EP0101846A2 - Procédé et dispositif de commande du mouvement d'une goulotte oscillante et application à une installation de chargement d'un four à cuve - Google Patents

Procédé et dispositif de commande du mouvement d'une goulotte oscillante et application à une installation de chargement d'un four à cuve Download PDF

Info

Publication number
EP0101846A2
EP0101846A2 EP83106698A EP83106698A EP0101846A2 EP 0101846 A2 EP0101846 A2 EP 0101846A2 EP 83106698 A EP83106698 A EP 83106698A EP 83106698 A EP83106698 A EP 83106698A EP 0101846 A2 EP0101846 A2 EP 0101846A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
angular
chute
angular speed
speed
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP83106698A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0101846A3 (en
EP0101846B1 (fr
Inventor
Edouard Legille
Guy Thillen
Emile Lonardi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Paul Wurth SA
Original Assignee
Paul Wurth SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Paul Wurth SA filed Critical Paul Wurth SA
Priority to AT83106698T priority Critical patent/ATE22723T1/de
Publication of EP0101846A2 publication Critical patent/EP0101846A2/fr
Publication of EP0101846A3 publication Critical patent/EP0101846A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0101846B1 publication Critical patent/EP0101846B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00—Blast furnaces
    • C21B7/18—Bell-and-hopper arrangements
    • C21B7/20—Bell-and-hopper arrangements with appliances for distributing the burden
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B1/00—Shaft or like vertical or substantially vertical furnaces
    • F27B1/10—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • F27B1/20—Arrangements of devices for charging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/10—Charging directly from hoppers or shoots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D2003/0001—Positioning the charge
    • F27D2003/0006—Particulate materials
    • F27D2003/0007—Circular distribution

Definitions

  • the present invention relates to a method of controlling the movement of an oscillating chute which can pivot around two orthogonal axes and actuated, for this purpose, by two drive means independent of each other to move the end of the chute following concentric circles or a spiral around a vertical axis.
  • the invention also relates to a device for implementing this method as well as an installation for loading a shaft furnace equipped with such a device and implementing this method.
  • the object of the present invention is to provide a new method for controlling the movement of an oscillating chute making it possible to eliminate, if not to attenuate, this irregularity by compensation.
  • An auxiliary object of the invention is to provide a device for the implementation, as well as its application to a loading installation of a shaft furnace.
  • the invention provides a method of controlling the movement of the chute, which is characterized in that the angular speed of rotation of the chute is modified around the vertical axis as a function of the angular position of the chute.
  • the angular positions of the chute in which the pivots which cause the deposit irregularities occur can be determined experimentally or by calculation. Knowing these angular positions, the invention therefore proposes to increase the angular speed of rotation of the chute at the places where the thickness of the deposited layer tends to increase, and to reduce the angular speed where the thickness has tendency to decrease.
  • the angular speed of the chute movement is regulated according to a preferred embodiment, according to the formula
  • the procedure is as follows by iteration:
  • FIGs 1 and 2 show an oscillating distribution chute 10 in a well-defined angular position, in which it occupies an inclination A (see Figure 2) relative to a vertical axis 0 and an angular position r ( Figure 1) relative to a horizontal reference axis, for example, the X axis.
  • the chute, in this inclination ⁇ is animated by a gyratory movement, in the clockwise direction, around the axis 0 with a angular speed ⁇ for annular deposition of the loading material on the melting bed, the relation being therefore
  • the reference 12 designates an annular deposit of material when the chute 10 rotates around the axis 0 with an inclination ⁇ .
  • the reference 14 designates the horizontal projection of the circular path of the lower end of the chute 10.
  • This loading material spilled by the gou monkfish therefore has a fall trajectory 16 with a vertical component and an angular component due to ⁇ .
  • the loading material does not fall to the point targeted by the chute at the precise moment when the material leaves this chute. This is illustrated in Figure 1.
  • This angular offset ⁇ is not only a function of the particle size of the material, but also of its falling speed, that is to say that depending on its falling speed, the particle reaches faster or slower the melting bed and its drop point will be located before or beyond the position ⁇ .
  • the offset ⁇ decreases up to, for example ⁇ - ⁇ , which tends to cause an increase in the thickness of the deposit at a location being offset by an angle ⁇ - ⁇ from the position angular of the chute where this pivoting occurred.
  • the offset ⁇ becomes ⁇ + ⁇ , which causes a decrease in the thickness of the deposit of the material. This slowdown occurs at the end of the pivotal phase ment and the reduction in thickness is, therefore, offset by an angle / ⁇ + ⁇ from the angular position in which the pivoting of the chute ends.
  • FIG. 3 shows, in polar coordinates, the thickness of an annular layer of material poured onto the fusion bed, this thickness being proportional to their distance to the origin.
  • the curve e m represents the optimum average thickness that can be calculated for example from the content of a storage tank and the surface area of the melting bed. This thickness being uniform, the curve representing e m is necessarily a circle.
  • the curve represented by e r is the actual thickness of a layer deposited by an oscillating chute animated by a gyratory movement at constant angular speed ⁇ o and affected by the irregularities described above.
  • the thickness for each angular position ⁇ is represented by the length of the vector e.
  • the curve e r whose outline has been deliberately exaggerated, allows two positions of maximum thickness to be recognized at the points E r-max located at the angular positions of 0 ° and 180 °, as well as two positions with minimum thickness at the points E r- min located respectively at the angular positions of 90 ° and 270 °.
  • Figure 4 is a polar diagram similar to that of Figure 3, but for the representation of the angular velocities ⁇ .
  • ⁇ o is the constant angular velocity for the deposition of the real irregular layer e r of FIG. 3.
  • the curve ⁇ is a curve of compensated speeds obtained by the modification of the curve ⁇ o according to the formula
  • the angular velocity for each angular position ⁇ is represented by the length ⁇ .
  • the purpose of the angular speed compensation is that the phenomena due to the pivoting of the chute and those due to the variation of the angular speed compensate each other to obtain a uniform deposited layer.
  • the curve e c in FIG. 3 corresponds to the curve ⁇ c in FIG. 3, that is to say the thickness of the layer deposited by modifying the angular speed according to the formula. above.
  • the curve e is of course offset by an angle ⁇ relative to the curve ⁇ c to take account of the fall time.
  • this angular speed compensation according to FIG. 4 is that the layer e r is modified so as to produce a curve e approaching the ideal circular curve e, that is to say by causing m chute faster at the angular positions corresponding to increases in the thickness of the deposit along the curve e r and more slowly at the angular positions corresponding to smaller thicknesses of the deposit in the curve e r , there is a tendency to reduce the irregularities in thickness of the deposited layer.
  • the compensated thickness approaches the ideal uniform thickness e.
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 , ... is carried out either by tests or by calculation, because the parameters involved in this determination can be measured or calculated.
  • the compensated angular velocities ⁇ 1 , ⁇ 2 , ... can be determined for different inclinations and for different grain sizes.
  • compensated angular speed can be stored in a microcomputer which can calculate, at any time, by linear interpolations the exact value of the compensated angular speed of the chute.
  • FIG. 5 represents a block diagram of an embodiment of a control circuit for the compensation of the angular speed of the chute.
  • the microcomputer of which question above, is represented by the reference 10. This microcomputer receives information concerning the inclination ⁇ and the nature of the loading material for the calculation of the compensated angular velocities.
  • a motor 12 for driving the chute is subject to the control signals of an angular speed variator 14 comprising, inter alia, a comparator integrated.
  • Reference 16 designates the mechanical part of a pulse transmitter
  • references 18 and 20 respectively designate an angular speed detector and a position detector, these two detectors can however be combined, since
  • the angular speed detector 18 generates at each instant signals corresponding to the real speed 0 r and sends these signals to the variable speed drive 14. Likewise, the position detector generates, at every instant, signals corresponding to the angular position ⁇ of the distribution chute and sends these signals to the microcomputer 10.
  • This microcomputer 10 calculates, at each instant, on the basis of the information received, that is to say ⁇ , ⁇ and the parameters corresponding to the nature of the loading material, the compensated angular speed ⁇ c , thanks to the above formulas. Signals corresponding to the angular speed ⁇ c calculated by the microcomputer 10 are sent to the angular speed variator 14.
  • the integrated comparator thereof compares at all times the compensated angular speed ⁇ c with the actual angular speed ⁇ r from which it receives information from the detector 18 and, depending on the result of this comparison, the drive motor 12 will be accelerated or slowed down.
  • the method for correcting the angular speed of the chute is particularly suitable for a drive device of the kind proposed in the aforementioned Luxembourg patent application No. 83.280 because of the fact that the gyratory movement of this oscillating chute is caused by a circular motion drive device. It should however be noted that the correction device proposed is also suitable for other devices for driving an oscillating chute with cardan suspension, for example that driven by a pair of hydraulic cylinders.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Blast Furnaces (AREA)
  • Chutes (AREA)
  • Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)
  • Muffle Furnaces And Rotary Kilns (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Cartons (AREA)

Abstract

Pour éviter qu'une goulotte de distribution de matière de chargement dans un four à cuve, qui est basculée continuellement autour de deux axes orthogonaux, ne présente des irrégularités de mouvement et, par conséquent, des irrégularités de dépôt, on modifie la vitesse angulaire de rotation de la goulotte autour de l'axe vertical en fonction de la position angulaire pour compenser ces irrégularités qui ont tendance à se reproduire périodiquement aux mêmes endroits.

Description

  • La présente invention concerne un procédé de commande du mouvement d'une goulotte oscillante pouvant pivoter autour de deux axes orthogonaux et actionnés, à cet effet, par deux moyens d'entraînement indépendants l'un de l'autre pour déplacer l'extrémité de la goulotte suivant des cercles concentriques ou une spirale autour d'un axe vertical.
  • L'invention concerne également un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé ainsi qu'une installation de chargement d'un four à cuve équipé d'un tel dispositif et mettant en oeuvre ce procédé.
  • La demande de brevet luxembourgeois No 83.280 propose un dispositif de. chargement d'un four à cuve au moyen d'une goulotte de distribution oscillante, généralement désigne dans le domaine en question comme goulotte à suspension du type "cardan".
  • La demanderesse a constaté, lors de récents tests et expériences sur un prototype de ce genre que les couches de matières déposées au moyen d'une goulotte oscillante présentent des irrégularités dans l'épaisseur de dépôt. Si l'on ne considère qu'une seule couche, ces irrégularités n'auraient pas de conséquence néfaste sur le chargement d'un four à cuve. Malheureusement, ces irrégularités se produisent, pour chaque couche déposée, aux mêmes endroits correspondant à des positions angulaires précisas de la goulotte, de sorte qu'il y a un effet d'accumulation de couche en couche qui aboutit finalement à un niveau de chargement en forme de selle. Il a également été constaté que ce défaut n'est pas propre au dispositif tel que proposé dans la demande de brevet précitée, mais qu'il se produit de façon plus ou moins prononcée pour tous les dispositifs de chargement avec suspension de la goulotte du type "cardan", quel que soit le moyen d'entraînement et de commande.
  • La raison en est que ces genres de goulotte de distribution subissent deux fois au cours de chaque révolution, ceci à des endroits diamétralement opposés et bien déterminés, des pivotements, quoique faibles, mais néanmoins perceptibles autour de leur axe longitudinal. Lors d'un tel pivotement, le frottement au moment du passage du chargement à travers de la goulotte diminue, c'est-à-dire que la vitesse de chute augmente. Autrement dit, lors d'un tel pivotement, la matière de chargement atteint plus rapidement son point de chute, et l'épaisseur de la couche déposée augmente aux endroits où se produit le point de chute correspondant à la position angulaire de la goulotte dans laquelle se produit ce pivotement. Bien entendu, l'effet contraire se produit à la fin de ce pivotement de la goulotte lorsque le frottement à l'intérieur de la goulotte augmente à nouveau, ce qui produit une diminution de l'épaisseur du dépôt.
  • Le but de la présente invention est de prévoir un nouveau procédé de commande du mouvement d'une goulotte oscillante permettant d'éliminer, sinon d'atténuer, cette irrégularité par compensation. Un but auxiliaire de l'invention est de prévoir un dispositif pour la mise en oeuvre, ainsi que son application à une installation de chargement d'un four à cuve.
  • Pour atteindre cet objectif, l'invention propose un procédé de commande du mouvement de la goulotte, qui est caractérisé en ce que l'on modifie la vitesse angulaire de rotation de la goulotte autour de l'axe vertical en fonction de la position angulaire de la goulotte.
  • Les positions angulaires de la goulotte dans lesquelles se produisent les pivotements qui entraînent les irrégularités de dépôt peuvent être déterminées expérimentalement ou par calcul. Connaissant ces positions angulaires, l'invention propose, par conséquent, d'augmenter la vitesse angulaire de rotation de la goulotte aux endroits où l'épaisseur de la couche déposée tend à augmenter, et de réduire la vitesse angulaire là où l'épaisseur a tendance à diminuer.
  • La régulation de la vitesse angulaire du mouvement de la goulotte est effectuée selon un mode d'exécution préféré, d'après la formule
    Figure imgb0001
  • Avantageusement, pour augmenter l'uniformité du dépôt, on procède de la manière suivante par itération :
    Figure imgb0002
  • Dans ces formules :
    • ω1,ω2 représentent les vitesses angulaires corrigées, 0 représente la vitesse angulaire non corrigée, em représente une fonction de la position angulaire.
  • D'autres particularités et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée ci-dessous, en référence aux figures annexées, dans lesquelles :
    • La figure 1 montre schématiquement une goulotte de distribution lors du déversement d'une couche annulaire.
    • La figure 2 montre l'inclinaison de la goulotte par rapport à l'axe central.
    • La figure 3 montre un diagramme polaire illustrant l'épaisseur d'une couche de matière déversée au moyen d'une goulotte oscillante.
    • La figure 4 montre un diagramme polaire de la vitesse angulaire.
    • La figure 5 montre un schéma synoptique d'un circuit de commande.
  • Les figures 1 et 2 montrent une goulotte de distribution oscillante 10 dans une position angulaire bien déterminée, dans laquelle elle occupe une inclinaison A (voir figure 2) par rapport à un axe vertical 0 et une position angulaire r (figure 1) par rapport à un axe horizontal de référence, par exemple, l'axe X. On supposera que la goulotte, dans cette inclinaison β est animée d'un mouvement giratoire, dans le sens des aiguilles d'une montre, autour de l'axe 0 avec une vitesse angulaire ω pour effectuer un dépôt annulaire de la matière de chargement sur le lit de fusion, la relation étant donc
    Figure imgb0003
  • La référence 12 désigne un dépôt annulaire de matière lorsque la goulotte 10 tourne autour de l'axe 0 avec une inclinaison β. La référence 14 désigne la projection horizontale de la trajectoire circulaire de l'extrémité inférieure de la goulotte 10.
  • Cette matière de chargement déversée par la goulotte possède par conséquent une trajectoire de chute 16 avec une composante verticale et une composante angulaire à cause de ω. Autrement dit, la matière de chargement ne tombe pas au point que vise la goulotte au moment précis où la matière quitte cette goulotte. Ceci est illustré sur la figure 1.
  • En supposant qu'une particule quitte la goulotte lorsque celle-ci se trouve dans la position angulaire OC et que la goulotte poursuit son mouvement giratoire à la vitesse ω dans le sens des aiguilles d'une montre, l'impact de cette particule se produit lorsque la goulotte occupe, par exemple, une position angulaire t, alors que le point d'impact 18 de cette même particule se trouve quelque part entre les deux positions α et y , par exemple, dans la position α + Δα. Autrement dit, il existe un décalage angulaire Δα entre le moment de sortie d'une particule de la goulotte et le moment_de son impact sur le lit de fusion. L'amplitude de ce décalage angulaire Δα est, non seulement fonction de la granulométrie de la matière, mais également de sa vitesse de chute, c'est-à-dire que suivant sa vitesse de chute, la particule atteint plus vite ou moins vite le lit de fusion et son point de chute se situera avant ou au-delà de la position Δα.
  • C'est le phénomène qui se produit pour toutes les goulottes de distribution oscillantes avec suspension à cardan qui, comme déjà dit plus haut, subissent lors de chaque révolution, deux pivotements autour de leur axe longitudinal et modifiant de ce fait le frottement entre la matière de chargement et la paroi de la goulotte. Cette modification du frottement accélère ou ralentit la chute des particules.
  • Lorsqu'il y a accélération, le décalage Δα diminue jusqu'à, par exemple Δα- ε , ce qui tend à provoquer une augmentation de l'épaisseur du dépôt à un endroit se trouvant décalé d'un angle Δα - ε de la position angulaire de la goulotte où s'est produit ce pivotement. De même, lorsqu'il y a ralentissement, le décalage Δα devient Δα + ε , ce qui provoque une diminution de l'épaisseur du dépôt de la matière. Ce ralentissement se produit à la fin de la phase de pivotement et la diminution d'épaisseur se trouve, par conséquent, décalée d'un angle /Δα+ε de la position angulaire dans laquelle s'achève le pivotement de la goulotte.
  • La figure 3 montre, en coordonnées polaires, l'épaisseur d'une couche annulaire de matière déversée sur le lit de fusion, cette épaisseur étant proportionnelle à leur distance jusqu'à l'origine.
  • La courbe em représente l'épaisseur moyenne optimale calculable par exemple d'après le contenu d'un réservoir de stockage et la surface du lit de fusion. Cette épaisseur étant uniforme, la courbe représentant em est forcément un cercle.
  • La courbe représentée par er est l'épaisseur réelle d'une couche déposée par une goulotte oscillante animée d'un mouvement giratoire à vitesse angulaire constante ωo et affectée des irrégularités décrites ci-dessus. L'épaisseur pour chaque position angulaire α est représentée par la longueur du vecteur e. La courbe er, dont le contour a été volontairement exagéré, laisse reconnaître deux positions à épaisseur maximale aux points Er-max se trouvant aux positions angulaires de 0° et 180°, ainsi que deux positions à épaisseur minimale aux points Er-min se trouvant respectivement aux positions angulaires de 90° et 270°.
  • La figure 4 est un diagramme polaire analogue à celui de la figure 3, mais pour la représentation des vitesses angulaires ω. Ainsi ωo est la vitesse angulaire constante pour le dépôt de la couche irrégulière réelle er de la figure 3.
  • La courbe ω est une courbe de vitesses compensées obtenue par la modification de la courbe ωo selon la formule
    Figure imgb0004
  • La vitesse angulaire pour chaque position angulaire → est représentée par la longueur ω.
  • Dans cette formule :
    • ωl = ωc = vitesse angulaire modifiée
    • ωo = vitesse angulaire non modifiée qui engendre er
    • f = est une fonction de α et de Δα, c'est-à-dire des paramètres déterminants de la modification de la vitesse angulaire.
  • La fonction f est définie par f (α) = e (α) = épaisseur mesurée avant compensation.
  • Le but de la compensation de la vitesse angulaire est que les phénomènes dus au pivotement de la goulotte et ceux dus à la variation de la vitesse angulaire se compensent pour obtenir une couche déposée uniforme.
  • La courbe ec de la figure 3 correspond à la courbe ωc de la figure 3, c'est-à-dire l'épaisseur de la couche déposée en modifiant la vitesse angulaire selon la formule . ci-dessus. La courbe e est bien entendu décalée d'un an- c gle Δα par rapport à la courbe ωc pour tenir compte du temps de chute.
  • L'effet de cette compensation de la vitesse angulaire selon la figure 4 est que la couche er est modifiée de manière à produire une courbe e se rapprochant de la courbe circulaire idéale e , c'est-à-dire en faisant évoluer m la goulotte plus vite aux positions angulaires correspondant à des augmentations de l'épaisseur du dépôt selon la courbe er et plus lentement aux positions angulaires correspondant à des épaisseurs de dépôt plus faibles de la courbe er, on tend à réduire les irrégularités d'épaisseur de la couche déposée.
  • L'explication mathématique de la formule de compensation est la suivante :
    • Soit er (α) l'épaisseur de la couche pour ωo = constant et présentant les irrégularités dues au pivotement;
  • Soit ev (α) l'épaisseur de la couche pour ωc = variable sans considération des irrégularités dues au pivotement.
    Figure imgb0005
  • L'épaisseur théorique moyenne résultant de la superposition des deux phénomènes est
    Figure imgb0006
    Figure imgb0007
  • Autrement dit, l'épaisseur compensée se rapproche de l'épaisseur uniforme idéale e .
  • Si une première compensation au moyen du réglage de la vitesse angulaire ne permet pas encore d'obtenir le résultat souhaité, il est possible de procéder par itération et d'effectuer une compensation plus fine suivant la formule :
    Figure imgb0008
    et éventuellement ainsi de suite.
  • La détermination de ω1, ω2,... est effectuée soit par des tests soit par calcul, car les paramètres intervenant dans cette détermination peuvent être mesurés ou calculés.
  • Etant donné que α est fonction de P et de la granulométrie de la matière de chargement, les vitesses angulaires compensées ω1, ω2, ... peuvent être déterminées pour différentes inclinaisons et pour différentes granulométries.
  • Ces différentes valeurs de la vitesse angulaire compensée peuvent être mémorisées dans un micro-ordinateur pouvant calculer, à chaque instant, par interpolations linéaires la valeur exacte de la vitesse angulaire compensée de la goulotte.
  • La figure 5 représente un schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un circuit de commande pour la compensation de la vitesse angulaire de la goulotte.
  • Le micro-ordinateur dont question ci-dessus, est représenté par la référence 10. Ce micro-ordinateur reçoit des informations concernant l'inclinaison β et la nature de la matière de chargement pour le calcul des vitesses angulaires compensées.
  • Un moteur 12 d'entraînement de la goulotte est assujetti aux signaux de commande d'un variateur de vitesses angulaires 14 comprenant, entre autres, un comparateur intégré.
  • La référence 16 désigne la partie mécanique d'un transmetteur d'impulsions, tandis que les références 18 et 20 désignent respectivement un détecteur de vitesse angulaire et un détecteur de position, ces deux détecteurs pouvant toutefois être combinés, vu que
    Figure imgb0009
  • Le détecteur de vitesses angulaires 18 engendre à chaque instant des signaux correspondant à la vitesse réelle 0 ret envoie ces signaux au variateur de vitesse 14. De même, le détecteur de position engendre, à chaque instant, des signaux correspondant à la position angulaire α de la goulotte de distribution et envoie ces signaux au micro-ordinateur 10. Ce micro-ordinateur 10 calcule, à chaque instant, sur base des informations reçues, c'est-à-dire α, β et les paramètres correspondant à la nature de la matière de chargement, la vitesse angulaire compensée ωc, grâce aux formules ci-dessus. Des signaux correspondant à la vitesse angualire ωc calculés par le micro-ordinateur 10 sont envoyés dans le variateur de vitesse angulaire 14. Le comparateur intégré de celui-ci compare à chaque instant la vitesse angulaire compensée ωc à la vitesse angulaire réelle ωr dont il reçoit l'information du détecteur 18 et, suivant le résultat de cette comparaison, le moteur d'entraînement 12 sera accéléré ou ralenti.
  • Le procédé de correction de la vitesse angulaire de la goulotte, proposé ci-dessus, convient particulièrement bien à un dispositif d'entraînement du genre proposé dans la demande de brevet luxembourgeois précitée No 83.280 à cause du fait que le mouvement giratoire de cette goulotte oscillante est occasionnée par un dispositif d'entraînement à mouvement circulaire. Il est toutefois à noter que le dispositif de correction proposé convient également à d'autres dispositifs d'entraînement d'une goulotte oscillante avec suspension à cardan, par exemple celle entraînée par une paire de vérins hydrauliques.

Claims (7)

1. - Procédé de commande du mouvement d'une goulotte oscillante pouvant pivoter autour de deux axes orthogonaux et actionnés, à cet effet, par deux moyens d'entraînement indépendants l'un de l'autre pour déplacer l'extrémité de la goulotte suivant des cercles concentriques ou une spirale autour d'un axe vertical, caractérisé en ce que l'on modifie la vitesse angulaire de rotation de la goulotte autour de l'axe vertical en fonction de la position angulaire de la goulotte.
2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la régulation de la vitesse angulaire du mouvement de la goulotte est effectuée d'après la formule
Figure imgb0010
dans laquelle :
ωl est la vitesse angulaire modifiée
ωo est la vitesse angulaire non modifiée de la courbe er et f est une fonction de Ket de Δα, c'est-à-dire respectivement des positions angulaires et des décalages angulaires occasionnés par la durée de chute.
3. - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les valeurs de la vitesse angulaire sont déterminées par itérations progressives selon la formule
Figure imgb0011
4. - Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les valeurs compensées ω1, ω2,... des vitesses angulaires sont mémorisées dans un micro-ordinateur et en ce que à chaque instant les valeurs exactes des vitesses angulaires sont déterminées par interpolation linéaire entre les valeurs mémorisées.
5. - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par un détecteur de position angulaire (20), un détecteur de vitesse angulaire réelle (18) reliés respectivement à un micro-ordinateur (10) et un variateur de vitesse angulaire
(14) comprenant un comparateur destiné à comparer la vitesse angulaire réelle ( ω r) à la vitesse compensée 0101846- minée par le micro-ordinateur (10) et engendrer en fonction du résultat de cette comparaison des signaux de régulation de la vitesse angulaire de déplacement de la goulotte.
6. - Application du dispositif selon la revendication 5 et du procédé selon les revendications 1 à 4 à une installation de chargement d'un four à cuve.
EP83106698A 1982-07-28 1983-07-08 Procédé et dispositif de commande du mouvement d'une goulotte oscillante et application à une installation de chargement d'un four à cuve Expired EP0101846B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT83106698T ATE22723T1 (de) 1982-07-28 1983-07-08 Verfahren und vorrichtung zum steuern der bewegung einer einfuelleitung und deren anwendung fuer eine beladevorrichtung eines schachtofens.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LU84303A LU84303A1 (fr) 1982-07-28 1982-07-28 Procede et dispositif de commande du mouvement d'une goulotte oscillante et application a une installation de chargement d'un four a cuve
LU84303 1982-07-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0101846A2 true EP0101846A2 (fr) 1984-03-07
EP0101846A3 EP0101846A3 (en) 1984-05-23
EP0101846B1 EP0101846B1 (fr) 1986-10-08

Family

ID=19729928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83106698A Expired EP0101846B1 (fr) 1982-07-28 1983-07-08 Procédé et dispositif de commande du mouvement d'une goulotte oscillante et application à une installation de chargement d'un four à cuve

Country Status (17)

Country Link
US (1) US4575790A (fr)
EP (1) EP0101846B1 (fr)
JP (1) JPS5941405A (fr)
KR (1) KR920006585B1 (fr)
AT (1) ATE22723T1 (fr)
AU (1) AU563801B2 (fr)
BR (1) BR8304098A (fr)
CA (1) CA1203308A (fr)
CS (1) CS254321B2 (fr)
DE (1) DE3366729D1 (fr)
ES (1) ES524421A0 (fr)
IN (1) IN158936B (fr)
LU (1) LU84303A1 (fr)
PL (1) PL140295B1 (fr)
SU (1) SU1143316A3 (fr)
UA (1) UA7055A1 (fr)
ZA (1) ZA835074B (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989004446A1 (fr) * 1987-11-12 1989-05-18 Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gesellschaft M.B. Agencement de transport de quantites dosees de matieres en vrac
CN101580886B (zh) * 2008-05-13 2010-09-22 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种散装物料布料器
EP1833999B2 (fr) † 2004-11-26 2012-08-22 Siemens VAI Metals Technologies Ltd. Dispositif de distribution d'un materiau dans un four

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU86822A1 (fr) * 1987-03-24 1988-11-17 Wurth Paul Sa Procede et dispositif de correction de la trajectoire de chute dans une installation de chargement d'un four a cuve
JPH0541046Y2 (fr) * 1988-06-07 1993-10-18
LU87938A1 (fr) * 1991-05-15 1992-12-15 Wurth Paul Sa Installation de chargement d'un four a cuve
DE10240219A1 (de) * 2002-08-28 2004-03-11 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
AT502479B1 (de) * 2005-10-24 2007-04-15 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren und vorrichtung zum chargieren von einsatzstoffen
EP2955236A1 (fr) * 2014-06-13 2015-12-16 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Procédé et dispositif de réglage de la hauteur de remplissage d'un matériau tubulaire dans un haut-fourneau

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU65660A1 (fr) * 1972-07-05 1972-10-30
DE2418371A1 (de) * 1973-10-12 1975-04-17 Ishikawajima Harima Heavy Ind Gichtverteiler fuer hochoefen
DE2927316B1 (de) * 1979-07-06 1980-02-21 Demag Ag Mannesmann Verteilvorrichtung fuer Gichtverschluesse von Schachtoefen,insbesondere fuer Hochofen-Gichtverschluesse

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB782486A (en) * 1955-03-11 1957-09-04 United States Steel Corp Swinging spout and drive therefor applicable to the travelling grates of sintering apparatus
US3362585A (en) * 1965-12-23 1968-01-09 Fischer & Porter Co Dry chemical feeder
US3581070A (en) * 1968-11-01 1971-05-25 Nippon Steel Corp Apparatus for operating a shaft furnace by detecting the falling speed of the charge
US3929240A (en) * 1972-07-05 1975-12-30 Wurth Anciens Ets Paul Shaft furnace charging process
LU70952A1 (fr) * 1974-09-20 1975-03-06
LU77547A1 (fr) * 1977-06-16 1977-09-19
NL7707178A (en) * 1977-06-29 1979-01-03 Hoogovens Ijmuiden Bv Device for determining charge distribution in blast furnace - consists of two radar antennae mounted on ball joints, a transmitter and a receiver
LU83280A1 (fr) * 1981-04-03 1983-03-24 Wurth Paul Sa Procede pour actionner une goulotte oscillante dans une enceinte sous pression,dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede et installation de chargement d'un four a cuve equipe d'un tel dispositif
LU83370A1 (fr) * 1981-05-18 1983-03-24 Wurth Paul Sa Dispositif de commande du mouvement d'une goulotte oscillante et installation de chargement d'un four a cuve equipe d'un tel dispositif
LU84521A1 (fr) * 1982-12-10 1984-10-22 Wurth Paul Sa Dispositif de refroidissement d'une installation de chargement d'un four a cuve

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU65660A1 (fr) * 1972-07-05 1972-10-30
DE2418371A1 (de) * 1973-10-12 1975-04-17 Ishikawajima Harima Heavy Ind Gichtverteiler fuer hochoefen
DE2927316B1 (de) * 1979-07-06 1980-02-21 Demag Ag Mannesmann Verteilvorrichtung fuer Gichtverschluesse von Schachtoefen,insbesondere fuer Hochofen-Gichtverschluesse

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
IRON AND STEEL ENGINEER, janvier 1973; R.A. POWELL: "The blast furnace top of the future", pages 86-90. *
STAHL UND EISEN, vol. 93, no. 12, 1973; G. HEYNERT et al.: "Gichtdverschluss ohne Glocken für Hochleistungshochöfen", pages 505-517. *
STEEL IN THE USSR, vol. 10. no. 4, avril 1980, LONDRES (GB); V.V. BOCHKA: "Charge-materials distribution in model of bell-less charging gear, communication 1", pages 176-177. *
STEEL IN THE USSR, vol. 8, no. 11, novembre 1978; B.N. ZHEREBIN et al.: "Peripheral distribution of materials in throat using rotating chute", pages 609-610. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989004446A1 (fr) * 1987-11-12 1989-05-18 Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gesellschaft M.B. Agencement de transport de quantites dosees de matieres en vrac
EP1833999B2 (fr) † 2004-11-26 2012-08-22 Siemens VAI Metals Technologies Ltd. Dispositif de distribution d'un materiau dans un four
US8419336B2 (en) 2004-11-26 2013-04-16 Vai Industries (Uk) Limited Device for distributing material into an enclosure
CN101580886B (zh) * 2008-05-13 2010-09-22 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种散装物料布料器

Also Published As

Publication number Publication date
PL243129A1 (en) 1984-03-12
LU84303A1 (fr) 1984-03-22
KR920006585B1 (ko) 1992-08-10
ES8500663A1 (es) 1984-11-16
UA7055A1 (uk) 1995-03-31
DE3366729D1 (en) 1986-11-13
AU563801B2 (en) 1987-07-23
US4575790A (en) 1986-03-11
EP0101846A3 (en) 1984-05-23
AU1661683A (en) 1984-02-02
SU1143316A3 (ru) 1985-02-28
ATE22723T1 (de) 1986-10-15
ZA835074B (en) 1984-03-28
BR8304098A (pt) 1984-03-07
IN158936B (fr) 1987-02-21
CS545883A2 (en) 1987-06-11
JPH0336889B2 (fr) 1991-06-03
KR840005570A (ko) 1984-11-14
EP0101846B1 (fr) 1986-10-08
CA1203308A (fr) 1986-04-15
ES524421A0 (es) 1984-11-16
JPS5941405A (ja) 1984-03-07
PL140295B1 (en) 1987-04-30
CS254321B2 (en) 1988-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0101846B1 (fr) Procédé et dispositif de commande du mouvement d'une goulotte oscillante et application à une installation de chargement d'un four à cuve
EP0724528B2 (fr) Procede de remplissage d'un recipient avec un poids net de reference
EP3449029B1 (fr) Installation de revêtement au trempé à chaud et en continu d'une bande métallique et procédé associé
EP3449030B1 (fr) Installation de revêtement au trempé à chaud et en continu d'une bande métallique et procédé associé
FR2797825A1 (fr) Appareil de mise a niveau de phares d'un vehicule
FR2740395A1 (fr) Dispositif pour commander un train roulant a courbe caracteristique variable dans un vehicule
EP0682857B1 (fr) Procédé de réglage de la largeur d'épandage pour machine d'épandage de particules granulaires
EP2080430B1 (fr) Procédé de réglage d'une machine agricole d'épandage de particules, dispositif de réglage, machine agricole d'épandage et programme d'ordinateur correspondants
EP0270870B1 (fr) Mécanisme pour actionner un clapet de dosage
WO1986002341A1 (fr) Procede et dispositif pour limiter le ballant d'une charge librement suspendue sous un support mobile
EP0033258B1 (fr) Aérogénérateur à axe d'orientation variable
EP1310768B1 (fr) Procédé et dispositif pour afficher un vecteur vitesse d'un aéronef
FR2616223A1 (fr) Procede et dispositif de controle du remplissage d'un moule par une matiere refractaire pulverulente
EP0269930A1 (fr) Mécanisme pour actionner un clapet de dosage
EP3956640B1 (fr) Dispositif de mesure d'une masse d'un corps et procédés associés
FR3087681A1 (fr) Dispositif de depose d'adhesif ou de materiau d'etancheite utilisant un systeme d'annulation de poids
EP2627983B1 (fr) Dispositif antichute pour vehicule a deux roues
EP0716889A2 (fr) Procédé et dispositif de projection de produit de revêtement
FR2533028A1 (fr) Procede et dispositif pour determiner le balourd de roues montees sur un essieu moteur d'un vehicule automobile
FR2460740A1 (fr) Procede et dispositif de rechargement pour le depot d'une couche superficielle de materiau de soudage de composition variable, et produits traites conformement audit procede
FR2617740A1 (fr) Concasseur a cone
EP0012676A1 (fr) Machine à revêtir extérieurement, notamment avec du béton, des pièces telles que des tuyaux
WO2016079260A1 (fr) Dispositif de manipulation du bord d'un ruban de verre flotte, comprenant une molette a axe incline, et installation comportant un tel dispositif
EP0435800A1 (fr) Procédé d'amorçage d'une coulée continue de métal liquide sur un cylindre et dispositif pour sa mise en oeuvre

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE DE FR GB IT NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

17P Request for examination filed

Effective date: 19840210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE DE FR GB IT NL SE

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE DE FR GB IT NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 22723

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19861015

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3366729

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19861113

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: MODIANO & ASSOCIATI S.R.L.

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 83106698.0

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19960703

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19960729

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19960731

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19960802

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970731

BERE Be: lapsed

Owner name: PAUL WURTH S.A.

Effective date: 19970731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980331

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 19980201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19980717

Year of fee payment: 16

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19990709

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 83106698.0

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20000610

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20000614

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010708

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20010708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020501