EP0160593B1 - Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulée - Google Patents

Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulée Download PDF

Info

Publication number
EP0160593B1
EP0160593B1 EP85400580A EP85400580A EP0160593B1 EP 0160593 B1 EP0160593 B1 EP 0160593B1 EP 85400580 A EP85400580 A EP 85400580A EP 85400580 A EP85400580 A EP 85400580A EP 0160593 B1 EP0160593 B1 EP 0160593B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
fact
tube
shaft
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP85400580A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0160593A1 (fr
Inventor
Patrice Petracchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fives Cail Babcock SA
Original Assignee
Fives Cail Babcock SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fives Cail Babcock SA filed Critical Fives Cail Babcock SA
Priority to AT85400580T priority Critical patent/ATE27687T1/de
Publication of EP0160593A1 publication Critical patent/EP0160593A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0160593B1 publication Critical patent/EP0160593B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle

Definitions

  • the present invention relates to the handling of a protective tube for a pouring stream, with a view to placing said tube under the orifice of a container, such as a ladle containing molten metal.
  • This tube is intended to immerse in the metal. fusion contained in another container, such as a pouring distributor placed under the preceding container.
  • the handling device having all the characteristics of the preamble of claim 1 described in document FR-A-2,399,295 and which comprises a carriage movable along a horizontal track, a vertical barrel integral with said carriage and a carrying arm supported by said barrel and provided with means for gripping the protective tube has a limited radius of action and has only one degree of freedom in a horizontal plane.
  • the main object of the invention is to solve this problem by limiting human intervention to the sole final positioning of the tube and by making it possible to automate the various operations of the handling device.
  • a device for handling a tube protecting a casting jet in particular for applying said tube under the orifice of a molten metal casting ladle, or the '' removing therefrom, comprising a first carriage movable along a horizontal track, a vertical barrel integral with said carriage, an arm carrying the jet protection tube supported by said barrel and means for gripping the tube by the carrying arm, characterized in that it further comprises means for controlling the rotation of said barrel about its longitudinal axis, a second carriage movable vertically along the barrel under the action of drive means and a counterweight holding the second carriage in position when the drive means of said carriage have ceased to act, and in that the carrying arm is articulated to the second carriage by means of a connecting rod.
  • the connecting rod is provided with a locking system in position, said system being rendered inoperative after application of the tube under the ladle.
  • the locking system consists of two roller support arms arranged on either side of the connecting rod and controlled by jacks.
  • the support arm is mounted to rotate about its longitudinal axis, the drive means of said arm being mounted at the end of the latter, opposite to that which carries the tube.
  • the means for gripping the tube by the support arm consist of clamps, the means for driving said clamps being mounted at the end of the arm opposite to them.
  • the means for controlling the rotation of the barrel about its longitudinal axis comprise an orientation ring connecting the barrel to the first carriage.
  • the drive means of the second carriage in the vertical direction comprise a chain, one end of which is fixed to said carriage and the other to the counterweight, a return wheel of said chain and a geared motor group, the latter controlling the rotation of the idler wheel via a brake and a clutch.
  • the first carriage and all of the elements which are attached to it are mounted suspended.
  • the reference numeral 1 designates the tube for protecting a casting jet resting under a first container, such as a ladle 2.
  • This tube is intended to immerse in the molten metal collected by a second container, such as a continuous casting distributor 3, placed under the casting ladle 2.
  • a drawer system 4 makes it possible, on request, to authorize the flow or to interrupt it.
  • the tube 1 is held by a system of clamps 5 mounted at the end of a support arm 6.
  • a system of clamps 5 mounted at the end of a support arm 6.
  • it is essential to provide a certain number of movements: horizontal translation of the arm carrier 6, rotation of said carrier arm about a vertical axis, vertical translation of said carrier arm and possibly rotation of said carrier arm about its longitudinal axis.
  • It is also necessary to provide a means of controlling the clamp system 5 and degrees of freedom to collect the variations in position of the ladle 2, allow the opening or closing of the drawer system 4, and ensure the correct positioning of the tube 1 under the casting jet, more precisely under the nozzle 7 of the casting ladle 2.
  • the carrying arm 6, by means of a support box 8 and a connecting rod 19, is made integral with a carriage 9 vertically movable along a barrel 10 capable of being driven in rotation around its axis by an orientation ring 11, which is integral with a carriage 12, horizontally movable along a suspended track 13.
  • This mechanically welded construction carriage is a self-propelled carriage mounted on rollers, such as 14, rolling on the track 13.
  • the movement is controlled by a geared motor group 15 mounted on one end of the carriage 12 and which rotates the rollers 14 located at the other end of said carriage by a chain transmission 16.
  • the rotation of the support arm 6 around the axis of the barrel 10 is controlled by a geared motor group 17 secured to the carriage 12, by means of the slewing ring 11 interposed between the barrel 10 and the carriage 12.
  • the barrel 10 is provided with rails for guiding the vertical movement of the carriage 9 which will be discussed later.
  • a connecting rod 19 fixed to the carriage 9 supports the support box assembly 8 - carrier arm 6.
  • the assembly is locked, during handling, by means of two roller-carrying arms such as 20, which position the connecting rod 19 and therefore the support 8 and the support arm 6 in a predetermined position.
  • the control of the arms 20 is ensured by pneumatic cylinders such as 21.
  • the assembly being unlocked, during casting, two degrees of freedom are obtained for the movement of the drawer system 4, without any reaction on the other elements of the device. handling.
  • the movement is controlled by a geared motor unit 25 integral with the barrel 10 by means of a brake 26 and a clutch 27.
  • a geared motor unit 25 integral with the barrel 10 by means of a brake 26 and a clutch 27.
  • the rotation of the carrier arm 6 about its longitudinal axis is controlled by a geared motor group 28 via a wheel 29 and a chain 30.
  • the arm 6 is mounted on two rolling bearings, such as 31 , carried by the support box 8.
  • the control is provided with an angular play of ⁇ 5 ° relative to the vertical position of the tube 1. This results in an additional degree of freedom.
  • the invention therefore covers, in addition to the example illustrated, its various possible alternative embodiments.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Non-Disconnectible Joints And Screw-Threaded Joints (AREA)
  • Pipe Accessories (AREA)

Description

  • La présente invention concerne la manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulée, en vue de disposer ledit tube sous l'orifice d'un récipient, tel qu'une poche de coulée contenant du métal fondu.
  • Ce tube est destiné à plonger dans le métal en . fusion contenu dans un autre récipient, tel qu'un répartiteur de coulée disposé sous le récipient précédent.
  • Quelle que soit l'application envisagée, il est important de protéger le jet de l'oxydation que provoquerait son exposition à l'air pendant son passage du récipient supérieur au récipient inférieur.
  • Compte-tenu des conditions thermiques particulièrement sévères, de tels tubes s'usent assez rapidement. Il convient alors de remplacer un tube par un tube neuf ou par un tube simplement décrassé après un usage antérieur.
  • Il est donc nécessaire de prévoir un manipulateur apte à desservir plusieurs postes: poste de service, poste de stockage des tubes neufs, poste de décrassage, notamment, tout en évitant une intervention humaine importante au dessous de la poche de coulée. Il faut aussi prévoir des degrés de liberté pour encaisser les variations de position de la poche de coulée et permettre l'ouverture ou la fermeture du système à tiroir fermant l'orifice de la poche.
  • Les manipulateurs usuels ne répondent pas à toutes ces exigences. En particulier, le dispositif de manipulation ayant toutes les caractérisiques du préambule de la revendication 1 décrit dans le document FR-A-2.399.295 et qui comprend un chariot déplaçable le long d'une voie horizontale, un fût vertical solidaire dudit chariot et un bras porteur supporté par ledit fût et muni de moyens de prise du tube de protection a un rayon d'action limité et possède un seul degré de liberté dans un plan horizontal.
  • L'invention a surtout pour but de résoudre ce problème en limitant l'intervention humaine au seul positionnement final du tube et en rendant possible l'automatisation des diverses opérations du dispositif de manipulation.
  • Elle a plus précisément pour objet un dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulée, notamment en vue d'appliquer ledit tube sous l'orifice d'une poche de coulée d'un métal fondu, ou de l'en retirer, comprenant un premier chariot déplaçable le long d'une voie horizontale, un fût vertical solidaire dudit chariot, un bras porteur du tube de protection du jet supporté par ledit fût et des moyens de prise du tube par le bras porteur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour commander la rotation dudit fût autour de son axe longitudinal, un deuxième chariot dèplaçable verticalement le long du fût sous l'action de moyens d'entrainement et un contrepoids maintenant le deuxième chariot en position lorsque les moyens d'entrainement dudit chariot ont cessé d'agir, et en ce que le bras porteur est articulé au deuxième chariot au moyen d'une bielle.
  • La bielle est munie d'un système de verrouillage en position, ledit système étant rendu inopérant après application du tube sous la poche de coulée.
  • Le système de verrouillage est constitué par deux bras porte-galets disposés de part et d'autre de la bielle et commandés par des vérins.
  • Le bras porteur est monté rotatif autour de son axe longitudinal, les moyens d'entrainement dudit bras étant montés à l'extrémité de celui-ci, opposée à celle qui porte le tube. Les moyens de prise du tube par le bras porteur sont constitués par des pinces, les moyens d'entrainement desdites pinces étant montés à l'extrémité du bras opposée à celles-ci.
  • Les moyens pour commander la rotation du fût autour de son axe longitudinal comprennent une couronne d'orientation reliant le fût au premier chariot.
  • Les moyens d'entrainement du deuxième chariot dans le sens vertical, comprennent une chaine dont une extrémité est fixée audit chariot et l'autre au contrepoids, une roue de renvoi de ladite chaine et un groupe moto-réducteur, ce dernier commandant la rotation de la roue de renvoi par l'intermédiaire d'un frein et d'un embrayage.
  • D'une façon particulièrement avantageuse, le premier chariot et l'ensemble des éléments qui y sont rattachés sont montés suspendus.
  • L'invention sera mieux comprise en se référant à la description qui suit, faite en regard des dessins annexés, concernant une forme particulière de réalisation donnée à titre d'exemple non-limitatif.
    • La figure 1 est une vue de face en élévation du dispositif.
    • La figure 2 en est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la figure 1.
    • La figure 3 en est une vue de côté.
  • Sur les figures, le repère 1 désigne le tube de protection d'un jet de coulée en appui sous un premier récipient, tel qu'une poche de coulée 2. Ce tube est destiné à plonger dans le métal fondu recueilli par un deuxième récipient, tel qu'un répartiteur de coulée continue 3, disposé sous la poche de coulée 2. Un système à tiroir 4 permet, à la demande, d'autoriser l'écoulement ou de l'interrompre.
  • Le tube 1 est tenu par un système de pinces 5 montées à l'extrémité d'un bras porteur 6. En vue de procéder au remplacement d'un tube 1, il est indispensable de prévoir un certain nombre de mouvements: translation horizontale du bras porteur 6, rotation dudit bras porteur autour d'un axe vertical, translation verticale dudit bras porteur et éventuellement rotation dudit bras porteur autour de son axe longitudinal. Il faut aussi prévoir un moyen de commande du système de pinces 5 et des degrés de liberté pour encaisser les variations de position de la poche de coulée 2, permettre l'ouverture ou la fermeture du système à tiroir 4, et assurer le bon positionnement du tube 1 sous le jet de coulée, plus précisément sous la busette 7 de la poche de coulée 2.
  • A cet effet, le bras porteur 6, par l'intermédiaire d'un caisson support 8 et d'une bielle 19, est rendu solidaire d'un chariot 9 verticalement déplaçable le long d'un fût 10 apte à être entrainé en rotation autour de son axe par une couronne d'orientation 11, laquelle est solidaire d'un chariot 12, horizontalement déplaçable le long d'une voie suspendue 13.
  • On va maintenant décrire plus en détail le dispositif de manipulation ainsi constitué, en référence aux différents mouvements à assurer.
  • La translation horizontale du bras porteur 6 est obtenue grâce au chariot 12. Ce chariot de construction mécano-soudée est un chariot automoteur monté sur des galets, tels que 14, roulant sur la voie 13. Le déplacement est commandé par un groupe moto-réducteur 15 monté sur l'une des extrémités du chariot 12 et qui entraine en rotation les galets 14 situés à l'autre extremité dudit chariot par une transmission par chaine 16.
  • La rotation du bras porteur 6 autour de l'axe du fût 10 est commandée par un groupe moto- réducteur 17 solidaire du chariot 12, par l'intermédiaire de la couronne d'orientation 11 interposée entre le fût 10 et le chariot 12. Le fût 10 est muni de rails de guidage du déplacement vertical du chariot 9 dont il sera parlé plus loin. Une bielle 19 fixée sur le chariot 9 supporte l'ensemble caisson support 8 -bras porteur 6. L'ensemble est verrouillé, au cours d'une manipulation, par l'intermédiaire de deux bras porte-galets tels que 20, qui positionnent la bielle 19 et par conséquent le support 8 et le bras porteur 6 dans une position prédéterminée. La commande des bras 20 est assurée par des vérins pneumatiques tels que 21. L'ensemble étant déverrouillé, pendant la coulée, on obtient deux degrés de liberté pour le déplacement du système à tiroir 4, sans aucune réaction sur les autres éléments du dispositif de manipulation.
  • La translation verticale du bras porteur 6 est, bien entendu, assurée par le chariot 9. Ledit chariot est retenu par une chaine 22, passant autour d'une roue 23 et dont l'autre extrémité est fixée à un contrepoids 24.
  • Le déplacement est commandé par un groupe moto-réducteur 25 solidaire du fût 10 par l'intermédiaire d'un frein 26 et d'un embrayage 27. Au cours d'une coulée, le système est mis en position de débrayage et le tube 1 s'applique sur la busette 7 avec un effort du à la séule charge du contrepoids 24. D'où un nouveau degré de liberté.
  • La rotation du bras porteur 6 autour de son axe longitudinal est commandée par un groupe moto- réducteur 28 par l'intermédiaire d'une roue 29 et d'une chaine 30. Le bras 6 est monté sur deux paliers à roulement, tels que 31, portés par le caisson support 8. La commande est prévue avec un jeu angulaire de ± 5° par rapport à la position verticale du tube 1. Il en résulte un degré de liberté supplémentaire.
  • Un vérin 32 monté à l'extrémité du bras porteur 6 opposée à celle qui est munie des pinces 5 commande l'ouverture et la fermeture de ces dernières par une tringle 33.
  • On voit que les moyens que l'on vient de décrire permettent d'assurer la desserte des différents postes dont il est parlé plus haut. Seui le positionnement final de tube de coulée nécessite une très courte intervention humaine. Toutes les autres opérations peuvent être rendues entièrement automatiques. Dans la mesure où il est possible, pour effectuer une manipulation, de soulever de manière suffisante la poche de coulée 2, la rotation du bras 6 qui provoque le basculement du tube 1, peut être évitée.
  • Bien que l'invention ait été décrite en référence à une forme particulière de réalisation, il va de soi qu'elle n'y est en rien limitée et que des modifications peuvent lui être apportées sans sortir de son domaine.
  • On pourra, bien entendu, remplacer l'un quelconque des moyens décrits par des moyens techniquement équivalents.
  • L'invention couvre donc, outre l'exemple illustré, ses différentes variantes de réalisation possibles.

Claims (8)

1. Dispositif de manipulation d'un tube de protection (1) d'un jet de coulée, notamment en vue d'appliquer ledit tube sous l'orifice d'une poche de coulée (2) d'un métal fondu, ou de l'en retirer, comprenant un premier chariot (12) déplaçable le long d'une voie horizontale (13), un fût vertical (10) solidaire dudit chariot, un bras porteur (6) du tube de protection (1) du jet supporté par ledit fût et des moyens de prise du tube par le bras porteur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour commander la rotation dudit fût autour de son axe longitudinal, un deuxième chariot (9) déplaçable verticalement le long du fût (10) sous l'action de moyens d'entrainement et un contrepoids (24) maintenant le deuxième chariot (9) en position lorsque les moyens d'entrainement dudit chariot ont cessé d'agir, et en ce que le bras porteur (6) est articulé au deuxième chariot (9) au moyen d'une bielle (19).
2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la bielle (19) est munie d'un système de verrouillage en position, ledit système étant rendu inopérant après application du tube (1) sous la poche de coulée (2).
3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le système de verrouillage est constitué par deux bras porte galets (20) disposés de part et d'autre de la bielle (19) et commandés par des vérins (21).
4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bras porteur (6) est monté rotatif autour de son axe longitudinal, les moyens d'entrainement en rotation (28, 29, 30) dudit bras étant montés à l'extrémité de celui-ci, opposée à celle qui porte le tube (1).
5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de prise du tube (1) par le bras porteur (6) sont constitués par des pinces (5), les moyens d'entrainement des dites pinces étant montés à l'extrémité du bras (6) opposée à celles-ci.
6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour commander la rotation du fût (10) autour de son axe longitudinal comprennent une couronne d'orientation (11) reliant ledit fût au premier chariot (12).
7. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement du deuxième chariot (9) dans le sens vertical, comprennent une chaine (22) dont une extrémité est fixée audit chariot et l'autre au contrepoids (24), une roue de renvoi (23) de ladite chaine et un groupe motoréducteur (25), ce dernier commandant la rotation de la roue de renvoi (23) par l'intermédiaire d'un frein (26) et d'un embrayage (27).
8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier chariot (12) et l'ensemble des éléments qui y sont rattachés sont montés suspendus.
EP85400580A 1984-04-04 1985-03-26 Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulée Expired EP0160593B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT85400580T ATE27687T1 (de) 1984-04-04 1985-03-26 Vorrichtung zur handhabung eines schutzrohres fuer einen giessstrahl.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8405287A FR2562448B1 (fr) 1984-04-04 1984-04-04 Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulee
FR8405287 1984-04-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0160593A1 EP0160593A1 (fr) 1985-11-06
EP0160593B1 true EP0160593B1 (fr) 1987-06-10

Family

ID=9302822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85400580A Expired EP0160593B1 (fr) 1984-04-04 1985-03-26 Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulée

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4643339A (fr)
EP (1) EP0160593B1 (fr)
AT (1) ATE27687T1 (fr)
DE (1) DE3560229D1 (fr)
FR (1) FR2562448B1 (fr)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT386777B (de) * 1986-06-03 1988-10-10 Stangl Kurt Dipl Ing Manipulator zum ansetzen eines giessrohres an den ausgussschieber einer giesspfanne
AT408077B (de) * 1992-08-25 2001-08-27 Ferro Montagetechnik Ges M B H Manipulator zum ansetzen eines giessrohres an den ausgussschieber einer giesspfanne
RU2145914C1 (ru) * 1998-08-18 2000-02-27 Акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Устройство для защиты струи металла
AT413950B (de) * 2004-05-26 2006-07-15 Voest Alpine Ind Anlagen Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter
CN103806518B (zh) 2012-11-02 2015-09-30 科勒公司 改进型非接触式冲洗系统和方法
GB2538656A (en) * 2015-01-22 2016-11-23 Monocon Int Refractories Ltd Shroud tube manipulator

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3033059A (en) * 1958-09-19 1962-05-08 Gen Mills Inc Drive means for remote control manipulator
US3665148A (en) * 1971-04-07 1972-05-23 Gen Motors Corp Six-axis manipulator
DE2800503A1 (de) * 1977-01-27 1978-08-03 Uss Eng & Consult Vorrichtung zum anbringen eines giessrohres fuer einen giessbehaelter
FR2399295A1 (fr) * 1977-08-03 1979-03-02 Fives Cail Babcock Dispositif pour la manutention, la mise en place sur une poche ou un repartiteur et le remplacement d'un tube de coulee
US4227851A (en) * 1978-08-18 1980-10-14 Stelron Cam Company Device for picking up and placing articles on movable conveyors and assembly lines and to an endless conveyor construction and to an article pickup and deposit device therefor
US4313596A (en) * 1979-10-29 1982-02-02 Flo-Con Systems, Inc. Shroud support and method for shroud engagement with teeming valve
US4381102A (en) * 1979-10-29 1983-04-26 Flo-Con Systems, Inc. Shroud support and method for shroud engagement with teeming valve
US4262827A (en) * 1979-12-26 1981-04-21 Bethlehem Steel Corporation Ladle shroud apparatus
FR2482508A1 (fr) * 1980-05-14 1981-11-20 Commissariat Energie Atomique Manipulateur et support d'orientation motorise pour un tel manipulateur
JPS571185A (en) * 1980-06-03 1982-01-06 Mitsubishi Electric Corp Elevator device
US4316561A (en) * 1980-08-05 1982-02-23 United States Steel Corporation Pour tube latching apparatus
US4550867A (en) * 1983-10-14 1985-11-05 National Steel Corporation Shroud tube manipulating and supporting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP0160593A1 (fr) 1985-11-06
US4643339A (en) 1987-02-17
FR2562448B1 (fr) 1986-07-04
FR2562448A1 (fr) 1985-10-11
DE3560229D1 (en) 1987-07-16
ATE27687T1 (de) 1987-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0230593B1 (fr) Installation automatisée pour briqueter la paroi intérieure d'une enceinte
EP0160593B1 (fr) Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulée
EP0326461B1 (fr) Dispositif pour projeter un revêtement sur la surface intérieure d'un récipient de transvasement de métal liquide et procédé s'y rapportant
EP0464427B1 (fr) Dispositif d'accouplement automatique d'une lance d'insufflation à un collecteur
CH652774A5 (fr) Machine de chantier ferroviaire dont le chassis roulant est equipe d'un dispositif pour lever et riper une voie ferree.
EP0061227B1 (fr) Régaleuse à ballast mobile sur voie
EP0079290A1 (fr) Installation d'affinage équipée d'un dispositif de mesure de la température et/ou de prélèvement d'échantillons d'un bain d'acier liquide
FR2515406A1 (fr) Manipulateur pour reacteur nucleaire
FR2524511A1 (fr) Appareil de pliage de vetements, en particulier de blouses
EP0248251A1 (fr) Installation automatisée pour briqueter la paroi intérieure d'une enceinte
JP3629115B2 (ja) 取鍋移動装置
LU88462A1 (fr) Dispositif pour changer des tiges de forage et/ou de perçage sur une machine de perçage d'un trou de coulée
FR2673586A1 (fr) Machine pour l'entretien d'une ligne de contact.
FR2685653A1 (fr) Dispositif de refection du revetement interieur d'un trou de coulee notamment d'un convertisseur d'acierie.
JPH105988A (ja) 溶湯容器の付着物除去機械
FR2674330A1 (fr) Dispositif de mise en position de rotors, notamment de roues de vehicules automobiles, sur des machines d'equilibrage.
CA1118596A (fr) Dispositif pour la manutention des differents elements d'une installation d'injection d'air prechauffe dans un four a cuve
US4878789A (en) Apparatus for cleaning titanium pots
BE1011299A6 (fr) Appareil de manutention automatique d'un tube de coulee.
FR2651206A1 (fr) Machine d'emballage et de deballage de recipients.
FR2565138A1 (fr) Installation d'alimentation en fonte liquide d'une machine de coulee centrifuge
FR2461078A1 (fr) Dispositif de parcage de vehicules en situation superposee
FR2622129A1 (fr) Machine de conformation d'un troncon de fil ou de tube par pliages successifs
FR2537120A1 (fr) Dispositif d'auto-alignement de conteneurs pour chariot de manutention
WO2001079565A1 (fr) Dispositif de manutention pour des elements d'une rigole de coulee d'un haut fourneau

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE DE GB NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19851202

17Q First examination report despatched

Effective date: 19860606

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE DE GB NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 27687

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19870615

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3560229

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19870716

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19890326

Ref country code: AT

Effective date: 19890326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Effective date: 19890331

BERE Be: lapsed

Owner name: FIVES-CAIL BABCOCK S.A.

Effective date: 19890331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19891001

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19891201