DE3826929C1

DE3826929C1 - Staircase lift for wheelchairs

Info

Publication number: DE3826929C1
Application number: DE3826929A
Authority: DE
Inventors: Juergen Dietrich; Erwin 3563 Dautphetal De Moritz
Original assignee: Modie-Trans 3563 Dautphetal De GmbH
Current assignee: Modie-Trans 3563 Dautphetal De GmbH
Priority date: 1988-08-09
Filing date: 1988-08-09
Publication date: 1989-08-10

Abstract

Staircase lift for wheelchairs, comprising a driving gear, driven by electric motor and meshing with a toothed rack arranged on the underside of a T-girder, and a lifting shaft, which can likewise be driven by electric motor, for lifting and lowering flexible supporting members, the flexible supporting members (5, 6) being wound directly onto the elongated lifting shaft (2) in its outer marginal areas, and the bearings (3, 4) of the lifting shaft (2) being arranged as close to this area as possible for vibration-free lifting and lowering of the wheelchair, and the power of the electric-motor drive being transmitted via a gear transmission in which the transmission ratio is determined in such a way that dropping of the wheelchair after reaching the maximum lifting height is prevented. <IMAGE>

Description

Die Erfindung geht aus von einem Treppenlift für Roll stühle nach der Gattung des Hauptanspruches. Treppen lifte für Behinderte in Rollstühlen sind für die Bewe gungsfreiheit der Behinderten von großer Bedeutung. Durch den Einbau des Liftes in das Treppenhaus sollte jedoch die Nutzung durch Nichtbehinderte möglichst wenig beeinträchtigt werden. Ein derartiger Treppenlift sollte daher einerseits robust und sicher zu bedienen sein, andererseits aber bei Nichtbetrieb möglichst wenig Platz beanspruchen.The invention is based on a stair lift for roll chairs according to the genus of the main claim. Stairs Lifts for the disabled in wheelchairs are for the movement freedom of movement for the disabled is very important. By installing the lift in the stairwell should however, use by non-disabled people if possible be little affected. Such a stairlift should therefore be robust and safe to use on the other hand, if possible when not in operation take up little space.

Bei einem bekannten Treppenlift dieser Art (DE-PS 35 16 034) besteht der Fahrschlitten aus einer Bodenplatte mit darauf befestigten senkrechten Platten zur Aufnahme von Antriebswellen und aus zwei außerhalb der senkrechten Platten angeordneten Winkelgetriebe motoren. Ein Winkelgetriebemotor treibt über eine Endloskette ein auf einer Welle angeordnetes Antriebsritzel an, das in einer an der Unterseite einer Tragschiene angebrachten Rollenkette kämmt und so für den Vortrieb sorgt. Der zweite Winkelgetriebemotor treibt über eine Kette und eine Vorgelegewelle zwei weitere Ketten an, die als Tragorgane dienen und auf einer weiteren Welle aufwickelbar sind, und bewirkt dadurch Heben und Senken des Rollstuhles. Nachteilig ist bei dieser Anordnung vor allem die Vielzahl von Ketten und Umlenkvorrichtungen, die zum einen einen hohen Wartungsaufwand bedingen und zum anderen sehr störanfällig sind. Eine besondere Vorrichtung muß beispielsweise vorgesehen werden, um ein Abspringen der Hubkette vom Zahnrad zu verhindern. Zudem muß wegen der Anordnung der Bodenplatte unter einem Winkel von 45° zur Tragschiene eine weitere Umlenkvorrichtung vorgesehen werden, um die Angriffspunkte der von den Tragorganen übertragenen Gewichtskraft in die Nähe der Gleitrollen zu verlagern, da sonst auf die Rollen zu hohe Hebelkräfte wirken würden. Ein weiterer Nachteil besteht in der Lagerung der Antriebswelle, auf der auch die Umlenkrollen für die Tragorgane vorgesehen sind, in den beiden senkrechten Platten, da hierdurch einerseits Vibrationen der Winkelgetriebemotoren auf die Trag organe übertragen werden und andererseits die Stabili tät durch den geringen Abstand der Lager beeinträchtigt wird.In a known stairlift of this type (DE-PS 35 16 034) the carriage consists of one Base plate with vertical plates attached to it to accommodate drive shafts and two outside of the vertical plates arranged angular gear Engines. An angular gear motor drives over a Endless chain one arranged on a shaft Drive sprocket in one at the bottom of one Carrier rail attached combs and so for provides the propulsion. The second angular gear motor drives two via a chain and a countershaft other chains that serve as supporting elements and on another wave can be wound up, and causes thereby raising and lowering the wheelchair. Disadvantageous is in this arrangement, especially the multitude of Chains and deflection devices, on the one hand high maintenance requirements and secondly very are prone to failure. A special device must for example, be provided to bounce off the To prevent lifting chain from the gear. In addition, because of the Arrangement of the base plate at an angle of 45 ° another deflecting device to the mounting rail be provided to the points of attack by the Supporting forces transmitted weight near the Relocate sliding rollers, otherwise towards the rollers high leverage would work. Another disadvantage consists in the bearing of the drive shaft, on the too the pulleys are provided for the support members in the two vertical plates, because on the one hand Vibrations of the angular gear motors on the support organs are transferred and on the other hand the Stabili acted by the small distance between the bearings becomes.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Treppenlift mit den kennzeich nenden Merkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, daß das Hubwerk eine große Stabilität auf weist bei gleichzeitig geringem Wartungsaufwand. Durch die ausschließliche Verwendung von Zahnrädern und Ritzeln zur Kraftübertragung zwischen Hubmotor und Hub welle, ebenso wie zwischen Fahrmotor und Antriebsritzel, ist die Störanfälligkeit der gesamten Anordnung sehr gering. Durch die Verwendung von zwei zusätzlichen Zahnrädern als Übersetzungsgetriebe der Hubvorrichtung wird zudem erschütterungsfreies Anheben und Absenken des an den Tragorganen befestigten Rollstuhles gewährleistet, sowie ein Absacken nach Erreichen der angehobenen Lage verhindert.The stairlift according to the invention with the characteristics features of the main claim the advantage that the hoist has great stability exhibits with low maintenance. By the exclusive use of gears and Pinions for power transmission between the lifting motor and the stroke shaft, as well as between the drive motor and drive pinion, the entire arrangement is very susceptible to interference low. By using two additional gears as a transmission gear Lifting device is also vibration-free lifting and lowering the attached to the support members Wheelchairs guaranteed, as well as sagging Prevents reaching the raised position.

Die hohe Stabilität des Hubwerkes wird dadurch erreicht, daß für die Hubwelle eine lange, außen gelagerte Welle verwendet wird, auf deren beidseitigen Endbereichen die Tragorgane direkt aufgewickelt werden. Diese Ausgestaltung der Hubwelle hat zudem den Vorteil, daß die Tragorgane direkt bei der Hubwelle durch Ausnehmungen in der Bodenplatte nach unten geführt werden können und die Gewichtsbelastung von der stabil gelagerten Hubwelle selbst aufgenommen wird. Die von den Motorlagern getrennte Lagerung der Hubwelle hat zu dem den Vorteil, daß Vibrationen von den Winkelge triebemotoren nur in geringem Maße übertragen werden.The high stability of the hoist is thereby achieved that a long, outside for the lifting shaft mounted shaft is used on both sides End areas the support members are wound directly. This configuration of the lifting shaft also has the advantage that the support members directly through the lifting shaft Recesses in the base plate down can be and the weight load of the stable stored lifting shaft itself is included. The of The motor bearings have separate bearings on the lifting shaft the advantage that vibrations from the Winkelge drive motors are only transmitted to a small extent.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich durch zusätzliche Tragorgane, die auf eigenen Spulen aufgewickelt sind, die bei zu schnellem Absinken des Rollstuhles blockieren und die Abwärtsbewegung des Rollstuhles stoppen. Sie sind vorteilhafterweise durch dieselben Ausnehmungen in der Bodenplatte geführt, wie die Tragorgane, die normalerweise die Gewichtskraft des Rollstuhles auf die Hubwelle übertragen, und greifen an demselben Angriffspunkt an der Tragstange an wie diese.Another advantageous embodiment results thanks to additional supporting elements on their own spools are wound up if the sinking rate drops too quickly Block the wheelchair and the downward movement of the Stop wheelchairs. You are advantageously through the same recesses in the base plate, as the supporting elements, which are normally the weight of the Transfer wheelchairs to the lifting shaft, and attack the same point of attack on the support rod as this.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich durch ein zusätzliches, exzentrisch gelagertes Zahnrad, das bei Überschreiten einer festlegbaren Geschwindigkeit des Fahrwerkes durch die Kraft einer Feder in Eingriff mit der Zahnstange gebracht wird und sich mit dieser verklemmt, so daß das Fahrwerk zum Stillstand gebracht wird.Another advantageous embodiment results by an additional, eccentrically mounted gear, that when a definable one is exceeded Speed of the chassis by the force of one Spring is brought into engagement with the rack and jammed with this, so that the chassis to Is brought to a standstill.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich durch die Ausstattung der Tragstange mit zwei senk rechten Zapfen, die bei Erreichen der angehobenen Stellung des Rollstuhles in zwei entsprechende Aus nehmungen in der Bodenplatte greifen und dadurch ein Pendeln des Rollstuhles in Fahrtrichtung und ein Verdrehen verhindern.Another advantageous embodiment results by equipping the support rod with two lower right tenon, which when raised reaches Position the wheelchair in two corresponding positions Take holdings in the base plate and thereby The wheelchair swings in the direction of travel and on Prevent twisting.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, daß alle Liftfunktionen gegeneinander elektrisch verriegelt sind. Bei eingeschaltetem Hubmotor ist der Fahrmotor verriegelt, bei eingeschaltetem Fahrmotor der Hubmotor. Dadurch werden mögliche Verletzungen des Fahrgastes durch Fehlbedienungen verhindert.Another advantageous embodiment of the invention results from the fact that all lift functions are electrically locked against each other. At the lifting motor is locked, the traction motor is locked, with the traction motor switched on, the lifting motor. Thereby possible injuries to the passenger Operating errors prevented.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Er findung kann der Hubmotor nur in vorher festlegbaren Punkten der Fahrstrecke betrieben werden. Dadurch wird unsachgemäßes Absenken, beispielsweise über einem Treppenbereich, verhindert.According to a further advantageous embodiment of the Er the lifting motor can only be determined in Points of the route are operated. This will improper lowering, for example over a Stair area, prevented.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Schaltung vorgesehen, die das automatische Aufsuchen von Absenkpositionen ermöglicht. Diese Funktion kann zum Beispiel durch gleichzeitiges Drücken der Bedienungselemente für den Fahrmotor und den Hubmotor aktivierbar sein. Durch diese Schaltung wird die Sicherheit des Treppenliftes weiter erhöht und die Bedienung vereinfacht.According to a further advantageous embodiment of the Invention, a circuit is provided which enables automatic search for lowering positions. This function can be done, for example, by simultaneous Press the controls for the drive motor and the lifting motor can be activated. Through this circuit the safety of the stairlift is further increased and the operation is simplified.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet eine Erweiterung der genannten Schaltung dahingehend, daß ein automatisches Absenken des Liftes nach Erreichen der automatisch aufgesuchten Absenkposition bewirkt wird. Dies hat den Vorteil einer weiteren Vereinfachung der Bedienung des Treppenliftes.Another advantageous embodiment of the invention includes an extension of the circuit mentioned in that an automatic lowering of the lift after reaching the automatically searched Lowering position is effected. This has the advantage of one further simplification of the operation of the stairlift.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Energieversorgung des Treppenliftes netzunabhängig vorgesehen. Diese Energieversorgung kann durch eine oder mehrere Batterien oder aufladbare Akkumulatoren gewährleistet werden, die vorzugsweise auf der Unterseite des Treppenlifts angeordnet sind. Der netzunabhängige Betrieb des Treppenlifts ermöglicht die Benutzung des Liftes auch bei Stromausfall und ver hindert Hängenbleiben des Treppenlifts bei Störungen im Stromnetz.According to a further advantageous embodiment of the Invention is the energy supply of the stairlift provided independent of the network. This energy supply can by one or more batteries or rechargeable Accumulators are guaranteed, which are preferred are arranged on the underside of the stairlift. The mains-independent operation of the stairlift enables the use of the lift even in the event of a power failure and ver prevents the stairlift from getting caught in the event of faults in the Power grid.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Er findung sind die Akkumulatoren in einem oder beiden Endpunkten der Fahrstrecke durch das Stromnetz automatisch aufladbar. Dadurch steht immer ausreichend Energie für den netzunabhängigen Liftbetrieb zur Verfügung.According to a further advantageous embodiment of the Er invention are the accumulators in one or both End points of the route through the power grid automatically rechargeable. As a result, it is always sufficient Energy for off-grid lift operation Available.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Er findung sind an den beiden Außenseiten der Tragstange, an der der Rollstuhl befestigt ist, Bremseinrichtungen vorgesehen, deren Bremskraft einstellbar ist. Dadurch wird ein Pendeln des Rollstuhls während des Betriebes des Treppenlifts verhindert, ein gedämpftes Einschwingen beim Anfahren bzw. Anheben des Treppen liftes ist jedoch gewährleistet.According to another advantageous embodiment of the Er are on the two outer sides of the support rod, to which the wheelchair is attached, braking devices provided, the braking force is adjustable. Thereby the wheelchair swings during operation of the stairlift prevents a muffled one Settling when starting or lifting the stairs however, liftes is guaranteed.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird durch eine Multipolbuchse erreicht, in die das An schlußkabel des Steuergerätes für die Liftfunktionen steckbar ist. Die Installation des Treppenliftes, sowie eine eventuelle Demontage für Reparatur- oder Wartungs arbeiten wird dadurch wesentlich vereinfacht.Another advantageous embodiment of the invention is achieved by a multi-pin plug into which the An connecting cable of the control unit for the lift functions is pluggable. Installation of the stairlift, as well a possible disassembly for repair or maintenance this makes work much easier.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the Invention are the following description, the Drawing and the claims can be removed.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen in schematischer DarstellungAn embodiment of the object of the invention is shown in the drawing and is described below described in more detail. It show in schematic presentation

Fig. 1 eine Draufsicht auf Hub- und Fahrwerk von der Tragschiene aus gesehen, Fig. 1 seen a plan view of the lifting and suspension from the supporting rail,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Hubelemente und der Fang vorrichtung und Fig. 2 is a side view of the lifting elements and the catch device and

Fig. 3 einen Ausschnitt aus dem Fahrwerk mit Bremsvor richtung. Fig. 3 shows a section of the chassis with Bremsvor direction.

Description of the embodiment

In Fig. 1 sind die wesentlichen Teile eines erfindungs gemäßen Treppenlifts dargestellt, die auf der der Trag schiene zugewandten Oberseite einer Bodenplatte 1 ange ordnet sind. Die auf der Unterseite der Bodenplatte 1 gelegenen Teile des Treppenlifts sind Fig. 2 entnehmbar.In Fig. 1, the essential parts of an inventive stair lift are shown, which are arranged on the support rail facing the top of a base plate 1 is. The parts of the stairlift located on the underside of the base plate 1 can be seen in FIG. 2.

Die Bodenplatte 1 ist im wesentlichen rechteckig ausge bildet, wobei die längeren Seiten des Rechtecks quer zur Fahrtrichtung bzw. zur Tragschiene verlaufen. An einer Längsseite der Bodenplatte 1 ist eine Hubwelle 2 angeordnet, die in zwei Lagern 3 und 4 geführt wird, welche sich an der Bodenplatte 1 abstützen. Die Länge der Welle 2 entspricht in etwa der Breite dieser Längsseite. Auf die beiden Endbereiche der Hubwelle 2 ist je ein Tragegurt 5, 6 aufgewickelt, deren eine Enden durch Ausnehmungen 7, 8 in der Bodenplatte 1 ge führt sind. Die beiden anderen Enden der Tragegurte 5, 6 sind mit der Hubwelle 2 fest verbunden, so daß sie sich beim vollständigen Abwickeln nicht von dieser lösen können. Durch dieselben Ausnehmungen 7, 8 ist außerdem je ein zusätzlicher Tragegurt 9, 10 geführt, die zusammen als Sicherheitsfangvorrichtung wirken. Diese zusätzlichen Tragegurte sind auf eigenen Spulen aufgewickelt, die eine abrollgeschwindigkeitsabhängige Blockiereinrichtung aufweisen, wie sie bei Kfz-Sicher heitsgurten gebräuchlich ist. Alle Tragegurte 5, 6, 9 und 10 sind über vor den Ausnehmungen 7, 8 angeordnete, walzenförmige Umlenkeinrichtungen 11, 12, 13 und 14 geführt, um die Materialbelastung bei Auf- und Abspulen möglichst gering zu halten. Zwischen den Lagern 3 und 4 ist auf der Hubwelle 2 ein Zahnrad 15 angeordnet, das drehfest mit der Hubwelle 2 verbunden ist.The base plate 1 is essentially rectangular, the longer sides of the rectangle extending transversely to the direction of travel or to the mounting rail. A lifting shaft 2 is arranged on a longitudinal side of the base plate 1 and is guided in two bearings 3 and 4 , which are supported on the base plate 1 . The length of the shaft 2 corresponds approximately to the width of this long side. On the two end regions of the lifting shaft 2 , a riser 5, 6 is wound, one end of which leads through recesses 7, 8 in the base plate 1 ge. The two other ends of the risers 5 , 6 are firmly connected to the lifting shaft 2 , so that they cannot detach from the latter when they are completely unwound. Through the same recesses 7, 8 an additional shoulder strap 9, 10 is also guided, which together act as a safety catch device. These additional risers are wound on their own spools, which have a locking device that is dependent on the roll-off speed, as is customary for vehicle seat belts. All risers 5, 6, 9 and 10 are guided over roller-shaped deflection devices 11, 12, 13 and 14 arranged in front of the recesses 7, 8 in order to keep the material load during winding and unwinding as low as possible. Between the bearings 3 and 4 , a gear 15 is arranged on the lifting shaft 2 , which is rotatably connected to the lifting shaft 2 .

Ein Übersetzungsgetriebe mit einem Übersetzungsver hältnis von ca. 1 zu 2,25 aus zwei auf einer gemeinsamen Achse 16 drehfest befestigten Zahnrädern 17, 18 ist zwischen zwei senkrecht auf der Bodenplatte 1 befestigten Platten 19, 20 angeordnet, in welchen die Achse 16 drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 18 geringeren Durchmessers steht in Eingriff mit dem auf der Hubwelle 2 angeordneten Zahnrad 15, das zweite Zahnrad 17 steht in Eingriff mit dem Ritzel 21 eines Winkelgetriebemotors 22. Der Winkelgetriebemotor 22 ist an der Außenseite der Platte 19 angeordnet, durch welche die das Ritzel 21 tragende Achse 23 des Winkel getriebemotors 22 geführt ist.A transmission gear with a ratio Ratio of about 1 to 2.25 from two on a common axis 16 rotatably fixed gears 17, 18 is arranged between two vertically fixed to the base plate 1 plates 19, 20 , in which the axis 16 is rotatably mounted . The gearwheel 18 of smaller diameter is in engagement with the gearwheel 15 arranged on the lifting shaft 2 , the second gearwheel 17 is in engagement with the pinion 21 of an angular geared motor 22 . The angular geared motor 22 is arranged on the outside of the plate 19 , through which the pinion 21 bearing axis 23 of the angular geared motor 22 is guided.

Eine weitere senkrechte Platte 24 ist parallel zu Platte 20 und mit einem Abstand zu dieser auf der Bodenplatte 1 befestigt, der so bemessen ist, daß zwischen den Platten 20 und 24 das Fahrwerk Platz findet. Dieses besteht aus einer in den beiden senkrechten Platten 20, 24 gelagerten Welle 25 mit darauf drehfest befestigtem Vortriebszahnrad 26, das mit einer, auf der Unterseite eines an der Decke befestigten T-Trägers 67 angeordneten Zahnstange 64 kämmt (Fig. 3), und aus vier Laufrollen 27 bis 30, die in quer zur Welle 25 verlaufenden und über Distanzbolzen 31 bis 34 (s. auch Fig. 3) auf der Bodenplatte 1 befestigten Winkelstücken 35, 36 gelagert sind. Das Vortriebszahnrad 26 ist beidseitig von Kunststofflaufrollen 37, 38 umgeben, die einen ruhigen Lauf des Fahrwerkes gewährleisten. Auf der dem Fahrwerk abgewandten Seite der senkrechten Platte 24 ist ein zweiter Winkelgetriebemotor 39 angeordnet, dessen Antriebsritzel 40 auf einer durch die Platte 24 geführten Achse 41 kraftschlüssig befestigt ist und in ein auf der Welle 25 ebenfalls drehfest befestigtes Zahnrad 42 greift.Another vertical plate 24 is fixed parallel to plate 20 and at a distance from it on the base plate 1 , which is dimensioned so that there is space for the undercarriage between the plates 20 and 24 . This consists of a shaft 25 , which is mounted in the two vertical plates 20, 24 and has a driving gear 26 which is non-rotatably fastened thereon, which meshes with a toothed rack 64 arranged on the underside of a T-beam 67 fastened to the ceiling ( FIG. 3), and from four rollers 27 to 30 which are mounted in angle pieces 35, 36 which run transversely to the shaft 25 and are attached to the base plate 1 via spacer bolts 31 to 34 (see also FIG. 3). The drive gear 26 is surrounded on both sides by plastic rollers 37, 38 , which ensure that the running gear runs smoothly. On the side of the vertical plate 24 facing away from the chassis, a second angular geared motor 39 is arranged, the drive pinion 40 of which is non-positively fastened on an axis 41 guided through the plate 24 and engages in a gearwheel 42 which is also rotatably fastened on the shaft 25 .

Fig. 2 sind die Hubelemente auf der Unterseite der Bodenplatte 1 entnehmbar. Die Tragegurte 5, 6 und die Sicherheitsgurte 9, 10 sind an gemeinsamen Aufhängungen 43, 44 mit einer parallel zur Hubwelle 2 verlaufenden Hubstange 45 kraftschlüssig verbunden. Die Hubstange 45 weist zudem zwei Zapfen 46, 47 auf, die bei vollständigem Anheben des Hubwerkes in Ausnehmungen 48, 49 in der Bodenplatte 1 greifen und die Hubstange 45 gegen Verdrehen sichern. An den beiden Enden der Hubstange 45 sind fest einstellbare Bremsvorrichtungen 50, 51 angeordnet, die aus je zwei gegeneinander ver drehbaren, jedoch zur Erzeugung einer Bremswirkung aufeinandergepreßten Bremsscheiben 52 bis 55 besteht, deren beide außen gelegene Scheiben 52 und 55 Aufnahme elemente 56 bis 59 für starre Tragelemente aufweisen. Fig. 2, the lifting elements on the underside of the base plate 1 can be removed. The carrying straps 5, 6 and the seat belts 9, 10 are non-positively connected on common suspensions 43, 44 to a lifting rod 45 running parallel to the lifting shaft 2 . The lifting rod 45 also has two pins 46, 47 which engage in recesses 48 , 49 in the base plate 1 when the lifting mechanism is fully raised and secure the lifting rod 45 against rotation. At the two ends of the lifting rod 45 are permanently adjustable braking devices 50, 51 are arranged, each consisting of two mutually ver rotatable, but to produce a braking effect pressed brake discs 52 to 55 , the two external discs 52 and 55 receiving elements 56 to 59 for have rigid support elements.

In Fig. 3 ist die Sicherheitsbremsvorrichtung dargestellt, die aus einem exzentrisch gelagerten Zahnrad 60 und einem an diesem angreifenden Federelement 61 besteht, welches an der Bodenplatte 1 verankert ist. Die Lageraufnahme 62 für die Achse (70) des Zahnrades 60 ist gleichfalls an der Bodenplatte 1 befestigt. Durch Ausnehmungen 63 in der Lageraufnahme 62 und im Zahnrad 60 ist ein nicht dargestellter, als Bolzen ausgebildeter Magnetanker eines ebenfalls nicht dargestellten Hubmagneten geführt, der eine Dreh bewegung des Zahnrades 60 aufgrund der Kraft des Federelementes 61 verhindert. Das Zahnrad 60 ist im Fahrwerksbereich fluchtend zur Zahnstange 64 angeordnet, so daß bei entsprechender Drehung des Zahnrades 60 dessen Zähne 65 mit den Zähnen 66 der Zahnstange in Eingriff kommen. An einem Teilumfang des Zahnrades 60 sind vorteilhafterweise keine Zähne vorge sehen.In Fig. 3, the safety brake device is shown, which consists of an eccentrically mounted gear 60 and a spring element 61 acting thereon, which is anchored to the base plate 1 . The bearing receptacle 62 for the axis ( 70 ) of the gear 60 is also attached to the base plate 1 . Through recesses 63 in the bearing receptacle 62 and in the gear 60 an unillustrated, designed as a bolt armature of a solenoid, also not shown, which prevents a rotational movement of the gear 60 due to the force of the spring element 61 . The gear 60 is arranged in alignment with the rack 64 in the undercarriage area, so that with a corresponding rotation of the gear 60 its teeth 65 come into engagement with the teeth 66 of the rack. On a partial circumference of the gear 60 advantageously no teeth are seen easily.

Fig. 3 ist zudem die Anordnung weiterer Fahrwerksteile entnehmbar. Unterhalb des T-Trägers 67, an dem die Zahnstange 64 angeordnet ist, befindet sich das mit dieser kämmende Vortriebszahnrad 26, oberhalb des T-Trägers 67 die beiden Laufrollen 27 und 29, die in dem Winkelstück 35 verdrehbar gelagert sind, welches durch Distanzbolzen 31, 33 mit der Bodenplatte 1 in entsprechendem Abstand starr verbunden ist. Der senkrecht zur Decke verlaufende Teil des T-Trägers 67 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Fig. 3 is also the arrangement of other chassis parts can be removed. Below the T-beam 67 , on which the rack 64 is arranged, is the meshing drive gear 26 , above the T-beam 67 are the two rollers 27 and 29 , which are rotatably mounted in the angle piece 35 , which is supported by spacer bolts 31 , 33 is rigidly connected to the base plate 1 at an appropriate distance. The part of the T-beam 67 running perpendicular to the ceiling is not shown for reasons of clarity.

Zum Anheben und Fortbewegen eines Rollstuhles, vor allem zum Überwinden einer Treppe, wird der Rollstuhl über starre Tragorgane mit den Aufnahmeelementen 56 bis 59 der herabgelassenen Hubstange 45 verbunden. Durch Einschalten des Winkelgetriebemotors 22 wird über das Ritzel 21, das Getriebe 17, 18 und das Zahnrad 15 die Hubwelle 2 in Rotationsbewegung versetzt. Dadurch wickeln sich die mit der Hubwelle 2 fest verbundenen Tragorgane 5 und 6 auf der Hubwelle 2 auf. Die Tragstange 45 mitsamt Rollstuhl wird angehoben. Zugleich rollen sich die Sicherheitstragorgane 9 und 10 durch Federkraft auf ihren Spulen auf. Der Hubvorgang wird solange fortgesetzt, bis die auf der Hubstange 45 angeordneten Zapfen 46, 47 in die Ausnehmungen 48, 49 in der Bodenplatte 1 greifen und dort einen Schalter betätigen, der den Hubmotor zum Stillstand bringt. Erst wenn dieser Schalter betätigt wurde, kann der Winkelgetriebemotor 39 zum Vortrieb in Gang gesetzt werden. Über das Antriebsritzel 36 und das Zahnrad 42 versetzt dieser die Vortriebswelle 25 in Rotationsbewegung. Durch das auf der Vortriebswelle 25 drehfest angeordnete und mit der Zahnstange 64 kämmende Vortriebszahnrad 26 wird der Treppenlift in Bewegung gesetzt. Die den Treppenlift tragenden Laufrollen 27 bis 30 rollen dabei auf den waagrechten Teilen des T-Trägers 67 ab.For lifting and moving a wheelchair, especially for climbing stairs, the wheelchair is connected to the receiving elements 56 to 59 of the lowered lifting rod 45 via rigid support members. By switching on the bevel gear motor 22 , the lifting shaft 2 is set in rotational motion via the pinion 21 , the gear 17, 18 and the gear wheel 15 . As a result, the support members 5 and 6 , which are firmly connected to the lifting shaft 2 , wind up on the lifting shaft 2 . The support rod 45 together with the wheelchair is raised. At the same time, the safety supporting members 9 and 10 roll up on their coils by spring force. The lifting process is continued until the pins 46, 47 arranged on the lifting rod 45 engage in the recesses 48, 49 in the base plate 1 and actuate a switch there which brings the lifting motor to a standstill. Only when this switch has been actuated can the bevel gear motor 39 be started for propulsion. Via the drive pinion 36 and the gear wheel 42 , this sets the drive shaft 25 in a rotational movement. The stair lift is set in motion by the drive gear 26 , which is arranged on the drive shaft 25 in a rotationally fixed manner and meshes with the rack 64 . The rollers 27 to 30 carrying the stairlift roll on the horizontal parts of the T-beam 67 .

Sobald der Treppenlift einen Haltepunkt der Fahrstrecke verlassen hat, wird ein Schalter freigegeben, der die Inbetriebnahme des Hubmotors außer Kraft setzt. Eine weitere Schaltung verhindert, daß der Hubmotor in Betrieb genommen wird, so lange der Fahrmotor einge schaltet ist.As soon as the stairlift stops at the route has left, a switch is released that the Commissioning of the lifting motor overrides. Another circuit prevents the lifting motor in Is put into operation as long as the drive motor is switched on is switched.

Auf elektronischem Wege wird ständig die Geschwindigkeit des Treppenliftes festgestellt und mit einer vorher festlegbaren Geschwindigkeit verglichen. Wird diese Geschwindigkeit überschritten, so wird durch einen Hubmagneten der Ankerbolzen aus der Ausnehmung 63 im Zahnrad 60 herausgezogen, so daß durch die Kraft des Federelementes 61 das Zahnrad 60 so weit gedreht wird, daß dessen Zähne 65 mit den Zähnen 66 der Zahnstange 64 in Eingriff kommen. Durch die exzentrische Lagerung des Zahnrades 60 ist ein vollständiges Durchdrehen desselben unmöglich, Zahnrad 60 und Zahnstange 64 verkeilen sich ineinander. Das heißt, die Drehbewegung und damit die Vorwärtsbewegung des Treppenlifts kommen zum Stillstand. Gleichzeitig wird der Winkelgetriebemotor 39 ausgeschaltet. Ein Lösen der Sicherheitsbremse ist nur durch Fachpersonal möglich. Eine weitere Sicherheitseinrichtung stellen die zusätzlichen Tragriemen 9 und 10 dar, die bei zu schnellem Absenken der Tragstange 45 durch den Abspul mechanismus nach dem Prinzip von Kraftfahrzeugsicher heitsgurten blockiert werden und den Rollstuhl abfangen.The speed of the stairlift is continuously determined electronically and compared with a previously defined speed. If this speed is exceeded, the armature bolt is pulled out of the recess 63 in the gear 60 by a lifting magnet, so that the gear 60 is rotated so far by the force of the spring element 61 that its teeth 65 engage the teeth 66 of the rack 64 come. Due to the eccentric mounting of the gear 60, it is impossible to turn the gear completely, and the gear 60 and the rack 64 wedge into one another. This means that the rotary movement and thus the forward movement of the stairlift come to a standstill. At the same time, the angular gear motor 39 is switched off. The safety brake can only be released by specialist personnel. Another safety device are the additional carrying straps 9 and 10 , which are blocked if the supporting rod 45 is lowered too quickly by the unwinding mechanism according to the principle of motor vehicle safety belts and intercept the wheelchair.

Auf der Unterseite der Bodenplatte 1 sind nicht darge stellte Akkumulatoren vorgesehen, die einen netzunab hängigen Betrieb des Treppenliftes ermöglichen. Diese Akkumulatoren sind über in den Endpunkten der Fahr strecke vorgesehene Einrichtungen aufladbar, vorzugs weise über das Stromnetz.On the underside of the base plate 1 batteries are not Darge provided, which enable a network-independent operation of the stairlift. These batteries can be charged via devices provided in the end points of the route, preferably via the power grid.

Zusätzlich zu den genannten Merkmalen können Schaltungen vorgesehen sein, die das automatische Auf suchen von vorher festlegbaren Absetzpunkten ermöglichen und bevorzugt auch das automatische Ab senken des Rollstuhles an diesen Haltepunkten ermöglichen.In addition to the features mentioned Circuits may be provided that are automatic search for pre-defined drop-off points enable and preferably also the automatic Ab lower the wheelchair at these stops enable.

Durch das Eingreifen der Zapfen 46, 47 in die Aus nehmungen 48, 49 wird eine Drehbewegung der Tragstange 45 während der Vorwärtsbewegung des Treppenlifts verhindert. Pendelbewegungen des Rollstuhles werden durch die Bremseinrichtungen 50, 51 einstellbar gedämpft, so daß unangenehmes Rucken beim Anfahren und Anhalten, sowie Pendeln beim Fahren vermieden werden. Die Bauhöhe des erfindungsgemäßen Treppenliftes ist insgesamt gering, so daß eine große Hubhöhe erreicht wird. Durch die ausschließliche Verwendung von Zahnrädern zur Übertragung der Antriebskräfte, sowie durch die außen gelagerte breite Hubwelle wird sicheres und vibrationsfreies Heben und Senken, sowie Fahren ge währleistet. By engaging the pins 46, 47 in the recesses 48, 49 , a rotational movement of the support rod 45 is prevented during the forward movement of the stairlift. Pendulum movements of the wheelchair are damped in an adjustable manner by the braking devices 50, 51 , so that uncomfortable jerking when starting and stopping as well as commuting when driving are avoided. The overall height of the stairlift according to the invention is low overall, so that a large lifting height is achieved. The exclusive use of gears to transmit the driving forces, as well as the wide lifting shaft mounted on the outside, ensures safe and vibration-free lifting and lowering, as well as driving.

BezugszahlenlisteList of reference numbers

1 Bodenplatte
2 Hubwelle
3, 4 Hubwellenlager
5, 6 Tragegurt
7, 8 Ausnehmung
9, 10 Tragegurt
11 bis
14 Umlenkvorrichtung
15 Zahnrad
16 Getriebeachse
17, 18 Getriebezahnrad
19, 20 Platte
21 Antriebsritzel
22 Winkelgetriebemotor
23 Antriebsachse
24 Platte
25 Vortriebswelle
26 Vortriebszahnrad
27 bis
30 Laufrolle
31 bis
34 Distanzbolzen
35, 36 Winkelstück
37, 38 Laufrolle
39 Winkelgetriebemotor
40 Antriebsritzel
41 Antriebsachse
42 Zahnrad
43, 44 Aufhängung
45 Tragstange
46, 47 Zapfen
48, 49 Ausnehmung
50, 51 Bremsvorrichtung
52 bis
55 Bremsscheiben
56-59 Aufnahmeelement
60 Zahnrad
61 Federelement
62 Lageraufnahme
63 Ausnehmung
64 Zahnstange
65 Zahn
66 dto
67 T-Träger 1 base plate
2 lifting shaft
3, 4 lifting shaft bearings
5, 6 shoulder strap
7, 8 recess
9, 10 shoulder strap
11 to
14 deflection device
15 gear
16 gear axis
17, 18 gear wheel
19, 20 plate
21 drive pinion
22 bevel gear motor
23 drive axle
24 plate
25 jacking shaft
26 propulsion gear
27 to
30 roller
31 to
34 spacers
35, 36 elbow
37, 38 roller
39 angular gear motor
40 drive pinion
41 drive axle
42 gear
43, 44 suspension
45 support rod
46, 47 tenons
48, 49 recess
50, 51 braking device
52 to
55 brake discs
56-59 receiving element
60 gear
61 spring element
62 Warehousing
63 recess
64 rack
65 tooth
66 dto
67 T-beams

Claims

1.Stair lift for wheelchairs with a suspension suspended from a mounting rail attached to the ceiling and with an electromotive drive pinion meshing in a roller chain or toothed rack attached to the underside of the mounting rail, as well as a lifting shaft, which can also be driven by an electric motor, for lifting and lowering the wheelchair using flexible supporting elements, characterized net gekennzeich that the flexible support members (5, 6) for the wheelchair can be wound on the lifting shaft (2) and the lifting shaft (2) as close to the roll-up in the two end regions of the lift shaft (2) carrying means ( 5, 6 ) arranged bearings ( 3, 4 ) and that the transmission of the electromotive drive force from the drive pinion ( 21 or 40 ) to the lifting shaft or the drive gear ( 26 ) exclusively via gears ( 15, 17, 18, 42 ) he follows.

2. Stairlift according to claim 1, characterized in that the gears ( 17, 18 ) are designed as a transmission gear with a transmission ratio of approximately 1 to 2.25.

5. Stairlift according to claim 1 or 2, characterized in that the flexible support members ( 5 , 6 ) from the lifting shaft ( 2 ) through directly at the lifting shaft ( 2 ) arranged recesses ( 7, 8 ) in the base plate ( 1 ) to one on the underside arranged lifting rod ( 45 ) are guided.

4. Stairlift according to one of the preceding claims, characterized in that additional support members ( 9, 10 ) through the same recesses ( 7, 8 ) to the support rod ( 45 ) which are on spools ( 68, 69 ) with rolling speed dependent Blockierein direction, and are wound with the spring acting in the winding direction.

5. Stairlift according to one of the preceding claims, characterized in that an eccentrically mounted gear ( 60 ) aligned with the rack ( 64 ) in the region of the chassis on the base plate ( 1 ) is arranged, the speed of the stairlift is exceeded automatically when a definable driving speed is exceeded comes into engagement with the rack ( 64 ).

6. Stairlift according to claim 5, characterized in that on the gear ( 60 ) on the base plate ( 1 ) and on the gear wheel ( 60 ) a torque exerting spring ( 61 ) engages in which the rack ( 64 ) releasing position of the gear ( 60 ) is biased and that rotation of the gear ( 60 ) is prevented in this position by a blocking device.

7. Stairlift according to claim 6, characterized in that the blocking device consists of a rotationally fixed, but axially movable bolt which engages in a recess ( 63 ) of the gear ( 60 ).

8. Stairlift according to claim 6 or 7, characterized characterized in that the blocking device is electromagnetically detachable.

9. Stairlift according to one of the preceding claims, characterized in that the support rod ( 45 ) is designed as a cylinder with two pins ( 46, 47 ) which, when the support rod ( 45 ) is raised completely, in recesses ( 48, 49 ) in the Grip the base plate ( 1 ) and prevent the support rod ( 45 ) from rotating.

10. Stairlift according to one of the preceding claims, characterized in that an electrical circuit is provided which prevents the drive motor ( 39 ) from starting when the support rod ( 45 ) is not fully raised.

11. Stairlift according to one of the preceding claims, characterized in that an electrical circuit is provided which prevents the hoist motor ( 22 ) from starting when the drive motor ( 39 ) is switched on.

12. Stairlift according to one of the preceding claims, characterized in that an electrical circuit is provided which prevents the lifting motor ( 22 ) from being started outside of previously determined points of the route.

13. Stairlift according to one of the preceding An sayings, characterized in that a electrical circuit is provided, the one automatic search of predefinable ones Lower positions possible.

14. Stairlift according to claim 13, characterized characterized in that the stairlift after Automatically reach a lowering position is lowerable.

15. Stairlift according to one of the previous ones Claims, characterized in that the Stair lift can be operated independently of the mains.

16. Stairlift according to claim 15, characterized characterized in that the stairlift has a or several batteries are supplied with energy.

17. Stairlift according to claim 15, characterized records that the stairlift by one or several rechargeable batteries with energy ver will worry.

18. Stairlift according to claim 17, characterized records that the or the accumulators in one or both end points of the route are automatically rechargeable via the mains.

19. Stairlift according to one of the preceding claims, characterized in that on the two outer sides of the support rod ( 45 ) braking devices from brake discs ( 52, 53 ) or ( 54, 55 ) are provided, which an oscillation of the on the discs ( 52 ) and ( 55 ) dampen the suspended wheelchair to an adjustable extent.

20. Stairlift according to one of the preceding An sayings, characterized in that the lift functions are triggered via a control unit, that can be plugged into a multipole socket with the Stair lift is connected.