopfes vom Druckwiderlager sind nur die zum Verständnis der Erfindung erforderlichen Bauelemente dargestellt. Gegenüber dem Druckwiderlager 6 ist ein Transportschlitten 1 auf den Führungsstangen 4 und 5 parallel zum Druckwiderlager 6 verschiebbar angeordnet. In einem durch die Länge der Lagerzapfen 16 und 16 a bestimmten Abstand ist auf dem Transportschlitten 1 eine Trägerplatte 2 angeordnet. Die oberen Enden der Lagerzapfen ragen in Langlöchern 17 und 17 a durch die Trägerplatte 2 hindurch. In nicht näher dargestellter aber bekannter Weise ist die Trägerplatte 2 gegen ein Herausfallen aus diesen Lagerzapfen gesichert. Mit Hilfe der Schrauben 18 ist der Druckkopf 3 auf der Trägerplatte 2 befestigt.In the device shown in the figures for automatic Regulations for the distance between the printhead and the platen are only for understanding the components required for the invention shown. Opposite to the pressure abutment 6 is a transport carriage 1 on the guide rods 4 and 5 arranged displaceably parallel to the pressure abutment 6. In one through the length the bearing pin 16 and 16 a certain distance is on the transport carriage 1 a carrier plate 2 is arranged. The upper ends of the bearing journals protrude into elongated holes 17 and 17 a through the carrier plate 2 through. In not shown, however As is known, the carrier plate 2 prevents it from falling out of these bearing journals secured. With the aid of the screws 18, the print head 3 is on the carrier plate 2 attached.

Trägerplatte 2 und Druckkopf 3 sind in Pfeilrichtung P 2 senkrecht zum Druckwiderlager 6 verschiebbar.Carrier plate 2 and print head 3 are perpendicular in the direction of arrow P 2 to the pressure abutment 6 displaceable.

Am vorderen Ende des Druckkopfes 3 ist eine Distanzrolle 9 angeordnet, die während der Transportbewegung des Transportschlittens 1 in Richtung des Pfeiles P 1 auf einem Stahlband 8 abrollt. Ist zwischen Druckkopf 3 und dem Druckwiderlager 6 ein Aufzeichnungsträger 7 und 7 a eingespannt, so wird durch die Distanzrolle 9 der Druckkopf 3 und damit die Trägerplatte 2 um die Stärke des Aufzeichnungsträgers 7 vom Druckwiderlager 6 weg verschoben. Dieser Vorgang findet überwiegend dann statt, wenn der Druckkopf aus seiner Anfangsstellung in eine Schreibposition nach Einstecken eines Aufzeichnungsträgers transportiert wird. Dabei wird die Trägerplatte 2 und der Druckkopf 3 entgegen der Kraft der Feder 14 bewegt. Diese Feder 14 ist einerseits mit deri. Ansatz 20 der Trägerplatte 2 und andererseits it dem Transportschlitten 1 verbunden. Weiterhin ist zwischen Transtortschlitten 1 und Trägerplatte 2 eine im vorliegenden Beispiel als Magnetkupplung 15 ausgebildete Fixiervorrichtung angeordnet. Sie ist fest mit dem Transportschlitten 1 verbunden.A spacer roller 9 is arranged at the front end of the print head 3, during the transport movement of the transport carriage 1 in the direction of the arrow P 1 unrolls on a steel belt 8. Is between printhead 3 and the platen 6 a recording medium 7 and 7 a clamped, so is by the spacer roller 9 the print head 3 and thus the carrier plate 2 by the thickness of the recording medium 7 moved away from the pressure abutment 6. This process takes place predominantly when the printhead from its initial position to a writing position after insertion a recording medium is transported. The carrier plate 2 and the print head 3 moves against the force of the spring 14. This spring 14 is on the one hand with deri. Approach 20 of the carrier plate 2 and on the other hand it the transport carriage 1 connected. Furthermore, between Transtortschlitten 1 and carrier plate 2 is a in the present example arranged as a magnetic coupling 15 formed fixing device. It is firmly connected to the transport slide 1.

Nach erschienen des Druckkopfes und der Trägerplatte 2 durch die Distanzrolle 9 nach Auflaufen auf den AuezelchnungsträZer 7 erreicht der Druckkopf seine Schreibpositlon. Sobald nun sr.- Maschinenprogramm der Schreibbefehl gegeben wird, wird gleichzeitig die Magnetkupplung r 15 wirksam, die nun die Tragerplatte 2 In dieser verschobenen Position fixiert. Dadurch können sich die Kräfte nicht mehr auf eine weitere Verschiebung auswirken, die bei der Beschleunigung der Drucknadeln @ entstehen. Nach Beendigung des Schreibbefehles wird auch die Magnetkupplung 15 wieder gelöst, so daß nunmehr eine erneute Abstandsregelung durch die Distanzrolle 9 vorgenommen werden kann. Die Wirkung dieser Vorrichtung ist somit derart, daß eine Abstandssteuerung nur dann erfolgt, wenn der Transportschlitten 1 fortbewegt wird und zusätzlich kein Schreibbefehl vorliegt, beispielsweise beim Rücklauf des Druckwerkes, beim Einfahren in den Zeilenanfang oder Staltenanfang oder bei Ausführung von Leerschritten. Solange jedoch dem Druckkopf vom Ilaschinenprogramm her Druckbefehle gegeben werden, ist die Fixiereinrichtung auch bei einer TransDortbewegung des Transportschlittens 1 wirksam.After the print head and the carrier plate 2 appeared through the spacer roller 9 after running onto the AuezelchnungsträZer 7, the print head reaches its writing position. As soon as the write command is given to the sr. machine program, the magnetic coupling r 15 effective, which has now moved the carrier plate 2 In this Fixed position. As a result, the forces can no longer rely on a further shift that occur when the print wires @ accelerate. After completion of the write command, the magnetic coupling 15 is released again, so that now a renewed distance regulation can be carried out by the spacer roller 9. The effect of this device is thus such that a distance control only occurs when the transport carriage 1 is moved and, in addition, none There is a write command, for example when the printing mechanism is reversing, when retracting at the beginning of the line or the beginning of a column or when executing spaces. So long but the printhead from the machine program Print commands given the fixing device is also active when the transport carriage is moved 1 effective.

Da insbesondere bei sehr langen Druckwiderlagern, wie dies bei größeren Büromaschinen der Fall ist, Schwankungen in der Parallelität zwischen der Oberfläche des Druckwiderlagers 6 und der Führungsstangen 4 und 5 nicht auszuschließen sind, ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Distanzrolle 9 nicht ortsfest mit dem vorderen Ende des Druckkopfes 3 verbunden, sondern auf einem Hebel 10 angeordnet, der um eine Achse 11 geringfügig drehbar ist. Diese Drehachse 11 ist auf einem Ansatz 19 der Trägerplatte 2 befestigt. Auf dem der Distanzrolle 9 entgegengesetzten Arm des Hebels 10 ist ein Langloch vorgesehen, in das ein zweiseitig wirkender Ansatz 12 eingreift. An diesen Hebelarm greift eine weitere Feder 13 an, die mit ihrem anderen Ende auf der Trägerplatte 2 befestigt ist. Das Langloch des Hebels 10 ist so groß gewählt, daß der Hebel 10 um die Drehachse 11 nur sehr wenig gedreht werden kann, etwa in der Größenordnung von 1/10 mm.Especially with very long pressure abutments, as is the case with larger ones Office machinery is the case, fluctuations in the parallelism between the surface of the pressure abutment 6 and the guide rods 4 and 5 cannot be ruled out, is in the present embodiment, the spacer roller 9 is not stationary with connected to the front end of the print head 3, but arranged on a lever 10, which is slightly rotatable about an axis 11. This axis of rotation 11 is on an approach 19 of the carrier plate 2 attached. On the arm opposite the spacer roller 9 of the lever 10, an elongated hole is provided into which a bilateral approach 12 intervenes. On this lever arm engages another spring 13, which with her the other end is attached to the carrier plate 2. The elongated hole of the lever 10 is chosen so large that the lever 10 can be rotated about the axis of rotation 11 only very little can, for example, of the order of 1/10 mm.

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Claims

Patent anstrjce 1. Device in Riiromaschinen for automatic Distance control of a, on a transport carriage perpendicular to the platen against a spring force displaceable print head and its print needles opposite the recording medium resting on the platen by minerstens a Spacer roller arranged at the front end of the pressure pad, characterized in that on the transport carriage (1) a fixing device (15) is arranged, which the Print head (3) for the duration of a write process originating from the machine program at the distance from the recording medium determined and regulated by the spacer roller (9) 47) holds.

2. Device according to claim 1, characterized in that the fixing device is designed as an electromagnetic clutch (15).

3. Device according to claim 1, characterized in that the fixing device is designed as a permanent magnet with field control.

4. Device according to claim 1, characterized in that the fixing device is designed as a pneumatically operating device.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the print head (3) is on a carrier plate that can be displaced parallel to the transport carriage (i) (2) is attached and that between the carrier plate (2) and the transport carriage (1) Fixing device (15) is arranged.

5. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that a spring (14) is arranged between the carrier plate (2) and the transport carriage (1) is to move the carrier plate (2) into the writing position of the print head (3) tries.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that the spacer roller (9) in the area of the front end of the printhead on a lever (10) is arranged, which is rotatably mounted on the carrier plate (2), and that the twisting of the lever t10) caused by a spring (13) by a two-sided acting stop (12) is limited.