DE2736040A1

DE2736040A1 - Transport direction changing mechanism for ink ribbon - has toothed rod extendable within pivot region of toothed planet wheel

Info

Publication number: DE2736040A1
Application number: DE19772736040
Authority: DE
Inventors: Peter Koller; Wolfgang Mueller
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1977-08-10
Filing date: 1977-08-10
Publication date: 1979-02-22

Abstract

The mechanism changes the direction of travel of an ink ribbon in a typewriter, teleprinter, computer or similar. One of the winding spools is driven by a motor via a planet wheel gearing - consisting of a toothed sun wheel and a toothed planet wheel - as well as one of two gear wheels assigned to the receiving spindle of one of the winding spools. The switch-over of the toothed planet wheel follows when the toothed sun wheel changes its direction of rotation. The planet wheel changes its engagement with the gear wheel assigned to one spool to the gear wheel assigned to the other spool.

Description

Vorrichtung zur Vorschubrichtunxsumkehr von endlichen Farbbndern.Device for reversing the feed direction of finite color ribbons.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung in Büro-, Daten-oder Fernschreibmaschinen zum Umkehren der Vorschubrichtung eines endlichen Farbbandes, das zwischen zwei Wickelspulen an der Schreibstelle vorbeigeführt ist, wobei Jeweils eine der beiden Wickelspulen durch einen Antriebamotor über ein Planetenradgetriebe, bestehend aus einem Sonnenzahnrad und einem Planetenzahnrad und über ein von zwei auf dem Aufnahmedorn einer der Wickelspulen angeordneten Zahnrädern angetrieben wird und wobei die Umschaltung des Planetenzahnrades von dem der einen Wickel spule zugeordneten Zahnrad auf das der anderen Wickelspule zugeordnete Zahnrad bei Drehbewegungsumkehr des Sonnenzahnrades erfolgt.The invention relates to a device in office, data or Teletypewriters for reversing the feed direction of a finite ribbon, which is passed between two winding spools at the writing point, with each one of the two winding spools by a drive motor via a planetary gear, consisting of a sun gear and a planetary gear and about one of two driven on the take-up mandrel of one of the winding spools arranged gears is and wherein the switching of the planetary gear of the one winding coil assigned gear to the gear assigned to the other winding reel when the rotation is reversed of the sun gear takes place.

Die weit verbreiteste Art als Farbspender für Büro-, Daten- oder Fernschreibmaschinen sind endliche Farbbänder, die von einer Farbbandspule abgespult, zwischen Abdruckorgan und Aufzeichnungsträger vorbeigeführt und auf einer weiteren Wickelspule aufgespult werden. Zur optimalen Ausnutzung des durch das Farbband getragenen Farbvorrates wird das Farbband durch Umkehr der Vorschubrichtung nach Jeweils einem vollständigen Durchlauf umgekehrt, so daß bis zum endgültigen Unbrauchbarwerden des Farbbandes mehrere gegenläufige Vorschubdurchläufe absolviert werden.The most widespread type as a paint dispenser for office, data or teletyping machines are finite ribbons, which are unwound from a ribbon reel, between the impression organ and recording medium passed and wound onto a further winding reel will. For optimal use of the ink supply carried by the ribbon the ribbon is completed by reversing the feed direction after each one Reverse run, so that the ribbon is finally unusable several opposing feed passes are completed.

Als Kriterium für die Umkehr der Vorschubrichtung wird üblicherweise der Füllungsgrad der Wickelspulen oder der Bandzug des Farbbandes herangezogen. Es ist aber auch möglich, ein Kriterium zum Umschalten der Vorschubrichtung von dem erhöhten Gegenmoment abzuleiten, das bei Beendigung eines vollständigen Farbbanddurchlaufs in Folge einer durch das mit seinen Enden an den Jeweiligen Wickelspulen befestigte Farbband eintretenden Blockierung der weiteren Antriebsbewegung entsteht. Für Tonbandgeräte ist es beispielsweise bekannt, auf dem Aufnahmedorn der Wickelspulen Taktscheiben oder Kollektoren anzuordnen, die optoelektronisch oder mit Schleifkontakten abgetastet werden, wodurch Bewegungssignale einer Auswerteschaltung zuführbar sind. Bei Ausbleiben dieser Bewegungssignale wird von dieser Auswerteschaltung ein Steuersignal zur Umkehr der Bandbewegungsrichtung abgegeben.The usual criterion for reversing the feed direction is the degree of filling of the reel spools or the tension of the ribbon are used. But it is also possible to use a criterion to switch the feed direction derive from the increased counter-torque that occurs when a complete Ribbon pass in a row through the with its ends on the respective winding spools fastened ribbon occurs blocking the further drive movement. For tape recorders it is known, for example, on the take-up mandrel of the winding reels To arrange timing disks or collectors, the optoelectronic or with sliding contacts are scanned, whereby movement signals can be fed to an evaluation circuit. In the absence of these movement signals, this evaluation circuit sends a control signal issued to reverse the direction of tape movement.

Abhängig von erkannten Umschaltekriterien werden Umschaltemechanismen zur Bewegungsumkehr für das Farbband angesteuert, die gemäß dem allgemein bekannten Stand der Technik mannigfach ausgestaltet sein können. Eine besonders einfache Umschaltemöglichkeit ergibt sich bei einer bekannten Anordnung (DT-GM 74 34 287) dadurch, daß die Antriebsbewegung von einem Motor über ein Sonnenzahnrad und ein Planetenzahnrad auf das der anzutreibenden Wikkelspule zugeordnete Zahnrad Ubertragen wird, und das bei Umkehr der über das Sonnenrad zugeführten Antriebsdrehbewegung infolge eines erkannten Umschaltekriteriums durch Friktion am Planetenradsteg eine Umschaltung des Planetenzahnrades von dem der zuletzt angetriebenen Wickel spule zugeordneten Zahnrad zum der nunmehr anzutreibenden Wickelspule zugeordneten Zahnrad durchgeführt wird. Diese bekannte Anordnung ist in ihrer Funktionsweise stark abhängig von der Güte der auftretenden Friktion. Da diese Friktion auch beim normalen Schreibbetrieb laufend belastet wird, unterliegt sie einem Verschleiß, welcher zumindest nach längeren Betriebszeiten Störungsanfälligkeiten nach sich zieht.Depending on the switchover criteria recognized, switchover mechanisms controlled to reverse motion for the ribbon, according to the well-known State of the art can be designed in many ways. A particularly easy switchover option results in a known arrangement (DT-GM 74 34 287) in that the drive movement from a motor via a sun gear and a planet gear to the one to be driven The gearwheel assigned to the winding coil is transmitted, and that when the gearwheel is reversed via the Rotary drive movement supplied to the sun gear as a result of a recognized switchover criterion a changeover of the planetary gear from that due to friction on the planetary gear web the last driven winding coil associated gear to the now to be driven Coil associated gear is carried out. This known arrangement is their functioning strongly depends on the quality of the friction that occurs. There this friction is subject to constant stress even during normal writing operations it is subject to wear and tear, which at least after long periods of operation is susceptible to failure entails.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzustellen, welche einerseits auf bekannten Maßnahmen aufbaut, nämlich die Umkehrung der zugeführten Antriebsdrehrichtung zur Umschaltung der Jeweilig erforderlichen Antriebsverbindungen auszunutzen, welche andererseits aber eine erhöhte funktionelle Sicherheit für die Durchführung der Umschaltebewegung bietet.The object of the present invention is to provide a device which on the one hand builds on known measures, namely the reversal of the supplied Drive direction of rotation to switch the required drive connections exploit, which on the other hand, however, increased functional safety for the Implementation of the switching movement offers.

Eine Vorrichtung, die diesen Anforderungen genügt, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß im Schwenkbereich des Planetenzahnrades zwischen den beiden den Wickelspulen zugeordneten Zahnrädern eine Zahnstange aus einer Mittellage elastisch ausschwenkbar angeordnet ist und daß durch die Länge der Zahnstange und durch den durch Anschläge begrenzten Schwenkbereich für die Zahnstange zwischen der Zahnstange und dem der einen anzutreibenden Wickelspule zugeordneten Zahnrad durch das dazwischen liegende, in Richtung gegen die Zahn stange drehende Planetenzahnrad eine Lücke gebildet ist, so daß das völlig in Eingriff mit diesem Zahnrad stehende Planetenzahnrad außer Eingriff mit der Zahnstange steht.A device that meets these requirements is according to the invention characterized in that in the pivoting range of the planetary gear between the two gears assigned to the winding bobbins a rack from a central position is arranged elastically pivotable and that by the length of the rack and due to the limited swivel range for the rack between the rack and the gear associated with the one winding reel to be driven by the intervening, in the direction of the rack rotating planetary gear a gap is formed so that the fully meshed with this gear Planet gear is out of engagement with the rack.

Bei einer Vorrichtung nach diesen erfindungsgemäßen Merkmalen wird also die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß durch die im Schwenkbereich des Planetenzahnrades zwischen die alternativ anzutreibenden Zahnräder elastisch zwischengeschaltete Zahnstange ein völlig formschlüssiger Umschaltemechanismus geschaffen wird, welcher eine Umschaltung in Abhängigkeit der Drehrichtung der zugeführten Antriebsbewegung zwangsweise durchführt. Solange eines der Zahnräder über das Planetenzahnrad angetrieben werden soll, wird das Planetenzahnrad in Drehrichtung gegen die Zahnstange angetrieben, so daß sie bestrebt ist, eine innige Eingriffstellung mit dem anzutreibenden Zahnrad aufrechtzuerhalten und die elastisch auslenkbare Zahnstange aus ihrem Eingriffsbereich zu drükken. Bei Antriebsbewegungsumkehr wird dagegen die elastisch angebotene Zahnstange vom Planetenzahnrad erfaßt und das Planetenzahnrad wälzt sich in die Zahnstange hinein, bis die Zahnstange gegen einen ortsfesten Anschlag stößt. Spätestens ab diesem Zeitpunkt wird über das Planetenzahnrad die Umschaltebewegung auf das nunmehr anzutreibende Zahnrad zwangsweise eingeleitet und durchgeführt.In a device according to these inventive features So the set problem is solved by the fact that in the pivoting range of the planetary gear between the alternatively driven gears, an elastically interposed rack a completely positive changeover mechanism is created, which a changeover forcibly performs depending on the direction of rotation of the supplied drive movement. As long as one of the gears is to be driven via the planetary gear the planetary gear is driven in the direction of rotation against the rack, so that they strives to maintain an intimate engagement position with the gear to be driven and to push the elastically deflectable rack out of its engagement area. On the other hand, when the drive movement is reversed, the toothed rack offered elastically is removed from the Planet gear detected and the planet gear rolls into the rack, until the rack hits a stationary stop. At the latest from this point in time the switching movement to the now to be driven is via the planetary gear Gear forcibly initiated and carried out.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß am Planetenradsteg für das Planetenzahnrad ein auf diesem Planetenradsteg ein ein Kippverhalten in eine der beidseitig eines Todpunktes liegenden Eingriffs- stellungen mit einem der den Wickelspulen hinzugeordneten Zahnrädern bedingendes Federelement angeordnet ist. Diese Maßnahme dient dazu, die ohnehin während der Antriebsvorgänge funktionell durch die Getriebeglieder angestrebte Eingriffsposition sicherzustellen, was sich insbesondere für Vorschubpausen positiv auswirkt, in denen das durch die Getriebeglieder hervorgerufene funktionelle Bestreben zur Einnahme der optimalen Eingriffsposition nicht gegeben ist. Zwar würde bei Beginn einer Antriebsbewegung diese optimale Position sofort wieder eingenommen werden, dabei können jedoch unliebsame Stöße auftreten.A preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that on the planetary gear web for the planetary gear one on this Planet wheel web a tilting behavior in one of the two sides of a dead center Intervening positions with one of the winding spools assigned Gears conditional spring element is arranged. This measure serves to reduce the Anyway, functionally aimed at by the gear members during the drive processes Ensure engagement position, which is particularly positive for feed pauses affects in which the functional endeavor caused by the gear members for taking the optimal engagement position is not given. It would be at the beginning this optimal position can be taken up again immediately after a drive movement, however, unpleasant impacts can occur in the process.

Ein nach den Merkmalen der Erfindung ausgestaltetes Ausführungsbeispiel ist anhand der Zeichnung im folgenden näher beschrieben.An embodiment designed according to the features of the invention is described in more detail below with reference to the drawing.

Die Figur zeigt eine schematisierte Ansicht auf eine Farbbandanordnung.The figure shows a schematic view of a ribbon arrangement.

Zwischen zwei Wickelspulen 1 und 2 wird ein Farbband 3 an die Schreibstelle vor eine Schreibwalze 4 über Umlenkführungen herangeführt. Die Antriebsbewegung wird von einem entgegen dem Uhrzeigersinn drehenden Motor 5 über ein Sonnenzahnrad 6 und einem auf einem Planetenradsteg 7 gelagerten Planetenzahnrad 8 auf ein Zahnrad 9 übertragen, welches den Aufnahmedorn für die Wickelspule 1 trägt. In der gewählten Ausführungsform ist der Abstand der Achse des Zahnrades 9 von der Achse des Sonnenzahnrades 6 kleiner als die Summe des Wälzkreisradius des Zahnrades 9, des Wälzkreisdurchmessers des Planetenzahnrades 8 und des Wälzkreisradius des Zahnrades 6, so daß durch den gewählten Drehsinn das Planetenzahnrad in sicherem Eingriff mit dem Zahnrad 9 verbleibt.An ink ribbon 3 is attached to the writing point between two winding spools 1 and 2 brought up in front of a platen 4 via deflection guides. The drive movement is driven by a counterclockwise rotating motor 5 via a sun gear 6 and a planet gear 8 mounted on a planet gear web 7 on a gear 9, which carries the take-up mandrel for the winding reel 1. In the chosen Embodiment is the distance of the axis of the gear 9 from the axis of the sun gear 6 smaller than the sum of the pitch circle radius of the gear wheel 9, the pitch circle diameter of the planetary gear 8 and the pitch circle radius of the gear 6, so that by the selected direction of rotation, the planetary gear remains in secure engagement with the gear 9.

Eine durch ein Federelement 10 getragene, seitlich elastisch verschiebbare Zahnstange 11 wird bei diesem gewählten Drehsinn vom Planetenzahnrad 8 abgestoßen.One that is supported by a spring element 10 and is elastically displaceable laterally In this selected direction of rotation, the toothed rack 11 is repelled by the planetary gear 8.

Da die Enden des Farbbandes 3 an den Spulenkernen der Wickelspulen 1 und 2 befestigt sind, wird, wenn das Farbband von der abwickelnden Wickelspule 2 völlig entleert ist, das Zahnrad 9 blokkiert. Diese Blockierung wird über das Planetenzahnrad 8 auf das Sonnenzahnrad 6 übertragen. Auf der Antriebswelle zwischen Motor 5 und Sonnenzahnrad 6 ist eine Taktscheibe angeordnet, die bei Blockierung der Antriebsbewegung zusammen mit einem Abtastsystem 13 keine Bewegungstakte mehr abgeben kann. Aus diesem Kriterium heraus wird durch eine nicht näher erläuterte Steuerschaltung die Bewegungsrichtung des Motors umgekehrt. Da damit auch die Drehrichtung des Planetenzahnrades 8 umgekehrt wird, ergreift dieses die ihm federnd angebotene Zahnstange 11 und zieht diese gegen einen Anschlag 14, wonach spätestens das Planetenzahnrad 8 durch Abrollen auf der Zahnstange 11 in die strichpunktiert dargestellte Lage wandert und dort mit einem der Wickelspule 2 zugeordneten Zahnrad 15 in Eingriff gebracht wird. In dieser Eingriffslage mit dem Zahnrad 15 wird die Zahnstange 11 bereits entgegen der Rraft der Feder 10 durch das Planetenzahnrad 8 abgedrückt. Der Umschaltevorgang ist damit beendet und das Farbband 3 wird nunmehr auf die Wickelspule 2 aufgewickelt und von der Wickelspule 1 abgewickelt bis sich am Ende dieses neuerlichen Farbbanddurchlaufs ein ähnlicher Umschaltevorgang anschließt.Because the ends of the ribbon 3 on the spool cores of the winding spools 1 and 2 are attached when the ribbon is off the unwinding spool 2 is completely emptied, the gear 9 blocked. This blocking is done via the Transfer planetary gear 8 to sun gear 6. On the drive shaft between engine 5 and sun gear 6 is arranged a timing disk which if the drive movement is blocked together with a scanning system 13, no movement cycles can give more. This criterion is followed by an unspecified one Control circuit reverses the direction of movement of the motor. Therewith the direction of rotation of the planetary gear 8 is reversed, this takes the one offered to him resiliently Rack 11 and pulls it against a stop 14, after which the planetary gear at the latest 8 by rolling on the rack 11 in the position shown in phantom migrates and engages there with a gear 15 assigned to the winding reel 2 is brought. In this position of engagement with the gear 15, the rack 11 already pressed against the force of the spring 10 by the planetary gear 8. The switching process is thus ended and the ribbon 3 is now on the winding spool 2 wound and unwound from the winding reel 1 until at the end of this new one A similar toggling process follows the ribbon pass.

2 Patentansprüche 1 Figur2 claims 1 figure

Claims

Patent claims Device in office, data or teletyping machines to reverse the direction of advance of a finite ribbon between two Winding bobbins past the writing point, with one of the two Winding bobbins by a drive motor via a planetary gear, consisting of a sun gear and a planetary gear and over one of two on the arbor one of the winding coils arranged gears is driven and the switching of the planetary gear from the gear assigned to a winding reel to the the other winding coil associated gear when the rotation of the sun gear is reversed takes place, that in the swivel range of the Planetary gear (8) between the two gears assigned to the winding spools (1, 2) (9, 15) a toothed rack (ii) is arranged so that it can be swiveled out elastically from a central position and that through the length of the rack (t1) and through the stops (14) limited swivel range for the rack between the rack (11) and the the one to be driven winding reel (1, 2) associated gear (9, 15) through the intermediate planetary gear (8) rotating in the direction of the rack a gap is formed so that the fully meshed with this gear (9, 15) stationary planetary gear (8) is out of engagement with the rack (11).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the planetary gear web (7) a tilting behavior for the planetary gear on this planetary gear web (7) in one of the engagement positions on both sides of a dead center with a of the gears (9, 15) associated with the winding bobbins is arranged.