EP0100957B1 - Walzkopf eines Planeten-Schräg-Walzwerks - Google Patents
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- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
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- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
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- B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
Definitions
- Planetary diagonal rolling mills are used for the rolling out of full and hollow cross sections, in particular for the strong cross-section reduction as so-called high reduction rolling mills, in order to bring the material to be rolled out considerably in a single pass to the desired final cross section.
- the rolling forces to be applied are correspondingly high.
- the planetary diagonal rolling mills usually consist of three rolling heads, each of which carries a tapered roller and which are seated in a rotor with which they rotate around the rolling stock, so that the tapered rollers can reduce the cross-section.
- the tapered rollers are arranged with their axes inclined to the rolling stock axis and their axes cross the rolling stock axis at a short distance.
- a hollow shaft through which the rolling stock runs to the tapered rollers, there is a sun gear on which planet gears roll, which drive the respective roller shaft via an intermediate gear, a bevel pinion and a bevel gear.
- Roll adjustment and inclination, rolling stock diameter and speed of the rotor can only be set for one ratio so that the rolling stock does not rotate about its axis.
- the hollow shaft traversed by the rolling stock is correspondingly turned forwards or backwards.
- the rolling heads rotating around the rolling stock with the rotor are of particular importance as they are exposed to high rolling forces and high centrifugal forces.
- the centrifugal forces are directly proportional to the distance at which the components are arranged to the rolling stock axis and they increase with the square of the angular velocity, which directly determines the throughput of the rolling mill. It follows from this that the arrangement of the components, in particular the heavy components, should take place at a short distance from the axis of the rolling stock, as is permitted by the roller geometry caused by the diameter of the rolling stock and reduction of the pass.
- a design of the rolling head has proven to be favorable, as described in the preamble of claim 1 and through the conference report on the ILAFA Rolling Mill Congress, published by the Instituto Latinoamericano del Fierro y el Acero, May 1980, page H 9/10, Figura 26, is published.
- a radial bearing and a thrust bearing are provided in a very powerful design, in which one end of the shaft is supported, which at this end carries the tapered roller while the roller shaft at its other end rotatably, but axially displaceably in that the bevel gear of the roller drive is seated in the roller head housing.
- a support ring for the axial bearing is arranged between the bearings (radial and axial bearings) and the bevel gear, which is rotatably seated in the roller head housing and can be rotated for the axial adjustment of the roller.
- To rotate the support ring it can be coupled via a clutch to the bevel gear driving the roller, while the support ring is fixed non-rotatably in the roller head housing during rolling via the same clutch.
- Ria acts as a support ring, a bushing which is provided with the Stele thread on the outside and accommodates the bearings (radial and axial bearings) in its bore.
- the design of the support ring as a bushing requires a roller head that is twice the wall thickness of the bushing or, given the dimensions of the roller head, only allows bearings that have to remain smaller than bearings of maximum conceivable diameters by twice the wall thickness of the bushing.
- the aim of the invention is to design the mounting and positioning of the shafts that carry the tapered rollers overhung and that have an axially and radially compact construction, i. H. in the latter results in a construction without components that are not directly load-bearing.
- This goal is achieved by the design of the rolling heads having the characterizing features of claim 1. Further expedient refinements of the invention can be achieved with the features of the special designs specified in claims 2 to 6.
- FIG. 1 show exemplary embodiments of the invention and are limited to the representation of the roller heads in axial section, the roller heads being seated in three in a rotor — indicated and indicated by 1 — and rotating with it in a stator (not shown).
- Structures of rotors and stators are known, for example from the publication already mentioned for the prior art or from the prior art according to DE-A-3 112 781.9 or DE-A-3 113 461.0.
- a roller head 3 with its cylindrical extension 4 is pivotably seated in a bore 2 of a rotor indicated by 1.
- an intermediate shaft 5 is mounted in the pivot axis, which engages with an intermediate gear 6 in a planet gear, not shown, mounted in the rotor 1 and rolling on a sun gear, also not shown, whereby the intermediate shaft 5 when the rotor 1 and / or the sun gear is rotated.
- the intermediate shaft 5 is further provided with a bevel pinion 7 which engages in a bevel gear 8.
- the bevel gear 8 is connected to a hollow shaft 9 and is mounted with it by radial bearings 10 and 11 and an axial bearing 12 in the roller head housing 13.
- the hollow shaft 9 is provided over the length of its bore with an internal toothing 14, in which the correspondingly toothed end of a roller shaft 15 rotates but is longitudinally displaceable and centered.
- the front end of the roller shaft 15 is supported via a radial bearing 16 and an axial bearing 17 in the roller head housing 13.
- a pin 18 of the roller shaft 15 protruding from the radial bearing 16 carries a tapered roller 19 on the fly.
- the tapered roller 19 is provided with an inserted ring 20, which has end teeth 21 and is secured against rotation by pins 22.
- An internally toothed cap 23 is placed on the externally toothed pin 18 of the roller shaft 15, which cap defines the inner ring of the bearing 16 axially relative to the roller shaft 15.
- the cap 23 is also provided with a spur toothing corresponding to the spur toothing 21 and thus establishes the rotationally fixed connection of the tapered roller 19 with the roller shaft 15.
- the tapered roller 19 is held on the roller shaft 15 by a screw 24 which is screwed into a nut piece 25, into which one end of a tie rod 26 is also screwed, the other end of which is screwed into a nut 27.
- the nut piece 25 is designed as an annular cylinder for receiving an annular piston 28, by the action of which the tie rod 26 is stretched, so that after tightening the screw 24 and then relieving the annular piston 28, the tension force of the tie rod 26, the tapered roller 19 via the ring 20 and Cap 23 clamped against the end face of the roller shaft 15 at the pin 18 thereof.
- the perforated roller shaft 15 is closed at the end facing away from the tapered roller 19 with a cover 29, the cover 29 having a bore as a passage for a spring bolt 30.
- a spring 31 in the bore of the roller shaft 15 is clamped between the cover 29 and a collar 32 of the spring bolt 30, for which purpose the spring bolt 30 with a nut 34 seated on its threaded shaft 33 via an axial bearing 35 on a roller head housing 13 on that of the tapered roller 19 opposite end closing cover 36 supports.
- a support ring 40 is provided for the axial bearing 17, which is provided with an external thread 41 and is rotatably seated in the threaded bore of an insert ring 42 relative to the roller head housing 13.
- the insert ring 42 is secured against rotation in the roller head housing 13 and in the insert ring 42 the pressure ring 17 ′ of the axial bearing 17 is in turn secured against rotation by round wedges 43.
- the support ring 40 is provided with a spur toothing 44 and can be coupled via a rotationally fixed but axially displaceable coupling ring 45, which has a corresponding spur toothing to the spur toothing 44 of the supporting ring 40, so that with the rotation of the roller shaft 15 also Support ring 40 is rotated.
- a ring 46 is fastened on the roller shaft 15, which receives ring pistons on both end faces in turns, which, by alternating action, engage the coupling ring 45 into the front toothing 44 of the support ring 40 or disengage from it.
- a support ring designated 50 is provided for the axial bearing 17, which is provided with an external thread 51 and is rotatably seated in the threaded bore of an insert ring 52 relative to the roller head housing 13.
- the insert ring 52 is secured against rotation in the roller head housing 13 and in the insert ring 52 the pressure ring 17 ′ of the axial bearing 17 is in turn secured against rotation by round wedges 53.
- the support ring 50 is divided, the inner ring 54 being seated in a rotationally fixed but axially movable manner with the support ring 50 and being provided with spur gears 55 and 56 on both end faces.
- the axial adjustment takes place via a claw 57, which can be moved in a known manner, not shown here, parallel to the axis of the roller shaft 15 and acts on the clutch disc 58, which is part of the inner ring 54 of the support ring 50.
- the spur toothing 55 of the inner ring 54 engages in a corresponding spur toothing of a coupling ring 59 on the inner edge of the ring of the bevel gear 8 and thus connects the bevel gear 8 with the support ring 50 for the axial adjustment of the axial bearing 17 with the roller shaft 15 and the bevel roller 19
- the end toothing 56 engages in the corresponding end toothing on the coupling ring 60, which on the one hand is non-rotatable but axially displaceable in the pressure ring 17 'of the axial bearing 17 and on the other hand rotatable is held axially immovably on a guide sleeve connected to the ring of the bevel gear 8, so that the support ring 50 is thereby secured against unintentional rotation.
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Description
- Planeten-Schräg-Walzwerke werden zum Auswalzen von Voll- und Hohlquerschnitten, insbesondere zur starken Querschnittsreduzierung als sogenannte Hochreduktionswalzwerke eingesetzt, um das auszuwalzende Gut in einem einzigen Stich dem gewünschten Endquerschnitt erheblich nahe zu bringen. Entsprechend hoch sind die aufzubringenden Walzkräfte. Die Planeten-Schräg-Walzwerke bestehen in der Regel aus drei Walzköpfen, deren jeder eine Kegelwalze trägt und die in einem Rotor einsitzen, mit dem sie um das Walzgut umlaufen, so daß die Kegelwalzen die Querschnittsreduktion bewirken können. Die Kegelwalzen sind dazu mit ihren Achsen geneigt zur Walzgutachse angeordnet und ihre Achsen kreuzen die Walzgutachse in geringem Abstand. Auf einer Hohlwelle, durch die das Walzgut den Kegelwalzen zuläuft, befindet sich ein Sonnenrad, auf dem sich Planetenräder abwälzen, die über je ein Zwischenrad, ein Kegelritzel und ein Kegelrad die jeweilige Walzenwelle antreiben. Walzenanstellung und -schrägstellung, Walzgutdurchmesser und Drehzahl des Rotors können nur für jeweils ein Verhältnis so eingestellt werden, daß sich das Walzgut nicht um seine Achse dreht. Um eine Drehung des Walzgutes auch unter anderen Verhältnissen auszuschließen, wird die vom Walzgut durchlaufene Hohlwelle entsprechend vor oder zurückgedreht.
- Den mit dem Rotor um das Walzgut umlaufenden Walzköpfen kommt dadurch eine besondere Bedeutung zu, als sie hohen Walzkräften und hohen Fliehkräften ausgesetzt sind. Die Fliehkräfte sind direkt proportional dem Abstand, auf dem die Bauteile zur Walzgutachse angeordnet werden und sie nehmen mit dem Quadrat der Winkelgeschwindigkeit, die unmittelbar den Durchsatz des Walzwerkes bestimmt, zu. Daraus ergibt sich, daß die Anordnung der Bauteile, insbesondere der schweren Bauteile auf so geringem Abstand zur Walzgutachse erfolgen soll, wie es dies die durch Walzgutdurchmesser und Stichabnahme bedingte Walzengeometrie eben zuläßt. In diesem Sinne hat sich eine Ausbildung des Walzkopfes als günstig erwiesen, wie sie im Oberbegriff des Patentanspruches 1 beschrieben und durch den Tagungsbericht zum ILAFA-Walzwerkskongress, herausgegeben vom Instituto Latinoamericano del Fierro y el Acero, Mai 1980, Seite H 9/10, Figura 26, veröffentlicht ist. Gemäß diesem Stande der Technik werden ein Radiallager und ein Axiallager in sehr kräftiger Ausführung vorgesehen, in denen das eine Ende der Welle abgestützt ist, die an diesem Ende fliegend die Kegelwalze trägt, während die Walzenwelle an ihrem anderen Ende drehfest, jedoch axial verschiebbar in dem im Walzkopfgehäuse gelagerten Kegelrad des Walzenantriebes einsitzt. Zwischen den Lagern (Radial- und Axiallager) und dem Kegelrad ist ein Stützring für das Axiallager angeordnet, der drehbar im Walzkopfgehäuse einsitzt und zur axialen Anstellung der Walze drehbar ist. Zur Drehung des Stützringes ist dieser über eine Schaltkupplung mit dem die Walze antreibenden Kegelrad kuppelbar, während über die gleiche Schaltkupplung der Stützring während des Walzens im Walzkopfgehäuse undrehbar festgelegt ist. Als Stützring diert ria, eine Büchse, die außen mit dem Steligewinde versehen ist und in ihrer Bohrung die Lager (Radial- und Axiallager) aufnimmt.
- Die Ausbildung des Stützringes als Büchse bedingt einen um die doppelte Wandstärke der Büchse größeren Walzkopf bzw. läßt bei gegebenen Abmessungen des Walzkopfes nur Lager zu, die um die doppelte Wandstärke der Büchse im Durchmesser kleiner als Lager von maximal denkbaren Durchmessern bleiben müssen.
- Ziel der Erfindung ist eine Gestaltung von Lagerung und Anstellung der die Kegelwalzen fliegend tragenden Wellen, die eine axial wie radial gedrungene Bauweise, d. h. im letzteren eine Bauweise unter Verzicht auf nicht unmittelbar tragende Bauteile ergibt. Dieses Ziel wird durch die die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 aufweisende Bauweise der Walzköpfe erreicht. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind mit den in den Ansprüchen 2 bis 6 benannten Merkmalen der besonderen Bauweisen zu erreichen.
- Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung und beschränken sich auf die Darstellung der Walzköpfe im Axialschnitt, wobei die Walzköpfe zu dritt in einem Rotor - andeutungsweise dargestellt und mit 1 bezeichnet - einsitzen und mit diesem sich in einem nicht dargestellten Stator drehen. Bauweisen von Rotoren und Statoren sind bekannt, beispielsweise aus der zum Stand der Technik bereits genannten Veröffentlichung oder dem Stand der Technik gemäß DE-A-3 112 781.9 oder DE-A-3 113 461.0.
- Gemeinsam ist den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 1, und 3, daß in einer Bohrung 2 eines mit 1 bezeichneten, angedeuteten Rotors ein Walzkopf 3 mit seinem zylindrischen Ansatz 4 schwenkbar einsitzt. In dem zylindrischen Ansatz 4 ist in der Schwenkachse eine Zwischenwelle 5 gelagert, die mit einem Zwischenrad 6 in ein nicht dargestelltes, im Rotor 1 gelagertes und sich auf einem ebenfalls nicht dargestellten Sonnenrad abwälzendes Planetenrad eingreift, wodurch die Zwischenwelle 5 bei Drehung des Rotors 1 und/ oder des Sonnenrades in Drehung versetzt wird. Die Zwischenwelle 5 ist ferner mit einem Kegelritzel 7 versehen, welches in ein Kegelrad 8 eingreift. Das Kegelrad 8 ist mit einer Hohlwelle 9 verbunden und mit dieser durch Radiallager 10 und 11 sowie ein Axiallager 12 im Walzkopfgehäuse 13 gelagert. Die Hohlwelle 9 ist über die Länge ihrer Bohrung mit einer Innenverzahnung 14 versehen, in der sich das eine .korrespondierend verzahnte Ende einer Walzenwelle 15 drehfest jedoch längsverschiebbar führt und zentriert. Das vordere Ende der Walzenwelle 15 stützt sich über ein Radiallager 16 und ein Axiallager 17 im Walzkopfgehäuse 13 ab. Ein aus dem Radiallager 16 vorstehender Zapfen 18 der Walzenwelle 15 trägt fliegend eine Kegelwalze 19. Die Kegelwalze 19 ist mit einem eingesetzten Ring 20 versehen, der eine Stirnverzahnung 21 aufweist und durch Stifte 22 gegen Drehung gesichert ist. Auf den außenverzahnten Zapfen 18 der Walzenwelle 15 ist eine innenverzahnte Kappe 23 aufgesetzt, die den Innenring des Lagers 16 axial gegenüber der Walzenwelle 15 festlegt. Die Kappe 23 ist ferner mit einer Stirnverzahnung korrespondierend zur Stirnverzahnung 21 versehen und stellt somit die drehfeste Verbindung der Kegelwalze 19 mit der Walzenwelle 15 her. Gehalten wird die Kegelwalze 19 auf der Walzenwelle 15 durch eine Schraube 24, die in ein Mutterstück 25 eingeschraubt ist, in das auch das eine Ende eines Zugankers 26 eingeschraubt ist, dessen anderes Ende in eine Mutter 27 eingeschraubt ist. Das Mutterstück 25 ist als Ringzylinder zur Aufnahme eines Ringkolbens 28 ausgebildet, durch dessen Beaufschlagung der Zuganker 26 gedehnt wird, so daß nach dem Anziehen der Schraube 24 und anschließenden Entlasten des Ringkolbens 28 die Spannkraft des Zugankers 26 die Kegelwalze 19 über den Ring 20 und die Kappe 23 gegen die Stirnseite der Walzenwelle 15 an deren Zapfen 18 verspannt. Um die ständige kraftschlüssige Anlage der Walzenwelle im Axiallager 17 sicherzustellen, ist die durchbohrte Walzenwelle 15 an dem der Kegelwalze 19 abgekehrten Ende mit einem Deckel 29 verschlossen, wobei der Deckel 29 eine Bohrung als Durchlaß für einen Federbolzen 30 aufweist. Eine Feder 31 in der Bohrung der Walzenwelle 15 ist zwischen dem Deckel 29 und einem Bund 32 des Federbolzens 30 eingespannt, wozu sich der Federbolzen 30 mit einer auf seinem Gewindeschaft 33 aufsitzenden Mutter 34 über ein Axiallager 35 an einem das Walzkopfgehäuse 13 an dem der Kegelwalze 19 abgekehrten Ende abschließenden Deckel 36 abstützt.
- Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 ist für das Axiallager 17 ein Stützring 40 vorgesehen, der mit einem Außengewinde 41 versehen ist und in der Gewindebohrung eines Einsatzringes 42 zum Walzkopfgehäuse 13 drehbar einsitzt. Der Einsatzring 42 ist im Walzenkopfgehäuse 13 gegen Drehung gesichert und im Einsatzring 42 ist wiederum der Druckring 17' des Axiallagers 17 gegen Drehung durch Rundkeile 43 gesichert. Mit der Drehung des Stützringes 40 wird somit das Axiallager 17 und mit ihm die Walzenwelle 15 mit der Kegelwalze 19 axial verstellt. Hierzu ist der Stützring 40 mit einer Stirnverzahnung 44 versehen und über einen drehfest, jedoch axial verschiebbar auf der Walzenwelle 15 aufsitzenden Kuppelring 45, der eine korrespondierende Stirnverzahnung zur Stirnverzahnung 44 des Stützringes 40 aufweist, kuppelbar, so daß mit der Drehung der Walzenwelle 15 auch der Stützring 40 gedreht wird. Zur Betätigung des Kuppelringes 45 ist auf der Walzenwelle 15 ein Ring 46 befestigt, der an beiden Stirnseiten in Eindrehungen Ringkolben aufnimmt, die durch wechselweise Beaufschlagung den Kuppelring 45 in die Stirnverzahnung 44 des Stützringes 40 einrücken bzw. aus dieser ausrücken. In ausgerückter Stellung des Kuppelringes 45 folgt diesem unter der Wirkung der Feder 47 ein zweiter Kuppelring 48, der drehfest aber axialverschiebbar im Druckring 17' des Axiallagers 17 einsitzt, und der dabei mit einer korrespondierenden Stirnverzahnung in eine zweite Stirnverzahnung 49 des Stützringes 40 einrückt, so daß in dieser Position der Stützring 40 gegen unbeabsichtigte Drehung gesichert ist. Bei der axialen Verstellung der Walzenwelle 15 verschiebt sich der Innenring 16' des Radiallagers 16 gegenüber den im Außenring 16" axial festliegenden Zylinderrollen. Der Außenring 16" des Axiallagers 16 ist in der Bohrung des Walzenkopfgehäuses 13 zwischen einem Distanzring 38 und einem das Walzenkopfgehäuse 13 walzenseitig abschließenden Deckel 37 gehalten.
- Das in Figur 2 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht dem in Figur 1 dargestellten. Lediglich das Radiallager 16 läßt keine axiale Verschiebung in sich zu, da sowohl der Innenring 16' und der Außenring 16" mit die Zylinderrollen axial festle- "genden Schultern versehen sind. Dafür ist der Außenring 16" des Radiallagers 16 in der Bohrung 39 des bis zur Stirnseite des Walzenkopfgehäuses vorgezogenen Einsatzringes 42 axial verschiebbar eingepaßt.
- Auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist für das Axiallager 17 ein mit 50 bezeichneter Stützring vorgesehen, der mit einem Außengewinde 51 versehen ist und in der Gewindebohrung eines Einsatzringes 52 zum Walzkopfgehäuse 13 drehbar einsitzt. Der Einsatzring 52 ist im Walzenkopfgehäuse 13 gegen Drehung gesichert und im Einsatzring 52 ist wiederum der Druckring 17' des Axiallagers 17 gegen Drehung durch Rundkeile 53 gesichert. Mit der Drehung des Stützringes 50 wird somit das Axiallager 17 und mit ihm die Walzenwelle 15 mit der Kegelwalze 19 axial verstellt. Der Stützring 50 ist hierzu geteilt, wobei der Innenring 54 zum Stützring 50 in diesem drehfest aber axialbeweglich einsitzt und an beiden Stirnseiten mit Stirnverzahnungen 55 und 56 versehen ist. Die axiale Verstellung erfolgt über eine Klaue 57, die in bekannter, hier nicht näher dargestellter Weise parallel zur Achse der Walzenwelle 15 bewegbar ist und auf die Kupplungsscheibe 58 einwirkt, die Teil des Innenringes 54 des Stützringes 50 ist. In der einen Verschiebestellung rückt die Stirnverzahnung 55 des Innenringes 54 in eine korrespondierende Stirnverzahnung eines Kuppelringes 59 am Innenrand des Kranzes des Kegelrades 8 ein und verbindet somit das Kegelrad 8 mit dem Stützring 50 zur axialen Verstellung des Axiallagers 17 mit der Walzenwelle 15 und der Kegelwalze 19. In der anderen Verschiebestellung rückt die Stirnverzahnung 56 in die korrespondierende Stirnverzahnung am Kuppelring 60 ein, der einerseits drehfest, aber axial verschiebbar im Druckring 17' des Axiallagers 17 und andererseits drehbar, aber axial unverschiebbar auf einer mit dem Kranz des Kegelrades 8 verbundenen Führungshülse gehalten ist, so daß dadurch der Stützring 50 gegen unbeabsichtigte Drehung gesichert ist. Bei der axialen Verschiebung der Walzenwelle 15 bewegen sich die von den Schultern des Innenringes 16' des Radiallagers 16 axial gehaltenen Zylinderrollen in dem Außenring 16", der in der Bohrung des Walzenkopfgehäuses 13 von einem Distanzring 61 und dem Verschlußdeckel 37 axial festgelegt ist.
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