EP0115482A1

EP0115482A1 - Aufzug.

Info

Publication number: EP0115482A1
Application number: EP82902340A
Authority: EP
Inventors: Wofgang Schaffer
Original assignee: Individual
Current assignee: Eltec Aufzugentwicklungs- und Vertriebsgesellschaf
Priority date: 1982-08-06
Filing date: 1982-08-06
Publication date: 1984-08-15
Also published as: EP0115482B1; JPH0470236B2; JPS59501355A; WO1984000743A1; US4592450A; DE3276307D1

Description

Aufzug

Bei den üblichen Personenaufzügen in Hochbauten ist ein Maschinenhaus oberhalb des Aufzugschachtes vorgesehen, und es bereitet vor allem beim nachträglichen Einbau des Aufzuges in ein Gebäude Schwierigkeiten, den Raum für das liaschinenhaus zu schaffen. Es wurde auch bereits das Aufzugseil am oberen Ende des Aufzugschachtes umgeleitet und das Maschinenhaus im Keller des Gebäudes untergebracht. Auch hier ergeben sich mit der Platzbe schaffung Schwierigkeiten, die noch dadurch erhöht werden, daß das Maschinenhaus leicht zugänglich sein muß.

Es ist aber auch bekannt, die Aufzugschienen mit einer geraden Stirnverzahnung zu versehen, in die Stirnräder eingreifen, welche an der Kabine gelagert und von einem unter dem Kabinenboden angebrachten Motor ange trieben sind. In den meisten Fällen waren vier Aufzugschienen vorgesehen, so daß eine gleichmäßige Belastung aller Zähne, die im Eingriff standen, nicht möglich war. Selbst bei genauer Herstellung und Montage ist die Wirkung einer ungleichen Wärmedehnung u.dgl. der Zahnstangen nicht zu vermeiden.

Bei einer Ausführungsform mit nur zwei Schienen wurden die mit der Schienenverzahnung kämmenden Zahnräder unmittelbar von auf der Motorwelle sitzenden Schnecken angetrieben, um die Zahl der Bauteile gering zu halten. Um den Eingriff solcher Räder zu ermöglichen müssen die Zahnräder mit Zähnen versehen werden, deren eine Flanke entsprechend der Schneckensteigung schräg und deren andere Flanke gerade, also parallel zur Rad achse, verlaufen. Die Zähne waren daher auf der einen Radseite schwächer als auf der anderen Radseite. Dementsprechend war die Bezahnung der Schienen ausgebildet. Die Zähne standen nicht vor, sondern die Zahnlücken waren als seitlich geschlossene Vertiefungen in einer Rechteckschiene eingearbeitet, wobei die Zahnlücke auf der einen Schienenseite schmäler, als auf der anderen Seite war. Diese nicht durch einen einzigen Abwälzvorgang herstellbaren Zähne konnten nicht hinreichend genau hergestellt werden, wodurch sich eine hohe Abnützung und andere Unzukömmlichkeiten wie Rattergeräusch u.dgl. ergaben.

Es ist auch ein Aufzug mit einer an zwei, mit ihrer geraden Stirnverzahnung einander zugewendeten Schienen geführten Kabine bekannt, welche mit einem Motor zum Antrieb zweier Zahnräder ausgestattet ist, die mit der Verzahnung der Schienen kämmen. Hiebei ist die Kabine an jeder Schiene mittels zweier Winkelpaare in jeder Richtung quer zur Schienenlängsachse geführt worden, in dem die Führungswinkel mit ihren einander zugekehrten abgewinkelten Enden je in eine Längsnut der Schiene eingreifen. Dadurch verbleibt der Kabine nur noch eine Bewegungsfreiheit, nämlich längs der Schiene.

Alle diese bekanten Arten maschinenhausloser Aufzüge haben sich nicht bewährt, sind seit Jahrzehnten außer Gebrauch und wurden in dieser Zeit auch nicht gebaut.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein maschinenhausloses System zu schaffen, das den modernen Anforderungen voll gerecht wird. Die Erfindung bezieht sich demnach auf einen Aufzug mit einer an zwei, mit ihrer geraden Stirnverzahnung einander zugewendeten Schienen geführten Kabine, welche mit Bremseinrichtung und Motor zum Antrieb zweier an der Kabine gelagerten, mit der Verzahnung der Schienen kämmenden Zahnräder ausgestattet ist und erreicht das

Erfindungsziel dadurch, daß die Kabine mittels der an der Kabine angebrachten Führungen an den vorzugsweise T-förmigen Querschnitt aufweisenden Schienen ausschließlich quer zu der durch die Schienenlängsachsen bestimmten Schachtmittelebene und in dieser Ebene ausschließlich durch die beiderseitige Verzahnung geführt ist und eine Hilfs einrichtung vorgesehen ist, mittels der die Kabine händisch nach oben oder unten bewegbar ist. Motor, Getriebe, Bremse und gegebenenfalls Regler sind zu einer Antriebs- und Regeleinheit zusammengefaßt und vorzugsweise auf dem Kabinendach untergebracht. In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einer beispielsweisen Ausführungsform schematisch dargestellt. Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Längs- und einen Querschnitt durch den Aufzugschacht und die Fig. 3 bis 5 eine von Hand betätigbare Hilfseinrichtung u.zw. Fig. 3 in Seitenansicht, Fig. 4 in Draufsicht und Fig. 5 eine Einzelheit im größeren Maßstab.

Der Aufzugschacht 1 erstreckt sich über drei Ge- schoße 2, 3, 4 und ist oben mit einem Gerüst 5 versehen, das zwei Umlenkrollen 6 trägt, über die ein Seil 7 von der Kabine 8 zum Gegengewicht 9 verläuft. Dieses ist in Schienen 9a geführt. Das Gegengewicht entspricht vorzugsweise dem vollen Kabinengewicht und etwa 40% der Nutzlast. Es kann aber auch zweckmäßig sein, das Gegengewicht etwas leichter als die Kabine auszubilden, so daß verhindert wird, daß die Kabine vom Gegengewicht nach oben gezogen wird.

Die Kabine 8 ist an als Zahnstangen ausgebildeten Schienen 10 mit T-förmigem Querschnitt geführt, in die Zahnräder 11 eingreifen, welche am Dach der Kabine drehbar gelagert sind. Ferner befindet sich auf der Kabine ein Antriebsmotor 12 mit angeflanschtem Getriebe 13 und der vorgeschriebenen Bremse 14. Diese wirkt auf die Motorwelle 15, die sich beiderseits des Motors erstreckt und in Lager 16 gelagert ist. Über je ein Kegelradgetriebe 17 stehen die Zahnräder 11 in Antriebsverbindung mit dem Motor. Die Zahnräder 11 sind beiderseits mit Spurkränzen 18 versehen, so daß sich eine sichere Führung quer zu der, durch die Zahnstangenlängsachsen bestimmten Schachtlängsmittelebene ergibt. Die Kabine weist jedoch keine Führungen auf, die in Richtungen, welche in der Schacht längsmittelebene liegen, wirksam sind. Dadurch kann die Kabine in diesen Richtungen ausweichen, bis sie sich im seitlichen Gleichgewicht befindet, was dann der Fall ist, wenn der Zahndruck zwischen den Zahnrädern und den Zahnstangen an beiden Schienen gleich groß ist. So kommt es bei ungleicher Belastung, ungleicher Abnützung u.dgl. zu einer kleinen seitlichen Verschiebung der Kabine und dadurch zu gleich großen Zahndrücken. Durch den stets gleich großen Zahndruck der in Eingriff stehenden Zähne kommt es zu einer gleichmäßigen Abnützung der beiden Zahnräder bzw. Zahnstangen, so daß sich die höchstmögliche Lebensdauer dieser Teile ergibt. Um ein Kippen der Kabine oder Schwingen quer zur Ebene, in der die beiden Schienen liegen, zu verhindern, sind weitere Spurkranzräder 19 unterhalb der Kabine vorgesehen. Diese Führungsrollen können Zahnräder sein, analog den Antriebszahnrädern 11. An der Kabine ist ferner ein Geschwindigkeitsregler 20 vorgesehen, der auf die Motorwelle 15 einwirkt. Dieser Regler kann aber auch im Boden der Kabine 8 vorgesehen sein, und er kann mit den Zahnrädern 19 zusammenwirken, so daß sich eine größere Sicherheit ergibt, weil die Kabine durch voneinander unabhängigen Zahnrädern 11 und 19 gehalten werden kann.

Die Steuerung 21 des Aufzuges befindet sich am Kabinendach und ist voll elektronisch. Es kann ein nicht dargestelltes Notstromaggregat, z.B. eine Batterie, im Gebäude vorgesehen sein, die es gestattet, die Kabine auf die nächstliegende Haltestelle zu senken. Hiebei kann eine außerhalb des Schachtes vorgesehene Kontrollmöglichkeit vorgesehen werden. Eine andere oder weitere Hilfseinrichtung kann in der Form vorgesehen sein, daß in der Kabine ein Notrufbetätigungsknopf vorgesehen wird, der die Bremse lüftet und das Senken der Kabine in die nächste Haltestelle gestattet. Der Geschwindigkeitsregler wird vorzugsweise so eingestellt, daß bei Erreichen der 1,4-fachen Kabinengeschwindigkeit ein Bremslüfter eine auf der Motorwelle sitzende Bremsscheibe blockiert. Diese Blockierung soll von der Kabine aus nicht aufgehoben werden können. Vielmehr soll der Geschwindigkeitsregler erst durch Fachkräfte bedient werden können, damit die Kabine in die nächste Haltestelle gesenkt werden kann. Die Bremse des Geschwindigkeitsreglers 20 ist so ausgelegt, daß sie auch bei Seilriß eine Bewegung der Kabine unmöglich macht.

Die üblichen und notwendigen Steuereinrichtungen und Installationen zur Betätigung der Schachttüren und Kabinentüren sind nicht dargestellt, weil sie nicht Gegenstand der Erfindung sind. Ebenso ist das Schleppkabel nicht eingezeichnet, über das die Kabine mit Strom versorgt wird.

Bei den üblichen mit Maschinenräumen versehenen

Aufzügen kann, die Aufzugskabine bei Ausfall des öffentlichen Stromnetzes von Hand gesenkt oder nach oben bewegt werden. Zu diesem Zweck genügt es, mittels eines Handrades oder einer Handkurbel das von; Aufzugsseil umschlungene Treibrad in Drehung zu versetzen, nachdem die Magnetbremse von Hand gelüftet worden ist. Bei dem erfindungsgemäßen Aufzug muß ebenfalls eine

Hilfseinrichtung vorgesehen sein, mittels der bei Netz ausfall die Kabine in das nächstgelegene Stockwerk angehoben oder gesenkt werden kann.

Solche Hilfseinrichtungen können sowohl von der Kabine als auch vom Gebäude aus betätigbar sein. Es können diese beiden Gattungen der Hilfseinrichtung gleichzeitig vorgesehen werden.

Gemäß den Fig. 3 bis 5 ist die eine Urnlenkrolle 6 zu einer üblichen Treibscheibe für das die Kabine mit dem Gegengewicht verbindenden Seil 7 ausgebildet und sitzt auf einer Welle 31, welche im Traggerüst 5 und in einem an der Schachtmauer angebrachten Lager drehbar gelagert ist. Auf dieser Welle sitzt ein Kettenzahnrad 32, das von einer Treibkette 33 umschlungen ist, welche eine Verbindung mit einem Kettenrad 34 herstellt, das fliegend in einem nicht dargestellten Lager gelagert ist, welches sich in der Mauerung des Schachtes 1 befindet. Dieses Kettenrad 34 ist mit einem Kegelrad 35 starr verbunden. Ein zweites Kegelrad 36 ist axial verschiebbar gelagert und kann in Eingriff mit dem Kegelrad 35 gebracht werden. Die weiteren Teile der Hilfseinrichtung sind in Fig. 5 im größeren Maßstab dargestellt. Das Kegelrad 36 sitzt auf einer Welle 37, die mit einem Bund. 38 versehen und in den Schildern 39, 40 verschiebbar und. drehbar gelagert ist. Zwischen dem Schild 39 und dem Bund 38 ist eine Druckfeder 41 vorgesehen, welche im entspannten Zustand die Welle 37 und das Kegelrad 36 in der dargestellten Lage hält.

Das Lagerschild 40 befindet sich in einer Mauernische 42, die mittels eines Deckels 43 verschlossen ist. Das sich in der Mauernische 42 befindliche Ende der Welle 37 ist mit einem Mehrkant 44 versehen, auf den ein strichpunktiert dargestelltes Handrad 45 aufsteckbar ist. Die Nabe 46 dieses Handrades 45 ist mit einem Bund 47 versehen, der mit dem Taster eines Schalters 48 in der Mauernische 42 zusammenwirkt. Wird der Deckel 43 von der Mauernische 42 entfernt, kann das Handrad 45 auf das Ende 44 der Welle 37 aufgeschoben werden, wobei die Finstecktiefe so gewählt ist, daß mittels des Handrades 45 die Welle 37 entgegen der Kraft der Feder 41 verschoben v/erden kann und die Kegelräder 35 und 36 in Eingriff kommen. Dabei legt sich der Flansch 47 an den Taster des Schalters 48 an, der dabei den am Kabinendach befindlichen Bremεmagnet an eine Hilfsbatterie anlegt, so daß die Bremse gelüftet ist. Nunmehr hängt die Kabine am Seil 7 und kann durch Drehen des Handrades 45 gehoben oder gesenkt werden, weil die Drehbewegung des Handrades über das Kegelgetriebe 35,36 auf das Kettengetriebe 32,33,34 und mittels der Welle 31 auf die als Treibscheibe ausgebildete Umlenkrolle 6 übertragen wird. Überwiegt das Gewicht der Kabine gegenüber dem Gegengewicht 9, so wird die Kabine in das nächste Stockwerk gesenkt. Ist die Kabine leer, so daß das Gegengewicht schwerer ist, so wird die Kabine in das nächst höhere Stockwerk gehoben.

In Fig. 3 ist die Einrichtung im höchsten Stockwerk dargestellt. Der Kettentrieb 33 kann jedoch verlängert sein, so daß die in Fig. 5 gezeigte Einrichtung in einem tiefer liegenden Stockwerk angeordnet sein kann.

Soll die Hilfseinrichtung in der Kabine angeordnet sein, so entspricht ihre Ausbildung weitgehend der bekannten Hilfseinrichtung in Aufzugsmaschinenräumen. Der Unterschied besteht nur darin, daß diese Hilfseinrichtung nicht auf ein Treibrad für das Seil, sondern auf die Zahnräder 11 wirkt. Es können beide Hilfseinrichtungen gleichzeitig vorgesehen sein.

Die beschriebene Hilfseinrichtung ist nur in einer prinzipiellen Ausführungsform veranschaulicht. Selbstverständlich kennen an Stelle eines Kettengetriebes Kardanwellen vorgesehen sein und ebenso kann an Stelle des Handrades eine Handkurbel Verwendung finden. Wesentlich ist, daß eine Lüftung der Bremse nur dann möglich ist, wenn zwischen dem Betätigungsorgan 45 und dem Aufzugsseil 7 eine wirksame Antriebsverbindung besteht. Sollte diese unterbrochen werden, so muß auch die Magnet;bremse einfallen und die Lage der Kabine sichern.

Claims

Patentansprüche :

1. Aufzug mit einer an zwei, mit ihrer geraden Stirnverzahnung einander zugewendeten Schienen ge führten Kabine, welche mit Bremseinrichtung und Motor zum Antrieb zweier an der Kabine gelagerten, mit der Verzahnung der Schienen kämmenden Zahnräder ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabine mittels der an der Kabine angebrachten Führungen an den vorzugsweise T-förmigen Querschnitt aufweisenden Schienen ausschließlich quer zu der durch die Schienenlängsachsen bestimmten Schachtmittelebene uαd in dieser Ebene ausschließlich durch die beiderseitige Verzahnung geführt ist, und eine Hilfseinrichtung vorgesehen ist, mittels der die Kabine händisch nach oben oder unten bewegbar ist.

2. Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfseinrichtung aus einem mittels eines Handrades (45) oder Kurbel betätigbaren, entgegen der Kraft einer Feder (41) einrückbaren Kegelgetriebe (35,36) und einer Transmission (32,33,34) besteht, welche die Drehbewegung des Abtriebskegeirades (35) auf mindestens eine der Umlenkrollen (6), die von dem die Kabine (8) mit dem Gegengewicht (9) verbindenden Seil (7) umschlungen sind, überträgt, wobei diese Umlenkrolle als Treibscheibe ausgebildet ist, sowie daß ein Schalter (48) vorgesehen .ist, der bei eingerücktem Kegelradgetriebe den Bremslüfter (20) an eine Hilfsbatterie schaltet.

3. Aufzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transmission aus einem Kettengetriebe (32,33,34) besteht.

4. Aufzug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfseinrichtung im obersten Stockwerk angeordnet ist.