DE3420449A1

DE3420449A1 - Drive device for different functions in typewriters or printers of similar design using an electric motor

Info

Publication number: DE3420449A1
Application number: DE19843420449
Authority: DE
Inventors: Heinz 2940 Wilhelmshaven Lange; Albert Rix
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: AEG Olympia Office GmbH
Priority date: 1984-05-02
Filing date: 1984-06-01
Publication date: 1985-11-07
Also published as: DE3420449C2

Abstract

In typewriters or similar office machines, it is known, for example, to use either a separate drive element in each case or a common drive motor for a plurality of drive functions. Changing the function in a common drive motor is possible according to the prior art by reversing the direction of rotation of the drive motor or by actuating interposed couplings. The invention is based on the object of providing a common drive device for different functions in typewriters or similar office machines which is not very complex and allows a simple and space-saving construction. This object is achieved in that the stator and the rotor (11) of a stepping motor (12) can be blocked or driven alternately either on a first or on a second drive device for selective transmission of the energy supplied by the motor (12). Since different functions can be driven via the stator and the rotor (11) of the same stepping motor (12), an inexpensive drive device is provided. <IMAGE>

Description

OLYMPIA WERKE AG ^ ^- T 1/02/Ac/ra/PS 1955OLYMPIA WERKE AG ^ ^ - T 1/02 / Ac / ra / PS 1955

ANR: 1 003 976 ' 28. Mai 1984ANR: 1 003 976 'May 28, 1984

Antriebsvorrichtung ζ. B. für Schreib- oder ähnliche Büromaschinen unter Verwendung eines Elektromotors Drive device ζ. B. for writing or similar Büroma machines using an electric motor

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung ζ. Β. fürThe invention relates to a drive device ζ. Β. for

Schreib- oder ähnliche Büromaschinen unter Verwendung einesTypewriters or similar office machines using a

Elektromotors der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.Electric motor specified in the preamble of claim 1 Art.

\ Bei Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen ist es z. B. bekannt, ' , für mehrere Antriebsfunktionen entweder je ein gesondertes An- " triebselement oder einen gemeinsamen Antriebsmotor zu verwenden. Ein Wechsel der Funktion bei einem gemeinsamen Antriebsmotor ist durch den Stand der Technik durch Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors oder durch Betätigen von zwischengeschalteten Kupplungen möglich. So ist durch die EP-OS 0 038 215 eine Antriebsvorrichtung bekannt, bei der ein reversierbar antreibbarer Schrittmotor je nach seiner Drehrichtung zwei unterschiedliche Funktionen in einer Büromaschine ausführen kann. Die zweite Funktion kann nach Ablauf der ersten Funktion erst nach Drehrichtungsumkehr des Schrittmotors erfolgen. Für zwei unmittelbar nacheinander abzulaufende Funktionen, wie Thermo-Schreibkopfabhebung vom Aufzeichnungsträger und dessen Transport in Zeilenrichtung entstehen Zeitverluste. Außerdem ist hierfür eine aufwendige Schaltungsanordnung erforderlich.\ For typewriters or similar office machines it is z. B. known ', for a plurality of drive functions either in each case a separate arrival "drive element or a common drive motor to be used. A change of the function with a common drive motor is made possible by the prior art by direction reversal of the drive motor or by actuation of intermediate couplings. A drive device is known from EP-OS 0 038 215 in which a reversibly drivable stepper motor can perform two different functions in an office machine depending on its direction of rotation two functions that have to run immediately one after the other, such as lifting the thermal writing head from the recording medium and transporting it in the line direction, result in time losses.

Aus der DE-PS 24 06 613 ist ein Thermoschreibwerk bekannt, bei dem für den Transport des Aufzeichnungsträgers ein Schrittmotor und für das Andrücken und für das Abheben des Thermodruckkopfes von dem Aufzeichnungsträger je ein Elektromagnet vorgesehen sind. Hierdurch wird das Schreibwerk verhältnismäßig kompliziert und teuer in der Herstellung.From DE-PS 24 06 613 a thermal writing unit is known at a stepper motor for transporting the recording medium and for pressing and lifting the thermal print head one electromagnet each is provided by the recording medium. This makes the writing work proportionate complicated and expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gemeinsame Antriebsvorrichtung für unterschiedliche Funktionen in kraftangetriebenen Maschinen, z. B. in Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen zu schaffen, die wenig aufwendig und eine einfache und raumsparende Bauweise ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Erfindung gelöst. The invention is based on the object of a common drive device for different functions in power-driven machines, e.g. B. in typewriters or similar office machines to create that is inexpensive and allows a simple and space-saving design. This task is carried out by the In the characterizing part of claim 1 specified invention solved.

Da über den Stator und den Rotor desselben Schrittmotors unterschiedliche Funktionen antreibbar sind, wird eine billige Antriebseinrichtung geschaffen. Durch das wechselweise Sperren des Stators und des Rotors des Schrittmotors können eine erste oder eine zweite Antriebseinrichtung entweder wahlweise zu Beginn der Bestromung des Schrittmotos oder unmittelbar nacheinander ablaufen.Since the stator and the rotor of the same stepper motor are different Functions can be driven, a cheap drive device is created. By alternately locking the stator and the rotor of the stepping motor can have a first or a second drive device either at the beginning the energization of the stepper motor or take place immediately one after the other.

Durch die vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes nach Patentanspruch 2 können weiter eine dritte und eine vierte Funktion angetrieben werden. Die Sperrung des Stators und des Rotors kann durch je eine Sperreinrichtung erfolgen. So ist der Stator nach Bestromung des Motors aus einer Ausgangsstellung in eine rastbare Endstellung zum Antreiben einer ersten Antriebseinrichtung schwenkbar, wonach nach dessen Sperrung in der Endstellung die Antriebsbewegung des Rotors zum Antrieb einer zweiten Antriebseinrichtung einsetzt. Es ist auch möglich, daß zuerst der Rotor und danach der Stator in Drehung gesetzt werden.Due to the advantageous configuration of the subject matter of the invention According to claim 2, a third and a fourth function can also be driven. The blocking of the stator and the Rotors can be done by a locking device. After the motor has been supplied with current, the stator is from an initial position pivotable into a latching end position for driving a first drive device, after which it is locked in the end position the drive movement of the rotor begins to drive a second drive device. It is also possible that first the rotor and then the stator are set in rotation.

Durch eine weitere Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes nach Patentanspruch 8 kann eine gesonderte Sperreinrichtung z. B. für den Rotor entfallen. In diesem Fall ist es erforderlich, daß die Trägheitsmomente der in einer Drehrichtung des Schrittmotors anzutreibenden Antriebseinrichtungen unterschiedlich sind, derart, daß die Drehbewegung des Rotors automatisch nach Sperrung des Stators einsetzt. Hierdurch wird die Antriebsvorrichtung weiter sehr vereinfacht.By means of a further embodiment of the subject matter of the invention according to claim 8, a separate locking device z. B. omitted for the rotor. In this case it is necessary that the moments of inertia of the drive devices to be driven in one direction of rotation of the stepping motor are different are such that the rotation of the rotor begins automatically after the stator is locked. This becomes the drive device further very simplified.

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Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtFurther advantageous features of the invention are set out in the subclaims marked. The invention is illustrated by means of exemplary embodiments in the drawings and is described in explained in more detail below. It shows

Figur 1 eine schematische Darstellung des Thermodrucker in Seitenansicht,Figure 1 is a schematic representation of the thermal printer in side view,

Figur 2 eine Draufsicht auf einige erfindungswesentliche Teile gemäß Figur 1,Figure 2 is a plan view of some essential to the invention Parts according to Figure 1,

Figur 3 eine Seitenansicht auf eine zweite Ausführungsform undFIG. 3 shows a side view of a second embodiment and

Figur 4 eine Seitenansicht auf eine vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes.FIG. 4 shows a side view of an advantageous embodiment of the subject matter of the invention.

In den Figuren 1 und 2 ist z. B. eine Antriebsvorrichtung für einen Thermodrucker mit einer Transportwalze 1 für einen wärmeempfindlichen Aufzeichnungsträger 2 dargestellt, welcher zur Erzeugung von Aufzeichnungen mit einem Thermodruckkopf 3 in bekannter Weise in Druckkontaktberührung bringbar ist. Dieser Thermodruckkopf 3 weist thermisch isolierte Bereiche bzw. Punkte auf, die in Gestalt einer Matrix angeordnet sind, so daß ein elektrisches Signal zum Ansteuern eines dieser Matrixpunkte angelegt werden kann, wodurch ein Erwärmen des angesteuerten Matrixpunktes erfolgt. Der Thermodruckkopf 3 ist auf einem Träger 4 befestigt, an dem ein Kabel 5 zum Zuführen eines Signals zum Ansteuern der Matrixpunkte des Thermodruckkopfes 3 fest angeordnet ist.In Figures 1 and 2, for. B. a drive device for a thermal printer with a transport roller 1 for a heat sensitive one Recording medium 2 shown, which is used to generate records with a thermal print head 3 in known Way can be brought into pressure contact contact. This thermal print head 3 has thermally isolated areas or points which are arranged in the form of a matrix, so that an electrical signal for driving one of these matrix points can be applied, whereby a heating of the controlled matrix point takes place. The thermal print head 3 is on a carrier 4 attached to which a cable 5 for supplying a signal for controlling the matrix points of the thermal print head 3 is fixed is arranged.

An einer Achse 7 der Transportwalze 1 ist an einer Seite ein Zahnrad 6 befestigt, das mit einem Zwischenzahnrad 8 in Eingriff steht. Dieses Zwischenzahnrad 8 ist mit einem Antriebs-On one side of an axle 7 of the transport roller 1, a gear 6 is attached which meshes with an intermediate gear 8 stands. This intermediate gear 8 is equipped with a drive

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rad 9 fest verbunden, das durch ein Ritzel 10 antreibbar ist. Dieses Ritzel 10 ist an dem Rotor 11 eines Schrittmotors 12 befestigt, wobei der Rotor 11 in beiderseits des Motors 12 in Seitenwänden 13, 14 angeordneten Lagern 15, 16 drehbar gelagert ist. Mit dem Stator 17 des Schrittmotors 12 ist ein Steuerelement 18 fest verbunden, das eine Rastausnehmung 19 und zu dieser (19) symmetrische ngeordnete Steuerkurven 21, 22 aufweist, siehe Figur 1. Außerdem ist das Steuerelement 18 mit Anschlagkanten 23, 24 versehen, die zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Stators 17 auf dem Rotor 11 mit gestellfesten Anschlägen 25, 26 zur Anlage brinbar sind. Die Anschlagkanten 23, 24 bestehen zwecks Justage aus biegbaren Stegen 27, 28, welche Aussparungen 29, 30 zum Eingriff eines Justierwerkzeuges, z. B. eines handelsüblichen Schraubendrehers aufweisen. Hierdurch kann die Schwenkbewegung des Stators 17 aus einer Mittellage heraus in beiden Drehrichtungen auf einfachste Weise exakt eingestellt werden. In die Rastausnehmung 19 ist eine Rastnase 31 eines durch eine Feder 32 abgefederten Schiebers 20 einrastbar, welcher mittels eines Langloches 33 auf Führungsbolzen 34, 35 verschiebbar gelagert ist. Die Feder 32 ist einerseits mit dem Führungsbolzen 34 und andererseits an einer Druckkopflöseschwinge 36 angelenkt, derart, daß eine Anschlagkante 37 an der Druckkopflöseschwinge 36 an einer Anschlagnase 38 des Schiebers 20 stets kraftschlüssig anliegt und den Schieber 20 in Pfeilrichtung 39 beaufschlagt. Die Druckkopflöseschwinge 36 ist um eine gestellfeste Achse 40 schwenkbar gelagert und weist eine in Zeilenrichtung angeordnete Schiene 41 auf. Diese Schiene 41 ist mit einem Anschlagarm 42 des Trägers 4 mit dem Thermodruckkopf 3 zum Lösen dieses Thermodruckkopfes 3 in Berührung bringbar. Der Träger 4 ist übrigens auf einer parallel zur Transportwalze angeordneten Führungsachse 43 in Zeilenrichtung verschiebbar und um diese (43) gegen die Kraft einer Feder 44 verschwenkbar gelagert.wheel 9 firmly connected, which can be driven by a pinion 10. This pinion 10 is attached to the rotor 11 of a stepping motor 12, the rotor 11 being rotatably mounted in bearings 15, 16 arranged in side walls 13, 14 on both sides of the motor 12 is. With the stator 17 of the stepping motor 12, a control element 18 is firmly connected, which has a locking recess 19 and to this (19) has symmetrical narrated control cams 21, 22, see Figure 1. In addition, the control element 18 is with Stop edges 23, 24 are provided, which limit the pivoting movement of the stator 17 on the rotor 11 with stops fixed to the frame 25, 26 can be brought to the system. The stop edges 23, 24 consist of flexible webs 27, 28 for the purpose of adjustment which recesses 29, 30 for engaging an adjustment tool, e.g. B. have a commercially available screwdriver. Through this the pivoting movement of the stator 17 from a central position in both directions of rotation can be performed exactly in the simplest possible way can be set. A locking lug 31 of a slide 20 which is sprung by a spring 32 can be engaged in the locking recess 19, which is slidably mounted on guide pins 34, 35 by means of an elongated hole 33. The spring 32 is on the one hand with the guide pin 34 and on the other hand on a print head release rocker 36 hinged in such a way that a stop edge 37 on the print head release rocker 36 on a stop lug 38 of the slide 20 always rests in a non-positive manner and acts on the slide 20 in the direction of arrow 39. The print head release arm 36 is mounted pivotably about an axis 40 fixed to the frame and has a rail 41 arranged in the row direction. This rail 41 is connected to a stop arm 42 of the carrier 4 with the thermal print head 3 for releasing this thermal print head 3 can be brought into contact. The carrier 4 is incidentally on a parallel to Transport roller arranged guide axis 43 displaceable in the row direction and around this (43) against the force of a spring 44 pivoted.

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Zum Lösen des Thermodruckkopfes 3 von dem Aufzeichnungsträger während der Nichtdruck-Relativbewegungen zwischen dem Thermodruckkopf 3 und dem Aufzeichnungsträger 1 wird der Schrittmotor 12 durch ein nicht dargestelltes Steuerelement, z. B. durch einen Mikroprozessor in die gewünschte Drehrichtung angesteuert und bestromt. Durch die Trägheit der mit dem Ritzel 10 des Schrittmotors 12 in Wirkverbindung stehenden übertragungsglieder 9, 8, 6 und der Transportwalze 1 wird zunächst der Stator 17 um den Rotor 11 verschwenkt. Durch die nun einsetztende Drehbewegung des Stators 17 wird über eine der Steuerkurven 21, 22 der Schieber 20 entgegen der Pfeilrichtung 39 verschoben, wobei die Druckkopflöseschwinge 36 um die Achse 40 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt wird. Hierdurch wird über die Schiene 41 der Anschlagarm 42 des Trägers 4 im Uhrzeigersinn um die Achse 43 geschwenkt. Der Thermodruckkopf 3 löst sich hierbei von dem Aufzeichnungsträger 2, so daß kein Verschleiß des Thermodruckkopfes 3 während der oben genannten Nichtdruck-Relativbewegungen auftreten kann. Die Schwenkbewegung des Stators 17 wird im Uhrzeigersinn durch Anschlagen der Anschlagkante 24 gegen den Anschlag 26 und im Gegenuhrzeigersinn durch Anschlagen der Anschlagkante 23 gegen den Anschlag 25 begrenzt. Nach der Sperrung der Schwenkbewegung des Stators 17 beginnt der Rotor 11 zu drehen, wodurch über die Zahnradpaarungen 10/9 und 8/6 die Transportwalze 1 zum Transport des Aufzeichnungsträgers 2 in Zeilenvorlauf- oder in Zeilenrücklaufrichtung gedreht wird. Während dieser Drehbewegungen des Rotors 11 wird der Schieber 20 über die Kurvenabschnitte 45 bzw. 46 arretiert und somit die Druckkopflöseschwinge 36 und der Träger 24 in der verschwenkten Stellung gehalten. Nach dem gewünschten Transport des Aufzeichnungsträgers 2 wird die Drehrichtung des Schrittmotors 12 umgekehrt, wobei dieser Schrittmotor 12 soviele Antriebsimpulse erhält, daß der Schieber 20 mit seiner Rastnase 31 wieder in die Rastausnehmung 19 des Steuerelementes 18 federnd einrasten kann. Hierbei werden die Druckkopflöseschwin-For releasing the thermal print head 3 from the recording medium during the non-printing relative movements between the thermal print head 3 and the recording medium 1, the stepping motor 12 is controlled by a control element (not shown), e.g. B. by a microprocessor controlled and energized in the desired direction of rotation. Due to the inertia of the pinion 10 of the Stepping motor 12 operatively connected transmission elements 9, 8, 6 and the transport roller 1, the stator 17 is first pivoted about the rotor 11. Because of the turning movement that is now beginning of the stator 17 is moved via one of the control cams 21, 22 of the slide 20 against the direction of the arrow 39, wherein the print head release rocker 36 about the axis 40 in a counterclockwise direction is pivoted. As a result, the stop arm 42 of the carrier 4 is rotated clockwise about the axis 43 via the rail 41 panned. The thermal print head 3 is released from the recording medium 2 so that the thermal print head does not wear out 3 can occur during the above-mentioned non-pressure relative movements. The pivoting movement of the stator 17 is clockwise by striking the stop edge 24 against the stop 26 and counterclockwise by striking the stop edge 23 is limited against the stop 25. After the pivoting movement of the stator 17 has been blocked, the rotor begins 11 to rotate, whereby the transport roller 1 for transporting the recording medium 2 via the gear pairs 10/9 and 8/6 is rotated in the line forward or backward direction. During these rotational movements of the rotor 11, the slide 20 locked via the curve sections 45 and 46 and thus the print head release rocker 36 and the carrier 24 in the pivoted Position held. After the desired transport of the recording medium 2, the direction of rotation of the stepping motor 12 vice versa, this stepping motor 12 receiving so many drive pulses that the slide 20 with its locking lug 31 can again snap into the locking recess 19 of the control element 18 resiliently. The printhead release speed is

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ge 36 und der Träger 24 in ihre Arbeitslagen zurückgestellt. Der Thermodruckkopf 3 befindet sich jetzt wieder in Druckkontaktberührung mit dem Aufzeichnungsträger 2. Bei der oben genannten Bestromung des Schrittmotors in der umgekehrten Drehrichtung bleibt der Rotor 11 wieder stehen, wobei der Stator 17 allein in die Mittellage zurückgeschwenkt wird.ge 36 and the carrier 24 returned to their working positions. The thermal print head 3 is now in pressure contact again with the recording medium 2. With the above-mentioned energization of the stepping motor in the reverse direction of rotation If the rotor 11 stops again, the stator 17 alone is pivoted back into the central position.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, daß das Steuerelement 18 nach der Entstromung des Schrittmotors 12 durch den abgefederten (22) Schieber 20 selbsttätig in die rastbare Mittellage zurückgestellt wird. Hierbei müssen die Steuerkurven 50, 51 eine Form gemäß Figur 3 aufweisen, derart, daß der Schieber 20 nicht in den Endlagen des Stators 17 über die Steuerkurven 50, 51 verrastbar ist. Hierbei entfällt nach dem Transport des Aufzeichnungsträgers eine erneute Ansteuerung des Schrittmotors 12, z. B. durch den Mikroprozessor.In the context of the invention it is also possible that the control element 18 after the stepping motor 12 has been de-energized by the spring-loaded (22) slide 20, it automatically moves into the lockable central position is postponed. Here, the control cams 50, 51 must have a shape according to Figure 3, such that the slide 20 cannot be locked in the end positions of the stator 17 via the control cams 50, 51. This is not necessary after the transport of the recording medium a renewed activation of the stepping motor 12, z. B. by the microprocessor.

Auch können gemäß Figur 4 zwei entgegengesetzt verzahnte Zahnräder 52, 53 mit dem Rotor 11 fest verbunden sein, mit deren Verzahnungen 54, 55 Sperrklinken 56, 57 in Eingriff stehen. Die Sperrklinken 56, 57 sind beiderseits des Rotors 11 um gestellfeste Achsen 58, 59 schwenk-, durch eine gemeinsame Feder 60 mit ihren Sperrzähnen 61, 62 in Eingriff mit den Verzahnungen 54, 55 der Sperrzahnräder 52, 53 halt- und durch einen mit dem Stator 12 schwenkbaren Anschlag 63 außer Eingriff mit den Sperrzahnrädern 52, 53 bringbar. Hierdurch wird sicher verhindert, daß der Rotor eine Drehbewegung über die Zwischenzahnräder an die Transportwalze 1 erst weitergeben kann, wenn der Stator 17 eine der Endlagen erreicht hat. Eine Drehbewegung des Rotors 11 ist erst möglich, wenn eine der Sperrklinken 56, 57 außer Eingriff mit den Verzahnungen 54, 55 der Sperrzahnräder 52, 53 gebracht worden ist.According to FIG. 4, there can also be two oppositely toothed gears 52, 53 be firmly connected to the rotor 11, with the teeth 54, 55 of which pawls 56, 57 are in engagement. The pawls 56, 57 are pivotable on both sides of the rotor 11 about axes 58, 59 fixed to the frame, by a common spring 60 with their ratchet teeth 61, 62 in engagement with the teeth 54, 55 of the ratchet gears 52, 53 hold and through a stop 63 pivotable with the stator 12 can be brought out of engagement with the ratchet gears 52, 53. This will make it safe prevents the rotor from being able to pass on a rotary movement via the intermediate gear wheels to the transport roller 1 only when the stator 17 has reached one of the end positions. A rotary movement of the rotor 11 is only possible when one of the pawls 56, 57 has been brought out of engagement with the teeth 54, 55 of the ratchet gears 52, 53.

Der erfindungsgemäße Thermodrucker zeichnet sich durch einen einfachen und billigen Aufbau aus, wobei eine lange LebensdauerThe thermal printer according to the invention is characterized by a simple and cheap construction, with a long service life

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des Thermodruckkopfes gewährleistet wird. Auch ist er vorteilhaft einsetzbar, wenn Schriftzeichen unter Zwischenschaltung eines wärmeempfindlichen Farbbandes auf Normalpapier erzeugt werden.of the thermal print head is guaranteed. It can also be used advantageously when characters are interposed of a heat-sensitive ribbon on plain paper will.

Im Rahmen der Erfindung sind mit dem Erfindungsgegenstand die unterschiedlichsten Funktionen in kraftangetriebenen Maschinen auf allen technischen Gebieten auf einfachste Weise antreibbar. In the context of the invention are with the subject matter of the invention A wide variety of functions in power-driven machines in all technical fields can be driven in the simplest possible manner.

Claims

OLYMPIA WERKE AG T1 / 02 / Ac / ra / PS 1955 ANR: 1 003 976 May 28, 1984 Claims:

1. Drive device ζ. B. for typewriters or similar office machines using an electric motor that is specially designed for start / stop operation, characterized in that the stator (17) and the rotor (11) of the electric motor (12) for optional transmission of the energy supplied by the motor either to a first or to a second drive device are alternately lockable or driven.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the electric motor (12) is reversible for driving a third and fourth drive device is drivable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stator (17) by a Locking device can be locked against rotation.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the stator (17) according to The motor (12) is energized from an initial position in a latching end position for driving the first drive device is pivotable and that the rotor (11) after Blocking the stator (17) in the end position drives the second drive device.

5. Apparatus according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the electric motor is reversibly drivable, characterized in that the stator (17) depending on the Current supply from a central position can be pivoted into two end positions for driving different drive devices is.

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6. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that that the rotor (11) can be locked by a locking device.

7. Apparatus according to claim 1, 2 or 6, characterized in that the rotor (11) according to Supply of current to the motor (12) from an initial position into a latchable end position for driving a first drive device is rotatable and that the stator (17) after locking the rotor (11) in the end position a second Drive device drives.

8. Apparatus according to claim 4 or 7, characterized in that the stator (17) and the The rotor (11) can be locked alternately due to the different moments of inertia of the drive devices to be driven are.

9.. Device according to one of the preceding claims for

Thermal printer with devices for transporting the recording medium and detaching the print head from it Recording medium during the non-printing relative movements between the thermal print head and recording medium such as tabulation, space step, recording medium movement, etc., the thermal printhead having a variety of matrix points arranged in a grid, separately controllable and individually heatable for printing a recording medium and the drive device for the recording medium a stepping motor as an electric motor have, characterized in that the print head (3) from the recording medium (2) can be released by the stepping motor (12) which is used to transport the recording medium (2) into one of the two Directions perpendicular to the movement of the thermal print head (3) can be driven reversibly.

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10. Printer according to claim 9, characterized that the stator (17) of the stepping motor (12) for releasing the print head (3) from the recording medium (2) pivoted from a central position in two end positions on one side in the frame and that the rotor (11) of the stepping motor (12) after the stator (17) has been blocked, the recording medium (2) drives.

11. The printer of claim 10, wherein the printhead is on a is arranged on a guide axis movable carriage in the forward and reverse directions, characterized in that the stator (17) has a control element (18) with a latching recess (19) for a sprung slide (20) has that the control element (18) on both sides of the locking recess (19) has control cams (21, 22) through which the slide (20) can be adjusted when the stator (17) is pivoted a printhead release rocker (36) for the printhead (3) can be acted upon.

12. Printer according to claim 11, characterized in that that the print head release rocker (36) has a rail (41) arranged in the line direction, which can be brought into operative connection with a stop arm (42) on the pivotable print head (3) for releasing the same

13. Print head according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (18) has adjustable stop edges (23, 24) for the stops (25, 26) fixed to the frame.

14. Print head according to claim 13, characterized in that that the adjustable stop edges (23, 24) consist of flexible webs (27, 28).

15. Print head according to claim 11, 12, 13 or 14, characterized characterized in that the slide (20) in the end positions of the stator (17) by the control cams (21, 22) in the release position of the print head (3) and by reversing the direction of rotation of the stepping motor (12) in the Locking position is resettable.

16. Print head according to one of the preceding claims, characterized in that the slide (20) after the stepping motor (12) has been drained of current a return spring (32) acting on this can be reset.

17. Print head according to one of the preceding claims, wherein the rotor of the stepping motor has a pinion which is about Gear wheels drives a roller for transporting the recording medium, characterized in that that with the rotor (11) two oppositely toothed ratchet wheels (52, 53) are firmly connected, in whose teeth (54, 55) engage pawls (56, 57), and that the pawls (56, 57) for transport of the recording medium (2) can be disengaged alternately depending on the direction of transport.

18. Print head according to claim 17, characterized in that that the pawls (56, 57) on both sides of the rotor (11) about axes fixed to the frame (58, 59) pivoting, by a common spring (60) with its ratchet teeth (61, 62) in engagement with the teeth (54, 55) of the ratchet gears (52, 53) are held and disengaged by a stop (63) pivotable with the stator (12) can be brought with the ratchet wheels (52, 53).