FR2562448A1 - Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulee - Google Patents
Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulee Download PDFInfo
- Publication number
- FR2562448A1 FR2562448A1 FR8405287A FR8405287A FR2562448A1 FR 2562448 A1 FR2562448 A1 FR 2562448A1 FR 8405287 A FR8405287 A FR 8405287A FR 8405287 A FR8405287 A FR 8405287A FR 2562448 A1 FR2562448 A1 FR 2562448A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- carriage
- tube
- arm
- support arm
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/50—Pouring-nozzles
- B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Non-Disconnectible Joints And Screw-Threaded Joints (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
DISPOSITIF DE MANIPULATION D'UN TUBE DE PROTECTION 1 D'UN JET DE COULEE, NOTAMMENT EN VUE D'APPLIQUER LEDIT TUBE SOUS L'ORIFICE D'UNE POCHE DE COULEE 2 D'UN METAL FONDU, OU DE L'EN RETIRER. EN VUE DE PERMETTRE SON AUTOMATISATION, LE DISPOSITIF COMPREND UN PREMIER CHARIOT 12 DEPLACABLE LE LONG D'UNE VOIE HORIZONTALE, UN FUT VERTICAL 10 SOLIDAIRE DUDIT CHARIOT, DES MOYENS POUR COMMANDER LA ROTATION DUDIT FUT AUTOUR DE SON AXE LONGITUDINAL, UN DEUXIEME CHARIOT 9 DEPLACABLE VERTICALEMENT LE LONG DU FUT 10, UN CONTREPOIDS MAINTENANT LE DEUXIEME CHARIOT 9 LORSQUE LES MOYENS D'ENTRAINEMENT DUDIT CHARIOT ONT CESSE D'AGIR, UN BRAS PORTEUR 6 DU TUBE DE PROTECTION 1 DU JET DE COULEE, LEDIT BRAS ETANT SUPPORTE PAR LE DEUXIEME CHARIOT 9, ET DES MOYENS DE PRISE DU TUBE 1 PAR LE BRAS PORTEUR 6.
Description
La présente invention concerne la manipulation d'un tube de protection
d'un jet de coulée, en vue de disposer ledit tube sous l'orifice d'un récipient, tel qu'une poche
de coulée contenant du métal fondu.
Ce tube est destiné à plonger dans le métal en fusion contenu dans un autre récipient, tel qu'un répartiteur de
coulée disposé sous le récipient précédent.
Quelle que soit l'application envisagée, il est impor-
tant de protéger le jet de l'oxydation que provoquerait son
exposition à l'air pendant son passage du récipient supé-
rieur au récipient inférieur.
Compte tenu des conditions thermiques particulièrement sévères, de tels tubes s'usent assez rapidement. Il convient alors de remplacer un tube par un tube neuf ou par un tube
simplement décrassé après un usage antérieur.
Il est donc nécessaire de prévoir un manipulateur apte à desservir plusieurs postes: poste de service, poste de stockage des tubes neufs, poste de décrassage, notamment, tout en évitant une intervention humaine importante au dessous de la poche de coulée. L'orifice de cette dernière est, bien entendu, fermé par une vanne à tiroir au cours de la manipulation qui doit être effectuée dans un temps
aussi réduit que possible pour ne pas interrompre une opé-
ration de coulée continue par exemple, en comptant sur la capacité du répartiteur (récipient inférieur) pour assurer
l'alimentation de la lingotière.
Les manipulateurs usuels ne répondent pas à toutes
ces exigences.
L'invention a surtout pour but de résoudre ce problème en limitant l'intervention humaine au seul positionnement final du tube et en rendant possible l'automatisation des
diverses opérations du dispositif de manipulation.
Elle a plus précisément pour objet un dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulée, notamment en vue d'appliquer ledit tube sous l'orifice d'une poche de coulée d'un métal fondu, ou de l'en retirer,
caractérisé en ce qu'il comprend un premier chariot dépla-
çable le long d'une voie horizontale, un fût vertical soli-
daire dudit chariot, des moyens pour commander la rotation
dudit fût autour de son axe longitudinal, un deuxième cha-
riot déplaçable verticalement le long du fût sous l'action de moyens d'entraînement, un contrepoids maintenant le deuxième chariot en position lorsque les moyens d'entrai- nement dudit chariot ont cessé d'agir, un bras porteur du tube de protection du jet de coulée, ledit bras étant supporté par le deuxième chariot, et des moyens de prise
du tube par le bras porteur.
Le bras porteur est monté sur un caisson support
articulé au deuxième chariot au moyen d'une bielle.
La bielle est munie d'un système de verrouillage en
position, ledit système étant rendu inopérant après appli-
cation du tube sous la poche de coulée.
Le système de verrouillage est constitué par deux bras porte galets disposés de part et d'autre de la bielle
et commandés par des vérins.
Le bras porteur est monté rotatif-autour de son axe longitudinal, les moyens d'entraînement dudit bras étant montés à l'extrémité de celui-ci opposée à celle qui porte
le tube.
Les moyens de prise du tube par le bras porteur sont
constitués par des pinces, les moyens d'entraînement des-
dites pinces étant montés à l'extrémité du bras opposéeà
celles-ci.
Les moyens pour commander la rotation du fût autour
de son axe longitudinal comprennent une couronne d'orien-
tation reliant le fût au premier chariot.
Les moyens d'entrainement du deuxième chariot dans le sens vertical, comprennent une chaîne dont une extrémité est fixée audit chariot et l'autre au contrepoids, une roue de renvoi de ladite chaîne et un groupe moto-réducteur, ce dernier commandant la rotation de la roue de renvoi par
l'intermédiaire d'un frein et d'un embrayage.
D'une façon particulièrement avantageuse, le premier chariot et l'ensemble des éléments qui y sont rattachés
sont montés suspendus.
- 3 -2562448
L'invention sera mieux comprise en se référant à la
description qui suit, faite en regard des dessins annexés,
concernant une forme particulière de réalisation donnée à
titre d'exemple non-limitatif.
La figure i est une vue de face en élévation du dispositif.
La figure 2 en est une vue en coupe suivant la li-
gne A-A de la figure 1.
La figure 3 en est une vue de côté.
Sur les figures, le repère 1 désigne le tube de pro-
tection d'un jet de coulée en appui sous un premier réci-
pient, tel qu'une poche de coulée 2. Ce tube est destiné à
plonger dans le métal fondu recueilli par un deuxième réci-
pient, tel qu'un répartiteur de coulée continue 3, disposé sous la poche de coulée 2. Un système à tiroir 4 permet,
à la demande, d'autoriser l'écoulement ou de l'interrompre.
Le tube i est tenu par un système de pinces 5 montées à l'extrémité d'un bras porteur 6. En vue de procéder au remplacement d'un tube 1, il est indispensable de prévoir un certain nombre de mouvements: translation horizontale du bras porteur 6, rotation dudit bras porteur autour d'un axe vertical, translation verticale dudit bras porteur et éventuellement rotation dudit bras porteur autour de son axe longitudinal. Il faut aussi prévoir un moyen de commande
du système de pinces 5 et des degrés de liberté pour en-
caisser les variations de position de la poche de coulée 2, permettre l'ouverture ou la fermeture du système à tiroir 4, et assurer le bon positionnement du tube 1 sous le jet de coulée, plus précisément sous la busette 7 de la poche de
coulée 2.
A cet effet, le bras porteur 6, par l'intermédiaire
d'un caisson support 8 et d'une bielle 19, est rendu soli-
daire d'un chariot 9 verticalement déplaçable le long d'un fût 10 apte à être entraîné en rotation autour de son axe par une couronne d'orientation 11, laquelle est solidaire d'un chariot 12, horizontalement déplaçable lelong d'une
voie suspendue 13.
- 4 - 2562448
- 4 - On va maintenant décrire plus en détail le dispositif
de manipulation ainsi constitué, en référence aux diffé-
rents mouvements à assurer.
La translation horizontale du bras porteur 6 est ob-
tenue grâce au chariot 12. Ce chariot de construction méca- no-soudée est un chariot automoteur monté sur des galets,
tels que 14, roulant sur la voie 13. Le déplacement est com-
mandé par un groupe moto-réducteur 15 monté sur l'une des extrémités du chariot 12 et qui entraîne en rotation les 0 galets 14 situés à l'autre extrémité dudit chariot par
une transmission par chaine 16.
La rotation du bras porteur 6 autour de l'axe du
fût 10 est commandée par un groupe moto-réducteur 17 soli-
daire du chariot 12, par l'intermédiaire de la couronne
d'orientation 11 interposée entre le fût 10 et le chariot 12.
Le fût 10 est muni de rails de guidage du déplacement ver-
tical du chariot 9 dont il sera parlé plus loin. Une bielle 19 fixée sur le chariot 9 supporte l'ensemble caisson support 8 - bras porteur 6. L'ensemble est verrouillé, au cours d'une manipulation, par l'intermédiaire de deux bras porte-galets tels que 20, qui positionnent la bielle 19 et par conséquent le support 8 et le bras porteur 6 dans une position prédéterminée. La commande des bras 20 est assurée par des vérins pneumatiques tels que 21. L'ensemble étant déverrouillé, pendant la coulée, on obtient deux degrés de liberté pour le déplacement du système à tiroir 4, sans aucune réaction sur les autres éléments du dispositif de manipulation. La translation verticale du bras porteur 6 est, bien
entendu, assurée par le chariot 9. Ledit chariot est rete-
nu par une chaine 22, passant autour d'une roue 23 et dont
l'autre extrémité est fixée à un contrepoids 24.
Le déplacement est commandé par un groupe moto-réduc-
teur 25 solidaire du fût 10 par l'intermédiaire d'un frein
26 et d'un embrayage 27. Au cours d'une coulée, le sys-
tème est mis en position de débrayage et le tube 1 s'ap-
elique sur la busette 7 avec un effort du à la seule charge
du contrepoids 24. D'oû un nouveau degré de liberté.
- 5 - 2562448
La rotation du bras porteur 6 autour de son axe lon-
gitudinal est commandée par un groupe moto-réducteur 28 par l'intermédiaire d'une roue 29 et d'une chaine 30. Le bras 6 est monté sur deux paliers à roulement, tels que 31, portés par le caisson support 8. La commande est prévue avec un jeu angulaire de - 50 par rapport A la position verticale du tube 1. Il en résulte un degré de liberté supplémentaire. Un vérin 32 monté A l'extrémité du bras porteur 6
opposée A celle qui est munie des pinces 5 commande l'ou-
verture et la fermeture de ces dernières par une tringle 33.
On voit que les moyens que l'on vient de décrire permettent d'assurer la desserte des différents postes dont il est parlé plus haut. Seul le positionnement final du tube de coulée nécessite une très courte intervention humaine. Toutes les autres opérations peuvent être rendues entièrement automatiques. Dans la mesure o il est possible, pour effectuer une manipulation, de soulever de manière suffisante la poche de coulée 2, la rotation du bras 6
qui provoque le basculement du tube 1, peut être évitée.
Bien que l'invention ait été décrite en référence A une forme particulière de réalisation, il va de soi qu'elle n'y est en rien limitée et que des modifications peuvent
lui être apportées sans sortir de son domaine.
On pourra, bien entendu, remplacer l'un quelconque
des moyens décrits par des moyens techniquement équivalents.
L'invention couvre donc, outre l'exemple illustré,
ses différentes variantes de réalisation possibles.
- 6 -2562448
Claims (9)
1. Dispositif de manipulation d'un tube de protection (1) d'un jet de coulée, notamment en vue d'appliquer ledit tube sous l'orifice d'une poche de coulée (2) d'un métal fondu, ou de l'en retirer, caractérisé en ce qu'il comprend un
premier chariot (12) déplaçable le long d'une voie hori-
zontale (13), un fût vertical (10) solidaire dudit chariot, des moyens pour commander la rotation du dit fût autour
de son axe longitudinal, un deuxième chariot (9), dépla-
çable verticalement le long du fût (10) sous l'action de moyens d'entraînement, un contrepoids (24) maintenant le
deuxième chariot (9) en position lorsque les moyens d'en-
trainement dudit chariot ont cessé d'agir, un bras porteur (6) du tube de protection (1) du jet de coulée, ledit bras étant supporté par le deuxième chariot (9), et des moyens
de prise du tube (1) par le bras porteur (6).
2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bras porteur (6) est monté sur un caisson support (8)
articulé au deuxième chariot (9) au moyen d'une bielle (19).
3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la bielle (19) est munie d'un système de verrouillage en position, ledit système étant rendu inopérant après
application du tube (1) sous la poche de coulée (2).
4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le système de verrouillage est constitué par deux bras porte galets (20) disposés de part et d'autre de la
bielle (19) et commandés par des vérins (21).
5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bras porteur (6) est monté rotatif autour de son axe longitudinal, les moyens d'entraînement dudit bras étant montés à l'extrémité de celui-ciopposée à celle
qui porte le tube (1).
- 7 -
6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de prise du tube (1) par le bras porteur
(6) sont constitués par des pinces (5), les moyens d'entraî-
nement des dites pinces étant montés à l'extrémité du bras (6) opposée à celles-ci.
7. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour commander la rotation du fût (10) autour de son axe longitudinal comprennent une couronne
d'orientation (11) reliant ledit fût au premier chariot( 12).
8. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du deuxième chariot (9) dans le sens vertical, comprennent une chaine (22) dont une
extrémité est fixée audit chariot et l'autre au contre-
poids (24), une roue de renvoi (23) de ladite chaine et
un groupe motoréducteur (25), ce dernier commandant la ro-
tation de la roue de renvoi (23) par l'irntermédiaire d'un
frein (26) et d'un embrayage (27).
9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le premier chariot (12) et l'ensemble des éléments qui y sont rattachés sont montés suspendus.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8405287A FR2562448B1 (fr) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulee |
US06/714,819 US4643339A (en) | 1984-04-04 | 1985-03-22 | Apparatus for manipulating a protective tube for a jet of molten metal |
DE8585400580T DE3560229D1 (en) | 1984-04-04 | 1985-03-26 | Apparatus for handling a protection pipe for a pouring jet |
AT85400580T ATE27687T1 (de) | 1984-04-04 | 1985-03-26 | Vorrichtung zur handhabung eines schutzrohres fuer einen giessstrahl. |
EP85400580A EP0160593B1 (fr) | 1984-04-04 | 1985-03-26 | Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulée |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8405287A FR2562448B1 (fr) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulee |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2562448A1 true FR2562448A1 (fr) | 1985-10-11 |
FR2562448B1 FR2562448B1 (fr) | 1986-07-04 |
Family
ID=9302822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8405287A Expired FR2562448B1 (fr) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulee |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4643339A (fr) |
EP (1) | EP0160593B1 (fr) |
AT (1) | ATE27687T1 (fr) |
DE (1) | DE3560229D1 (fr) |
FR (1) | FR2562448B1 (fr) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT386777B (de) * | 1986-06-03 | 1988-10-10 | Stangl Kurt Dipl Ing | Manipulator zum ansetzen eines giessrohres an den ausgussschieber einer giesspfanne |
AT408077B (de) * | 1992-08-25 | 2001-08-27 | Ferro Montagetechnik Ges M B H | Manipulator zum ansetzen eines giessrohres an den ausgussschieber einer giesspfanne |
AT413950B (de) * | 2004-05-26 | 2006-07-15 | Voest Alpine Ind Anlagen | Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter |
CN105256864B (zh) | 2012-11-02 | 2017-11-28 | 科勒公司 | 改进型非接触式冲洗系统 |
GB2538656A (en) * | 2015-01-22 | 2016-11-23 | Monocon Int Refractories Ltd | Shroud tube manipulator |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3033059A (en) * | 1958-09-19 | 1962-05-08 | Gen Mills Inc | Drive means for remote control manipulator |
US3665148A (en) * | 1971-04-07 | 1972-05-23 | Gen Motors Corp | Six-axis manipulator |
DE2800503A1 (de) * | 1977-01-27 | 1978-08-03 | Uss Eng & Consult | Vorrichtung zum anbringen eines giessrohres fuer einen giessbehaelter |
FR2399295A1 (fr) * | 1977-08-03 | 1979-03-02 | Fives Cail Babcock | Dispositif pour la manutention, la mise en place sur une poche ou un repartiteur et le remplacement d'un tube de coulee |
US4227851A (en) * | 1978-08-18 | 1980-10-14 | Stelron Cam Company | Device for picking up and placing articles on movable conveyors and assembly lines and to an endless conveyor construction and to an article pickup and deposit device therefor |
US4381102A (en) * | 1979-10-29 | 1983-04-26 | Flo-Con Systems, Inc. | Shroud support and method for shroud engagement with teeming valve |
US4313596A (en) * | 1979-10-29 | 1982-02-02 | Flo-Con Systems, Inc. | Shroud support and method for shroud engagement with teeming valve |
US4262827A (en) * | 1979-12-26 | 1981-04-21 | Bethlehem Steel Corporation | Ladle shroud apparatus |
FR2482508A1 (fr) * | 1980-05-14 | 1981-11-20 | Commissariat Energie Atomique | Manipulateur et support d'orientation motorise pour un tel manipulateur |
JPS571185A (en) * | 1980-06-03 | 1982-01-06 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
US4316561A (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-23 | United States Steel Corporation | Pour tube latching apparatus |
US4550867A (en) * | 1983-10-14 | 1985-11-05 | National Steel Corporation | Shroud tube manipulating and supporting apparatus |
-
1984
- 1984-04-04 FR FR8405287A patent/FR2562448B1/fr not_active Expired
-
1985
- 1985-03-22 US US06/714,819 patent/US4643339A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-03-26 EP EP85400580A patent/EP0160593B1/fr not_active Expired
- 1985-03-26 DE DE8585400580T patent/DE3560229D1/de not_active Expired
- 1985-03-26 AT AT85400580T patent/ATE27687T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0160593B1 (fr) | 1987-06-10 |
DE3560229D1 (en) | 1987-07-16 |
FR2562448B1 (fr) | 1986-07-04 |
US4643339A (en) | 1987-02-17 |
EP0160593A1 (fr) | 1985-11-06 |
ATE27687T1 (de) | 1987-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2562448A1 (fr) | Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulee | |
EP1129221B1 (fr) | Dispositif de repartition de matieres en vrac | |
EP0326461A1 (fr) | Dispositif pour projeter un revêtement sur la surface intérieure d'un récipient de transvasement de métal liquide et procédé s'y rapportant | |
BE897688A (fr) | Appareil de raclage de scories | |
FR2688580A1 (fr) | Four a induction pour la fusion et la coulee de matieres en atmosphere non reactive. | |
FR2515406A1 (fr) | Manipulateur pour reacteur nucleaire | |
EP0079290A1 (fr) | Installation d'affinage équipée d'un dispositif de mesure de la température et/ou de prélèvement d'échantillons d'un bain d'acier liquide | |
EP0767843B1 (fr) | Procede et dispositif d'enfournement direct de metal liquide d'une poche dans un four electrique | |
FR2463003A1 (fr) | Perfectionnements aux machines de serigraphie concernant la monture porte-objets et son mouvement relatif par rapport a l'ecran | |
JP3629115B2 (ja) | 取鍋移動装置 | |
EP0248251A1 (fr) | Installation automatisée pour briqueter la paroi intérieure d'une enceinte | |
FR2685653A1 (fr) | Dispositif de refection du revetement interieur d'un trou de coulee notamment d'un convertisseur d'acierie. | |
BE894288Q (fr) | Pince a fermeture motorisee pour le transport de lingots d'acier, de billettes d'acier, de brames, etc.. | |
WO1980000136A1 (fr) | Procede et dispositif de manutention en fonderie | |
BE1011299A6 (fr) | Appareil de manutention automatique d'un tube de coulee. | |
FR2565138A1 (fr) | Installation d'alimentation en fonte liquide d'une machine de coulee centrifuge | |
EP0341111A1 (fr) | Dispositif pour la mise en place d'inserts dans un moule | |
CA1118596A (fr) | Dispositif pour la manutention des differents elements d'une installation d'injection d'air prechauffe dans un four a cuve | |
BE1000516A6 (fr) | Dispositif pour deposer un revetement protecteur sur la paroi interieure d'un recipient metallurgique. | |
CA2062168A1 (fr) | Procede de traitement de scories d'acierie, installation pour sa mise en oeuvre et scories obtenues par le procede | |
WO2001079565A1 (fr) | Dispositif de manutention pour des elements d'une rigole de coulee d'un haut fourneau | |
FR2651206A1 (fr) | Machine d'emballage et de deballage de recipients. | |
JPH04322877A (ja) | 鋳造品用冷却装置 | |
SU774783A1 (ru) | Машина непрерывного лить заготовок | |
JPH05169210A (ja) | 連続鋳造機における取鍋詰め砂,タンディッシュ残鋼滓の排出処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |