EP0220124A1 - Transporteur pour machine à assembler des feuilles de papier et machines en faisant application - Google Patents

Transporteur pour machine à assembler des feuilles de papier et machines en faisant application Download PDF

Info

Publication number
EP0220124A1
EP0220124A1 EP86420226A EP86420226A EP0220124A1 EP 0220124 A1 EP0220124 A1 EP 0220124A1 EP 86420226 A EP86420226 A EP 86420226A EP 86420226 A EP86420226 A EP 86420226A EP 0220124 A1 EP0220124 A1 EP 0220124A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pushers
parallel
conveyor
slides
sets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86420226A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Milas Hanimyan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ordibel SA
Original Assignee
Ordibel SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ordibel SA filed Critical Ordibel SA
Publication of EP0220124A1 publication Critical patent/EP0220124A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/04—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
    • B65H39/043—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles the piles being disposed in juxtaposed carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C1/00—Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
    • B42C1/10—Machines for both collating or gathering and interposing inserts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/16—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by pusher, needles, friction, or like devices adapted to feed single articles along a surface or table

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of assembling sheets of paper to be organized in ordered bundles, so that they can then be connected by any suitable means and, in particular, by stitching.
  • the known technique proposes machines known as assemblers, delimiting a certain number of aligned boxes. These boxes receive packets of identical sheets for one box and different from one box to another. These sheets must be taken one by one and superimposed, so as to be organized and ordered in a coherent continuous sequence to form a bundle.
  • a transfer device in particular with pneumatic action, responsible for removing a sheet from each package to deposit it on a conveyor extending parallel to the alignment of the boxes and which can be animated continuous or intermittent movement.
  • the sheets are taken from the packages simultaneously and placed on the conveyor, on which bundles of increasing number of sheets are thus formed.
  • the transporter responsible for moving the sheets successively in close relationship with each of the packages to facilitate transfer, can be of several designs. Among those generally most used, mention should be made of the stair type transporters, the endless scrolling pushers conveyors and the reciprocating pushers conveyors.
  • Stair carriers consist of sets of fixed ramps and sets of mobile ramps which move relatively in reciprocating rectilinear motion. Mobile ramps thus make it possible to lift the sheets previously deposited and supported by the fixed ramps, to bring them as far as the vertical plane of a next slot which receives these sheets when the movable ramps are erased.
  • Such a device is satisfactory but constitutes a heavy, bulky, expensive assembly, of a certain maintenance and having, in any case, necessarily an empty return stroke limiting its operating rate.
  • Conveyors of the endless-scrolling type pushers generally comprise two endless chains, the upper strands of which are placed so that the pushers which they carry protrude through slots presented by a table. These conveyors are simpler and less expensive to manufacture and maintain. Such a technique can be illustrated by patent US-A-2 258 799.
  • Such carriers therefore imply the existence of two overflowing end ranges which are reserved, one for the appearance and taking over by the pushers at the start of transport and the other for the erasure of said pushers at the end of stroke and to the support of a clean evacuation device.
  • Reciprocating push-button conveyors involve sets of push-buttons moving inside table slots and animated by a cycle, of the substantially rectangular type, by a movement transformation device, for example of the crank-rod type.
  • a movement transformation device for example of the crank-rod type.
  • Such a structure imposes on the pushers a substantially rectilinear displacement projecting relative to the table during an active stroke, then a simultaneous erasure of all the pushers relative to the table, in order to make possible a return stroke in complete erasure, followed by a reappearance stroke in the original position.
  • Such a structure also knows, necessarily, an empty return stroke which limits the possibilities of increasing the operating rate.
  • a user acquires such a machine by planning to buy the model supplied by the manufacturer and having, for his own use, a number of boxes in excess that is lower than the maximum number of sheets in front enter into the constitution of the bundles he is responsible for preparing.
  • no user is, in reality, confronted, in a practical and permanent manner, with such a problem, so that, in the majority of cases, a machine comprising a determined number of boxes is used by not putting into actual operation than a lower number.
  • the object of the invention is to propose a new conveyor, the design of which is chosen, so as to make it practically possible to construct an assembly machine, in modular form, to allow any user a fairer adaptation of the investment in depending on the types of work it is required to perform.
  • the new conveyor according to the present invention is designed to make it possible to manufacture completely autonomous modules, having the particularity of being able to be associated one after the other if necessary, without creating interface problems or mechanical connection of synchronization.
  • Another object of the invention is to propose a new conveyor offering the particularity of being able to ensure the driving in movement of the pushers relative to the table, indifferently in one direction or the other. This feature thus makes it possible to use a machine with two modules, by making one module work in one direction for the execution of a first type of bundles of documents and the second module in the other direction for the simultaneous production of a second type of bundle.
  • the invention also relates, as a new product, to a machine comprising at least one module comprising a conveyor according to the invention.
  • Fig. is a schematic transverse view of a machine for assembling sheets of paper comprising a conveyor according to the invention.
  • Fig. 2 is a plan view taken along line II-II of FIG. 1.
  • Fig. 3 is a schematic view taken, on a larger scale, along the line III-III of FIG. 2.
  • Fig. 4 is a partial cross-section, partly cut away, taken on a larger scale along the line IV-IV of FIG. 2.
  • Fig. 5 is a side elevation taken along the line V-V of FIG. 4.
  • Fig. 6 is a schematic plan view taken along line VI-VI of FIG. 3.
  • Figs. 7A to 7F are schematic views illustrating different operating phases of some of the constituent elements of the transporter.
  • FIGS. 7A at 7F are schematic views illustrating operating states in relation to the phases of FIGS. 7A at 7F.
  • Figs. 9 to 11 are schematic elevations corresponding to some of the operating phases according to FIGS. 7A to 7F.
  • Fig. 12 is a plan view illustrating a development of a machine from the constructive characteristics of the transporter according to the invention.
  • Figs. 1 and 2 show a machine for assembling sheets of paper to be made up in bundles by superposition in an ordered succession.
  • a machine comprises a dispensing station 1 delimiting n aligned boxes 2 reserved for the placement of different packets P of sheets corresponding to the same criterion for each box.
  • the station 1 comprises three boxes 2 ,, 2 2 , 2 3 , but a different number can, of course, be envisaged.
  • each box 2 is mounted on the frame 3 of the machine by a lifting device 4 making it possible to place the top sheet of the package P near a table 5 carried by the frame 3.
  • the table 5 forms one constituent elements of a conveyor 6 extending parallel to the boxes 2.
  • the machine comprises a transfer device 7, for example of the pneumatic type, formed of arms 8 carrying suction cups 9.
  • the arms 8 are associated with a motor member 10 responsible for subjecting them to reciprocating movement in the direction of the arrow f 1
  • the suction cups 9 are placed above the edge of the sheets adjoining the table 5.
  • the suction cups 9 are caused to take care, simultaneously, of one sheet of the package in each box and are responsible for transfer these sheets to table 5 where they are placed.
  • the device 7 then re-occupies its original position.
  • the transporter 6 is responsible for causing the movement of the leaves taken by the value of a step in the direction of the arrow f 2 for example, so that the sheet corresponding to box 2 1 is presented in front of box 2 2 and that the one taken from this box is brought before box 2 3
  • Each bundle is moved by the conveyor 6 to a jogging and storage rack 11, from which each bundle can be taken up again to undergo an assembly operation proper, that is to say in particular of broaching.
  • each box 2 is associated with transverse jogging means consisting of stops 12 and 13 adjustable in relative position in the width direction inside the box.
  • the stops are adjusted according to the width of the sheets and the direction of movement according to the arrow f 2 of the conveyor 6 and assign, consequently, a reference position to the right of each box.
  • the conveyor 6 comprises, according to FIGS. 2 to 5, a table 5 delimiting, over its entire length and parallel to the alignment of the boxes 2, at least two parallel slots 15 opening on the two transverse edges of the table.
  • the slots 15 are intended to be occupied by two sets A and B of pushers 16a, 16b, each set having two series 17 of aligned pushers.
  • Each slot 15 is occupied by a series 17a and by a series 17b of pushers each belonging to a separate set A, B.
  • the successive pushers 16a, 16b have between them a spacing or not corresponding to that of boxes 2 and are in a number equal to that of boxes 2.
  • the table 5 could have a different number of slots 15 and, in such a case, the two sets A and B of pushers would then each have as many series 17.
  • Games A and B can be considered of identical constitution, at least in part. For this reason, no one describes in what follows that set A, it being understood that the same constitutive elements of set B are designated by the same references assigned the index b.
  • the set of pushers A comprises a horizontal frame 18a, carried by the frame 3 of the machine, so that it can be moved in the double direction of the vertical arrow f 3 (fig. 4).
  • the frame 18a is constituted by two beams 19a which are connected together by crosspieces 20a.
  • Numerous embodiments can be adopted to constitute or form the crosspieces 20a which are, however, preferably constituted by threaded rods.
  • the crosspieces 20a support, by lugs 21a, two runners 22a in the form of an open tubular profile and, preferably, of cross section in "C" shape, so as to have a lateral longitudinal opening.
  • the slides 22a extend parallel to the slots 15a being arranged under the table 5.
  • the slides 22a contain two complementary slides 23a carrying laterally the pushers 16a which are placed in a vertical plane passing through the slots 15.
  • the threaded rods constituting the crosspieces allow the transverse position of the slides and slides to be adjusted exactly in relation to the position with the slots 15.
  • Fig. 4 shows that the set B has two slides 22b reversed with respect to the slides 22a, so that the pairs of series 17a, 17b are placed in two parallel vertical planes passing through the corresponding slot 15.
  • the pushers 16a and 16b are constituted, in the present case, by vertically projecting fingers successively spaced by a distance equal to the spacing pitch of the boxes 2, that is to say in the present case, to their width .
  • Figs. 3 and 4 show, moreover, that the frame 18b of the set B always extends in a horizontal plane less than the plane of the frame 18a.
  • the set of pushers A further comprises, for each slide 23a, a bar 24a extending vertically and fixed by its base on an axis 25a adapted on one of the links of an endless chain 26a forming a loop s' extending in a vertical plane.
  • the two endless chains 26a cooperate with sprockets 27a mounted on shafts 28a carried by bearings 29a fixed on beams mounted on the frame 3.
  • FIG. 6 shows that the shafts 28a extend parallel to each other and orthogonally to the slots 15, being placed in the same horizontal plane.
  • the bearings 29a of one of the shafts 28a are carried by two parallel beams 30 on which are also mounted the bearings 29b of the homologous shaft 28b, while the bearings 29a of the second shaft 28a, as well as the bearings 29b of the second shaft 28b are carried by two other parallel beams 31 which are mounted on the frame 1 by adjustment lights 32.
  • This arrangement makes it possible to adjust, simultaneously, the tension of the chains 26a and 26b by acting only on the pair of beams 31.
  • the legs 24a and 24b have a length determined as a function of the position of the plane of the frame 18a and 18b on the frame, so that the pushers can be, respectively, either cleared with respect to the upper face of the table 5, as illustrated in fig. 3 for the pushers 16b, or brought through the table 5 to project out of the upper face, as illustrated by the pushers 16a, when the frames occupy, respectively, their low and high positions according to the amplitude f 3 and vice versa.
  • One of the two shafts 28a and 28b carries a pinion 33a, 33b allowing the drive in rotation in the same direction via a chain 34 and a motor member 35 of the electric type.
  • the chain 34 then also assumes a function of a synchronized motorization device for the movement of the chains 26a, 26b.
  • the means described above constitute, for each set A or B, a mechanism for driving the movement of the pushers according to a rectangular cycle which will be described in the following.
  • lateral synchronization devices 36 (fig. 3 to 5) which each consist of two levers 37 mounted articulated in their middle on the frame 3 by axes 38.
  • the levers 37 extend parallel between them and are connected by their ends to the frames 18a and 18b by joints, respectively 40a and 40b.
  • the synchronization devices 36 therefore each have a deformable parallelogram conformation, occupying a vertical orientation, each parallelogram carried by the frame 3 by the points of articulations 38 being constituted by the two levers 37 and by the corresponding longitudinal members 19a and 19b constituting the frames 18a and 18b.
  • the geometric characteristic of these parallelograms 36 is chosen, in particular by the length of the levers 37, in such a way that in a position of maximum opening, corresponding to the inclination of the levers 37, as illustrated in FIG. 3, the pushers 16a protrude from the upper surface of the table 5 when the fixing pins 25a are carried by the upper strands of the endless chains 26a, while the pushers 16b are erased from the upper face of the table 5 , by being arranged below the latter, when, simultaneously, the axes 26b are carried by the lower strands of the corresponding endless chains 26b.
  • the carrier described above operates as follows.
  • Fig. 7A corresponds to the start of an operating cycle in which the set A is placed, by means of its displacement drive mechanism and the synchronization devices 36, in the high position.
  • the pushers 16a protrude relative to the upper face of the table 5 and each pushbutton 16a occupies a position of alignment with the reference position of the packets P determined by the adjustment of the jogging means 12 and 13 of each box.
  • the first pusher 16a of each series 17a is substantially aligned with the transverse entry edge of the table 5, taking into account the active direction of movement of the conveyor according to the arrow f 2 .
  • the set B of pushers is placed, by the synchronization devices, in an erasing position relative to the table 5.
  • the position of the sets A and B corresponds to the maximum opening of the parallelograms 36, as shown in the fig. 9.
  • the device 7 is controlled to transfer three sheets F 1 , F 2 , F 3 to the table 5, each sheet having been taken from the packet of the corresponding box. This state is shown diagrammatically in FIG. 8A.
  • the synchronized motorization device 34, 35 is then powered to scroll the chains 26a and 26b in the direction of the arrows f 4 .
  • the bars 24a and 24b then cause the slides 23a and 23b to slide in the slides 22a and 22b.
  • the series of pushers 17a push the sheets F to F 3 and move them, so that each of them is slid from the position facing the box from which it was extracted, to a position facing the next box, as illustrated in fig. 8B.
  • This operating phase corresponds to a rectilinear active stroke assumed by the series 17a of the set A of pushers.
  • Fig. 7C shows that at the end of the active and passive rectilinear strokes the axes 25a and 25b follow the periphery of the wheels 27a and 27b. It follows that the bars 24a and 24b are stressed in downward and upward traction respectively. The frames 18a and 18b are thus moved vertically concomitantly by the synchronization devices 36. In the state shown, the series 17a of pushers are then erased relative to the table 5, while the series 17b are brought together without projection relative to the latter. The erasure of the pushers 16a corresponds to an end of travel movement of the sheets F which are immobilized on the table 5, each facing the next box 2, the sheet F 3 having been removed from the table 5 (fig. 8C).
  • Fig. 7D shows a third step of the operating cycle, corresponding to the erasure of the pushers 16a and the output of the pushers 16b.
  • the device 7 ensures the transfer of a new series of three sheets F, as said previously.
  • Fig. 8D shows this state in which the table 5 then supports in front of box 2 1 a sheet F l , in front of box 2 2 a bundle being formed comprising the first sheet F I previously moved and covered with sheet F 2 and opposite box 2 3 a second bundle comprising the first sheet F 2 previously moved and covered with sheet F 3 .
  • FIG. 7E During another operating phase, illustrated in FIG. 7E, the pushers 16b are moved in active rectilinear stroke while, simultaneously, the pushers 16a carry out their passive return stroke.
  • This phase produces the displacement of the sheets F and bundles being formed in the direction of the arrow f 21 as shown in FIG. 8E.
  • the position of the parallelograms 36 is illustrated in FIG. He.
  • Fig. 7F shows the respective position of sets A and B in a position of simultaneous erasure, as previously illustrated in FIG. 7C.
  • the axes 25a and 25b are located at the outer periphery of the opposite pinions 35a and 35b, being placed simultaneously in the same horizontal plane passing through the axes of rotation of the shafts 28a and 28b.
  • the sets of pushers A and B enter the active phase alternately with an offset of one step corresponding to the spacing between two boxes 2.
  • These sets of pushers each carry out, alternately, an active rectilinear stroke, in the direction arrow f 2 , a transition stroke corresponding to the erasure of the pushers 16 relative to the table 5, a passive return stroke below the table 5, then a new transition stroke corresponding to the elevation of the pushers 16 in relation to the table for the conduct of a new cycle.
  • the transporter according to the invention makes it possible to constitute an autonomous, modular assembly, since the effective travel of the sets A and B of the pushers makes it possible to eliminate any device or range of approach and exit. It thus becomes possible to juxtapose two or more modules to form a unitary assembling machine offering a capacity of boxes 2 in relation to the number of sheets to be included in the constitution of each bundle to be formed.
  • the conveyor comprises a clean motor assembly 50 which can be coupled, as illustrated in the case of fig. 12, with the module 50 ′ of an assembly 1 ′, via a synchronization block 51.
  • the operation of the assemblies 1 and 1 ′ is taken over by the block 51, in such a way that the transfer devices 7 and 7 ′ are driven in movements or movements exactly in phase and that the elementary conveyors 6 and 6 ′ form a conveyor single, capable of ensuring the simultaneous movement of all the bundles being formed from box 2 ' 1 to box 2 3 e according to the example in fig. 12.
  • the motorization assemblies 50 can be designed to control the continuously moving movement of the chains 26a and 26b or, alternatively, an intermittent movement of the latter.
  • the conveyor 6 Since the conveyor 6 is symmetrical in all points of its structure concerning the sets A and B, it becomes possible to control their operation, indifferently in one direction and in the other. This makes it possible to use an assembly machine made up of several modular assemblies for assembling sheets according to two independent sets of bundles.
  • the motor block for example 50 ′, is controlled to cause the conveyor 6 ′ to travel in the opposite direction to that of arrow f 2 in order to move the various bundles being formed in the direction of a 11 'clean recovery, jogging and storage locker.
  • Figs. 4 and 5 show that it may be advantageous to add, to each endless chain 26, rails 61 and 62 for guiding and supporting the upper and lower strands.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

Le transporteur conforme à l'invention comprend: deux jeux (17a, 17b) de poussoirs occupant des fentes (15) ménagées sur toute la longueur de la table et associés à deux mécanismes (18, 24, 25, 26) entraínant en déplacements synchronisés les deux jeux selon deux cycles rectangulaires incluant, respectivement, une course active de défilement aller dans un sens des poussoirs en saillie par rapport à la surface supérieure de la table et une course passive de défilement en retour dans l'autre sens des poussoirs effacés par rapport à ladite surface, et des moyens (36) de synchronisation des mécanismes selon deux cycles identiques décalés d'une course. Application aux assembleuses modulaires.

Description

  • La présente invention concerne le domaine technique de l'assemblage de feuilles de papier devant être organisées en liasses ordonnées, de manière à pouvoir ensuite être reliées par tout moyen convenable et, notamment, par brochage.
  • Pour assurer la constitution de liasses ordonnées de feuilles en papier ou analogue, la technique connue propose des machines dites assembleuses, délimitant un certain nombre de cases alignées. Ces cases reçoivent des paquets de feuilles identiques pour une case et différentes d'une case à une autre. Ces feuilles doivent être prélevées une par une et superposées, de façon à être organisées et ordonnées en une suite continue cohérente pour former une liasse.
  • A cette fin, il est connu de mettre en oeuvre un dispositif de transfert, notamment à action pneumatique, chargé de prélever une feuille de chaque paquet pour la déposer sur un transporteur s'étendant parallèlement à l'alignement des cases et qui peut être animé d'un mouvement continu ou intermittent. Les feuilles sont prélevées simultanément des paquets et posées sur le transporteur sur lequel se constituent ainsi des liasses de nombre croissant de feuilles.
  • Le transporteur, chargé de déplacer les feuilles successivement en relation de proximité avec chacun des paquets pour en faciliter le transfert, peut être de plusieurs conceptions. Parmi celles généralement les plus utilisées, il convient de citer les transporteurs du type à escaliers, les transporteurs à poussoirs à défilement sans fin et les transporteurs à poussoirs à course alternative.
  • Les transporteurs à escaliers sont constitués de jeux de rampes fixes et de jeux de rampes mobiles qui se déplacent relativement en mouvement alternatif rectiligne. Les rampes mobiles permettent ainsi de soulever les feuilles préalablement déposées et supportées par les rampes fixes, pour les amener jusque dans le plan vertical d'un créneau suivant qui reçoit ces feuilles lors de l'effacement des rampes mobiles.
  • Un tel dispositif donne satisfaction mais constitue un ensemble lourd, encombrant, onéreux, d'un entretien certain et possédant, de toute façon, obligatoirement une course de retour à vide limitant sa cadence de fonctionnement.
  • Les transporteurs du type a poussoirs à défilement sans fin comprennent, généralement, deux chaînes sans fin dont les brins supérieurs sont placés de telle sorte que les poussoirs qu'ils portent fassent saillie à travers des fentes présentées par une table. Ces transporteurs sont plus simples et moins onéreux de fabrication et d'entretien. Une telle technique peut être illustrée par le brevet US-A- 2 258 799.
  • On conçoit, toutefois, que les poussoirs portés par les chaînes sans fin parcourent un trajet local courbe lors de l'enroulement des chaînes sur les roues de renvoi. Il en résulte ainsi, à l'entrée du transporteur, une trajectoire courbe d'approche devant se situer hors de l'alignement transversal avec la première case pour que la prise en charge de la première feuille s'effectue correctement. Il en résulte aussi l'obligation d'adjoindre à la sortie de la table un dispositif d'évacuation à vitesse de défilement linéaire plus grande que celle des chaînes pour éviter que la trajectoire courbe des poussoirs ne provoque le pincement et la détérioration du paquet de feuilles en cours de transfert.
  • De tels transporteurs impliquent donc l'existence de deux plages extrêmes débordantes qui sont réservées, l'une à l'apparition et à la prise en charge par les poussoirs en début de transport et l'autre à l'effacement desdits poussoirs en fin de course et au support d'un dispositif évacuateur propre.
  • Ces obligations constructives augmentent l'encombrement d'une machine et accroissent son prix de revient, notamment par l'existence du dispositif évacuateur de reprise.
  • Les transporteurs à poussoirs à déplacement alternatif font intervenir des jeux de poussoirs se déplaçant à l'intérieur de fentes de la table et animés d'un cycle, du type sensiblement rectangulaire, par un dispositif de transformation de mouvement, par exemple du type à bielle-manivelle. Une telle construction est, notamment, décrite dans le certificat d'utilité français 77-00 350 (2 337 680).
  • Une telle structure impose aux poussoirs un déplacement sensiblement rectiligne en saillie par rapport à la table pendant une course active, puis un effacement simultané de tous les poussoirs par rapport à la table, afin de rendre possible une course de retour en complet effacement, suivie par une course de réapparition dans la position d'origine.
  • Une telle structure connaît, obligatoirement aussi, une course de retour à vide qui limite les possibilités d'augmentation de cadence de fonctionnement.
  • Tous ces types de transporteurs ont, par ailleurs, un inconvénient supplémentaire, constituant une limite rédhibitoire d'utilisation des machines à assembler. En effet, les machines commercialisées sont, le plus souvent, conçues pour comporter un nombre déterminé de cases réservées à la réception d'autant de paquets de feuilles.
  • En général, un utilisateur procède à l'acquisition d'une telle machine en prévoyant d'acheter le modèle fourni par le constructeur et possédant, pour son utilisation propre, un nombre de cases excédentaire le plus faible par rapport au nombre maximal de feuilles devant entrer dans la constitution des liasses qu'il est chargé de préparer. Cependant, aucun utilisateur n'est, en réalité, confronté, de façon pratique et permanente, à un tel problème, de sorte que, dans la majorité des cas, une machine comportant un nombre déterminé de cases est utilisée en ne mettant en fonctionnement réel qu'un nombre inférieur.
  • L'investissement, que tout utilisateur est donc contraint de consentir, n'est, en réalité, jamais adapté à la majorité des travaux d'assemblage devant être effectués, ce qui accroît le coût de tels travaux.
  • Il pourrait être considéré que le problème ci-dessus pourrait être résolu en prévoyant de construire des machines à assembler sous une forme modulaire. Il pourrait, par exemple, s'agir de proposer un premier module possédant un poste distributeur à trois cases et d'offrir la possibilité à l'utilisateur de compléter une telle machine en lui adjoignant un ou plusieurs modules identiques complémentaires.
  • Une telle proposition ne peut, en réalité, être mise en oeuvre, car les structures des transporteurs connus, tels que rappelés ci-dessus, ne se prêtent pas à une telle construction.
  • L'objet de l'invention est de proposer un nouveau transporteur dont la conception est choisie, de façon à rendre pratiquement possible une construction de machine à assembler, sous forme modulaire, pour permettre à tout utilisateur une plus juste adaptation de l'investissement en fonction des types de travaux qu'il est amené à exécuter.
  • Le nouveau transporteur selon la présente invention est conçu pour rendre possible une fabrication de modules entièrement autonome, présentant la particularité de pouvoir être associés à la suite les uns des autres en cas de besoin, sans créer de problèmes d'interface ni de liaison mécanique de synchronisation.
  • Un autre objet de l'invention est de proposer un nouveau transporteur offrant la particularité de pouvoir assurer l'entraînement en défilement des poussoirs par rapport à-la table, indifféremment dans un sens ou dans l'autre. Cette particularité rend ainsi possible d'utiliser une machine à deux modules, en faisant travailler un module dans un sens pour l'exécution d'un premier type de liasses de documents et le second module dans l'autre sens pour la production simultanée d'un second type de liasses.
  • Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'objet de l'invention est caractérisée en ce qu'il comprend :
    • - deux jeux de poussoirs occupant des fentes ménagées sur toute la longueur de la table, chaque jeu comprenant au moins deux séries parallèles de poussoirs alignés transversalement à l'axe des fentes, lesdites séries étant disposées chacune en relation avec une fente qui est commune à la série homologue du second jeu,
    • - deux mécanismes entraînant en déplacement synchronisés les deux jeux selon deux cycles rectangulaires,
    • - et des moyens de synchronisation des mécanismes selon deux cycles identiques décalés relativement d'une course.
  • L'invention vise, également, à titre de produit nouveau, une machine comportant au moins un module comprenant un transporteur selon l'invention.
  • Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
  • La fig. est une vue transversale schématique d'une machine à assembler des feuilles de papier comportant un transporteur conforme à l'invention.
  • La fig. 2 est une vue en plan prise selon la ligne II-II de la fig. 1.
  • La fig. 3 est une vue schématique prise, à plus grande échelle, selon la ligne III-III de la fig. 2.
  • La fig. 4 est une coupe transversale partielle, en partie arrachée, prise à plus grande échelle selon la ligne IV-IV de la fig. 2.
  • La fig. 5 est une élévation latérale prise selon la ligne V-V de la fig. 4.
  • La fig. 6 est une vue schématique en plan prise selon la ligne VI-VI de la fig. 3.
  • Les fig. 7A à 7F sont des vues schématiques illustrant différentes phases de fonctionnement de certains des éléments constitutifs du transporteur.
  • Les fig. 8A à 8E sont des vues schématiques illustrant des états de fonctionnement en relation avec les phases des fig. 7A à 7F.
  • Les fig. 9 à 11 sont des élévations schématiques correspondant à certaines des phases de fonctionnement selon les fig. 7A à 7F.
  • La fig. 12 est une vue en plan illustrant un développement d'une machine à partir des caractéristiques constructives du transporteur selon l'invention.
  • Les fig. 1 et 2 montrent une machine à assembler des feuilles de papier devant être constituées en liasses par superposition selon une succession ordonnée. Une telle machine comprend un poste distributeur 1 délimitant n cases 2 alignées réservées à la mise en place de paquets P différents de feuilles correspondant à un même critère pour chaque case. Dans l'exemple illustré, le poste 1 comprend trois cases 2,, 22, 23, mais un nombre différent peut, bien entendu, être envisagé. De façon connue, chaque case 2 est montée sur le bâti 3 de la machine par un dispositif élévateur 4 permettant de placer la feuille supérieure du paquet P à proximité d'une table 5 portée par le bâti 3. La table 5 forme l'un des éléments constitutifs d'un transporteur 6 s'étendant parallèment aux cases 2.
  • La machine comprend un dispositif de transfert 7, par exemple du type pneumatique, formé de bras 8 portant des ventouses 9. Les bras 8 sont associés à un organe moteur 10 chargé de les soumettre à un déplacement alternatif dans le sens de la flèche f1 En position de repos du dispositif 7, les ventouses 9 sont placées au-dessus du bord des feuilles jouxtant la table 5. Ainsi, les ventouses 9 sont amenées à prendre en charge, simultanément, une feuille du paquet de chaque case et sont chargées de transférer ces feuilles sur la table 5 où elles sont déposées. Le dispositif 7 réoccupe ensuite sa position d'origine.
  • Le transporteur 6 est chargé de provoquer le déplacement des feuilles prélevées de la valeur d'un pas dans le sens de la flèche f2 par exemple, de manière que la feuille correspondant à la case 21 soit présentée devant la case 22 et que celle ayant été prélevée de cette case soit amenée devant la case 23
  • Un cycle de fonctionnement identique à celui précédemment décrit permet de superposer une nouvelle série de feuilles prélevées et de constituer ainsi, après deux cycles de fonctionnement préliminaires, une liasse de trois feuilles pour chaque cycle de prélèvement.
  • Chaque liasse est déplacée par le transporteur 6 jusqu'à un casier Il de taquage et de stockage, à partir duquel chaque liasse peut être reprise pour subir une opération d'assemblage proprement dit, c'est-à-dire notamment de brochage.
  • Pour que chaque paquet P ... Pn représente une pile stable occupant une position de référence déterminée, au moins dans les deux directions horizontales, chaque case 2 est associée à des moyens de taquage transversaux constitués de butées 12 et 13 réglables en position relative dans le sens de la largeur à l'intérieur de la case. Dans le cas illustré à la fig. 2, les butées sont réglées en fonction de la largeur des feuilles et du sens de déplacement selon la flèche f2 du transporteur 6 et assignent, en conséquence, une position de référence à droite de chaque case.
  • Le transporteur 6 comprend, selon les fig. 2 à 5, une table 5 délimitant, sur toute sa longueur et parallèlement à l'alignement des cases 2, au moins deux fentes parallèles 15 s'ouvrant sur les deux bords transversaux de la table.
  • Les fentes 15 sont destinées à être occupées par deux jeux A et B de poussoirs 16a, 16b, chaque jeu possédant deux séries 17 de poussoirs alignés. Chaque fente 15 est occupée par une série 17a et par une série 17b de poussoirs appartenant chacune à un jeu distinct A, B. Dans chaque série, les poussoirs 16a, 16b successifs présentent entre eux un écartement ou pas correspondant à celui des cases 2 et sont en un nombre égal à celui des cases 2.
  • Il doit être considéré que la table 5 pourrait comporter un nombre différent de fentes 15 et, dans un tel cas, les deux jeux A et B de poussoirs posséderaient alors chacun autant de séries 17.
  • Les jeux A et B peuvent être considérés de constitution identique, au moins pour partie. Pour cette raison, on ne décrit dans ce qui suit que le jeu A, étant entendu que les mêmes éléments constitutifs du jeu B sont désignés par les mêmes références affectées de l'indice b.
  • Le jeu de poussoirs A comprend un cadre 18a horizontal, porté par le bâti 3 de la machine, de manière à pouvoir être déplacé dans le double sens de la flèche verticale f3 (fig. 4). Le cadre 18a est constitué par deux longerons 19a qui sont reliés entre eux par des traverses 20a. De nombreuses formes de réalisation peuvent être adoptées pour constituer ou former les traverses 20a qui sont, toutefois, de préférence, constituées par des tiges filetées. Les traverses 20a supportent, par des pattes 21a, deux glissières 22a en forme de profilé tubulaire ouvert et, de préférence, à section droite transversale en "C", de manière à comporter une ouverture longitudinale latérale. Les glissières 22a s'étendent parallèlement aux fentes 15a en étant disposées sous la table 5. Les glissières 22a contiennent deux coulisses 23a complémentaires portant latéralement les poussoirs 16a qui sont placés dans un plan vertical passant par les fentes 15. Les tiges filetées constitutives des traverses permettent de régler exactement la position transversale des glissières et des coulisses en relation de position avec les fentes 15.
  • La fig. 4 montre que le jeu B possède deux glissières 22b inversées par rapport aux glissières 22a, de manière que les paires de séries 17a, 17b soient placées selon deux plans verticaux parallèles passant par la fente 15 correspondante. Les poussoirs 16a et 16b sont constitués, dans le cas présent, par des doigts saillant verticalement et espacés successivement d'une distance égale au pas d'écartement des cases 2 c`est-à-dire,dans le cas présent, à leur largeur. Les fig. 3 et 4 montrent, par ailleurs, que le cadre 18b du jeu B s'étend toujours dans un plan horizontal inférieur au plan du cadre 18a.
  • Le jeu de poussoirs A comprend, par ailleurs, pour chaque glissière 23a, une barrette 24a s'étendant verticalement et fixée par sa base sur un axe 25a adapté sur l'un des maillons d'une chaîne 26a sans fin formant une boucle s'étendant selon un plan vertical. Les deux chaînes sans fin 26a coopèrent avec des pignons 27a montés sur des arbres 28a portés par des paliers 29a fixés sur des poutres montées sur le bâti 3. La fig. 6 montre que les arbres 28a s'étendent parallèlement entre eux et orthogonalement aux fentes 15, en étant placés dans un même plan horizontal. Les paliers 29a de l'un des arbres 28a sont portés par deux poutres parallèles 30 sur lesquelles sont également montés les paliers 29b de l'arbre homologue 28b, tandis que les paliers 29a du second arbre 28a, ainsi que les paliers 29b du second arbre 28b sont portés par deux autres poutres parallèles 31 qui sont montées sur le bâti 1 par des lumières de réglage 32. Cette disposition permet de régler, simultanément, la tension des chaînes 26a et 26b en n'agissant que sur la paire de poutres 31.
  • Les pattes 24a et 24b possèdent une longueur déterminée en fonction de la position du plan du cadre 18a et 18b sur le bâti, de manière que les poussoirs puissent être, respectivement, soit effacés par rapport à.la face supérieure de la table 5, comme illustré à la fig. 3 pour les poussoirs 16b, soit amenés à traverser la table 5 pour faire saillie hors de la face supérieure, comme illustré par les poussoirs 16a, lorsque les cadres occupent, respectivement, leurs positions basse et haute selon l'amplitude f3 et inversement.
  • L'un des deux arbres 28a et 28b porte un pignon 33a, 33b permettant l'entraînement en rotation dans le même sens par l'intermédiaire d'une chaîne 34 et d'un organe moteur 35 du type électrique. La chaîne 34 assume alors aussi une fonction de dispositif de motorisation synchronisée du défilement des chaînes 26a, 26b.
  • Les moyens ci-dessus décrits constituent, pour chaque jeu A ou B, un mécanisme d'entraînement en déplacement des poussoirs selon un cycle rectangulaire qui sera décrit dans ce qui suit.
  • Ces deux mécanismes sont reliés entre eux par deux dispositifs de synchronisation latéraux 36 (fig. 3 à 5) qui sont chacun constitués par deux leviers 37 montés articulés en leur milieu sur le bâti 3 par des axes 38. Les leviers 37 s'étendent parallèlement entre eux et sont reliés par leurs extrémités aux cadres 18a et 18b par des articulations, respectivement 40a et 40b. Les dispositifs de synchronisation 36 présentent donc chacun une conformation en parallélogramme déformable, occupant une orientation verticale, chaque parallélogramme porté par le bâti 3 par les points d'articulations 38 étant constitué par les deux leviers 37 et par les longerons correspondants 19a et 19b constitutifs des cadres 18a et 18b.
  • La caractéristique géométrique de ces parallélogrammes 36 est choisie, notamment par la longueur des leviers 37, de telle manière que dans une position d'ouverture maximale, correspondant à l'inclinaison des leviers 37, tel qu'illustré par la fig. 3, les poussoirs 16a fassent saillie hors de la surface supérieure de la table 5 lorsque les axes de fixation 25a sont portés par les brins supérieurs des chaînes sans fin 26a, alors que les poussoirs 16b se trouvent effacés de la face supérieure de la table 5, en étant disposés en-dessous de cette dernière, lorsque, simultanément, les axes 26b sont portés par les brins inférieurs des chaînes sans fin 26b correspondantes.
  • Le transporteur décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante.
  • La fig. 7A correspond à un début de cycle de fonctionnement dans lequel le jeu A est placé, par l'intermédiaire de son mécanisme d'entraînement en déplacement et des dispositif de synchronisation 36, en position haute. Dans cet état, les poussoirs 16a font saillie par rapport à la face supérieure de la table 5 et chaque poussoir 16a occupe une position d'alignement avec la position de référence des paquets P déterminée par le réglage des moyens de taquage 12 et 13 de chaque case. Dans cette position, le premier poussoir 16a de chaque série 17a est sensiblement aligné avec le bord transversal d'entrée de la table 5, en considération du sens de déplacement actif du transporteur selon la flèche f2.
  • Le jeu B de poussoirs est placé, par les dispositifs de synchronisation, dans une position d'effacement par rapport à la table 5. La position des jeux A et B correspond à l'ouverture maximale des parallélogrammes 36, tel que cela ressort de la fig. 9.
  • Le dispositif 7 est commandé pour assurer le transfert de trois feuilles F1, F2, F3 sur la table 5, chaque feuille ayant été prélevée du paquet de la case correspondante. Cet état est schématisé par la fig. 8A.
  • Le dispositif de motorisation synchronisée 34, 35 est alors alimenté pour faire défiler les chaînes 26a et 26b dans le sens des flèches f4. Les barrettes 24a et 24b entraînent alors le glissement des coulisses 23a et 23b dans les glissières 22a et 22b.
  • Pendant cette phase de fonctionnement, illustrée par la fig. 7B, les séries de poussoirs 17a poussent les feuilles F à F3 et les déplace, de manière que chacune d'elles soit glissée de la position face à la case d'où elle a été extraite, jusqu'à une position face à la case suivante, comme illustré par la fig. 8B.
  • Cette phase de fonctionnement correspond à une course active rectiligne assumée par les séries 17a du jeu A de poussoirs.
  • Simultanément, les chaînes 26b déplacement les barrettes 24b qui font glisser les coulisses 23b dans le sens inverse à celui de la flèche f2 pour ramener des séries 17b jusque dans la position illustrée par la fig. 7C. Cette phase de fonctionnement correspond à une course rectiligne passive de retour du jeu B pendant laquelle les poussoirs 16b sont déplacés dans le sens inverse sous la table 5.
  • La fig. 7C montre qu'en fin de courses rectilignes active et passive les axes 25a et 25b suivent la périphérie des roues 27a et 27b. Ils'ensuit que les barrettes 24a et 24b sont sollicitées respectivement en traction descendante et en traction ascendante. Les cadres 18a et 18b sont ainsi déplacés verticalement de façon concomittante par les dispositifs 36 de synchronisation. Dans l'état représenté, les séries 17a de poussoirs sont alors effacés par rapport à la table 5, alors que les séries 17b en sont rapprochées sans saillie par rapport à cette dernière. L'effacement des poussoirs 16a correspond à une fin de course de déplacement des feuilles F qui sont immobilisées sur la table 5, chacune en regard de la case 2 suivante, la feuille F3 ayant été elle évacuée de la table 5 (fig. 8C).
  • Cette position est atteinte lorsque les parallélogrammes déformables 36 occupent celle illustrée par la fig. 10.
  • La fig. 7D montre une troisième étape du cycle de fonctionnement, correspondant à l'effacement des poussoirs 16a et à la sortie des poussoirs 16b. Dans cet état, le dispositif 7 assure le transfert d'une nouvelle série de trois feuilles F, comme dit précédemment. La fig. 8D montre cet état dans lequel la table 5 supporte alors face à la case 21 une feuille Fl, face à la case 22 une liasse en cours de constitution comprenant la première feuille FI précédemment déplacée et recouverte de la feuille F2 et face à la case 23 une seconde liasse comprenant la première feuille F2 précédemment déplacée et recouverte de la feuille F3.
  • Au cours d'une autre phase de fonctionnement, illustrée par la fig. 7E, les poussoirs 16b sont déplacés en course rectiligne active alors que, simultanément, les poussoirs 16a effectuent leur course de retour passive. Cette phase produit le déplacement des feuilles F et liasses en cours de formation dans le sens de la flèche f21 comme montré par la fig. 8E. Au cours de cette phase, la position des parallélogrammes 36 est illustrée par la fig. Il.
  • La fig. 7F montre la position respective des jeux A et B dans une position d'effacement simultané, telle que précédemment illustrée par la fig. 7C. Dans cette position, les axes 25a et 25b sont situés à la périphérie extérieure des pignons 35a et 35b opposés, en étant placés simultanément dans le même plan horizontal passant par les axes de rotation des arbres 28a et 28b.
  • Ainsi que cela ressort de l'examen des fig. 7A à 7F, les jeux de poussoirs A et B entrent en phase active alternativement avec un décalage d'un pas correspondant à l'écartement entre deux cases 2. Ces jeux de poussoirs effectuent chacun, alternativement, une course active rectiligne, dans le sens de la flèche f2, une course de transition correspondant à l'effacement des poussoirs 16 par rapport à la table 5, une course de retour passive en dessous de la table 5, puis une nouvelle course de transition correspondant à l'élévation des poussoirs 16 par rapport à la table pour le déroulement d'un nouveau cycle.
  • Pour tenir compte de la trajectoire courbe d'approche et d'effacement de chacun des jeux par rapport à la table 5, tel que cela ressort des fig. 7B et 7E, il est prévu de décaler les positions respectives des ensembles cadres 18 et dispositifs de motorisation 34, 35, de telle manière que la course d'élévation des poussoirs s'effectue, par rapport au sens de la flèche f2, en amont de la position des feuilles F déposées sur la table 5 et que la course d'effacement de ces poussoirs se termine avec cette même position de référence avec une course d'un pas, comme cela ressort de l'examen comparatif des fig. 7A à 7F. De la sorte, les liasses de feuilles ne subissent aucune détérioration de prise en charge ou d'évacuation, cette dernière phase pouvant s'effectuer naturellement par gravité ou de façon forçée en ayant recours à un casier de stockage et de taquage 11 occupant, comme illustré par la fig. 2, une position inclinée et muni d'un générateur de vibrations 43.
  • Ainsi que cela ressort de ce qui précède, le transporteur selon l'invention permet de constituer un ensemble autonome, modulaire, puisque la course effective des jeux A et B des poussoirs permet de supprimer tout dispositif ou plage d'approche et de sortie. Il devient ainsi possible de juxtaposer deux ou plusieurs modules pour former une machine assembleuse unitaire offrant une capacité de cases 2 en rapport avec le nombre de feuilles devant entrer dans la constitution de chaque liasse à former.
  • De façon à offrir une possibilité de juxtaposition d'un nombre indéterminé d'ensembles placés côte à côte, le transporteur, tel que décrit ci-dessus, comprend un ensemble de motorisation 50 propre qui peut être couplé, comme cela est illustré dans le cas de la fig. 12, avec le module 50' d'un ensemble l', par l'intermédiaire d'un bloc de synchronisation 51.
  • Le fonctionnement des ensembles 1 et 1' est pris en charge par le bloc 51, de telle manière que les dispositifs de transfert 7 et 7' soient animés de déplacements ou mouvements exactement en phase et que les transporteurs élémentaires 6 et 6' forment un transporteur unique, capable d'assurer le déplacement simultané de toutes les liasses en cours de formation de la case 2'1 à la case 23 eelon l'exemple de la fig. 12.
  • Selon les besoins, les ensembles de motorisation 50 peuvent être conçus pour commander le déplacement en défilement continu des chaînes 26a et 26b ou, encore, un déplacement intermittent de ces dernières.
  • Etant donné que le transporteur 6 est symétrique en tous points de sa structure concernant les jeux A et B, il devient possible de commander leur fonctionnement, indifféremment dans un sens et dans l'autre. Ceci rend possible l'utilisation d'une machine assembleuse constituée de plusieurs ensembles modulaires pour l'assemblage de feuilles selon deux séries de liasses indépendantes.
  • Dans un tel cas, le bloc de motorisation, par exemple 50', est commandé pour provoquer le défilement du transporter 6' dans le sens inverse à celui de la flèche f2 pour déplacer les différentes liasses en cours de formation en direction d'un casier de reprise, de taquage et de stockage 11' propre.
  • Pour qu'une telle possibilité puisse effectivement être mise en pratique, compte tenu des courses d'approche et d'effacement courbes, il est nécessaire, dans un tel cas, de déterminer la position de référence des paquets P, par exemple du module 6', au moyen des butées de taquage transversal 13, alors que celle des paquets de feuilles du module 6 est déterminée par les butées 12, comme illustré par la fig. 1.
  • Les fig. 4 et 5 montrent qu'il peut être avantageux d'adjoindre, à chaque chaîne sans fin 26, des rails 61 et 62 de guidage et de support des brins supérieur et inférieur.
  • L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims (7)

1 - Transporteur pour machines à assembler des feuilles de papier, du type comprenant, parallèlement à un distributeur (1) composé de n cases (2) alignées selon un pas d'écartement constant et réservées à la réception de paquets (P) de feuilles, une table horizontale (5) portée par un bâti (3) et délimitant des fentes longitudinales (15) parallèles à l'alignement des cases et réservées au défilement de n poussoirs (16) distants successivement d'une mesure égale au pas d'écartement des cases et déplacés parallèlement à ces dernières pour effectuer une course active de défilement aller en saillie par rapport à la surface supérieure de la table et une course passive de défilement en retour en effacement par rapport à cette même surface,
caractérisé en ce qu'il comprend :
- deux jeux (17a, 17b) de poussoirs occupant des fentes (15) ménagées sur toute la longueur de la table, chaque jeu comprenant au moins deux séries parallèles de poussoirs alignés transversalement à l'axe des fentes, lesdites séries étant disposées chacune en relation avec une fente qui est commune à la série homologue du second jeu,
- deux mécanismes (18, 24, 25, 26 et 18a, 24a, 25a, 26a) entraînant en déplacements synchronisés les deux jeux selon deux cycles rectangulaires,
- et des moyens (36) de synchronisation des mécanismes selon deux cycles identiques décalés relativement d'une course.
2 - Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de chaque jeu comprend :
- au moins deux glissières (22) s'étendant parallèlement l'une à l'autre en étant portées rigidement par un cadre (18) monté mobile verticalement sous la table,
- au moins deux coulisses (23) glissant dans les glissières, portant les poussoirs (16) et reliées rigidement à deux barrettes verticales (24) fixées à deux chaînes motrices (26) sans fin établies dans deux plans verticaux parallèles,
- un moyen (28) de synchronisation des chaînes motrices des deux jeux,
- et au moins un dispositif (36) de synchronisation agissant sur les cadres.
3 - Transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de synchronisation (36) comprend deux parallélogrammes déformables disposés verticalement parallèlement entre eux et aux glissières et comprenant chacun deux leviers (37) articulés en leurs centres sur un bâti et par leurs extrémités sur les cadres mobiles (18a, 18b) portant les glissières de deux jeux de poussoirs.
4 - Transporteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les chaînes motrices sans fin (26) des deux mécanismes sont prises en charge par des pignons (27) montés en bout de deux jeux de deux arbres (28) mûs en rotations simultanées, chaque jeu d'arbres correspondant à un jeu de poussoirs et les arbres homologues des deux jeux étant montés par des paliers (29) sur deux paires de poutres (30, 31) parallèles entre elles et aux glissières et réglables en écartement axial relatif.
5 - Transporteur selon la revendication 2 ou 4, caractérisé en ce que chaque chaîne motrice sans fin (26) comporte, sous ses brins horizontaux supérieur et inférieur, des règles d'appui (61, 62) placées dans le plan de la chaîne.
6 - Machine à assembler des feuilles de papier comprenant au moins un module de travail (1) constitué par n cases (2) et un transporteur (5) parallèle selon l'une des revendications 1 à 8.
7 - Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle est constituée par au moins deux modules (1 et 1') dont les ensembles moteurs (50) sont pilotés par un bloc de synchronisation ou d'inversion (51).
EP86420226A 1985-09-11 1986-09-10 Transporteur pour machine à assembler des feuilles de papier et machines en faisant application Withdrawn EP0220124A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8513651A FR2587015B1 (fr) 1985-09-11 1985-09-11 Transporteur pour machine a assembler des feuilles de papier et machines en faisant application
FR8513651 1985-09-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0220124A1 true EP0220124A1 (fr) 1987-04-29

Family

ID=9322913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86420226A Withdrawn EP0220124A1 (fr) 1985-09-11 1986-09-10 Transporteur pour machine à assembler des feuilles de papier et machines en faisant application

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0220124A1 (fr)
FR (1) FR2587015B1 (fr)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0458733A2 (fr) * 1990-05-21 1991-11-27 SFT AG Spontanfördertechnik Méthode et dispositif pour transporter des produits imprimés
FR2671786A1 (fr) * 1991-01-18 1992-07-24 Moselle Vieillemard Imprimerie Machine d'empilage de cartes ou d'objets imprimes similaires.
FR2691447A1 (fr) * 1992-05-25 1993-11-26 Uno Tadao Dispositif de coupe en une pile de feuilles en petits paquets, notamment des billets de banque.
US7454882B2 (en) 2006-10-12 2008-11-25 Bowe Bell + Howell Company Methods for variably opening envelopes
US7607653B2 (en) 2006-10-12 2009-10-27 Bowe Bell + Howell Company Systems and methods for maintaining the density of grouped sheet articles
US7607649B2 (en) 2005-10-03 2009-10-27 Bowe Bell + Howell Company Apparatuses and methods for staging and processing documents for sheet processing
US7637490B2 (en) 2005-10-03 2009-12-29 Bowe Bell + Howell Company Inserting systems and methods
US7662080B2 (en) 2006-10-12 2010-02-16 Bowe Bell & Howell Crease roller apparatuses and methods for using same

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7396006B2 (en) 2005-10-03 2008-07-08 Bowe Bell + Howell Company Apparatus for assembly of document sets into a single collated packet

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1552397A (en) * 1922-09-23 1925-09-01 Lucy W Edwards Mechanical movement
US2258799A (en) * 1937-06-18 1941-10-14 Todd Co Inc Sheet aligning and feeding apparatus
FR1302836A (fr) * 1961-10-06 1962-08-31 Bamfords Ltd Perfectionnements apportés aux presses agricoles à fourrages
DE2164087A1 (de) * 1971-12-23 1973-06-28 Philips Patentverwaltung Vorrichtung zum schrittweisen fortbewegen und positionieren von gegenstaenden
US3866905A (en) * 1972-10-04 1975-02-18 Bretting C G Mfg Co Inc Separator and transfer device for paper napkins, towels and the like
FR2271528A1 (en) * 1974-05-13 1975-12-12 Stein Surface Reheating oven workpiece feed mechanism - alternating carriers controlled so that round workpieces rotate without advancing
FR2337680A1 (fr) * 1976-01-09 1977-08-05 Conti Romano Machine avec transporteur de feuilles pouvant s'adapter a plusieurs formats de feuilles, pour la formation de fascicules de feuilles intercalees
EP0002949A2 (fr) * 1977-12-27 1979-07-11 W.R. Grace & Co. Procédé et appareil pour charger des articles dans des récipients flexibles
GB2017052A (en) * 1978-02-07 1979-10-03 Edstrom L G Collator for sheet material

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1552397A (en) * 1922-09-23 1925-09-01 Lucy W Edwards Mechanical movement
US2258799A (en) * 1937-06-18 1941-10-14 Todd Co Inc Sheet aligning and feeding apparatus
FR1302836A (fr) * 1961-10-06 1962-08-31 Bamfords Ltd Perfectionnements apportés aux presses agricoles à fourrages
DE2164087A1 (de) * 1971-12-23 1973-06-28 Philips Patentverwaltung Vorrichtung zum schrittweisen fortbewegen und positionieren von gegenstaenden
US3866905A (en) * 1972-10-04 1975-02-18 Bretting C G Mfg Co Inc Separator and transfer device for paper napkins, towels and the like
FR2271528A1 (en) * 1974-05-13 1975-12-12 Stein Surface Reheating oven workpiece feed mechanism - alternating carriers controlled so that round workpieces rotate without advancing
FR2337680A1 (fr) * 1976-01-09 1977-08-05 Conti Romano Machine avec transporteur de feuilles pouvant s'adapter a plusieurs formats de feuilles, pour la formation de fascicules de feuilles intercalees
EP0002949A2 (fr) * 1977-12-27 1979-07-11 W.R. Grace & Co. Procédé et appareil pour charger des articles dans des récipients flexibles
GB2017052A (en) * 1978-02-07 1979-10-03 Edstrom L G Collator for sheet material

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0458733A2 (fr) * 1990-05-21 1991-11-27 SFT AG Spontanfördertechnik Méthode et dispositif pour transporter des produits imprimés
EP0458733A3 (en) * 1990-05-21 1993-08-11 Sft Ag Spontanfoerdertechnik Method and device for transporting printed products
FR2671786A1 (fr) * 1991-01-18 1992-07-24 Moselle Vieillemard Imprimerie Machine d'empilage de cartes ou d'objets imprimes similaires.
FR2691447A1 (fr) * 1992-05-25 1993-11-26 Uno Tadao Dispositif de coupe en une pile de feuilles en petits paquets, notamment des billets de banque.
US7607649B2 (en) 2005-10-03 2009-10-27 Bowe Bell + Howell Company Apparatuses and methods for staging and processing documents for sheet processing
US7637490B2 (en) 2005-10-03 2009-12-29 Bowe Bell + Howell Company Inserting systems and methods
US7454882B2 (en) 2006-10-12 2008-11-25 Bowe Bell + Howell Company Methods for variably opening envelopes
US7607653B2 (en) 2006-10-12 2009-10-27 Bowe Bell + Howell Company Systems and methods for maintaining the density of grouped sheet articles
US7662080B2 (en) 2006-10-12 2010-02-16 Bowe Bell & Howell Crease roller apparatuses and methods for using same

Also Published As

Publication number Publication date
FR2587015A1 (fr) 1987-03-13
FR2587015B1 (fr) 1988-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0666234B1 (fr) Station d'empilage, de séparation et d'évacuation de lots d'éléments en plaque empilés en sortie d'une machine de transformation de tels éléments
FR2467688A1 (fr) Appareil pour le pliage d'ebauches de boites
EP0248700B1 (fr) Machine d'encaissage pour caisses américaines
CA2004409C (fr) Machine, notamment encartonneuse, pour mettre automatiquement un article, en particulier un flacon, dans un etui
EP2619118A1 (fr) Dispositif de transport de paquets pour machine de cerclage
FR2545444A1 (fr) Machine d'emballage d'articles animes d'un mouvement continu, au moyen d'une bande de materiau thermoretractable
EP0220124A1 (fr) Transporteur pour machine à assembler des feuilles de papier et machines en faisant application
CH619904A5 (fr)
EP0286514B1 (fr) Convoyeur à plaques permettant notamment le transport de récipients
CH429560A (fr) Machine à emballer
EP0337039A1 (fr) Machine pour la manutention d'articles plats, notamment sacs ou sachets, à la sortie d'une machine de fabrication
FR2482060A1 (fr) Appareillage automatique de manutention de poteaux et lattes en bois
FR2649953A1 (fr) Machine d'emballage, dans des boites, de groupes d'articles
FR2541562A1 (fr) Procede de greffage automatique de la vigne et machine comportant application de ce procede
FR2505796A1 (fr) Appareillage automatique destine a deplacer des barres et des listeaux, tels que des baguettes d'encadrement en bois
FR2550513A1 (fr) Dispositif de transfert pour une machine a envelopper
FR2594424A1 (fr) Procede et dispositif pour retourner une feuille de couverture d'un produit du genre bloc ou livre a reliure spirale
WO2008006962A2 (fr) Machine de ficelage pour la mise en place de liens croisés autour de produits, notamment de produits carnés
FR2638422A1 (fr) Dispositif pour transferer des piles de produits qui doivent etre emballees et equipement comprenant le dispositif
EP0356283B1 (fr) Système pour amener des produits en feuille à une machine de traitement desdits produits
FR2534223A1 (fr) Machine pour l'emballage du savon
EP0010528B1 (fr) Appareil pour le prélèvement et l'alimentation de listels métalliques conformés en V
FR2607798A1 (fr) Machine pour la manutention d'articles plats, notamment sacs ou sachets a la sortie d'une machine de fabrication
FR2525424A1 (fr) Procede pour disposer des composants electroniques sur des plaques a circuits imprimes, machine automatique pour sa mise en oeuvre et magasin pour une telle machine
FR2527841A1 (fr) Dispositif pour former des paquets d'electrodes pour generateurs electrochimiques

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19870711

17Q First examination report despatched

Effective date: 19880816

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19900308

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: HANIMYAN, MILAS