EP0142398A1 - Dispositif électromécanique de manoeuvre d'un vantail de porte ou de portail - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to electromechanical devices intended to operate in the direction of opening and closing doors or gates, in particular property entry gates or garage doors.
- the object of the invention is to provide a mechanism of this type but much more economical and also less bulky.
- the invention uses the same basic elements, that is to say the rod and the rod, but the latter is freely articulated at its point of articulation on the leaf, and it is operated by an auxiliary rod articulated a one end at any point of the rod and at the other end on a nut mounted on a screw which is rotated by an electric motor whose axis is placed directly in the extension of the screw and coupled to it .
- the motor used is preferably a motor with low rotational speed, or an ordinary collector motor driven at low speed by an electronic regulation device.
- the leaf 1 which it is desired to operate is articulated in 2 on the usual hinges, hinges or hinges, and it is supposed to open inwards, that is to say towards the bottom of figures 1 and 2.
- a part 4 in which is articulated freely at 5 one end of a connecting rod 6 of adjustable length comprising a first part 7 articulated at 5, and a second part 8 sliding in the first and being able to be blocked by a blocking device 9 to the desired length.
- the end of the connecting rod 6, that is to say of its part 8, is articulated at 10 at one end of a connecting rod 11, the other end of which is freely articulated at 12 on a support 13 integral with the leaf 1.
- the rod 11 in rotation around this articulation 12 is provided by an auxiliary rod 14, one end of which is articulated at any point 15 on the rod 11, and the other end of which is articulated at 16 on a nut 17 mounted on a screw 18 which rotates in bearings carried by the support 13.
- the screw 18 is rotated by a motor 19, the axis of which is located in the extension of the screw 18, and the end of the axis of which is coupled to the screw 1.
- This coupling is ensured by a direct mechanical fixing, or by means of a torque limiter, but in any case without the intermediary of a mechanical reduction.
- a slow motor 19 is preferably used, which can be economically constituted by an ordinary collector motor of the type fitted to portable tools and whose speed is regulated by an electronic power supply within limits fixed in advance, adjustable or not.
- the length of the connecting rod 6 is adjusted by the locking device 9 to the value necessary so that the three joints 5, 10 and 12 are substantially aligned, in order to ensure the irreversibility of the mechanism in the direction opening; this irreversibility is ensured first of all in a usual manner by a passage in neutral of the mechanism of the two connecting rods 6 and 11, but also in the case of the invention by the very irreversibility of the couple screw 18 - nut 17.
- the starting and stopping of the mechanism is ensured in the usual way by limit switches actuated by the leaf 1 or by the nut 17, or by a torque limiting device mounted between the axis of the motor and the screw, or integrated into the motor 19 itself, and combined with a timing device.
- the mechanism according to the invention is extremely economical and compact. Naturally, if the door or the gate has two leaves, each of them will be actuated by a similar device.
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Abstract
Dispositif de manoeuvre d'un vantail (1) articulé autour d'un axe vertical (2), caractérisé par le fait que la manoeuvre en rotation de la biellette (11) est assurée par une bielle auxiliaire (14) articulée par une extrémité en un point quelconque (15) de la biellette (11) et par l'autre extrémité (16) sur un écrou (17) monté sur une vis (18) qui tourillonne sur un support (13) fixé au vantail et portant également l'articulation (12) de la biellette (11), et que le moteur de commande (19) a son axe situé dans le prolongement de l'axe de la vis (18) et couplé à cette vis sans l'intermédiaire de réduction.
Application aux portails et portes de garages.
Description
- L'invention concerne les dispositifs électromécaniques destinés à manoeuvrer ians le sens de l'ouverture et de la fermeture les portes ou les portails, notamment les portails d'entrée de propriétés ou les portes de garages.
- On connaît déjà pour cela des mécanismes de manoeuvre comportant essentiellement une biellette articulée en un point d'articulation fixé sur le portail, et une bielle articulée à une extrémité en un point fixe et à son autre extrémité à l'extrémité de la biellette, la biellette étant mue en rotation autour de son point d'articulation sur le portail par un dispositif motoréducteur, et la bielle ayant sa longueur ajustée de telle manière que la bielle et la biellette soient pratiquement alignées lors de la fermeture du vantail afin d'assurer le verrouillage de celui-ci par l'irréversibilité du mécanisme qui passe ainsi au point mort.
- De tels mécanismes sont efficaces, mais néanmoins onéreux en raison de la présence du motoréducteur dont le rapport de réduction doit être élevé.
- Le but de l'invention est de réaliser un mécanisme de ce type mais beaucoup plus économique et en outre moins encombrant.
- L'invention utilise les mêmes éléments de base, c'est-à-dire la bielle et la biellette, mais cette dernière est à libre articulation à son point d'articulation sur le vantail, et elle est manoeuvrée par une bielle auxiliaire articulée a une extrémité en un point quelconque de la biellette et à l'autre extrémité sur un écrou monté sur une vis qui est entraînée en rotation par un moteur électrique dont l'axe est placé directement dans le prolongement de la vis et couplé à celle-ci. Le moteur utilisé est de préférence un moteur à faible vitesse de rotation, ou un moteur ordinaire à collecteur entraîné à faible vitesse par un dispositif électronique de régulation.
- D'autres particularités de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel :
- les figures 1 et 2 représentent en vue de dessus le dispositif res- pectivement en position fermée et en position ouverte.
- Comme on le voit sur les figures, le vantail 1 que l'on désire manoeuvrer est articulé en 2 sur des gonds, paumelles ou charnières habituelles, et il est supposé s'ouvrir vers l'intérieur, c'est-à-dire vers le bas des figures 1 et 2.
- Sur la partie fixe 3 de la construction ou de la clôture portant les gonds 2 est fixée une pièce 4 dans laquelle s'articule librement en 5 une extrémité d'une bielle 6 de longueur réglable comportant une première partie 7 articulée en 5, et une deuxième partie 8 coulissant dans la première et pouvant être bloquée par un dispositif de blocage 9 à la longueur voulue.
- L'extrémité de la bielle 6, c'est-à-dire de sa partie 8, s'articule en 10 à une extrémité d'une biellette 11 dont l'autre extrémité s'articule librement en 12 sur un support 13 solidaire du vantail 1.
- La manoeuvre en rotation de la biellette 11 autour de cette articulation 12 est assurée par une bielle auxiliaire 14 dont une extrémité est articulée en un point quelconque 15 sur la biellette 11, et dont l'autre extrémité est articulée en 16 sur un écrou 17 monté sur une vis 18 qui tourillonne dans des paliers portés par le support 13.
- La rotation de la vis 18 est assurée par un moteur 19 dont l'axe est situé dans le prolongement de la vis 18, et dont le bout d'axe est couplé à la vis 1.
- Ce couplage est assuré par une fixation mécanique directe, ou par l'intermédiaire d'un limiteur de couple, mais en tout cas sans l'intermédiaire d'une réduction mécanique.
- La réduction nécessaire est assurée exclusivement par la longueur et le pas de la vis 18, et en outre on utilise de préférence un moteur 19 lent, qui peut être constitué économiquement par un moteur ordinaire à collecteur du type équipant les outils portatifs et dont la vitesse est régulée par une alimentation électronique dans des limites fixées à l'avance, réglables ou non.
- Lors de l'installation, la longueur de la bielle 6 est réglée par le dispositif de blocage 9 à la valeur nécessaire pour que les trois articulations 5, 10 et 12 soient sensiblement alignées, afin d'assurer l'irréversibilité du mécanisme dans le sens de l'ouverture; cette irréversibilité est assurée d'abord d'une manière usuelle par un passage au point mort du mécanisme des deux bielles 6 et 11, mais en outre dans le cas de l'invention par l'irréversibilité même du couple vis 18 - écrou 17.
- En entraînant le moteur électrique 19 dans le sens convenable, on comprend que le mécanisme assure le déverrouillage, c'est-à-dire le dépassement du point mort, puis l'ouverture jusqu'à la position illustrée par la figure 2.
- La mise en marche et l'arrêt du mécanisme sont assurés d'une manière usuelle par des contacts de fin de course actionnés par le vantail 1 ou par l'écrou 17, ou encore par un dispositif limiteur de couple monté entre l'axe du moteur et la vis, ou intégré au moteur 19 lui-même, et combiné avec un dispositif de temporisation.
- Grâce à la simplicité des moyens employés, et notamment à l'absence de tout réducteur à engrenages, le mécanisme selon l'invention est extrêmement économique et peu encombrant. Naturellement si la porte ou le portail comporte deux vantaux, chacun d'eux sera actionné par un dispositif similaire.
Claims (5)
1. Dispositif électromécanique de manoeuvre d'un vantail (1) articulé autour d'un axe vertical (2) du type comportant une bielle (6) articulée en un point fixe (5), et une biellette (11) articulée à l'extrémité (10) de la précédente et articulée également en un point (12) fixé sur le vantail (1), avec un moteur électrique (19) assurant le pivotement de la biellette (11) autour de ce dernier point d'articulation (12),
caractérisé par le fait que la manoeuvre en rotation de la biellette (11) est assurée par une bielle auxiliaire (14) articulée par une extrémité en un point quelconque (15) de la biellette (11) et par l'autre extrémité (16) sur un écrou (17) monté sur une vis (18) qui tourillonne sur un support (13) fixé au vantail et portant également l'articulation (12) de la biellette (11), et que le moteur de commande (19) a son axe situé dans le prolongement de l'axe de la vis (18) et couplé à cette vis sans l'intermédiaire de réduction.
caractérisé par le fait que la manoeuvre en rotation de la biellette (11) est assurée par une bielle auxiliaire (14) articulée par une extrémité en un point quelconque (15) de la biellette (11) et par l'autre extrémité (16) sur un écrou (17) monté sur une vis (18) qui tourillonne sur un support (13) fixé au vantail et portant également l'articulation (12) de la biellette (11), et que le moteur de commande (19) a son axe situé dans le prolongement de l'axe de la vis (18) et couplé à cette vis sans l'intermédiaire de réduction.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moteur (19) est un moteur lent.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moteur (19) est un moteur ordinaire à collecteur alimenté par un régulateur électronique réglé pour lui assurer une vitesse lente.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la bielle (6) comporte deux éléments (7 et 8) coulissant télescopiquement l'un dans l'autre avec un moyen de blocage (9) permettant d'ajuster la longueur de l'ensemble.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la mise en marche et l'arrêt du mécanisme dans les positions extrêmes d'ouverture et de fermeture est assurée par des contacts électriques de fin de course interrompant l'alimentation du moteur (19): 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la mise en marche et l'arrêt du mécanisme sont assurés par un dispositif de temporisation combiné avec un dispositif limiteur du couple d'entrai- nement de la vis (18) autorisant le glissement.
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