EP0109399A1 - Dispositif de mise en mouvement d'objets - Google Patents

Dispositif de mise en mouvement d'objets

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Publication number
EP0109399A1
EP0109399A1 EP83900830A EP83900830A EP0109399A1 EP 0109399 A1 EP0109399 A1 EP 0109399A1 EP 83900830 A EP83900830 A EP 83900830A EP 83900830 A EP83900830 A EP 83900830A EP 0109399 A1 EP0109399 A1 EP 0109399A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
objects
screws
packages
package
packets
Prior art date
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Pending
Application number
EP83900830A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Flaminio Antonello
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEUTEK ESTABLISHMENT
Original Assignee
NEUTEK ESTABLISHMENT
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Filing date
Publication date
Application filed by NEUTEK ESTABLISHMENT filed Critical NEUTEK ESTABLISHMENT
Publication of EP0109399A1 publication Critical patent/EP0109399A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane

Definitions

  • the object of this invention is a device for moving objects and / or containers of objects, particularly for the selection, installation and recovery of each object and / or of each container, characterized by the fact that the objects and / or containers are organized in two parallel and similar packages and that the selection is carried out by moving the two packages reciprocally, one relative to the other by a corresponding space wheelbase between a ob_ jet and the other or between a container and the other and passing the two ends of the stack object or container making sail ⁇ binds a packet to the other by reversing substantiellement- the protruding condition and restoring the symmetrical condition of the two packages.
  • REPLACEMENT SHEET f - - utensils to be moved on a transfer utensils machine, to the trays of assembly kit components, to mini-cassettes.
  • the common requirements that are encountered are generally as follows: 11 all the moving and moving objects should occupy the least possible space; 2) the chosen object should present itself at the usage station with a certain detachment from the whole, while continuing to be part of it; 3) the setting in motion should take place in the stability of the objects as well as regards their permanent anchoring to the mechanisms of setting in motion, that during the movement itself; 4) the movement device should be simple, eg bulky and safe to operate; 5) the device should be programmable so as to obey the selection while minimizing the movement; 6) the device should be able to be controlled remotely with computerized controls; 7) the movement which highlights the chosen object should be able to be used as a command for the purpose of use.
  • substantially all the devices for setting in motion direct the belt reporters, which, substantially do not represent any of the desirable tick characters mentioned above because 1) they are bulky; 2) to detach the object and bring it to the place of use are necessary accessories and in any case the chosen object ceases to be part of the whole; 3) the release of the object from the assembly makes the reconstruction precarious particularly in the presence of vibrations, sudden movements, inclinations, etc .; 4) the known devices are complicated, expensive and subject to damage, especially in the presence of vibrations, shocks, in ⁇ cliniments, acceleration, such as those found in used devices which must be served tempestively often with extreme rapidity ; 5) the device is reversible and the search is therefore carried out with a minimum number of operations; 6) the device can be operated remotely with computerized controls; 7) the movement highlights the object, impli ⁇ that from the beginning the device and therefore, the continuation of the movement can be used at the level of mechanical control and / or signal.
  • Figure 1 is a particular internal perspective view of this _ two essential cinematisms, partially cut, put in éviden ⁇ ce omitting the supports and frames of the device for moving objects, according to the present invention of which two have been shown.
  • the kinematisms are represented in the operating position in the direction indicated by the arrows corresponding to the position of the objects shown in Figure 10 which will be described later.
  • Figure 2 is a plan section of the device, according to the present invention, for moving objects, section practiced along the plane passing through line II-II of Figure 3.
  • Figure 3 is a vertical section of the device practiced according to the plane passing through the line III-III of Figure 2.
  • Figure 4 is a vertical section of the device according to the present invention, practiqee according to the plans passing through the unbroken line IV-IV in Figure 2.
  • Figure 5 is a particular perspective view developed of the union with half Maltese cross, carried out at three levels, where to highlight the one-piece consistency of certain parts which would reciprocally hide, have in turn been developed ⁇ loped and to symbolize the union have been shown screws "u M with flared head. Assuming a rotation of the components in the direction of the arrows, their relative position corresponds to different figures from 1 to " 4, to the position of Figure 9.
  • Figure 6 is substantially a repetition of Figure 5 but in relative position substantially corresponding to an intermediate condition between that of Figure 10 and that of Figure 11 which will be described later.
  • FIG 7 is a schematic side view of the arrangement of objects at the start of the movement.
  • Figure 8 is substantially a repetition of Figure 7 but in a successive phase, that is to say after the first movement of the movement consisting in the mu tual sliding of a wheelbase of the two batteries of the tape recorder of the objects which reciprocally reproduces with the descent of the pile of the lower object which detaches from the penultimate.
  • Figure 9 is substantially a repetition of Figures 7 and 8 but in a successive phase, that is to say at the moment that an object, the one at the top highlighted by the mutual reciprocal sliding of the stacks, is passing from une.pile au other and is halfway between the two, while, in cor ⁇ correspondence, the lower object previously detached is also mid-che min, to go from one pile to the other in the opposite direction to the upper one.
  • Figure 10 is substantially a repetition of Figure 9 but in a successive phase that is to say when the movements in progress in Figure 9 have come to an end.
  • Figure 11 is substantially a repetition of Figure 7 because it shows the starting conditions which, here, are those of arrival, that is to say in a successive phase in Figure 10 with the lifting of a pile and. The lowering of the other until equality.
  • Figure 12 is a repetition of Figure 7 corresponding to that of Figure 11 with the carriage return to the left.
  • the device for setting in motion the objects according to the present invention consists of a housing body 100 forming in the upper part a closed compartment 200 in which are contained a good part of the cinematisms and whose walls serve to support the shafts and the inlet and outlet screws which will be discussed later.
  • the wall 200 'of the tank ti are practiced three longitudinal grooves 211, 212 and 213 which serve to guide the upper object-moving carriage which will be discussed later.
  • a plate 201 which also serves as support and is joined to the box 200 by the walls 202. Between one wall 202 and the other are mounted, fixed, three parallel partition walls, 203, 204 and 205 which will be discussed later.
  • Objects 0 (from 01 to 010) which are in Figures 2, 3 and 4 are shown as having the shape of prallelipipeds, are characterized by ribs or guides or projections 00 on the opposite minor surfaces.
  • ribs have a section substantially corresponding to that of compartment V0 thread of the screws which will be discussed later.
  • the objects 0 to be set in motion which in this specific case are ten, come organized on two piles I and II of five objects each and each pile is placed between a plate of screws respectively VI, V2, V5, V6 and V3, V4, V7, V8 so we will talk later.
  • the objects thus placed with their sail lies 00 in the hollow V0 of the thread of the screws, when the latter touch they move in a direction parallel to. live themselves.
  • REPLACEMENT SHEET The placement of the objects with their projections 00 in the ca ⁇ vity V0 of the thread of each of the four screws adjusts them in the normal direction of the projections but not in the longitudinal direction at the same projections 00.
  • the walls 203, 204, 205 provide to this adjustment. These, moreover, maintain the adjustment in the longitudinal direction only in correspondence of an equivalent camp at the height of approximately Nl objects constituting the pile, that is to say, in this case, of four objects. Therefore, objects which are found above 06 or below 01 of this camp, can be moved from one pile to another, or from one patern to another and vice versa, sliding from from time to time in the threads of the screws and between one screw and the other, in the slide 300.
  • the conductive wheel of the driven wheel 4'-4 is represented by a set Z consisting of the toothed wheel 3, dowels 31 and 32 and d 'a series 3' partly 30 'in the form of a telescope and partly 31' with a toothed crown and with discharges 33 'and 34'.
  • this assembly has another projection 5 also having a part 50 in the form of a telescope and a part 51 with toothed sector and with discharges 53 and 54 and pins 55 and 56.
  • the conductive wheel 5 while being similar and symmetrical to the wheel 3 'and coaxial to the same is moved angularly by 180 °.
  • the same pins 55 and 56 are displaced by 180 ° with respect to pins 31 and 32.
  • the projection 5 r presents the conductive wheel of a Maltese cross device which has as drive wheel the assembly 5 'and 5 ", the component was mounted idly, placed coaxially on the same pivot 4a axially retained by the flange 50 ".
  • Component 5 carries emerging from the bottom a crank button 55 "which acts in a groove 60 of an upper carriage 6 which consists essentially of a rectangular plate 61 with two side parts 62 and 63 toothed, down four occurrences with adjusting pins 64.
  • Each toothed lateral part 62 * and 63 meshes with its own pinion 72 and 73 respectively fixed respectively on the own shaft 72 ', 73', each of which carries propelled a corresponding gear 72 ", 73 ".
  • the gears 72" and 73 each mesh with the rack of the own lower carriage 7, 7 ', each of which is provided with a pair of projections 77 and 7 which will be discussed later.
  • the conductive wheel 5 is itself same drive by a pinion-driver 8 wedged on the shaft 80 which pre-movement of the motor 88.
  • FIGS. 3 and 4 At the base of the device of FIGS. 3 and 4 is represented, at min these lines in dots and points, a hypothetical new user device in the species a reproduction head, considering that the objects 0 can be boxes of magnetic tapes.
  • the detachment of the box 01, as shown in Figure 3 can coincide with the establishment on the head 9 of reproduction.
  • the motor 88 is electric and actuable by mechanisms not shown in the two directions of travel. In a direction of travel, for example that represented by the arrows in FIGS. 1, 2, 5 and 6 takes place, each time through a succession of the type indicated by the figures from 7 to 12, the passage of an object from pile I to pile II and an object from pile II to pile I. Naturally if the motor 88 turns in opposite direction to that indicated by the arrow even the cycle of figures from 7 to 12 reverses with inversion of the direction of all the arrows. The setting in motion of the motor 88 in one direction or the other is naturally advised by the major or minor proximity of the object sought at the place 9 where it must be made available.
  • the telescope 30 ′ keeps the arc stationary adjusting to the wheel 4 ′, while, in correspondence the wheel 5 meshes with its own den ⁇ té sector 51, with the sector 56 ' of the wheel 5 'by rotating the arm 5 "with the crank button 55", thereby producing the movement of the carriage 6 with consequent rotation of the gears 72, 73, 72 ", 73” and excursion of the carriages 7 and 7' and therefore of the object 01 from one pile to the other besides that, of course, the synchr does not counter displacement of the object 06 higher from one pile to the other jointly with the carriage 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Quant on doit mettre en mouvement des objets (0) et/ou des conteneurs (0) d'objets généralement pour la sélection, mise en place ou récupération de chaque objet, ils sont organisés en deux paquets ou piles (I et II), parallèles et semblables et la sélection a lieu en déplaçant réciproquement, mutuellement les deux paquets, l'un par rapport à l'autre d'un espace correspondant à l'empattement entre un objet (0) et l'autre et en passant aux deux extrémités des piles (I et II) l'objet ou conteneur faisant saillie supérieurement d'un paquet (I) à l'autre paquet (II) et un objet faisant saillie inférieurement d'un paquet (II) au paquet (I) substantiellement en renversant la condition de saillie pour rétablir la condition symétrique des deux paquets (I) et (II) avec mouvement et rotation rigoureusement rectangulaires. Le soulèvement et l'abaissement des paquets (I et II) des objets a lieu par l'intermédiaire de vis (de V1 à V8) et le déplacement d'un paquet à l'autre a lieu par l'intermédiaire de chariots (6-64 et 7, 7', 77, 77'). Les mouvements aux vis et aux chariots dans l'exacte intermittence consécutive se produisent par l'intermédiaire de dispositifs à croix de Malte (3, 30', 5, 55, 4', 4'', 5', 5'', 55'').

Description

Dispositif de mise en mouvement d'objets.
L'objet, de cette invention est un dispositif de mise en mouve¬ ment d'objets et/ou de conteneurs d'objets, particulièrement pour la sélection, mise en place et récupération de chaque ob¬ jet et/ou de chaque conteneur, caractérisé par le fait que les objets et/ou conteneurs sont organisés en deux paquets parall les et semblables et que la sélection s'effectue en déplaçant réciproquement, mutuellement les deux paquets, l'un par rapport à l'autre d'un espace correspondant à l'empattement entre un ob_ jet et l'autre ou entre un conteneur et l'autre et en passant aux deux extrémités de la pile l'objet ou conteneur faisant sail^ lie d'un paquet à l'autre substantiellement- en renversant la con dition de saillie et en rétablissant la condition symétrique des deux paquets.
Actuellement, dans le domaine technique, existent de très nombreu cas pour lesquels il est nécessaire, au choix, sélectionner d'un ensemble d'objets ou conteneurs d'objets, un à la fois, un objet parmi plusieurs, soit qu'il soit seul ou contenu dans un conte¬ neur et qui après avoir été mis en place dans le lieu d'utilisa¬ tion ou de prélèvement, puisse être éventuellement récupéré, ré¬ inséré dans l'ensemble, disponible pour un choix successif. Les objets qui nécessitent ce traitement peuvent être des plus variés depuis les automobiles à ranger dans un silo à automobiles, aux
FEUILLE DE REMPLACEMENT f - - ustensiles à déplacer sur une machine ustensiles transfert, aux plateaux de composantes d'ensembles à monter, aux minicassettes. Les exigences communes que l'on rencontre sont généralement les suivantes: 11 l'ensemble des objets mouvementatoires et à mouve- enter devrait occuper le moins de place pos-sible; 2) l'objet choisi devrait se présenter à la station d'usage avec un certain détachement de l'ensemble, tout en continuant à en faire partie; 3) la mise en mouvement devrait avoir lieu dans la stabilité des objets aussi bien pour ce qui concerne leur ancrage permanent aux mécanismes de mise en mouvement, que pendant le mouvement lui-πrê me; 4) le dispositif de mise en mouvement devrait être simple, pe encombrant et de fonctionnement sûr; 5) le dispositif devrait êtr programmable de façon à obéir à la sélection en minimisant la mi¬ se en mouvement; 6) le dispositif devrait pouvoir être commandé à distance avec commandes computerisees; 7) le mouvement qui met en évidence l'objet choisi devrait pouvoir être utilisé comme comman de dans le but de l'usage.
A l'état actuel de la technique substantiellement tous les dispo¬ sitifs de mise en mouvement dirigent les rapporteurs à courroie, lesquels, substantiellement ne représentent aucune des caractères tiques désirables sus-mentionnées car 1) ils sont encombrants; 2) pour détacher l'objet et le porter sur le lieu d'usage sont né cessaires des dispositifs accessoires et en tous les cas l'objet choisi cesse de faire partie de l'ensemble; 3) le dégagement de l'objet de l'ensemble rend précaire la reconstitution particuliè¬ rement en présence de vibrations, mouvements brusques, inclinai- sons, etc; 4) les dispositifs connus sont compliqués, coûteux et sujets à avaries, surtout en présence de vibrations, chocs, in¬ clinaisons, accélération, telles celles que l'on trouve dans les dispositifs usagés qui doivent être servis tempestive ent souvent avec une rapidité extrême; 5) le dispositif est réversible et la recherche s'effectue donc avec un nombre minimum d'opérations; 6) le dispositif peut être actionné a distance avec commandes computerisees; 7) le mouvement met en évidence l'objet, impli¬ que dès le commencement le dispositif et donc, la continuation du mouvement peut être utilisée au niveau de commande mécanique et/ou de signal.
La Figure 1 est une vue perspective particulière interne de ce _ tains cinématismes essentiels, en partie coupés, mis en éviden¬ ce omettant les supports et bâtis du dispositif pour mettre en mouvement les objets, selon la présente invention dont on en a représenté deux. Les cinématismes sont représentés en position de fonctionnement dans le sens indiqué par les flèches correspon dant à la position des objets représentés dans la Figure 10 qui sera décrite par la suite.
La Figure 2 est une.section en plan du dispositif,selon la pré¬ sente invention, de mise en mouvement des objets, section prati¬ quée selon le plan passant par la ligne II-II de la Figure 3. La Figure 3 est une section verticale du dispositif pratiqué se¬ lon le plan passant par la ligne III-III de la Figure 2. La Figure 4 est une section verticale du dispositif selon la pr sente invention, pratiqee selon les plans passant par la ligne in terrompue IV-IV de la Figure 2.
La Figure 5 est une vue perspective particulière développée de l'union à demie croix de Malte, s 'effectuant à trois niveaux, où pour mettre en évidence la consistance monobloc de certaines piè¬ ces qui se cacheraient réciproquement, ont été à leur tour déve¬ loppés et pour symboliser l'union ont été représentées des vis "uM à tête évasée. Hypothésant une rotation des composants dans le sens des flèches, leur position relative correspond à differen tes figures de la 1 à la"4, à la position de la Figure 9. La Figure 6 est substantiellement une répétition de la Figure 5 mais en position relative substantiellement correspondant à une condition intermédiaire entre celle de la Figure 10 et celle de la Figure 11 qui sera décrite par la suite.
OMP La Figure 7 est une vue schématique latérale de la disposition des objets au moment du commencement de la mise en mouvement. La Figure 8 est substantiellement une répétition de la Figure 7 mais en une phase successive, c'est à dire après le premier em¬ pattement de mise en mouvement consistant dans le glissement mu tuel d'un empattement des deux piles du magnétophone des objets qui se reproduit réciproquement avec la descente de la pile de l'objet inférieur qui se détache de l'avant dernier. La Figure 9 est substantiellement une répétition des Figures 7 et 8 mais en une phase successive c'est à dire au moment qu'un objet, celui au sommet mis en évidence par le glissement mutuel réciproque des piles, est en train de passer d'une.pile à l'au¬ tre et se trouve à mi-chemin entre les deux, tandis que, en cor¬ respondance, l'objet inférieur détaché précédemment est à mi-che min lui aussi, pour passer d'une pile à l'autre en sens contrai¬ re à celui supérieur.
La Figure 10 est substantiellement une répétition de la Figure 9 mais dans une phase successive c'est à dire quand les mouvements en cours dans la Figure 9 sont arrivés à terme.
La Figure 11 est substantiellement une répétition de la Figure 7 car elle reporte.les conditions de départ qui, ici, sont celles d'arrivée c'est à dire dans une phase successive à la Figure 10 avec le soulèvement d'une pile et .1'abaissement de l'autre jus¬ qu'à égalité.
La Figure 12 est une répétition de la Figure 7 correspondant à celle de la Figure 11 avec le retour du chariot vers la gauche. Se référant particulièrement aux Figures 1 â 6 des dessins, le dispositif pour mettre en mouvement les objets selon la présente invention, est constitué d'un corps boîtier 100 formant dans la partie supérieure un compartiment 200fermé dans lequel sont con¬ tenus une bonne partie des cinématismes et dont les parois ser¬ vent de support aux arbres et aux vis d'entrée et de sortie dont on parlera par la suite. En particulier dans la paroi 200' du bâ ti sont pratiquées trois rainures longitudinales 211, 212 e.t 213 qui servent à guider le chariot supérieur déplace-objets dont on parlera par la suite.
A la base du bâti 100 il y a une plaque 201 qui sert, elle aussi de soutien et est unie â la boîte 200 par les parois 202. Entre une paroi 202 et l'autre sont montés, fixes, trois parois de séparation parallèles, 203, 204 et 205 dont on parlera plus tard.
Les objets 0 (de 01 à 010) qui sont dans les Figures 2, 3 et 4 sont représentés comme ayant la forme de prallélipipèdes, sont caractérisés par des nervures ou guides ou des saillies 00 sur les superficies mineures opposées.
Ces nervures ont une section substantiellement correspondante à celle de compartiment V0 filet des vis dont on parlera par la suite. En effet les objets 0 à mettre en mouvement, qui en ce cas précis sont dix, viennent organisés sur deux piles I et II de cinq objets chacune et chaque pile est placée entre une pa¬ terne de vis respectivement VI, V2, V5, V6 et V3, V4, V7, V8 don on parlera par la suite. Les objets ainsi placés avec leurs sail lies 00 dans le creux V0 du filet des vis, lorsque celles-ci tou nent ils se déplacent en sens parallèle aux. vis elles-mêmes. Puisque, comme on verra, les vis sont commandées à tourner dans même direction et les vis VI, V2, V5, V6 sont à hélice contraire par rapport à celle des vis V3, V4, V7, V8 à rotation synchrone des vis dans la même direction, les objets de la pile I se dépla. cent dans la direction opposée aux objets de la pile II et vice- versa.
Puisque l'empattement des vis est pareil, même les déplacements sont synchrones, pareils e't réciproques. Des vis il reste à dire qu'à proximité du pied elles ont un empattement V0 de la cavité du filet augmentant rapidement pour créer le détachement du der¬ nier objet inférieur 01 de l'avant dernier 02.
FEUILLE DE REMPLACEMENT La mise en place des objets avec leurs saillies 00 dans la ca¬ vité V0 du filet de chacune des quatre vis les règle dans la di_ rection normale des saillies mais pas en sens longitudinal aux mêmes saillies 00. Les parois 203, 204, 205 pourvoient à ce ré¬ glage. Celles-ci, d'ailleurs, maintiennent le réglage dans le sens longitudinal uniquement en correspondance d'un camp équiva lent à la hauteur d'environ N-l objets constituant la pile, c'est à dire, en ce cas, de quatre objets. Donc, les objets qui se trou vent au-dessus 06 ou au-dessous 01 de ce camp, peuvent être mis en mouvement d'une pile à l'autre, ou d'une paterne à l'autre et vice versa, glissant de temps à autre dans les filets des vis et entre une vis et l'autre, dans la coulisse 300. Plus précisément, le mouvement a lieu toujours et réciproquement sur un objet su¬ périeur et sur un objet inférieur de façon à ce que les piles I e II se maintiennent toujours avec les mêmes nombres d'objets. Pour le mouvement des vis VI, V2, V5, V6 d'une part et des vis V3 V4, V7, V8 de l'autre chacune d'entre elles présente, calé sur so propre sommet un engrenage respectivement il, i2, i5, i6 et i3, i i7, 18. Entre l'un et l'autre des engrenages il, 12, i3, i4, i5, i6, i7, i8 sont interposés les engrenages intermédiaires respecti vement sl2, s23, s34, s56, s67, s78. Donc il suffit de commander un seul des engrenages de chaque file de 7 engrenages pourqu'ils tournent tous. La tâche est acquittée par l'engrenage i3 d'une fi. le et l'engrenage i7 de l'autre file (Figure 2 et 3). L'engrenage 4" est posé fou sur l'axe 4a et solidaire, au dessous il y a une roue conduite 4' ayant consistance substantielle de demie croix de Malte dentée. En effet elle présente les quatre fissures 41', 42'; 43', 44' et les deux secteurs 45' et 46' dentés. La roue con ductrice de la roue 4'-4" conduite est représentée par un ensem¬ ble Z constitué de la roue dentée 3, des chevilles 31 et 32 et d'une série 3' en partie 30' à forme de lunette et en partie 31' à couronne dentée et avec des décharges 33' et 34'. Inférieuremen
OMPI ~~~ cet ensemble présente une autre saillie 5 ayant elle aussi une partie 50 à forme de lunette et une partie 51 à secteur denté et avec des décharges 53 et 54 et des chevilles 55 et 56. Il fa donc remarquer que la roue conductrice 5 tout en étant pareille et symétrique à la roue 3' et coaxale à la même est déplacée an gulairement de 180°. Les mêmes chevilles 55 et 56 sont déplacée de 180° par rapport aux chevilles 31 et 32. Donc le saillie 5 r présente la roue conductrice d'un dispositif à croix de Malte qui a comme roue conduite l'ensemble 5' et 5", le composant éta monté fou, posé coaxalement sur le même pivot 4a retenu axaleme par la bride 50". La saillie 5' correspond parfaitement à la sa lie 4'. En effet elle aussi présente les quatre fissures 51', 5 53', 54' et les deux secteurs 55' et 56' dentés. Le composant 5 porte émergeant du bas un bouton de manivelle 55" qui agit dan une rainure 60 d'un chariot 6 supérieur qui est constitué subst tiellement d'une plaque rectangulaire 61 avec deux parties laté les 62 et 63 dentées, vers le bas quatre occurences à chevilles de réglage 64. Chaque partie latérale dentée 62* et 63 engrène a vec un propre pignon respectivement 72 et 73 calé respectivemen sur le propre arbre 72', 73', chacun desquels porte calé au pie un engrenage correspondant 72", 73". Les engrenages 72" et 73" engrènent chacun avec la crémaillère du propre chariot inférieu 7 , 7', chacun desquels est doté d'une paire de saillies 77 et 7 dont on parlera par la suite. La roue conductrice 5 est elle-mê conduite par un pignon- conducteur 8 calé sur l'arbre 80 qui pre mouvement du moteur 88.
A la base du dispositif des figures 3 et 4 est représenté, à min ces lignes en traits et points un hypothétique dispositif usager neuf dans l'espèce une tête de reproduction, en considérant que les objets 0 peuvent être des boîtes de bandes magnétiques. Le détachement de la boîte 01, comme représenté sur la figure 3 peu coincider avec la mise en place sur la tête 9 de reproduction.
EMENT Selon ce qui a été dit jusqu'ici, le fonctionnement du disposi¬ tif résulte évident. Le moteur 88 est électrique et actionnable par des mécanismes non représentés dans les deux directions de marche. Dans une direction de marche, par exemple celle reprêsen tée par les flèches dans les figures 1, 2, 5 et 6 a lieu, chaque fois à travers une succession du type indiqué par les figures de la 7 à la 12, le passage d'un objet de la pile I à la pile II et d'un objet de la pile II à la pile I. Naturellement si le moteur 88 tourne en sens inverse à celui indiqué par la flèche même le cycle de figures de la 7 à la 12 se renverse avec inversion de la direction de toutes les flèches. La mise en mouvement du moteur 88 dans un sens ou dans l'autre est naturellement conseillé par la majeure ou mineure proximité de l'objet cherché à l'endroit 9 où il doit être rendu disponible.
Le mouvement du moteur 88 se transmet à l'arbre 80 et puis à l'en grenage 8 qui fait tourner l'ensemble Z avec les relatives roues 3' et 5 et les relatives chevilles 31 et 32, 55 et 56. Dans la condition représentée dans la figure 5 des dessins, la lunette 30' maintient immobile l'arc s'ajustant à la roue 4', tandis que, en correspondance la roue 5 engrène, avec son propre secteur den¬ té 51, avec le secteur 56' de la roue 5' en faisant tourner le bras 5" avec le bouton de manivelle 55", en produisant ainsi le déplacement du chariot 6 avec rotation conséquente des engrenages 72, 73, 72", 73" et excursion des chariots 7 et 7' et donc de l'objet 01 d'une pile à l'autre outre que naturellement le synchr ne déplacement contreposê de l'objet 06 supérieur d'une pile à l'autre conjointement au chariot 6. Ce mouvement correspond à ce¬ lui de la Figure 9, Dès que la roue 5 a terminé de coopéré avec la roue 5', c'est à dire qu'elle a porté sa propre lunette 50 à s'ajuster avec l'arc compris entre les rainures 52' et 53' (figu¬ re 6) la roue 5 s'arrête et avec elle s'arrête le bras et les or¬ ganes qui lui. sont connexes comme décrit auparavant et la roue 5 désormais arrivée avec sa propre cheville dans la cavité 44' de l roue 4' dégage sa propre lunette 30" de cette dernière et avant avec la cheville 32 et ensuite avec le secteur denté 31 ' qui co¬ opère avec l'engrenage 46' et puis encore avec la chevile 31 dan la rainure 43" fait faire aux roues 4' et 4" un demi tour jusqu' porter l'arc compris entre les rainures 43' et 42' à s'ajuster a vec la lunette 30' comme indiqué dans les Figures 2 et 6 mais a- vec un déplacement des roues 4' et 4" de 180°. Au cours de cette demi rotation de la roue dentée 4" les engrenages i3 et 17 qui e grènent avec elle forment un angle de rotation par exemple de 90 qui multipliés par l'empattement des vis correspond à un déplace ment synchrone, mutuel et opposé des piles I et II d'un empatte¬ ment entre un objet 0 et l'autre et en sens absolu d'un demi em¬ pattement entre un objet et l'autre. Naturellement, là où le fi¬ let de la vis a un empattement plus ample V'O les objets 0 accom plissent un parcour majeur en se détachant de l'objet voisin.Ces mouvement correspondent substantiellement à ceux des Figures 10 et 11. Ces mutuels abaissements et soulèvements des piles porten à emboîter l'objet respectivement inférieur 01, supérieur 06 dan les ramifications 77, 77' et 64 de façon à ce que les chariots 6 7 et 7' se déplacent, les objets 0 et 06 viennent déplacés autom tiquement. Vice versa quand chaque chariot a fait une course d'u demi pile à l'autre avec l'objet 0 au sein des respectifs abaiss ments et soulèvements des piles, ils ont l'effet de desemboîter les objets des respectifs chariots de façon à consentir le retou à vide des mêmes chariots pour les reporter substantiellement da la position des Figures 7 et 12.
FEUILLE DE REMPLACEMENT
O

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de mise en mouvement d'objets et/ou conteneurs d'objets, particulièrement pour la sélection, mise en place et récupération de chaque objet et/ou de chaque conteneur, caracte_ risé par le fait que les objets et/ou conteneurs (0) sont orga¬ nisés en deux paquets (I et II) parallèles et semblables et que la sélection a lieu en déplaçant réciproquement, mutuellement les deux paquets (I et II) l'un par rapport à l'autre, dans un espace correspondant à l'empattement entre un objet (0) et l'au¬ tre ou entre un conteneur et l'autre et en passant aux deux ex¬ trémités des paquets (I et II) l'objet ou conteneur faisant sail¬ lie d'un paquet à l'autre substantiellement en renversant la con dition de saillie et en rétablissant la condition symétrique des deux paquets (Figures de la 9 à la 11)
2. Dispositif de mouvement d'objets et/ou de conteneurs d'objets dont on parle dans la revendication 1, caractérisé par le fait que le détachement de l'objet sélectionné a lieu au moins en dé¬ plaçant un objet (06) faisant saillie à une des extrémités des paquets (II) en direction normale à l'épaisseur des paquets ou vers l'autre paquet (I) d'une entité au moins égale à l'empatte¬ ment entre un paquet et l'autre et à déplacer l'objet (01) faisan saillie à l'autre extrémité des paquets en direction normale à l' paisseur des paquets et vers l'autre paquet (I) d'une entité égal à l'empattement entre un. paquet et l'autre.
3. Dispositif de mise en mouvement d'objets et/ou de conteneurs d'objets dont on parle dans les revendications 1 et 2, caractéri¬ sé par le fait que le détachement de l'objet (11) à l'extrémité préchoisie des paquets a lieu au moins en sens parallèle aux pa¬ quets (I et II) même en faisant accomplir à l'objet adjacent à l'extrémité choisie un déplacement supérieur à celui accompli par les autres objets (02-010) du même paquet.
4. Dispositif de mise en mouvement d'objets et/ou conteneurs dont on parle dans les revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que les mouvements réciproques des paquets (I et II) sont obtenus par l'intermédiaire de vis (de VI à V8) .
5. Dispositif de mise en mouvement d'objets et/ou conteneurs dont on parle dans la revendication 4, caractérisé par le fait que les vis (VI, V2, V5, V6) gouvernant un paquet (I) ont une hélice ou une direction de rotation telle à produire sur l'au¬ tre paquet (II) les avancements réciproques.
6. Dispositif de mise en mouvement dont on parle dans les reven dications 3, 4 et 5 caractérisé par le fait que au moins une por_ tion des vis qui bougent les objets (O) des paquets (I et II) ont un empattement majeur.
7. Dispositif de mise en mouvement dont on parle dans les reven dications de la 3 à la 6, caractérisé par le fait que les objets (0) ont des ramifications (00) qui engagent la qualité (V0) des filets des vis (de VI à V8) de façon à résulter réglés en direc¬ tion radiale et à résulter deplaçables en un sens tengentiel aux vis.
8. Dispositif de mise en mouvement dont on parle dans la reven¬ dication 1, caractérisé par le fait que le déplacement à chaque extrémité des paquets (I et II) a lieu par l'intermédiaire d'un chariot (6, 7, 7') animé de mouvement alternatif parallèle à l'alignement des vis (de VI à V8) et doté de petits bords anté¬ rieurs et postérieurs (64, 77, 77") aptes à recevoir et encastrer les parois de l'objet (0) quand celui-ci entre dans le propre sein.
9. Dispositif de mise en mouvement dont on parle dans une des revendications de la 4 à la 8, caractérisé par le fait que les vis (de VI à V8) de déplacement des objets (0) ou des paquets (I et II) et des chariots (6, 7, 7') de déplacement des objets (01, 06), saillants sont conduits par une unique commande (de
3 à 50") qui en alterne les mouvements.
10. Dispositif de mise en mouvement, dont on parle dans la re-
OMH vendication 9, caractérisé par le fait que la commande (de -3 à 50") qui alterne les mouvements des vis (de VI à V8) et celui des chariots (6, 7, 7'), comprend deux croix de Malte (3 et de 30 à 46 et 5 et.de 50 à 56) et un dispositif à bielle et mani. velle (5', 5").
FEUILLE DE REMPLACEMENT
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CH152182 1982-03-12

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JP (1) JPS59500760A (fr)
AU (1) AU1333883A (fr)
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