EP0433173A1 - Mécanisme de commande motorisée d'une porte à déplacement latéral munie d'un portillon - Google Patents

Mécanisme de commande motorisée d'une porte à déplacement latéral munie d'un portillon Download PDF

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EP0433173A1
EP0433173A1 EP90403568A EP90403568A EP0433173A1 EP 0433173 A1 EP0433173 A1 EP 0433173A1 EP 90403568 A EP90403568 A EP 90403568A EP 90403568 A EP90403568 A EP 90403568A EP 0433173 A1 EP0433173 A1 EP 0433173A1
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EP90403568A
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Laszlo Gyalay
Eric Tricheux
Gilles Tricheux
Philippe Tricheux
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    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the motorization of the garage door control of the lateral displacement type in principle requires the use of two electric motors, one which drives in continuous rotation, by means of a reduction gear, a roller integral in translation with the deck of the door, and the other which rotates 180 ° around an axis perpendicular to that of the roller, an oscillating arm which is part of a bellboy controlling the opening of the gate.
  • the latter is articulated on the apron, and must be placed in the open position before the latter is retracted. This results in a complexity, in prohibitive practice, of the automatic control assembly for these two successive movements.
  • the object of the invention is to considerably simplify such an assembly through the use of a device, of the differential type, arranged so as to allow the two successive movements to be controlled by means of a single motor.
  • this object is achieved by means of a control mechanism of a door with lateral displacement comprising an apron and a gate mounted to pivot around a hinge mounted in the apron, the lateral translation of the apron in a rail.
  • first and second motor means are part of a motor assembly comprising a single electric motor device secured to the yoke and a differential type device also secured to the yoke and having an input shaft driven by the motor device and two output shafts perpendicular to each other and that, at first, the resistant torque opening the gate being much weaker than the resistant torque which opposes the rolling of the roller on the rail, the first output shaft, secured to the second arm of the groom, is driven in rotation a when the second output shaft, secured to the roller is blocked, while, in a second step, when the open door has come into abutment on
  • the differential device is constituted by the electric motor device itself and by a bevel gear, the body of the motor itself being left free to rotate relative to its shaft, while the latter is secured to the roller, advantageously by means of a reduction gear, the shaft of which is rotatably mounted in at least one bearing fixed to the yoke, the bevel gear comprising a first bevel gear fixed in rotation to the motor body and a second bevel gear fixed to the second arm of the groom.
  • Figure 1 of the accompanying drawing schematically illustrates the preferred embodiment, while Figures 2 to 4 show a concrete embodiment.
  • the motor comprises a body 1 free to rotate around its shaft 2, which drives the roller G by means of a reduction gear 3.
  • the reduction gear shaft (perpendicular to the bulkhead and constituting the second output shaft of the device of its kind differential), is rotatably mounted in bearings 4 and 5 fixed to the yoke.
  • the bevel gear includes a first bevel gear 6 integral in rotation with the body 1 of the motor and a second bevel gear 7 with an axis perpendicular to that of the gear 6, and causing the arm B to pivot.
  • the axis of the bevel gear 7 constitutes the first output shaft of the differential device.
  • the differential housing and the motor body would then be fixed to the screed.
  • the input shaft would be constituted by one of the differential wheel shafts, secured to the motor shaft, while the other differential wheel shaft and the side pinion which meshes on the crown of the differential would be used as output trees.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Le corps du moteur électrique est libre en rotation par rapport à son arbre (2) et entraîne ainsi, dans un premier temps, par l'intermédiaire d'un renvoi (6-7), le bras (B) du groom d'ouverture du portillon. Lorsque le portillon est ouvert, l'arbre (2) entraîne le galet (G) de commande de déplacement latéral de la porte. <IMAGE>

Description

  • La motorisation de la commande des portes de garage du type à déplacement latéral exige en principe l'utilisation de deux moteurs électriques, l'un qui entraîne en rotation continue, par l'intermédiaire d'un réducteur, un galet solidaire en translation du tablier de la porte, et l'autre qui fait pivoter de 180° autour d'un axe perpendiculaire à celui du galet, un bras oscillant qui fait partie d'un groom de commande de l'ouverture du portillon. Ce dernier est articulé sur le tablier, et doit être placé en position ouverte avant l'escamotage de ce dernier. Il en résulte une complexité, en pratique prohibitive, de l'ensemble de commande automatique de ces deux mouvements successifs.
  • L'invention a pour but de simplifier considérablement un tel ensemble grâce à l'utilisation d'un dispositif, du genre différentiel, agencé de façon à permettre de commander les deux mouvements successifs au moyen d'un moteur unique.
  • Suivant l'invention, ce but est atteint au moyen d'un mécanisme de commande d'une porte à déplacement latéral comportant un tablier et un portillon monté pivotant autour d'une charnière montée dans le tablier, la translation latérale du tablier dans un rail fixe étant commandée par un galet, entraîné en rotation continue par des premiers moyens moteurs pour rouler sur le rail et monté rotatif dans une chape fixée au tablier, tandis que le pivotement, dans un sens et dans l'autre, du portillon, est commandé par un groom comportant deux bras articulés, dont l'un est fixé au portillon et l'autre est pivoté de 180° par des seconds moyens moteurs pour provoquer l'ouverture et la fermeture du portillon, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens moteurs font partie d'un ensemble moteur comportant un dispositif moteur électrique unique solidarisé à la chape et un dispositif du genre différentiel également solidarisé à la chape et ayant un arbre d'entrée entraîné par le dispositif moteur et deux arbres de sortie perpendiculaires entre eux et que, dans un premier temps, le couple résistant d'ouverture du portillon étant beaucoup plus faible que le couple résistant qui s'oppose au roulement du galet sur le rail, le premier arbre de sortie, solidarisé au second bras du groom, est entraîné en rotation alors que le second arbre de sortie, solidarisé au galet est bloqué, tandis que, dans un second temps, lorsque le portillon ouvert est venu en butée sur le tablier, le premier arbre de sortie se trouve bloqué et le second est alors entraîné en rotation.
  • Dans un mode d'exécution préféré, le dispositif différentiel est constitué par le dispositif moteur électrique lui-même et par un renvoi d'angle, le corps du moteur proprement dit étant laissé libre en rotation par rapport à son arbre, tandis que ce dernier est solidarisé au galet, avantageusement par l'intermédiaire d'un réducteur dont l'arbre est monté rotatif dans au moins un palier fixé à la chape, le renvoi d'angle comportant un premier pignon conique solidaire en rotation du corps du moteur et un second pignon conique solidarisé au second bras du groom.
  • Cette solution aboutit à un montage particulièrement simple, dans lequel le dispositif moteur est monté en porte-à-faux sur la chape et provoque, dans un premier temps, par pivotement de 180° de son corps, le pivotement du bras d'ouverture du portillon et, dans un second temps, par rotation de son arbre alors que son corps est immobilisé, la rotation du galet qui entraîne le déplacement latéral du tablier.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après.
  • La figure 1 du dessin annexé illustre schématiquement le mode d'exécution préféré, tandis que les figures 2 à 4 en représentent un exemple concret de réalisation.
  • Le mécanisme, connu en soi, qui comporte la chape C fixée au tablier de la porte, le galet d'entraînement G et le second bras B du groom, a été schématisé, sa réalisation pratique étant à la portée de l'homme du métier.
  • Le moteur comporte un corps 1 libre en rotation autour de son arbre 2, lequel entraîne le galet G par l'intermédiaire d'un réducteur 3. L'arbre du réducteur (perpendiculaire au tablier et constituant le second arbre de sortie du dispositif du genre différentiel), est monté en rotation dans des paliers 4 et 5 fixés à la chape. Le renvoi d'angle comprend un premier pignon conique 6 solidaire en rotation du corps 1 du moteur et un second pignon conique 7 d'axe perpendiculaire à celui du pignon 6, et entraînant le pivotement du bras B. L'axe du pignon conique 7 constitue le premier arbre de sortie du dispositif différentiel.
  • Dans un premier temps de la commande, l'arbre 2 est bloqué par le couple résistant qui s'oppose au roulement du galet dans le rail (non représenté à la figure 1, visible en R à la figure 2), si bien que c'est le corps du moteur qui entre en rotation, provoquant ainsi le pivotement du bras B dans un plan perpendiculaire à la porte et l'ouverture du portillon. L'entraînement du bras B par l'intermédiaire du pignon 7 et d'un pignon supplémentaire 61 est représenté plus en détail aux figures 3 et 4.
  • Dès que le portillon ouvert est venu en butée sur le tablier, le couple résistant qui s'oppose à la rotation du pignon 7 étant devenu pratiquement infini, le corps du moteur est bloqué en rotation et son arbre se met à tourner, entraînant le déplacement latéral du tablier jusqu'à la fin de la commande.
  • Bien que la solution décrite soit de réalisation très simple, il pourrait être envisagé, sans s'écarter de l'esprit de l'invention, d'utiliser un différentiel classique: le boîtier du différentiel et le corps du moteur seraient alors fixés à la chape. L'arbre d'entrée serait constitué par l'un des arbres de roue du différentiel, solidarisé à l'arbre du moteur, tandis que l'autre arbre de roue du différentiel et le pignon latéral qui engrène sur la couronne du différentiel seraient utilisés comme arbres de sortie.

Claims (2)

  1. Mécanisme de commande d'une porte à déplacement latéral comportant un tablier et un portillon monté pivotant autour d'une charnière montée dans le tablier, la translation latérale du tablier dans un rail fixe étant commandée par un galet, entraîné en rotation continue par des premiers moyens moteurs pour rouler sur le rail et monté rotatif dans une chape fixée au tablier, tandis que le pivotement, dans un sens et dans l'autre, du portillon, est commandé par un groom comportant deux bras articulés, dont l'un est fixé au portillon et l'autre est pivoté de 180° par des seconds moyens moteurs pour provoquer l'ouverture et la fermeture du portillon, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens moteurs font partie d'un ensemble moteur comportant un dispositif moteur électrique unique (1-2) solidarisé à la chape et un dispositif du genre différentiel également solidarisé à la chape et ayant un arbre d'entrée (2) entraîné par le dispositif moteur et deux arbres de sortie perpendiculaires entre eux et que, dans un premier temps, le couple résistant d'ouverture du portillon étant beaucoup plus faible que le couple résistant qui s'oppose au roulement du galet sur le rail, le premier arbre de sortie, solidarisé au second bras (B) du groom, est entraîné en rotation alors que le second arbre de sortie, solidarisé au galet (G) est bloqué, tandis que, dans un second temps, lorsque le portillon ouvert est venu en butée sur le tablier, le premier arbre de sortie se trouve bloqué et le second est alors entraîné en rotation.
  2. Mécanisme de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif différentiel est constitué par le dispositif moteur électrique lui-même et par un renvoi d'angle, le corps (1) du moteur proprement dit étant laissé libre en rotation par rapport à son arbre (2), tandis que ce dernier est solidarisé au galet (G), avantageusement par l'intermédiaire d'un réducteur (3) dont l'arbre est monté rotatif dans au moins un palier (4, 5) fixé à la chape (C), le renvoi d'angle comportant un premier pignon conique (6) solidaire en rotation du corps du moteur et un second pignon conique (7) solidarisé au second bras (B) du groom.
EP90403568A 1989-12-14 1990-12-13 Mécanisme de commande motorisée d'une porte à déplacement latéral munie d'un portillon Withdrawn EP0433173A1 (fr)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8916595 1989-12-14
FR8916595A FR2656033B1 (fr) 1989-12-14 1989-12-14 Mecanisme de commande motorisee d'une porte a deplacement lateral munie d'un portillon.

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EP90403568A Withdrawn EP0433173A1 (fr) 1989-12-14 1990-12-13 Mécanisme de commande motorisée d'une porte à déplacement latéral munie d'un portillon

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105064849A (zh) * 2015-08-24 2015-11-18 苏州市职业大学 一种高位关窗机构

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GB701314A (en) * 1950-06-13 1953-12-23 King Ltd Geo W Improvements in or relating to sliding doors
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FR2442328A1 (fr) * 1978-11-21 1980-06-20 Broyer Bernard Dispositif automatique pour portes a panneaux

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FR2656033A1 (fr) 1991-06-21
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