EP0172201A1 - Antriebsmodul für nichtregulierend laufende gangregler von uhren - Google Patents

Antriebsmodul für nichtregulierend laufende gangregler von uhren

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Publication number
EP0172201A1
EP0172201A1 EP19850900976 EP85900976A EP0172201A1 EP 0172201 A1 EP0172201 A1 EP 0172201A1 EP 19850900976 EP19850900976 EP 19850900976 EP 85900976 A EP85900976 A EP 85900976A EP 0172201 A1 EP0172201 A1 EP 0172201A1
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EP
European Patent Office
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gear
lever
drive module
module according
regulator
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19850900976
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Friedrich Xaver Thoma
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SIEGFRIED HALLER UHRENFABRIK GmbH
Original Assignee
SIEGFRIED HALLER UHRENFABRIK GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by SIEGFRIED HALLER UHRENFABRIK GmbH filed Critical SIEGFRIED HALLER UHRENFABRIK GmbH
Publication of EP0172201A1 publication Critical patent/EP0172201A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B45/00—Time pieces of which the indicating means or cases provoke special effects, e.g. aesthetic effects
    • G04B45/0038—Figures or parts thereof moved by the clockwork
    • G04B45/0053—Figures or parts thereof moved by the clockwork with oscillating motion in hanging or standing clockworks such as imitation of a real pendulum

Definitions

  • the invention relates to a drive module for non-regulating, sufficiently self-oscillating mechanical gear regulators, in particular so-called rotary pendulums or riots, of clocks, which is arranged spatially and functionally independently of the clockwork in the clock and is coupled to the clockwork-independent gear regulator.
  • the electromagnetic drive system there consists of a swinging magnet system and a stationary coil system arranged for it.
  • the electronic control circuit consists of a transistor-controlled circuit. Due to the relative movement of the Magnetsys Tems to the coil system, a voltage is induced in the control coil, which in a drive coil triggers a drive pulse for the magnet system and thus the gear regulator via the transistor circuit.
  • the invention has for its object to avoid the disadvantages of these known drive modules, and to provide a drive module for speed controllers of the type mentioned, which works sufficiently independently of the period of oscillation and the amplitude and thus also the relative speed of the speed controller to a stationary system and a gear controller operates with any desired, but in particular with a relatively small, oscillation period and relatively large amplitude. It should be ensured that the technical effort and the spatial size, in particular the depth of such a module is small. In addition, such a module should be simple, efficient and economical to manufacture.
  • the drive of a corresponding speed controller by means of a small electromagnetic motor that runs in any direction. which, in the broadest sense, is converted into a reciprocating, i.e. oscillating drive movement of the gear regulator by a so-called lever gear with a rotating drive element, corresponds in its movement sequence sufficiently and, in the case of certain lifting gear units, identically to a natural vibration-compliant movement sequence of a corresponding gear regulator with a spring force directional moment.
  • An advantageous lever gear can be an eccentric disk gear, or a cam disk gear, or a cam loop gear.
  • the small electromagnetic motor as the drive for the whole is expediently self-starting and in particular equipped with a torque in a certain direction of rotation.
  • a torque it is not absolutely necessary for a torque to be effective in a certain direction of rotation, but it can be advantageous in certain economic applications to use a simple so-called electromagnetic pulsation motor or stepper motor which controls itself via a feedback circuit.
  • it is also provided to control a stepper motor via an electronic pulse amplifier from an R-C constant frequency circuit or a cheap quartz.
  • the engagement of the lever gear with an oscillating lever on the output side with the gear regulator is expediently carried out by means of a gear transmission, a gear segment on the oscillating lever meshing with a pinion on the shaft of a gear regulator. It is provided that a translation is effective between the rocker arm and the gear regulator, in the area of the gear transmission.
  • an elastic element in particular a spring force storage element, expediently in the form of a leaf spring between the drive and the gear regulator is effective, which, even when using a stepper motor, rectifies the intermittent drive pulse steps and doses the speed controller.
  • This spring force storage element also has a compensating effect or acts as a buffer for retrospective torque peaks of the gear regulator on the drive.
  • This spring force storage element is in particular provided in one piece with engagement elements both on the lever gear side and on the wheel gear side and is made of a plastic.
  • An advantage of a drive module according to the invention is not only the technically simple and reliable drive of a passively back and forth speed regulator by means of a relatively simple and reliable, electronically controlled motor, but also the low energy consumption achievable there for such a drive, which makes it particularly special wise enables relatively slow reciprocating movements with the greatest possible amplitudes to be carried out in a manner that is sufficiently self-oscillating.
  • Fig. 1 is a plan view of a drive module according to the invention with the housing cover removed and
  • Fig. 2 is a side view of a drive module of FIG. 1 in a
  • FIG. 1 essentially shows a shell-shaped housing base 1, as a carrier for the entire electrical, electronic and mechanical components or assemblies.
  • bearing bolts 2 and other supports are integrally formed on the housing base 1 for the arrangement of a small electromagnetic motor 3 in the design of a stepping motor, as is used in quartz-controlled clockworks.
  • 4 shows the rotor with a pinion 5, which has an idler gear 6 is engaged, the drive 7 is in turn in engagement with a gear 8 on which an eccentric 9 is arranged.
  • This eccentric disc 9 carries a fork 17 which is arranged on a lever 10 which is provided on the output side with a toothed segment 11 which is in engagement with the pinion 14 which is arranged on the lug 15 of a gear regulator not shown in detail in this figure.
  • the lever 10 is designed as a so-called spring force storage element.
  • this lever 10 consists, in the area of its free lengths, of a leaf-spring-shaped part in which, in the present design, a bearing 16 is mounted on a bearing pin 2 and is embedded.
  • the lifting device 10 expediently consists of a one-piece plastic part together with the fork 17 and the toothed segment 11.
  • the lever 10 together with the eccentric disc 9 forms a lever mechanism and is used there to convert a rotating movement on the eccentric disc 9 into an oscillating or reciprocating movement at the output end with the toothed segment 11.
  • the small electric motor motor 3 drives the eccentric disc 9 via the gear mechanism 4, 6 and 7, 8.
  • the eccentric disc 9 runs in the fork 17 and moves the lever 10 to and fro by its rotary movement.
  • This reciprocating movement is transmitted via the toothed segment 11 connected to the lever 10 to the pinion 14 with which the toothed segment 11 is in engagement.
  • the pinion 14 is arranged on the shaft 15 of a gear regulator (not shown in any more detail) which is moved sufficiently in conformity with the natural vibration by the reciprocating movement.
  • the interposed spring force storage element of the lever 10 ensures that the torque caused by the motor 3 is passed on to the gear regulator with sufficient elasticity.
  • this spring force storage element ensures that any repercussions of the passively running speed controller, in particular due to a possible mass of the speed controller, are advantageously kept away from the drive, ie the spring force storage element acts as a buffer in this case.
  • the spring force storage element also has the advantage that not only certain torque differences of the drive are adequately compensated for, but that a very uniform sinoid course of the output-side oscillating movement of the lever 10 and thus also of the gear regulator is thereby achieved.
  • the spring force storage element acts as a directing force for the mass of the speed controller.
  • FIG. 2 shows an application example of such a drive module with a shell-shaped housing base 1 and a comparable housing cover 18.
  • the two housing parts 1 and 18 are designed on the inside in particular so that all of the bearing points for the arrangement of the individual components and / or assemblies are integrally molded there .
  • fastening elements 19 for central fastening or fastening elements 20 for lateral fastening of the module are arranged in particular on the housing bottom 1.
  • Both housing parts 1 and 18 are hermetically sealed in particular.
  • a battery holder 21 is also arranged or can be arranged on the housing 1, 18. 22 there designates a base of a clock to which the module is attached.
  • the spring force storage element provided there on the lever 10 for a physical pendulum can serve not only as a buffer but also as a spring straightening force. If there a physical pendulum to be coupled requires a higher or a lower oscillation period than is the case due to the motor-driven movement at the output-side end of the lever 10, it is provided that between the lever 10 and the coupling of the pendulum the two different movement speeds are adjusted translating or reducing gear transmission is arranged.
  • the present invention includes, as the smallest motor 3, any rotating motor principle. It is of subordinate importance whether such a motor 3 is operated electronically via a feedback circuit, or whether the motor 3 is controlled via an electronic oscillator with an R-C element as a frequency-determining element, or a quartz oscillator as a frequency-determining element. It is conceivable that a collector DC miniature motor can be used for certain applications, in particular with an ironless armature.
  • the lever 10 can be used as a guiding force in the design of a spring force storage element for a coupled and driven, passively running, reciprocating speed controller.
  • the Kleinstmot ⁇ r 3 is advantageously arranged on a circuit board 27, as shown in FIG. 1. There, together with the necessary electrical and electronic components 28, it forms an independent assembly that is ready for operation in the housing 1, 18 is arranged fixed.
  • the motor 3 is expediently fixed on the circuit board.
  • the rotor 4 of the motor can also be mounted on the printed circuit board 27, so that an exact fixation of the stator of the motor 3 to the rotor 4 is ensured.
  • a drive module of this type can be operated both in a horizontal position and in a vertical position, depending on the coupled speed controller.
  • a gear regulator can be coupled from the housing top 24 or from the housing bottom 25.
  • a corresponding gear regulator is, if necessary, mounted directly on a journal 26 in the housing 1, 18, so that the engagement of the gear regulator pinion 14 in the toothed segment 11 of the lever 10 is reliably ensured.

Landscapes

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Description

Antriebsmodul für nichtrequlierend laufende Ganqreqler von Uhren.
Die Erfindung betrifft einen Antriebsmodul für nichtregulierend, hinreichend eigenschiwingungskonform hin- und herlaufende mechanische Gangregler, insbesondere sogenannte Drehpendel oder Unruhen, von Uhren, der räumlich und funktionell unabhängig von dem Uhrwerk in der Uhr angeordnet und mit dem uhrwerksunabhängigen Gangregler gekoppelt ist.
Bei einer Vielzahl von derartigen Uhren, insbesondere sogenannten Schmuckuhren, die für den Antrieb des Zeigerwerkes mit zeitgenau gehenden, elektrischen oder elektronischen, insbesondere wirtschaftlich herstellbaren Quartzuhrwerken versehen sind, ist es erforderlich und erwünscht, daß die dort aus stilistischen Gründen notwendigen Gangregler, wie Unruhen oder in sogenannten Jahresuhren üblichen Drehpendel, um nur einige zu nennen, die dort ausschließlich passiv, d.h. nicht zeitmessend laufen, hinreichend eigenschwingungskonform angetrieben werden. Dabei sollte sichergestellt sein, daß dar Antrieb für einen derartigen vom zeithaltenden Uhrwerk unabhängigen Gangregler auch funktionell und räumlich unabhängig vom zeithaltenden Uhrwerk erfolgt.
Es ist bekannt, zur Erfüllung dieser Erfordernisse, solche Gangregler mit einem elektromagnetischen Antriebssystem unmittelbar zu koppeln ( DE-OS 23 15 431 ). Zu diesem Zweck sind besondere elektromagnetisch arbeitende Antriebssysteme bekannt geworden, die völlig unabhängig vom zeithaltenden Uhrwerk arbeiten und auf deren Antriebswelle ein entsprechender Gangregler einfach aufgesteckt wird. Die erforderliche Richtkraft ist dabei bereits im Antriebsmodul eingebaut. Das dortige elektromagnetische Antriebssystem besteht aus einem schwingend gelagerten Magnetsystem und einem dazu angeordneten stationären Spulensystem. Die elektronische Steuerschaltung besteht aus einer transistorgesteuerten Schaltung. Durch die Relativbewegung des Magnetsys tems zum Spulensystem wird in der Steuerspule eine Spannung induziert, die in einer Triebspule über die Transistorschaltung einen Antriebsimpuls für das Magnetsystem und damit den Gangregler auslöst.
Diese bekannten Antriebsmodule sind jedoch in einer Reihe von Anwendungsfallen mit dem erheblichen Nachteil behaftet, daß insbesondere bei zuvor genannten Gangreglern mit einer relativ großen Schwingungsdauer, d.h. einem langsam laufenden Drehpendel oder einer vergleichbaren Unruhe, die im Spulensystem durch das dazu relativ bewegte, schwingende Magnetsystem induzierte Steuerspannung nicht mehr ausreichend ist, in der elektronischen Steuerschaltung einen ausreichenden Antriebsimpuls auszulösen, um eine gewünschte Amplitude zu erzielen. Aufgrund dieses erheblichen Machteils können derartige Antriebsmodule in einer Vielzahl von Anwendungen mit relativ langsam laufenden, d.h. schwingendem passivem Gangregler überhaupt nicht funktionzuverlässig eingesetzt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile dieser bekannten Antriebsmodule zu vermeiden, und einen Antriebsmodul für Gangregler der eingangsgenannten Art zu schaffen, der hinreichend unabhängig von der Schwingungsdauer und der Amplitude und damit auch der Relativgeschwindigkeit des Gangreglers zu einem stationären System arbeitet und einen Gangregler mit jeder gewünschten, insbesondere jedoch mit relativ kleiner, Schwingungsdauer und relativ großer Amplitude betreibt. Dabei sollte sichergestellt sein, daß der technische Aufwand und die räumliche Größe, insbesondere die Tiefe eines derartigen Moduls klein ist. Außerdem sollte ein derartiger Modul einfach, rationell und wirtschaftlich herstellbar sein.
Die Erfindung ist im Anspruch 1 gekennzeichnet und in Unteransprüchen sind weitere Ausbildungen beansprucht.
Der Antrieb eines entsprechenden Gangreglers mittels eines elektromagnetischen Kleinstmotors, der in irgend einer Drehrichtung läuft. die, im weitesten Sinn, durch ein sogenanntes Hebelgetriebe mit umlaufendem Antriebsglied in eine hin- und hergehende, d.h. schwingende Antriebsbewegung des Gangreglers umgewandelt wird, entspricht in seinem Bewegungsablauf hinreichend und bei bestimmten Hebeigetrieben identisch einem eigenschwingungskonformen Bewegungsablauf eines entsprechenden Gangreglers mit einem Federkraftrichtmoment.
Ein vorteilhaftes Hebelgetriebe kann ein Exzenterscheibengetriebe, oder ein Kurvenscheibengetriebe, oder ein Kurvenschleifengetriebe sein.
Der elektromagnetische Kleinstmotor als Antrieb des Ganzen ist zweckmäßigerweise selbstanlaufend und insbesondere mit einem Drehmoment in einer bestimmten Drehrichtung ausgestattet. Es ist jedoch nicht unbedingt erforderlich, daß ein Drehmoment in einer bestimmten Drehrichtung wirksam ist, sondern es kann bestimmte wirtschaftliche Anwendungsfälle von Vorteil sein, einen einfachen sogenannten elektromagnetischen Pulsationsmotor oder Schrittmotor einzusetzen, der sich über eine Rückkopplungsschaltung selbst steuert. Es ist jedoch auch vorgesehen, einen Schrittmotor über einen elektronischen Impulsverstärker von einer R - C - Konstantfrequenzschaltung oder einem Billigquarz zu steuern.
Der Eingriff des Hebelgetriebes mit einem ausgangsseitigen Schwinghebel mit dem Gangregler erfolgt zweckmäßigerweise mittels eines Zahnradgetriebes, wobei ein Zahnradsegment auf dem Schwinghebel mit einem Ritzel auf der Welle eines Gangreglers in Eingriff steht. Dabei ist es vorgesehen, daß zwischen dem Schwinghebel und dem Gangregler, im Bereich des Zahnradgetriebes, eineÜbersetzung wirksam ist.
Zur hinreichend elastischen Ankαpplung des Antriebs an den nicht massenfreien Gangregler, ist es desweiteren vorgesehen, daß zwischen dem Antrieb und dem Gangregler ein elastisches Element, insbesondere ein Federkraftspeicherelement, zweckmäßigerweise in Form einer Blattfeder wirksam ist, die auch bei der Verwendung eines Schrittmotors, die intermittierenden Antriebsimpulsschritte gleichrichtet und dem Gangregler dosiert zuführt. Dieses Federkraftspeicherelement wirkt ausserdem ausgleichend bzw. wirkt als Puffer für rückwirkende Drehmomentspitzen des Gangreglers auf den Antrieb. Dieses Federkraftspeicherelement ist insbesondere einstückig mit Eingriffselementen sowohl auf der Hebelgetriebeseite, als auch auf der Rädergetriebeseite versehen und aus einem Kunststoff hergestellt.
Vorteilhaft bei einem Antriebsmodul nach der Erfindung ist nicht nur der technisch einfache und zuverlässige Antrieb eines passiv hin- und herlaufenden Gangreglers mittels eines relativ einfachen und zuverlässigen, elektronisch gesteuerten Motors, sondern auch der dort erzielbare geringe Energieverbrauch für einen solchen Antrieb, der es in besonderer weise ermöglicht relativ langsame hin- und hergehende Bewegungen bei größtmöglichen Amplituden hinreichend eigenschwingungskonform zu vollziehen.
üiie die Erfindung im einzelnen gedacht ist, wird anhand eines Ausführungsbeispiels in Form eines schrittmotorbetriebenen Antriebsmodul im folgenden näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Antriebsmodul mit abgenommenerm Gehäusedeckel und
Fig. 2 eine Seitenansicht auf einen Antriebsmodul nach Fig. 1 in eine
Sockel einer sogenannten Jahresuhr eingebaut und im Eingriff mit einem sαgenannten Drehpendel.
Die Fig. 1 zeigt im wesentlichen einen schalenförmigen Gehäuseboden 1, als Träger der gesamten elektrischen, elektronischen und mechanischen Bauteile oder Baugruppen. Zu diesem Zwecke sind am Gehäuseboden 1 insbesondere Lagerbolzen 2 und sonstige Auflager einstückig angeformt, zur Anordnung eines elektromagnetischen Kleinstmotors 3 in der Ausführung eines Schrittmotors, wie diese in quarzgesteuerten Uhrwerken Verwendung finden.4 zeigt den Rotor mit einem Ritzel 5, das mit einem Zwischenrad 6 in Eingriff steht, dessen Trieb 7 wiederum im Eingriff mit einem Zahnrad 8 steht, auf dem eine Exzenterscheibe 9 angeordnet ist. Diese Exzenterscheibe 9 führt eine Gabel 17, die an einem Hebel 10 angeordnet ist, der abtriebsseitig mit einem Zahnsegment 11 versehen ist, das mit dem Ritzel 14 in Eingriff steht, das auf der Lüelle 15 eines in dieser Figur nicht näher dargestellten Gangreglers angeordnet ist.
Nach einer vαrteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Hebel 10 als sogenanntes Federkraftspeicherelement ausgebildet. Dieser Hebel 10 besteht zu diesem Zweck im Bereich seiner freien Längen aus einem blattfederförmigen Teil in dem in der vorliegenden konstruktiven Ausführung eine Lagerstelle 16 auf einem Lagerbolzen 2 gelagert, eingebettet ist. Zweckmäßigerweise besteht der Hebei 10 zusammen mit der Gabel 17 und dem Zahnsegment 11 aus einem einstückigen Kunststoffteil.
Der Hebel 10 zusammen mit der Exzenterscheibe 9 bildet ein Hebelgetriebe und dient dort der Umwandlung einer drehenden Bewegung an der Exzenterscheibe 9 in eine schwingende oder hin- und herlaufende Bewegung am abtriebseitigen Ende mit dem Zahnsegment 11.
Die erfindungsgemäße Anordnung arbeitet wie folgt:
Der elektromotorische Kleinstmotor 3 treibt über das Rädergetriebe 4, 6 und 7, 8 die Exzenterscheibe 9 an. Die Exzenterscheibe 9 läuft in der Gabel 17 und bewegt durch ihre Drehbewegung den Hebel 10 schwingend hin und her. Diese hin- und herlaufende Bewegung wird über das mit dem Hebel 10 verbundene Zahnsegment 11 auf das Ritzel 14 übertragen, mit dem das Zahnsegment 11 in Eingriff steht. Das Ritzel 14 ist auf der welle 15 eines nicht näher dargestellten Gangreglers angeordnet, der durch die hin- und hergehende Bewegung hinreichend eigenschwingungskonform bewegt wird.
Durch das zwischengeschaltete Federkraftspeicherelement des Hebels 10 ist gewährleistet, daß das durch den Motor 3 bewirkte Drehmoment hinreichend elastisch an den Gangregler weitergegeben wird. Außerdem wird durch dieses Federkraftspeicherelement sichergestellt, daß etwaige Rückwirkungen des passiv laufenden Gangreglers, insbesondere aufgrund einer etwaigen Masse des Gangreglers, vom Antrieb vorteilhaft ferngehalten werden, d.h. das Federkraftspeicherelement wirkt in diesem Falle als Puffer.
Das Federkraftspeicherelement besitzt jedoch auch den Vorteil, daß dort nicht nur gewisse Drehmomentunterschiede des Antriebs hinreichend ausgeglichen werden, sondern daß dadurch ein sehr gleichmäßiger sinoidaler Verlauf der abtriebsseitigen schwingenden Bewegung des Hebels 10 und damit auch des Gangreglers erzielt wird. Das Federkraftspeicherelement wirkt dabei als Richtkraft für die Masse des Gangreglers.
Durch eine Änderung insbesondere der Übersetzung des Rädergetriebes im Bereich der Einzelteile 11 und 14, oder der Exzentrizität der Exzenterscheibe 9, oder der jeweiligen Länge der Teilstücke des Hebels 10, oder aller drei genannten Möglichkeiten wird ein an alle denkbaren und realistischen Anwendungsfälle anpaßbares Antriebsmoment hinsichtlich einer bestimmten Schwingungsdauer und Schwingungsweite erzielt.
Die Fig.2 zeigt ein Anwendungsbeispiel eines derartigen Antriebsmoduls mit einem schalenförmigen Gehäuseboden 1 und einem vergleichbaren Gehäusedeckel 18. Die beiden Gehäuseteile 1 und 18 sind insbesondere inseitig derart gestaltet, daß dort alle Lagerstellen für die Anordnung der einzelnen Bauteile und/oder Baugruppen einstückig angefαrmt sind. Außerdem sind insbesondere am Gehäusebαden 1 Befestigungselemente 19 für eine zentrale Befestigung oder Befestigungselemente 20 für eine seitliche Befestigung des Moduls angeordnet. Beide Gehäuseteile 1 und 18 sind insbesondere hermetisch abgekappselt. Erforderlichenfalls ist am Gehäuse 1, 18 auch ein Batteriehalter 21 angeordnet oder kann angeordnet werden. 22 bezeichnet dort einen Sockel einer Uhr, an dem der Modul befestigt ist. Die Befestigung erfolgte dort von der Sockelunterseite her, sodaß die welle 15 eines Gangreglers, im vorliegenden Falle ein sogenanntes Drehpendel, von oben her in den Modul eingreift. Das Drehpendel ist dort mit der Ziffer 23 gekennzeichnet. Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß ein derartiger Antriebsmodul nicht nur zum Antrieb der eingangsgenannten sogenannten Drehpendel oder von Unruhschwingern verwendbar ist, sondern daß damit auch physische Pendel oder konische Pendel angetrieben werden können. Insbesondere für den Antrieb von physischen Pendeln mit einem derartigen Antriebsmodul ist es vorgesehen, daß ein derartiges Pendel unmittelbar an den Hebel 10 angekoppelt werden kann. Dabei ist auch daran gedacht, daß das dort vorgesehene Federkraftspeicherelement am Hebel 10 für ein physisches Pendel nicht nur als Puffer, sondern auch als Federrichtkraft dienen kann. Sollte dort ein anzukoppelndes physisches Pendel eine höhere oder eine niederere Schwingungsdauer erfordern, als dies durch die motorgetriebene Bewegung am abtriebsseitigen Ende des Hebels 10 geschwindigkeitskonform der Fall ist, ist vorgesehen, daß zwischen den Hebel 10 und der Ankopplung des Pendels ein die beiden unterschiedlichen Bewegungsgeschwindigkeiten anpassendes übersetzendes oder untersetzendes Rädergetriebe angeordnet ist.
Die vorliegende Erfindung schließt als Kleinstmotor 3 jedes drehende Motorenprinzip ein. Dabei ist es von untergeαrdneter Bedeutung, ob ein derartiger Motor 3 elektronisch über eine Rückkopplungsschaltung sich selbst steuernd betrieben wird, oder ob der Motor 3 über einen elektronischen Oszillator mit einem R-C-Glied als frequenzbestimmendem Glied, oder einem Schwingquarz als frequenzbestimmendem Glied gesteuert wird. Es ist denkbar, daß für bestimmte Anwendungsfälle auch ein Kollektorgleichstromkleinstmotor insbesondere mit einem eisenlosen Anker einsetzbar ist.
In jedem Anwendungsfalle ist es vorgesehen, daß der Hebel 10 in der Ausbildung eines Federkraftspeicherelementes für einen angekoppelten und angetriebenen, passiv laufenden, hin- und herbewegten beliebigen Gangregler als Richtkraft verwendet werden kann.
Der Kleinstmotαr 3 ist zweckmäßigerweise auf einer Leiterplatte 27 angeordnet, wie dies die Fig. 1 zeigt. Er bildet dort zusammen mit erforderlichenfalls notwendigen elektrischen und elektronischen Bauelemente 28 eine eigeriständige Baugruppe, die funktionsfertig im Gehäuse 1, 18 fixiert angeordnet ist. Der Motor 3 ist zweckmäßigerweise auf der Leiterplatte fixiert befestigt. Der Rotor 4 des Motors kann ebenfalls auf der Leiterplatte 27 gelagert sein, sαdaß eine exakte Fixierung des Stators des Motors 3 zum Rotor 4 gewährleistet ist.
Ein derartiger Antriebsmodul kann je nach angekoppeltem Gangregler sowohl in waagerechter Lage, als auch in senkrechter Lage betrieben werden. Außerdem kann eine Ankopplung eines Gangreglers von der Gehäuseoberseite 24 her oder von der Gehäuseunterseite 25 her erfolgen. Ein entsprechender Gangregler ist dort erforderlichenfalls unmittelbar auf einem Lagerzapfen 26 im Gehäuse 1, 18 gelagert, damit ist der Eingriff des Gangregler- Ritzels 14 in das Zahnsegment 11 des Hebels 10 zuverlässig gewährleistet.

Claims

Patentansprüche
1. Antriebsmodul für nichtregulierend, jedoch hinreichend eigenschwingungskonform hin- und herlaufende mechanische Gangregler, insbesondere sogenannte Drehpendel oder Unruhen, von Uhren, der räumlich und funktionell unabhängig von dem Uhrwerk in der Uhr angeordnet und mit dem uhrwerksunabhängigen Gangregler gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektromagnetischer Kleinstmotor (3), der in irgend eine Drehrichtung beständig läuft, über ein Hebelgetriebe den Gangregler hin- und herbewegend antreibt.
2. Antriebsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Hebelgetriebe ein Exzenterscheibengetriebe, ein Kurvenscheibengetriebe oder ein Kurvenschleifengetriebe als mechanischer Drehrichtungswandler einer drehenden Bewegung in eine schwingende Bewegung vorgesehen ist.
3. Antriebsmodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischem dem Motor (3) und dem Hebelgetriebe einerseits und/oder dem Hebelgetriebe und dem Gangregler andererseits ein Zahnradgetriebe mit einer Drehzahluntersetzung oder einer Drehzahlübersetzung vorgesehen ist.
4. Antriebsmodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hebelgetriebe und dem Gangregler ein Federkraftspeicherelement vorgesshen ist.
5. Antriebsmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (10) des Hebelgetriebes blattfederförmig ausgebildet als Federkraftspeicherelement vorgesehen ist.
6. Antriebsmodul nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (10), der mit einer Gabel (17) für den Eingriff einer Exzenterscheibe (9) und erforderlichenfalls abtriebseitig mit einem Zahnseg ment (11) für den mittelbaren oder unmittelbaren Eingriff mit einem Ritzel (14) auf der welle (15) eines Gangreglers versehen ist, einstückig aus Kunststoff hergestellt ist.
7. Antriebsmodul nach einem der vorhergehenden Anspruchs, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (3) ein elektronisch gesteuerter Motor ist.
8. Antriebsmodul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (3) ein Schrittmotor ist, und daß die Steuerimpulse aus einem elektronischen Oszillator, insbesondere einem, durch ein R-C-Glied, oder durch ein Schuingquartz gesteuerter Oszillator, abgeleitet sind.
9. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gangregler, insbesondere ein physisches Pendel, unmittelbar an den Hebel (10) des Hebelgetriebes angekoppelt ist.
10. Antriebsmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen, elektrischen und/oder elektronischen Bauelemente oder Baugruppen in einem schalenförmigen Gehäuse (1 und 18) angeordnet und auf entsprechend angeformten Lagerbolzen (2) gelagert sind, und daß das Gehäuse (1, 18) ein Modul bildend hermetisch gekappselt mit Befestigungselementen (19 und/oder 20) versehen ist.
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