DE3732853C2

DE3732853C2 -

Info

Publication number: DE3732853C2
Application number: DE19873732853
Authority: DE
Inventors: Fritz 8000 Muenchen De Kottmeier; Erich 8080 Fuerstenfeldbruck De Keck
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1987-09-29
Filing date: 1987-09-29
Publication date: 1989-08-24
Also published as: DE3732853A1

Description

Die Erfindung betrifft eine drehrichtungsabhängige Schaltvor richtung in Druckeinrichtungen oder dergleichen gemäß dem Ober begriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a direction of rotation dependent Schaltvor direction in printing devices or the like according to the upper Concept of claim 1.

Aus der DE 23 22 071 A1 ist eine Antriebsvorrichtung für einen Fernschreiber oder Datenschreiber bekannt, bei der eine mit reversierender Drehrichtung antreibende Einrichtung kraft schlüssig mit einer Mehrzahl angetriebener Teile verbunden ist und dabei jedes der angetriebenen Teile einer von der einen Antriebsrichtung des Motors abhängigen, von der anderen jedoch unabhängigen Funktion zugeordnet ist. Diese Unabhängigkeit der Funktionen wird dadurch bewerkstelligt, daß mindestens zwischen dem antreibenden und einem angetriebenen Teil ein drehrichtungs abhängiges Gesperre angebracht ist, wobei beim Antrieb in der einen Richtung die Verbindung des Antriebs mit den mit der jeweils anderen Richtung gekoppelten Antriebsteilen unterbrochen ist. Die drehrichtungsabhängigen Gesperre sind dabei als Frei läufe, Klinkenanordnungen mit Nocken oder mit Schlingband kupplungen realisiert. Durch eine solche Antriebsvorrichtung, z.B. in einem Fernschreiber, läßt sich mindestens ein Motor (für Wagenvorschub oder für das Auslösen des Wagenrücklaufes) ein sparen und zwar durch Zuordnung von einer Drehrichtung des reversierbaren Motors zum Wagenvorschub und der anderen Dreh richtung zum Zeilenvorschub des Papierwagens.DE 23 22 071 A1 describes a drive device for a Teletype or data writer known in which one with reversing direction of rotation driving force conclusively connected to a plurality of driven parts and each of the driven parts is one of the one Driving direction of the motor depend, but from the other independent function is assigned. This independence of Functions is accomplished in that at least between the driving and a driven part a direction of rotation dependent locking mechanism is attached, with the drive in the one direction the connection of the drive with the with the each other direction coupled drive parts interrupted is. The direction-dependent locking mechanism are free barrels, latch arrangements with cams or with a sling couplings realized. With such a drive device, e.g. in a teletype, at least one motor (for Carriage feed or for triggering the carriage return) save by assigning a direction of rotation of the reversible motor for carriage feed and the other rotation direction of the line feed of the paper carriage.

Eine derartige Antriebseinheit ist nicht zum Schalten eines, nach dem Umkehren der Drehrichtung des Motors jeweils eine Schaltendlage einnehmenden Schaltmittels, z.B. einer mechanischen Weiche in Druckeinrichtungen, vorgesehen. Such a drive unit is not for switching a after reversing the direction of rotation of the motor one at a time Switching means taking up the switching end position, e.g. one mechanical switch in printing devices.

Aus der DE 33 41 673 C1 ist eine Vorrichtung zum Heben und Transportieren von Farb- und Korrekturband in Schreib- oder ähnlichen Maschinen bekannt, bei der die jeweiligen Bewegungsvorgänge von einem einzigen Schrittmotor abgeleitet werden. Hierzu werden eine speziell wirkende Kupplung sowie ein Wechselgetriebe verwendet. Letzteres schaltet, in Abhängigkeit von der Drehrichtung, entweder die Farbband- oder die Korrekturbandgetriebekette dem Antrieb des Motors zu. Dabei wird in der einen Drehrichtung des Motors mittels eines von der Kupplung gesteuerten Hubhebels die Farbbandführung angehoben und über ein Zahnrad das Farbband transportiert und in der anderen Drehrichtung mittels eines Zahnsegmentes eines Hubhebels zum Heben der Korrekturvorrichtung und mittels einer Übertragungsanordnung der Transport des Korrekturbandes betätigt. Die Kupplung besteht dabei aus zwei ineinandersteckbaren Teilen mit Begrenzungen, die axial sich erstreckende Kurvenbahnen aufweisen, zwischen welchen Kugeln einlegbar sind. Das Getriebe besteht aus einem Kreuzbügel, der in Reibverbindung mit der Kupplung steht, wobei an dem Kreuzbügel zwei Ritzel angeordnet sind, die wahlweise mit dem Zahnsegment oder mit dem Zahnrad in Eingriff bringbar sind, wobei das Zahnrad mittels eines Gesperres nur in einer Richtung drehbar ist. Das Zahnsegment weist einen Exzenter auf, der die Schubbewegung auf einen Schubhebel für die Korrekturvorrichtung bewirkt.DE 33 41 673 C1 is a device for lifting and Transporting ink and correction tape in writing or similar machines known, in which the respective Movement processes derived from a single stepper motor will. For this purpose, a special acting clutch as well as a change gear used. The latter switches depending on the direction of rotation, either the ribbon or the correction tape transmission chain to drive the Motors too. The motor rotates in one direction by means of a lifting lever controlled by the clutch Ribbon guide raised and the ribbon over a gear transported and in the other direction of rotation by means of a Tooth segment of a lifting lever for lifting the correction device and by means of a transmission arrangement the transport of the correction tape actuated. The clutch consists of two nested parts with limits that are axial have extending cam tracks, between which Balls can be inserted. The gear consists of a cross bracket, which is in frictional connection with the clutch, whereby on the cross bracket two pinions are arranged, which are optional can be brought into engagement with the toothed segment or with the toothed wheel, the gear wheel being locked only in is rotatable in one direction. The tooth segment has one Eccentric on which the thrust movement on a thrust lever for the correction device causes.

In der DE 27 36 040 A1 ist eine Vorrichtung zur Vorschubrichtungsumkehr von endlichen Farbbändern bekannt, das zwischen zwei Wickelspulen an der Schreibstelle vorbeigeführt ist, wobei jeweils eine der beiden Wickelspulen durch einen Antriebsmotor über ein Planetenradgetriebe, bestehend aus einem Sonnenzahnrad und einem Planetenzahnrad und über ein von zwei auf dem Aufnahmedorn einer der Wickelspulen angeordneten Zahnrädern angetrieben wird. Die Umschaltung des Planetenzahnrades von dem der einen Wickelspule zugeordneten Zahnrad auf das der anderen Wickelspule zugeordneten Zahnrad erfolgt bei Drehbewegungsumkehr des Sonnenzahnrades. Dabei ist im Schwenkbereich des Planetenzahnrades zwischen die alternativ anzutreibenden Zahnräder eine elastisch zwischengeschaltete Zahnstange vorgesehen, die eine Umschaltung in Abhängigkeit der Drehrichtung der zugeführten Antriebsbewegung zwangsweise durchführt. Solange eines der Zahnräder über das Planetenzahnrad angetrieben werden soll, wird das Planetenzahnrad in Drehrichtung gegen die Zahnstange angetrieben, so daß sie bestrebt ist, eine innige Eingriffsstellung mit dem anzutreibenden Zahnrad aufrechtzuerhalten und die elastisch auslegbare Zahnstange aus ihrem Eingriffsbereich zu drücken. Bei Antriebsbewegungsumkehr wird dagegen die elastisch angebotene Zahnstange vom Planetenzahnrad erfaßt und daß Planetenzahnrad wälzt sich in die Zahnstange hinein, bis die Zahnstange gegen einen ortsfesten Anschlag stößt. Spätestens ab diesem Zeitpunkt wird über das Planetenzahnrad die Umschaltebewegung auf das nunmehr anzutreibende Zahnrad zwangsweise eingeleitet und durchgeführt.DE 27 36 040 A1 describes a device for reversing the feed direction of finite ribbons known between two winding spools is passed at the writing point, whereby one of the two winding coils by a drive motor via a planetary gear, consisting of a Sun gear and a planet gear and over one of two arranged on the mandrel of one of the winding spools Gears are driven. Switching the planetary gear from the gear assigned to a winding spool on the gear assigned to the other winding spool occurs when the sun gear reverses its rotational movement. Here is in the swivel range of the planet gear between alternatively driven gears an elastically interposed Rack provided that a switch in Dependence of the direction of rotation of the supplied drive movement forcibly performed. As long as one of the gears is to be driven via the planetary gear, it will Planet gear driven in the direction of rotation against the rack, so that it strives to be an intimate position of intervention with the gear to be driven and the elastically designed rack out of its engagement area to press. If the drive movement is reversed, the elastic rack offered by the planet gear and the planet gear rolls into the rack until the rack hits a stationary stop bumps. At the latest from this point in time on the planet gear the switching movement to what is now to be driven Gear is forcibly initiated and carried out.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, durch Drehrichtungsumkehr eines Motors in einer Druckeinrichtung über ein mechanisches Getriebe eine kraftschlüssig ankoppelbare Weiche derart zu schalten, daß ein ungestörtes Weiterlaufen des Motors nach Erreichen der Schaltendstellungen sichergestellt ist.The invention is therefore based on the object Reversal of the direction of rotation of a motor in a printing device a mechanical gearbox is a non-positive connection Switch to switch such that an undisturbed continuation of the Motor ensured after reaching the switching end positions is.

Die Aufgabe wird bei einer Schaltvorrichtung der eingangs genannten Art gemäß dem kennzeichnenden Teil des ersten Patent anspruches gelöst.The task is at the beginning of a switching device mentioned type according to the characterizing part of the first patent claim solved.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are in marked the subclaims.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung be steht darin, daß durch Verwendung eines formschlüssigen Ge triebes mittels eines Antriebsrades und eines in dieses An triebsrad eingreifenden Planetenrades, welches wiederum mit einer Innenverzahnung einer um die Achse des Antriebsrades angeordneten Schwinge kämmt, hohe Schaltkräfte übertragen werden können.A major advantage of the device according to the invention be is that by using a positive Ge driven by means of a drive wheel and one in this driving gear engaging planet gear, which in turn with an internal toothing around the axis of the drive wheel arranged swing arm combs, high switching forces transmitted can be.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein das Planetenrad tragen der und sowohl das Antriebsrad als auch die Schwinge über spannender und an Planflächen des Antriebsrades unter kleinem Reibmoment anliegender Bügel als Stanzteil aus Federstahl her gestellt wird.It is particularly advantageous if they carry the planet gear the and both the drive wheel and the swingarm over more exciting and on flat surfaces of the drive wheel under small Frictional torque applied as a stamped part made of spring steel is provided.

Durch zwei Anschläge, die Gehäusekanten der Druckeinrichtung darstellen und welche die Schaltendlagen der Schaltvor richtung bestimmen, wird auf einfache Weise die Auslenkung so wohl des Schwingenarmes als auch des Bügels begrenzt.Through two stops, the housing edges of the printing device represent and which the switching end positions of the Schaltvor determine direction, the deflection is so simple probably limited to the swing arm as well as the bracket.

Weil diese Schaltendlagen durch Federelemente (Rastfeder oder Totpunktfeder), die einerseits am freien Ende der Schwinge ein greifen und sich andererseits an einem dem Schwingenarm gegen überliegenden Gehäuseteil abstützen, gehalten werden, kann gegen eine Federkraft geschaltet werden. Dies ist zum Beispiel dann erforderlich, wenn die Verbindung zwischen Schaltgetriebe und zu schaltendem Teil wegen einer leichten Montage getrennt werden muß und dadurch die Verbindung nur kraftschlüssig erfol gen kann.Because these switching positions by spring elements (detent spring or Dead center spring) on the one hand at the free end of the rocker grab and on the other hand against the swing arm support overlying housing part, can be held be switched against a spring force. This is for example then required if the connection between manual gearbox and part to be switched separately for easy assembly must be and thus the connection is only successful can.

Nach Erreichen der Schaltendstellungen ist das Planetenrad außer Eingriff mit der Innenverzahnung der Schwinge, so daß der Motor mit seinem Antriebsrad nach dem Schaltvorgang in beiden Richtungen unbehindert von der Schaltung frei weiterlaufen kann.After reaching the switching positions, the planet gear is out of engagement with the internal teeth of the rocker, so that the Engine with its drive wheel after shifting in both Directions can continue to run freely from the circuit.

An der zwischen den beiden Anschlägen drehbaren Schwinge ist ein zum Schwingenarm rechtwinklig angeordneter Hebel ausgeformt, an dem ein Kopplungsglied angelenkt ist, so daß auf einfache Weise die Drehbewegungen der Schwinge in eine lineare Bewegung des Kopplungsgliedes übertragen wird.On the swing arm that can be rotated between the two stops is a Lever arranged at right angles to the swing arm which is coupled to a coupling member, so that in a simple manner the rotary movements of the rocker in a linear movement of the Coupling member is transmitted.

Eine solche Schaltvorrichtung läßt sich besonders vorteilhaft zum Schalten einer steuerbaren Weiche zum wahlweisen Überleiten eines von einer Druckwalze kommenden Aufzeichnungsträgers in eine Blattzwischenspeichereinrichtung oder in eine Blattabführungs einrichtung zur Erzielung eines Mehrfachdruckes verwenden. In einer solchen Druckeinrichtung, wie zum Beispiel in der DE 37 21 231 A1 vorgeschlagen wird, ist eine die steuerbare Weiche enthaltende Farbbandkassette ohne weiteres Zutun an das eigentliche Druckergehäuse ansteckbar und von diesem lösbar, wobei der Andruckkörper, der wahlweise als Druckwalze oder Andruckwalze ausgebildet sein kann, Bestandteil der Farbbandkassette ist. Die mechanische Verbindung der Weiche mit seiner Steuerung, also der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung in der Druckeinrichtung wird über das Kopplungsglied erreicht.Such a switching device can be particularly advantageous for switching a controllable switch for optional transfer a recording medium coming from a printing roller in a sheet buffer or into a sheet discharge use a device to achieve multiple printing. In such a printing device, such as in the DE 37 21 231 A1 is proposed a ribbon cassette containing the controllable switch without further action plugged into the actual printer housing and detachable from this, the pressure body, which is optionally as Pressure roller or pressure roller can be formed, part the ribbon cartridge is. The mechanical connection of the switch with its control, ie the switching device according to the invention in the printing device is reached via the coupling member.

Durch den platzsparenden Aufbau mit wenigen einfachen Teilen, wobei das Antriebsrad, das Planetenrad, die Schwinge und das Kopplungsglied als Kunststoffspritzteile realisiert sein können, ergibt sich eine kostengünstige und fertigungstechnisch leicht herstellbare Schaltvorrichtung.Due to the space-saving construction with few simple parts, where the drive gear, the planet gear, the rocker and the Coupling member can be realized as plastic injection molded parts, this results in an inexpensive and easy to manufacture manufacturable switching device.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im folgenden auf die Figuren der Zeichnung Bezug genommen.In order to explain the invention in more detail, reference is made to the following Figures of the drawing referenced.

Im einzelnen zeigtIn detail shows

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vor richtung in Vorderansicht, Fig. 1 shows an embodiment of the invention Before direction in front view,

Fig. 2 eine Modifikation eines wesentlichen Teiles der in Fig. 1 gezeigten Schaltvorrichtung, Fig. 2 is a modification of an essential part of the switching device shown in Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung im Schnitt und Fig. 3 is a side view of the device in section and

Fig. 4 eine bevorzugte Anwendung für die Schaltvorrichtung zum Betätigen einer Weiche in einer Farbbandkassette. Fig. 4 shows a preferred application for the switching device for actuating a switch in an ink ribbon cassette.

Bei der in den Fig. 1 und 3 in verschiedenen Ansichten dargestellten Schaltvorrichtung ist ein Antriebsrad 1 mit einer Welle 37 eines hier nicht dargestellten, reversierbaren Papier antriebsmotor verbunden. Außerdem ist auf dieser Welle 37 auf der dem Motor zugewandten Seite eine Schwinge 4 mit einem recht winklig zum Arm der Schwinge 4 angeordneten Hebel 13 gelagert. Das Antriebsrad 1 und die Schwinge 4 werden von einem im wesent lichen U-förmig gebogenen Bügel 2 aus Federstahl überspannt, wo bei sich der Abstand der beiden Schenkel des Bügels 2 in Rich tung zur Drehachse der Welle 37 verjüngt, so daß sie an beiden Planflächen des Antriebsrades 1 unter Spannung anliegen und dadurch ein kleines Reibmoment übertragen werden kann. An einem Schenkel des Bügels 2 ist ein nicht näher bezeichneter nocken förmiger Vorsprung ausgeformt, an dem eine Achse 41 angeordnet ist. Auf dieser Achse 41 ist ein Planetenrad 3 drehbar gelagert, welches ständig in Eingriff mit dem Antriebsrad 1 steht. Der Arm der Schwinge 4 trägt eine Innenverzahnung 12, in die das Pla netenrad 3 eingreift und das abhängig von Drehrichtungen a, b der Welle 37 den Arm der Schwinge 4 aus einer mit dem Bezugs zeichen 14 versehenen Symmetrielinie um den Winkel α auslenkt. Die maximale Auslenkung und damit die Schaltendlage der Schalt vorrichtung wird durch zwei Anschläge A, B begrenzt, an denen der Arm der Schwinge 4 bzw. der nockenförmige Vorsprung des Bügels 2 zur Anlage kommt. Die Anschläge A, B werden dabei durch nicht näher gekennzeichnete Gehäusekanten der Druckeinrichtung gebildet.In the switching device shown in FIGS. 1 and 3 in different views, a drive wheel 1 is connected to a shaft 37 of a reversible paper drive motor, not shown here. In addition, a rocker 4 is mounted on this shaft 37 on the side facing the engine with a lever 13 arranged at a right angle to the arm of the rocker 4 . The drive wheel 1 and the rocker 4 are spanned by an essentially union-shaped bow 2 made of spring steel, where the distance between the two legs of the bracket 2 tapers in rich direction to the axis of rotation of the shaft 37 , so that they on both flat surfaces of the drive wheel 1 are under tension and a small friction torque can be transmitted. On one leg of the bracket 2 , a not shown cam-shaped projection is formed, on which an axis 41 is arranged. On this axis 41 , a planet gear 3 is rotatably mounted, which is constantly in engagement with the drive wheel 1 . The arm of the rocker 4 carries an internal toothing 12 , in which the Pla netenrad 3 engages and which, depending on the directions of rotation a , b of the shaft 37, deflects the arm of the rocker 4 from a line of symmetry provided with the reference 14 by the angle α . The maximum deflection and thus the switching end position of the switching device is limited by two stops A , B , at which the arm of the rocker 4 or the cam-shaped projection of the bracket 2 comes to rest. The stops A , B are formed by unspecified housing edges of the printing device.

Am freien Ende der Schwinge 4 ist eine V-förmige Kerbe 11 vor gesehen, die als Lager für eine Totpunktfeder 5 dient. Als Widerlager für diese Totpunktfeder 5 ist an einem der Schwinge 4 gegenüberliegenden Gehäuseteil 8 der Druckvorrichtung ebenfalls eine Kerbe 10 angebracht.At the free end of the rocker 4 , a V-shaped notch 11 is seen before, which serves as a bearing for a dead center spring 5 . A notch 10 is also made as an abutment for this dead center spring 5 on a housing part 8 of the pressure device opposite the rocker 4 .

Am Hebel 13 der Schwinge 4 ist ein Kurbelauge 40 angeordnet, an dem ein Kopplungsglied 6 beweglich angelenkt ist. Mittels eines Gehäuseteiles 9 der Druckvorrichtung ist dieses Kopplungs glied 6 derart geführt, daß es eine lineare Bewegung in zwei Richtungen ausführen kann.On the lever 13 of the rocker 4 , a crank eye 40 is arranged, on which a coupling member 6 is articulated. By means of a housing part 9 of the printing device, this coupling member 6 is guided such that it can perform a linear movement in two directions.

Zur Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Schalt vorrichtung wird im folgenden auf Fig. 1 Bezug genommen, wobei vorausgesetzt ist, daß sich die Welle 37 und damit das Antriebsrad 1 in Drehrichtung a bewegt.To explain the operation of the switching device according to the invention reference is made below to Fig. 1, provided that the shaft 37 and thus the drive wheel 1 moves in the direction of rotation a .

Dabei liegt der Bügel 2 mit seinem nockenförmigen Vorsprung am Anschlag A an, die Schwinge 4 liegt am Anschlag B an, wo sie durch die Totpunktfeder 5 gehalten wird. Das Planetenrad 3 befindet sich in dieser Stellung außer Eingriff mit der Innenverzahnung 12 der Schwinge 4, so daß der Motor in Drehrichtung a weiterlaufen kann, ohne einen erneuten Schaltvorgang auszulösen. Bei Umkehrung der Drehrichtung (Drehrichtung b) wird zunächst der Bügel 2 mit dem darauf angeordneten Planetenrad 3 infolge des Reibmoments mitgedreht, bis das Planetenrad 3 in Eingriff mit der Innenverzahnung 12 der Schwinge 4 gelangt. Bei weiterer Drehung des Antriebsrades 1 in Drehrichtung b wird über die Drehung des Planetenrades 3 die Schwinge 4 vom Anschlag B wegbewegt und fällt nach Überwindung des Kippunktes der Totpunktfeder 5 gegen den Anschlag A und befindet sich dabei außer Eingriff mit dem Planetenrad 3. Dadurch kann das Antriebsrad 1 nach dem Schaltvorgang ungehindert in Richtung b weiterlaufen, ohne daß ein erneuter Schaltvorgang ausgelöst wird. Die Drehbewegung der Schwinge 4 wird mittels des Hebels 13 und dem an ihm angelenkten Kopplungsglied 6 in eine lineare Bewegung derart umgeformt, daß sich das Kopplungsglied 6 in den mit dem Symbol P gekennzeichneten Richtungen hin- und herbewegen kann.The bracket 2 rests with its cam-shaped projection on the stop A , the rocker 4 rests on the stop B , where it is held by the dead center spring 5 . The planet gear 3 is in this position out of engagement with the internal toothing 12 of the rocker 4 , so that the motor can continue to rotate in the direction of rotation a without triggering another shift. When the direction of rotation is reversed (direction of rotation b) , the bracket 2 with the planet gear 3 arranged thereon is first rotated as a result of the friction torque until the planet gear 3 comes into engagement with the internal toothing 12 of the rocker 4 . When the drive wheel 1 rotates further in the direction of rotation b , the rocker 4 is moved away from the stop B via the rotation of the planet gear 3 and, after overcoming the tipping point of the dead center spring 5 , falls against the stop A and is out of engagement with the planet gear 3 . As a result, the drive wheel 1 can continue to run unhindered in the direction b after the switching process without triggering a new switching process. The rotational movement of the rocker 4 is transformed into a linear movement by means of the lever 13 and the coupling member 6 articulated thereon in such a way that the coupling member 6 can move back and forth in the directions marked with the symbol P.

Die alternative Ausgestaltung der Schwinge 4 gemäß Fig. 2 zeigt am freien Ende des Schwingenarmes im Gegensatz zu der in Fig. 1 gezeigten Lösung eine geradlinig verlaufende Kontur mit abgerundeten Ecken. Dementsprechend ist als Federelement zur Einhaltung der Schaltendlagen der Schaltvorrichtung eine Rast feder 7 vorgesehen, die einseitig in Form eines Biegestabes fest in einem Gehäuseteil 38 der Druckvorrichtung eingespannt ist und an ihrem freien Ende eine Abknickung 39 in Richtung zum Schwingenarm hin aufweist. In Abhängigkeit von der Drehrichtung a, b kommt nach Erreichen der Schaltendlagen der Vorrichtung diese Abknickung 39 entweder unterhalb (Drehrichtung a) oder oberhalb (Drehrichtung b) des Endes des Schwingenarmes zu liegen, wodurch diese Schaltendlagen sicher gehalten werden.The alternative configuration of the rocker 4 according to FIG. 2 shows a straight contour with rounded corners at the free end of the rocker arm, in contrast to the solution shown in FIG. 1. Accordingly, a detent spring 7 is provided as a spring element to maintain the switching end positions of the switching device, which is firmly clamped on one side in the form of a bending rod in a housing part 38 of the pressure device and has a kink 39 at its free end in the direction of the swing arm. Depending on the direction of rotation a , b , after the switching end positions of the device have been reached, this bend 39 either lies below (direction of rotation a ) or above (direction of rotation b ) of the end of the swing arm, as a result of which these switching end positions are held securely.

In Fig. 4 ist in schematischer Darstellung ein Thermotransfer drucker dargestellt, bei dem die erfindungsgemäße Schaltvorrich tung zur Anwendung gelangt. Es sei angemerkt, daß der Thermo transferdrucker hier lediglich als Beispiel für viele andere Druckeinrichtungen steht, bei denen die erfindungsgemäße Vor richtung eingesetzt werden kann.In Fig. 4, a thermal transfer printer is shown in a schematic representation, in which the Schaltvorrich device according to the invention is used. It should be noted that the thermal transfer printer here is only an example of many other printing devices in which the device according to the invention can be used.

Bei diesem Thermotransferdrucker erfolgt die Aufzeichnung in der Weise, daß die einzelnen, aus einfachem Papier bestehenden Aufzeichnungsblätter mit einem wärmeempfindlichen Farbübertra gungsmedium in Kontakt gebracht werden und daß durch punktweises Erhitzen des Farbübertragungsmediums in ihm enthaltene Farb stoffe auf das papierene Aufzeichnungsblatt ebenso punktweise übertragen werden.This thermal transfer printer records in the way that the individual, made of plain paper Recording sheets with a heat-sensitive color transfer be brought into contact with the medium and that by point Heating the ink transfer medium ink contained in it fabrics on the paper recording sheet also point by point be transmitted.

In einer solchen Druckeinrichtung beinhaltet ein Gehäuse 15 in einer untersten Ebene eine Blattzuführungseinrichtung 43, be stehend aus einer Blattvorratskassette 16, die einen Stapel 17 mit Aufzeichnungsblättern 25 enthält und einer Blattförderein richtung 32, die unter einem Steuereinfluß einer Steuerungsein richtung 20 angetrieben wird. In einer Ebene oberhalb der Blatt zuführungseinrichtung 43 ist im Inneren des Gehäuses 15 eine Leiterplatte 21 angeordnet, die die Steuerungseinrichtung 20 für die gesamte Vorrichtung und an ihrem einer Farbbandkassette 26 zugewandten Randbereich einen zeilenförmigen Druckkopf 19 trägt. In einer obersten Ebene des Gehäuses 15 ist eine Blatt ablegeeinrichtung 22 in Form einer Blattaufnahmemulde ausgebildet.In such a printing device, a housing 15 contains in a lowermost level a sheet feed device 43 , consisting of a sheet supply cassette 16 which contains a stack 17 with recording sheets 25 and a sheet conveying device 32 which is driven under the control of a control device 20 . In a plane above the sheet feed device 43 , a circuit board 21 is arranged in the interior of the housing 15 , which carries the control device 20 for the entire device and a line-shaped print head 19 on its edge area facing an ink ribbon cassette 26 . In a top level of the housing 15 , a sheet depositing device 22 is formed in the form of a sheet receiving trough.

Die Farbbandkassette 26 enthält zwei übereinanderliegende Wickelspulen 23 und 24, auf denen ein Farbband 34 bevorratet ist, und den zwischen beiden Wickelspulen 23 und 24 angeordne ten Andruckkörper 18 in Form einer Druckwalze.The ribbon cassette 26 contains two superposed winding spools 23 and 24 , on which an ink ribbon 34 is stored, and the arranged between the two winding spools 23 and 24 pressure body 18 in the form of a pressure roller.

Innerhalb der Farbbandkassette 26 erstreckt sich zwischen einer Öffnung 44 und dem Andruckkörper 18 ein Leitelement 30 um die Wickelspule 24 herum, zwischen der Öffnung 43 und dem Andruck körper 18 erstreckt sich ein weiteres bogenförmiges Leitele ment 31 um die Wickelspule 23 herum, im Verlauf des Leitele mentes 31 ist eine über das mechanische Kopplungsglied 6 ver bundene, steuerbare und um eine Achse 28 drehbar gelagerte Weiche 27 angeordnet, hinter der von dem Leitelement 31 ein Blattführungskanal 33 abzweigt, der schleifenförmig an den An druckkörper 18 zurückführt. Je nach Stellung der steuerbaren Weiche 27 wird das von einem Druckkopf 19 bedruckte Aufzeich nungsblatt 25 entweder in Richtung auf die Öffnung 45 zur Über führung des Aufzeichnungsblattes 25 aus der Farbbandkassette 26 herausgeführt oder in den schleifenförmigen Blattführungskanal 33 hineingeführt und dem Andruckkörper 18 zum erneuten Bedrucken zugeführt. Soll also das Aufzeichnungsblatt 25 mehrfach, insbe sondere mehrfarbig bedruckt werden, so wird die steuerbare Weiche 27 mit Hilfe der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung in die in Fig. 4 mit ausgezogenen Linien gezeichnete Stellung ge steuert. Aufgrund dieser Stellung der steuerbaren Weiche 27 wird das von dem Andruckkörper 18 kommende Aufzeichnungsblatt 25 mit seinem Blattanfang in den schleifenförmigen Blattführungskanal 33 geleitet und erneut an den Andruckkörper 18 herangeführt. Nunmehr wird das Aufzeichnungsblatt 25 zum zweiten Mal an dem Druckkopf 19 vorbeigeführt und dabei mit dem zweiten Teilbild bedruckt. Dieser Vorgang wiederholt sich bis zum Beginn des Druckes des letzten Teilbildes. Dann wird die steuerbare Weiche 27 in die strichliert dargstellte Weichenstellung gesteuert, so daß das Aufzeichnungsblatt 25 durch die Öffnung 45 hindurch aus der Farbbandkassette 26 hinausgefördert wird.Within the ribbon cassette 26 extends between an opening 44 and the pressure body 18, a guide element 30 around the winding spool 24 , between the opening 43 and the pressure body 18 , another arcuate Leitele element 31 extends around the winding spool 23 , in the course of the Leitele mentes 31 is a ver connected via the mechanical coupling member 6 , controllable and rotatably mounted about an axis 28 switch 27 , behind which branches off from the guide element 31, a sheet guide channel 33 , which returns in loop form to the pressure body 18 . Depending on the position of the controllable switch 27, the printed by a print head 19 Aufzeich is planning sheet 25 either in the direction of the opening 45 for transferring the recording sheet 25 from the ink ribbon cartridge 26 taken out or guided into the loop-shaped sheet feeding path 33 and fed to the pressure member 18 for re-printing . Hence, if the recording sheet 25 multiple, in particular sondere multicolored be printed, the controllable switch is controlled ge 27 with the aid of the switching device according to the invention in the position shown in Fig. 4 with solid line position. Because of this position of the controllable switch 27 , the recording sheet 25 coming from the pressing body 18 is guided with its beginning of the sheet into the loop-shaped sheet guiding channel 33 and again brought up to the pressing body 18 . Now the recording sheet 25 is guided past the print head 19 for the second time and is printed with the second partial image. This process is repeated until the last partial image begins to be printed. Then, the controllable switch 27 is controlled in the dashed dargstellte switch position so that the recording sheet is conveyed out through the opening 25 through 45 of the ribbon cassette 26th

Sowohl das Gehäuse 15 als auch die Farbbandkassette 26 sind je weils mit Ausnahme einer einzigen Seite 35 bzw. 26 nach außen geschlossen, die beiden offenen Seiten 35 und 36 bilden eine Verbindungsschnittstelle 29, an der die Farbbandkassette 26 an dem Gehäuse 15 angesteckt ist, wobei in Fig. 4 lediglich aus Gründen der Übersichtlichkeit ein verbleibender Spalt zwischen dem Gehäuse 15 und der Farbbandkassette 26 dargestellt ist.Both the housing 15 and the ribbon cassette 26 are each closed with the exception of a single side 35 and 26 to the outside, the two open sides 35 and 36 form a connection interface 29 , to which the ribbon cassette 26 is attached to the housing 15 , whereby a remaining gap between the housing 15 and the ink ribbon cassette 26 is shown in FIG. 4 only for the sake of clarity.

Claims

1. Direction-dependent switching device for Druckeinrich lines or the like, using a reversible motor and a mechanical gear driven by this motor, in which a fixedly connected to the shaft of the motor drive wheel is in constant engagement with a planet gear and the movement of the planet gear in a linear Movement is reshaped, characterized by a bracket ( 2 ) spanning the drive wheel ( 1 ), non-positively resting on flat surfaces of the drive wheel ( 1 ), on which the planet gear ( 3 ) is mounted and this in an internal toothing ( 12 ) around the axis of the Drive wheel ( 1 ) rotatably mounted rocker ( 4 ) engages in such a way that in both possible directions of rotation ( a , b ) of the shaft ( 37 ) the bracket ( 2 ) and the rocker ( 4 ) always in opposite directions by an angle of rotation ( α ) up to switching end positions defining stops ( A , B ) are turned, whereby after reaching the switching end positions the internal toothing ( 12 ) the rocker ( 4 ) disengages from the planet gear ( 3 ), the rocker ( 4 ) is held in its switching end positions defined by the stops ( A , B ) by spring elements ( 5 , 7 ) and the rocker ( 4 ) with a coupling member ( 6 ) carrying out a linear movement is connected.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that a dead center spring ( 5 ) is provided as the spring element, which serves on the one hand in a notch ( 11 ) of a free end of the rocker ( 4 ) and on the other hand in an abutment for the dead center spring ( 5 ) Notch ( 10 ) of a housing part ( 8 ) of the printing device is fixed.

3. Switching device according to claim 1, characterized in that a detent spring ( 7 ) is provided as the spring element, which is firmly clamped at one end in a housing part ( 38 ) of the printing device in the form of a bending rod and the free end of which is a rocker ( 4 ) pointing bend ( 39 ).

4. Switching device according to one of claims 1 to 3, characterized in that both the rocker ( 4 ), the drive wheel ( 1 ) and the planet gear ( 3 ), and the coupling member ( 6 ) represent plastic injection parts.

5. Switching device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bracket ( 2 ) is realized as a stamped part made of spring steel, on which a cam-shaped projection is formed which has an axis ( 41 ) for the mounting of the planet gear ( 3 ) .

6. Switching device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling member ( 6 ) non-positively with a controllable switch ( 27 ) for optionally transferring a coming from a printing roller ( 18 ) recording sheet ( 25 ) in a buffer device ( 33 ) or a sheet discharge device ( 42 ) is connected.