DE3906609A1

DE3906609A1 - Printer with an adjustable print head and an ink-ribbon cartridge

Info

Publication number: DE3906609A1
Application number: DE19893906609
Authority: DE
Inventors: Manfred Adamek
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Psi Printer Systems International 57080 Sieg GmbH
Priority date: 1989-03-02
Filing date: 1989-03-02
Publication date: 1990-09-06

Abstract

In a printer which has an adjustable motor and an ink-ribbon cartridge with a rotor and gear mechanism for transporting the ink ribbon, the gear mechanism is designed in such a way that, in the one direction of rotation of the motor, the ink ribbon is transported and, in the other direction of rotation of the motor, the print head is rotated. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Drucker mit einem verstellbaren Druckkopf und mit einer Farbbandkassette, die einen im einem Gehäuse angeordneten Motor mit Getriebe zum Transport eines Farbbandes aufweist.The invention relates to a printer with a adjustable print head and with an ink ribbon cassette, one arranged in a housing motor with gear for transporting an ink ribbon.

Ein Drucker der eingangs genannten Art mit einer Farbband kassette ist z.B. in der DE-Patentanmeldung P 37 42 238.3 vorgeschlagen worden. Bei dieser Bauart enthält die Farb bandkassette einen Speicherraum für ein Farbband, wobei das Getriebe und der Motor in einem mit dem Gehäuse der Farbbandkassette fest integrierten Antriebsgehäuse angeordnet sind und wobei Mittel zur Herstellung einer Stromverbindung vom Motor zum Drucker mittels einer lös baren Kontaktverbindung vorgesehen sind. Zur Umschaltung des Druckers von Schnellschrift auf Schönschrift oder umgekehrt wird der Druckkopf um seine Achse verschwenkt. Diese Verschwenkung erfolgt bei bisher bekannten Druckern durch eine besondere Vorrichtung, z.B. durch einen seit lich angeordneten Spezialmagneten.A printer of the type mentioned with an ink ribbon cassette is e.g. in DE patent application P 37 42 238.3 been proposed. With this design the color contains tape cartridge a storage space for an ink ribbon, wherein the gearbox and the motor in one with the housing of the Ribbon cassette permanently integrated drive housing are arranged and wherein means for producing a Power connection from the motor to the printer using a disconnect cash contact connection are provided. For switching the printer from quick writing to fine writing or conversely, the print head is pivoted about its axis. This pivoting takes place in previously known printers by a special device, e.g. through one side Lich arranged special magnets.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drucker der eingangs genannten Art im Hinblick auf den Farbband transport und auf die Verschwenkung des Druckkopfes zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Getriebe in der einen Motordreh richtung zum Antrieb des Farbbandes und in der anderen Motordrehrichtung zur Verstellung des Druckkopfes aus gebildet ist. Durch ein derart speziell ausgebildetes Getriebe kann ein besonderer Magnet zur Verschwenkung des Druckkopfes eingespart werden. Das Getriebe für den Transport des Farbbandes ist dabei so ausgelegt und aus gestaltet, daß es sowohl zum Transport des Farbbandes als auch zur Verstellung des Druckkopfes geeignet ist. Damit wird auch die Bedienung vereinfacht, da nicht mehr an zwei verschiedenen Stellen des Druckers eingegriffen werden muß. Ferner wird durch Verringerung der Bauteile die Stör anfälligkeit herabgesetzt. Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die verschiedenen Drehrichtungen des Motors zu den genannten Funktionen auszunutzen.The invention has for its object a printer of the type mentioned with regard to the ribbon transport and towards the pivoting of the print head simplify. This object is achieved according to the invention solved in that the gear in one engine rotation Direction to drive the ribbon and in the other Direction of motor rotation to adjust the print head is formed. By such a specially trained Gear can be a special magnet for pivoting the Printhead can be saved. The gearbox for the Transport of the ribbon is designed and made designed that it both for the transport of the ribbon is also suitable for adjusting the print head. In order to Operation is also simplified, since there are no longer two different areas of the printer got to. Furthermore, by reducing the number of components, the sturgeon susceptibility reduced. The idea lies in the invention based on the different directions of rotation of the motor to use the functions mentioned.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß auf der Achse eines vom Motor angetriebenen Antriebsrades eine durch Reibschluß mitnehmbare Schwinge drehbar gelagert ist, die ein mit einem Zahnrad des Antriebsrades kämmendes Koppelzahnrad aufweist, und daß das Koppelzahnrad in der einen Motordrehrichtung in Eingriff steht mit dem Getriebe zum Transport des Farbbandes und in der anderen Motordreh richtung nach Ausschwenken aus der Getriebeverzahnung in Eingriff mit einem gehäusefesten Zahnsegment gerät, wobei ein mit der Schwinge verbundenen Bolzen über einen Stell hebel zur Verstellung auf den Druckkopf einwirkt. Bei Inbetriebnahme des Farbbandantriebes wird die Schwinge mit dem Koppelzahnrad durch Reibung so weit mitgenommen, bis das Koppelzahnrad in das benachbarte Zahnrad des Getriebes zum Transport des Farbbandes eingreift. Zur Verstellung des Druckkopfes wird der Motor angehalten und in Gegen richtung in Betrieb gesetzt. Dabei wird die Schwinge mit dem Koppelzahnrad durch Reibung in entgegengesetzter Richtung von dem Antriebszahnrad mitgenommen, wird dabei aus der Verzahnung des Getriebes geschwenkt und gerät in Eingriff mit dem ortsfesten Zahnsegment. In dem Zahn segment rollt das Koppelzahnrad der Schwinge bis zu einem Anschlag ab, wobei der mit der Schwinge verbundene Bolzen mit einem Schieber zusammenwirkt, der eine Verstellung des Druckkopfes bewirkt. Nach Umschaltung des Druckkopfes wird durch Drehrichtungsänderung die Schwinge wieder in Antriebsrichtung zum Farbband gebracht. Die Zugfeder des auf den Druckkopf einwirkenden Schiebers bringt den Schieber wieder an einen Anschlag des Getriebegehäuses zurück. Das ohnehin vorhandene Getriebe mit dem Motor wird somit auf einfache Weise für eine weitere Funktion aus genützt, wobei lediglich ein weiteres Bauteil, nämlich die Schwinge, zur Herstellung beider Funktionen eingebracht werden muß.In an embodiment of the invention it is provided that on the Axis of a drive wheel driven by the motor swing arm that can be taken along by frictional connection is a meshing with a gear of the drive wheel Coupling gear, and that the coupling gear in the a direction of motor rotation is engaged with the transmission to transport the ribbon and in the other engine rotation direction after swiveling out of the gear toothing in Engaging with a tooth segment fixed to the housing, whereby a bolt connected to the rocker arm via an actuator lever acts on the printhead for adjustment. At Commissioning of the ribbon drive is the swing arm the coupling gear driven by friction until the coupling gear into the adjacent gear of the transmission intervenes to transport the ribbon. For adjustment of the print head the motor is stopped and in counter direction started. The swing arm is included the coupling gear by friction in opposite Direction taken from the drive gear is thereby swiveled out of the toothing of the gearbox and gets into Engagement with the fixed tooth segment. In the tooth segment rolls the linkage gear of the rocker up to one Stop, the bolt connected to the swing arm cooperates with a slide that adjusts the Printhead causes. After switching the print head by changing the direction of rotation the rocker back in Drive direction brought to the ribbon. The mainspring of the slider acting on the printhead brings the Slide the slider back to a stop on the gear housing back. The existing gearbox with the engine will thus in a simple way for another function used, with only another component, namely the Swing arm, introduced to produce both functions must become.

Vorzugsweise weist die Schwinge zwischen dem Ausschwenken aus dem Getriebe und dem Eingriff in das gehäusefeste Zahnsegment einen Freilauf auf, in dem das Koppelzahnrad weder mit dem Getriebe noch mit dem Zahnsegment in Eingriff steht. Damit ist ein Freilaufen der Zahnräder möglich und somit ein Spannen des Farbbandes durch Drehen eines Zahnrades in Transportrichtung. Bei diesem Drehen von Hand gerät die Schwinge automatisch außer Eingriff mit den Zahnrädern.The rocker preferably has between pivoting out from the gearbox and the intervention in the housing-fixed Tooth segment a freewheel in which the coupling gear neither with the gear nor with the toothed segment in Intervention stands. This frees up the gears possible and thus tensioning the ribbon by turning a gear in the direction of transport. At this turning the swingarm automatically disengages by hand the gears.

Der Bolzen zur Betätigung des Schiebers für die Verstel lung des Druckkopfes ist vorzugsweise das verlängerte Ende der Achse des Koppelzahnrades und wird in einer kreis segmentförmigen Aussparung des Gehäuses geführt. Diese Aussparung ist durch zwei Endanschläge begrenzt, wobei beim Eingriff des Koppelzahnrades in das Getriebe der Bolzen an dem einen Endanschlag anliegt und das Koppel zahnrad außer Eingriff ist mit dem Zahnsegment. Das Zahn segment kann jedoch in Eingriff mit dem Koppelzahnrad bleiben, wenn der Schieber zur Verstellung des Druckkopfes betätigt wird und der Bolzen am anderen Endanschlag anliegt. Ein kurzzeitiges Blockieren ist nicht schädlich.The bolt for actuating the slide for the adjuster The printhead is preferably the elongated end the axis of the coupling gear and is in a circle guided segment-shaped recess of the housing. These Recess is limited by two end stops, whereby when the coupling gear engages in the gearbox Bolt on one end stop and the coupling gear is out of engagement with the toothed segment. The tooth segment can, however, be engaged with the coupling gear remain when the slide to adjust the printhead is actuated and the bolt at the other end stop is present. A temporary block is not harmful.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind in weiteren Unteransprüchen erläutert.Further expedient refinements of the subject of Invention are explained in further subclaims.

In der Zeichnung ist in den Fig. 1 bis 6 ein Ausführungs beispiel des Gegenstandes gemäß der Erfindung dargestellt.In the drawing, an execution example of the object according to the invention is shown in FIGS. 1 to 6.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch ein in einen Drucker eingesetztes Getriebegehäuse, Fig. 1 shows a cross section through an inserted into a printer, the gear housing,

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht gemäß Schnitt A-A nach Fig. 1, Fig. 2 shows a plan view according to section AA of Fig. 1,

Fig. 3 und 4 zeigen zwei Draufsichten auf das Getriebe gehäuse mit den zwei verschiedenen Schaltstellungen, und FIGS. 3 and 4 show two plan views of the gear housing, with the two different switching positions, and

Fig. 5a bis c zeigen drei perspektivische Teilansichten einer Einzelheit des Getriebes, FIGS. 5a-c show three partial perspective views of a detail of the transmission,

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Darstellung des Getriebes. Fig. 6 shows a perspective view of the transmission.

Fig. 1 und 2 zeigen ein seitliches Ende eines Druckers, dessen seitliche Platine 10 mit einer Öffnung 11 versehen ist, in die ein Getriebegehäuse 12 mittels eines Rasthakens 13 eingesetzt ist. Mit 14 ist eine Farbbandkassette bezeichnet, die einen Speicherraum für ein Farbband 15 aufweist, das zwischen zwei Armen 16 der Kassette 14 transportiert wird und zwischen einem Druckkopf 17 und einer Druckwalze 18 vorbeigeführt wird. Fig. 1 and 2 show a lateral end of a printer whose lateral board is provided with an aperture 11 10, in which a gear housing 12 is inserted by means of a latching hook 13. 14 with an ink ribbon cassette is designated, which has a storage space for an ink ribbon 15 , which is transported between two arms 16 of the cassette 14 and is passed between a print head 17 and a printing roller 18 .

Das Getriebe enthält einen Motor 19 mit einem Ritzel 20 zum Antrieb eines Antriebsrades 21 über einen Riementrieb 22. Auf der Welle 23 des Antriebsrades sitzt eine in Fig. 5 dargestellte Schwinge 24, die ein mit einem Zahnrad 25 des Antriebsrades 21 kämmendes Koppelzahnrad 26 auf weist. Die Schwinge 24 enthält ein Kunststoffteil 27 mit einem Lagerzapfen 28 für das Koppelzahnrad 26 und einem weiteren Lagerzapfen 29 zum Aufstecken auf die Achse 23 des Antriebsrades 21. Das Kunststoffteil 27 wird von einem etwa U-förmigen Metallbügel 30 klemmend umfaßt, der zur beidseitigen Lagerung des Lagerzapfens 28 mit dem Koppel zahnrad 26 dient. Über einen seitlichen Ausleger 31 wird die fertige Schwinge gemäß Fig. 5c auf die Antriebsachse 23 gesteckt.The transmission contains a motor 19 with a pinion 20 for driving a drive wheel 21 via a belt drive 22 . On the shaft 23 of the drive wheel sits a rocker 24 shown in FIG. 5, which has a coupling gear 26 which meshes with a gear 25 of the drive wheel 21 . The rocker arm 24 contains a plastic part 27 with a bearing journal 28 for the coupling gear 26 and a further bearing journal 29 for attachment to the axle 23 of the drive wheel 21 . The plastic part 27 is clamped by an approximately U-shaped metal bracket 30 , which serves for the double-sided mounting of the bearing pin 28 with the coupling gear 26 . The finished rocker according to FIG. 5c is plugged onto the drive shaft 23 via a lateral arm 31 .

Beim Antrieb des Farbbandes 15 kämmt das Koppelzahnrad 26 mit einem Zahnrad 32, das Zahnrad 32 mit einem Zahnrad 33, das Zahnrad 33 mit einem Zahnrad 34 und das Zahnrad 34 mit einem Zahnrad 35. Das Zahnrad 35 greift über einen Mitnehmer 36 in eine nicht dargestellte Transportrolle der Farbbandkassette 14 ein.When the ink ribbon 15 is driven , the coupling gear 26 meshes with a gear 32 , the gear 32 with a gear 33 , the gear 33 with a gear 34 and the gear 34 with a gear 35 . The gear 35 engages via a driver 36 in a transport roller of the ink ribbon cassette 14, not shown.

Das Getriebe gemäß der Erfindung dient einmal zum Farb bandantrieb, zum anderen bietet es einen Freilauf zum Spannen des Farbbandes nach dem Einlegen und schließlich dient es zur Schieberbewegung beim Umschalten des Druck kopfes. The transmission according to the invention is used once for color belt drive, on the other hand it offers a freewheel to Tension the ribbon after loading and finally it serves for the slide movement when switching the pressure head.

Bei Drehung des Motors 19 in Pfeilrichtung 37 wird die Schwinge 24 durch das Bremsmoment der U-förmigen Klemm feder 30 mitgenommen, so daß das Koppelzahnrad 26 mit dem Zahnrad 32 in Eingriff gelangt. Dabei wird die Achse des Koppelzahnrades, die als Zapfen 38 aus dem Gehäuse 12 herausragt, in einer kreissegmentförmigen Öffnung 39 des Gehäusedeckels geführt und liegt beim Eingriff der Zahn räder am Endanschlag 39 a an. In diesem Zustand erfolgt ein Transport des Farbbandes 15 über das oben beschriebene Zahnradgetriebe.When the motor 19 rotates in the direction of the arrow 37 , the rocker 24 is taken along by the braking torque of the U-shaped clamping spring 30 , so that the coupling gear 26 comes into engagement with the gear 32 . The axis of the coupling gear, which protrudes as a pin 38 from the housing 12 , is guided in a circular segment-shaped opening 39 of the housing cover and is in contact with the gear wheels on the end stop 39 a . In this state, the ink ribbon 15 is transported via the gear transmission described above.

Beim Einlegen der Farbbandkassette 14 muß das Farbband gespannt werden. Dies erfolgt bei Motorstillstand durch Drehen eines mit dem Mitnehmer 36 in Verbindung stehenden Drehknopfes 40 in Transportrichtung 41. Dadurch wird bei Motorstillstand die Schwinge 24 aus dem Eingriff zum Zahn rad 32 gebracht, so daß ein Freilaufen der Räder und somit ein Spannen des Farbbandes 15 ermöglicht ist.When the ink ribbon cassette 14 is inserted, the ink ribbon must be tensioned. When the engine is at a standstill, this is done by turning a rotary knob 40 connected to the driver 36 in the transport direction 41 . As a result, the rocker 24 is brought out of engagement with the toothed wheel 32 when the engine is at a standstill, so that a free running of the wheels and thus tensioning of the ink ribbon 15 is made possible.

Durch Umschalten der Drehrichtung des Motors 19 entgegen der Pfeilrichtung 37 wird die Schwinge 24 aus der Verzah nung mit Zahnrad 32 geschwenkt und in Eingriff mit einem gehäusefesten Zahnsegment 42 gebracht, das im Gehäuse deckel angebracht ist. Im Zahnsegment 42 rollt das Koppel zahnrad 26 der Schwinge 24 bis zum Anschlag des Bolzens 38 an den Anschlag 39 b der Öffnung 39 ab. Dabei wird ein Schieber 43 entgegen der Kraft eine Zugfeder 44 von dem Bolzen 38 der Schwinge in eine Schaltstellung geschoben, in der der Druckkopf verstellt wird. Nach Umschaltung des Druckkopfes 17 wird durch Drehrichtungsänderung des Motors die Schwinge 24 wieder in Antriebsrichtung zum Farbband gebracht. Die Zugfeder 44 bringt den Schieber 43 zu seinem Anschlag 45 am Gehäuse 12 zurück. Bei der Umschaltung des Druckkopfes 17 wird dieser um seine Längsachse 45 um einen bestimmten Winkel gedreht. Mit 46 ist die Wirkungslinie vom Schieber 43 zum Druckkopf 17 beim Druckvorgang bezeichnet.By switching the direction of rotation of the motor 19 against the direction of arrow 37 , the rocker 24 is pivoted from the toothing with gear 32 and brought into engagement with a toothed segment 42 which is fixed to the housing and which is attached to the housing cover. In the toothed segment 42 , the coupling gear 26 of the rocker 24 rolls up to the stop of the bolt 38 at the stop 39 b of the opening 39 . A slide 43 is pushed against the force of a tension spring 44 by the bolt 38 of the rocker arm into a switching position in which the print head is adjusted. After switching the print head 17 , the rocker 24 is brought back to the ribbon in the drive direction by changing the direction of rotation of the motor. The tension spring 44 brings the slide 43 back to its stop 45 on the housing 12 . When switching the print head 17 , it is rotated about its longitudinal axis 45 by a certain angle. With 46 the line of action from the slider 43 to the print head 17 is designated during the printing process.

Fig. 6a zeigt eine Gesamtansicht des Getriebes, und Fig. 6b zeigt die Ansicht gemäß Fig. 6a mit abgenommenem Gehäusedeckel 12 a. Fig. 6b zeigt eine Explosionsdarstel lung des Getriebes. Mit 47 ist eine Erdungsfeder und mit 48 ein Anschlußkabel bezeichnet. FIG. 6a shows an overall view of the transmission, and Fig. 6b shows the view according to Fig. 6a having the housing cover 12 a. Fig. 6b shows a Explosionsdarstel development of the transmission. 47 with an earth spring and 48 with a connecting cable.

Claims

1. Printer with an adjustable print head and an ink ribbon cassette, which has a motor arranged in a housing with gear for transporting an ink ribbon, characterized in that the gear in one motor direction of rotation ( 37 ) for driving the ink ribbon ( 15 ) and in the other opposite direction of motor rotation for adjusting the print head ( 17 ) is formed.

2. Printer according to claim 1, characterized in that on the axis ( 23 ) of a drive wheel ( 21 ) driven by the motor ( 19 ) a pivotally movable rocker arm ( 24 ) is rotatably mounted, one with a gear ( 25 ) of the drive wheel ( 21 ) intermeshing coupling tooth wheel ( 26 ), and that the coupling gear in one motor direction of rotation ( 37 ) is in engagement with the gear for transporting the ink ribbon ( 15 ) and in the other direction of rotation after swiveling out of the gear toothing in engagement with one toothed segment ( 42 ) fixed to the housing, a bolt ( 38 ) connected to the rocker ( 24 ) acting on the printhead ( 17 ) via an adjusting lever ( 43 ).

3. Printer according to claim 1 or 2, characterized in that the rocker ( 24 ) between the pivoting out of the gear ( 32 ) and the engagement in the housing-fixed tooth segment ( 42 ) has a freewheel in which the coupling gear ( 26 ) is neither in operative connection with the gear ( 32 ) nor with the toothed segment ( 42 ).

4. Printer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bolt ( 38 ) is the extended end of the axis of the coupling gear ( 26 ) and is guided in a circular segment-shaped recess ( 39 ) of the housing cover.

5. Printer according to claim 4, characterized in that the recess ( 39 ) by two end stops ( 39 a , b ) is limited and that when the coupling gear ( 26 ) engages in the transmission ( 32 ) of the bolt ( 38 ) on one End stop ( 39 a ) is present.

6. Printer according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rocker ( 24 ) is a plastic part ( 27 ) with a bearing pin ( 28 ) for the coupling gear ( 26 ) and with a further bearing pin ( 29 ) for plugging onto the drive axle ( 23 ) and that the plastic part ( 27 ) is clamped by a U-shaped, resilient metal bracket ( 30 ), which forms a two-sided bearing point for the coupling gear ( 26 ) and with a lateral arm ( 31 ) the drive shaft ( 23 ) overlaps at a distance.

7. Printer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bolt ( 38 ) cooperates with a spring-loaded slide ( 43 ), which in turn is in operative connection with the print head ( 17 ) adjustable about its axis ( 45 ).