EP0078897A1 - Unterdruckkupplung für vakuumverfestigte Giessformen - Google Patents

Unterdruckkupplung für vakuumverfestigte Giessformen Download PDF

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EP0078897A1
EP0078897A1 EP82108197A EP82108197A EP0078897A1 EP 0078897 A1 EP0078897 A1 EP 0078897A1 EP 82108197 A EP82108197 A EP 82108197A EP 82108197 A EP82108197 A EP 82108197A EP 0078897 A1 EP0078897 A1 EP 0078897A1
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valve
vacuum
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Heinrich Wagner Sinto Maschinenfabrik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/02—Sand moulds or like moulds for shaped castings
    • B22C9/03—Sand moulds or like moulds for shaped castings formed by vacuum-sealed moulding

Definitions

  • the invention relates to a vacuum coupling for the connection of mold boxes for vacuum-hardened casting molds to a vacuum network, with a valve body movably guided on a rod and acted upon by a pretensioning force in the direction of the mold box, which valve body has a connection opening surrounded by a seal and between the latter and a negative pressure connection contains a valve, which is formed by a valve seat in the valve body and a valve plate carried by the rod, is kept closed by the pretensioning force and is relatively relative to a relative movement of the valve body which is caused by the pressing of the coupling on the molding box and is directed against the pretensioning force to the bar opens.
  • the dimensional stability is determined by the inside of the casting mold, i.e. obtained in the molding compound, generated negative pressure.
  • This negative pressure must always be maintained during the manufacture of the casting mold, during transport, during pouring and also when the casting cools down, since otherwise the molding compound loses its solidified state. Since the individual processing stations can be very far apart, the casting mold must be connected to the vacuum connections located at the individual workplaces, which can be achieved either by simply attaching hoses by hand or by mechanically actuated couplings in connection with valve controls.
  • the invention has for its object to provide a vacuum coupling of the type mentioned of the simplest and space-saving design possible, which the establishment of the connection between the mold and vacuum network enables the mold to be lowered onto the vacuum coupling or moved very close to it.
  • a vacuum clutch of the type mentioned according to the invention is characterized in that a piston working in a pressure medium cylinder is connected to the rod and that the rod can be moved against the molding box or away from it by driving the pressure medium at least on one side of the piston is.
  • valve body can first be moved and pressed against the molding box over a considerable distance by the mere application of pressure medium to the piston by means of the rod, and then automatically in the course of this pressing movement, if the pressure density Connection of the valve housing to the mold is already made, the opening of the valve and thus the release of the vacuum to the mold takes place.
  • the pressure medium cylinder is preferably designed as a double-acting pressure medium cylinder with pressure medium supply either to one or the other piston surface of the piston, in order to both move it in and out to be able to perform the coupling relative to the casting box by applying pressure medium.
  • pressure medium supply either to one or the other piston surface of the piston, in order to both move it in and out to be able to perform the coupling relative to the casting box by applying pressure medium.
  • the valve body is provided with an annular piston part which plunges into the pressure medium cylinder, and that the biasing force held closed by a valve in the cylinder space between the annular piston part of the valve body and the piston surface of the piston facing the rod supplied pressure medium is generated.
  • the vacuum clutch is actuated by the double-acting pressure cylinder, the cylinder chamber of the pressure cylinder adjacent to the valve body being constantly subjected to a certain pressure, while the other side of the pressure cylinder is only pressurized when the vacuum clutch is actuated to a pressure which corresponds to the pressure in the cylinder corresponds most cylinder chamber.
  • the piston of the pressure cylinder is designed as a differential piston, so that the same pressure on both sides of the piston moves in the direction of the valve body. However, since the valve body is also immersed in one cylinder chamber and acted upon by the pressure medium in the axial direction, there is no relative displacement between the piston and the valve body until its contact surface rests on the casting mold.
  • this vacuum clutch in such a way that it is opened in that the weight of the casting mold leads to a relative displacement of the valve body to the pressure cylinder. In this case, the same pressure is applied to both pressure chambers of the pressure cylinder. The piston is always in the uppermost position without a change in distance between the valve body and the pressure cylinder. Only at Be utilization of the valve body by the mold, the V ene tilifies moved to the printing cylinder towards, so that the valve can be opened.
  • the vacuum clutch 1 shown in FIGS. 1 and 2 in section consists of a valve body 2, which is immersed in a pressure cylinder 19 and is guided tightly in its cylinder head 15.
  • the valve body 2 has a vacuum connection 3, to which the line coming from the vacuum network and not shown can be connected.
  • the valve body per 2 is provided with a bore 6 in which a rod 5 slides, which is sealed by means of a seal 7 in the bore.
  • the end 13 of the valve body is designed as an annular piston and guided in the cylinder head 15 of the pressure cylinder 19 and sealed by means of a seal 16.
  • valve 10 In the upper region of the valve body 2, a valve 10 is formed which has an annular valve seat 9 which extends in a plane perpendicular to the rod 5. At the end of the rod 5, a valve plate 8 is arranged with an annular seal 11, which cooperates with the valve seat 9.
  • the valve body 2 forms at its free end an annular sealing surface 34 which is provided with an annular seal 35.
  • This ring seal is at a distance from the valve 10, namely such a distance that the displacement of the valve plate 8 takes place within the valve body 2.
  • the pressure cylinder 19 is designed as a double-acting cylinder and has two pressure medium connections 21 and 27.
  • the cylinder head 15 and the cylinder base 20 are connected to one another via a tube 36 and sealed against them by means of seals 37.
  • the piston 17 arranged in the pressure cylinder 19, which is fixedly connected to the rod 5, is known to be connected to the tube 36 by means of sealing rings 18 sealed.
  • the length of the part 13 of the valve body 2, which is designed as an annular piston, is dimensioned such that, when the piston 17 is displaced to the maximum extent, it is sufficiently guided and sealed in the cylinder head 15.
  • the operation of the vacuum clutch according to the invention is as follows.
  • the cylinder chamber 14 is continuously connected via the connection 21 to a pressure medium source, so that a constant pressure is maintained in this.
  • This pressure is exerted on the one hand on the annular surface 22 of the piston 17 and on the other hand on the annular surface 23 of the annular piston 13, which is part of the valve body 2.
  • Piston 17 and annular piston 13 are thus moved in opposite directions by the prevailing pressure, so that this moves the rod 5 in the direction 24 and thus closes the valve 10.
  • the magnitude of the closing force of the valve 10 is thus dependent on the size of the annular surface 23. Since the cylinder space 26 is depressurized, the piston 17 will shift in the direction 24, as shown in FIG. 1, until the valve body 2, which is carried along by the valve plate 8, rests with its shoulder on the cylinder head 15.
  • the cylinder chamber 26 is connected to the same pressure via the connection 27 acted on, which also prevails in the cylinder chamber 14. Since the piston area 28 in the cylinder space 26 is larger by the area of the rod 5 than the ring area 22 in the cylinder space 14, the piston 17 moves in the direction 25. However, the distance between the piston 17 and the ring area 23 of the valve body 2 does not change, since the The annular piston 13 is also displaced in the direction 25 by the pressure prevailing in the cylinder space 14. The relative distance from the annular piston 13 changes only when the sealing surface 34 comes to rest on the casting mold 30.
  • valve plate 8 stands out from the valve seat 9 and the connection between the vacuum network and the valve outlet is thus obtained.
  • the space 31 in front of the check valve 32 of the mold is evacuated. If this pressure has become lower than the pressure inside the casting mold, the check valve 32 opens so that the pressure in the casting mold can now be reduced via the valve 10. This process is shown in Fig. 2, wherein the same parts are provided with the same reference numerals.
  • a vacuum clutch according to the invention can be installed in any position and also does not require that the honeysuckle must be moved against the vacuum clutch so that the vacuum valve 10 is opened.

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Abstract

Eine Unterdruckkupplung für den Anschluß von Formkästen für vakuumverfestigte Gießformen an ein Unterdrucknetz hat einen Ventilkörper (2) mit einem Unterdruckanschluß (3) und einer an den Formkasten (30) ansetzbaren, von einer Dichtung (35) umgebenen Anschlußöffnung. Der Ventilkörper (2) ist auf einer Stange (5) verchiebbar und durch eine Vorspannkraft in Richtung auf den anzuschließenden Formkasten belastet. Hierdurch wird ein Ventilsitz (9) des Ventilkörpers (2) in Anlage an einem Ventilteller (8) der Stange (5) gehalten und dadurch die Verbindung zwischen Anschlußöffnung und Unterdruckanschluß (3) unterbrochen. Die Stange (5) ist mit einem Kolben (17) in einem Druckmittelzylinder (19) verbunden, so daß durch Druckmittelbeaufschlagung des Kolbens (17) die Stange (5) mit dem Ventilgehäuse (2) gegen den Formkasten bewegt werden kann, bis das Ventilgehäuse (2) am Formkasten anliegt, sich entgegen der Vorspannkraft auf der Stange (5) verschiebt und der Ventilsitz (9) vom Ventilteller (8) abgehoben wird. Um auch die Vorspannkraft durch das Druckmittel zu erzeugen, hat das Ventilgehäuse (2) einen in den Druckmittelzylinder (19) tauchenden Ringkolbenteil (13), dessen wirksame Kolbenfläche kleiner als die des mit der Stange (5) verbundenen Kolbens (17) ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Unterdruckkupplung für den Anschluß von Formkästen für vakuumverfestigte Gießformen an ein Unterdrucknetz, mit einem auf einer Stange beweglich geführten und durch eine Vorspannkraft in Richtung auf den Formkasten beaufschlagten Ventilkörper, der dem Formkasten zugewendet eine von einer Dichtung umgebene Anschlußöffnung aufweist und zwischen dieser und einem Unterdruckanschluß ein Ventil enthält, das von einem Ventilsitz im Ventilkörper und einem von der Stange getragenen Ventilteller gebildet ist, durch die Vorspannkraft geschlossen gehalten wird und bei einer durch das Andrücken der Kupplung an den Formkasten verursachten, gegen die Vorspannkraft gerichteten Relativbewegung des Ventilkörpers relativ zur Stange öffnet.
  • Bei vakuumverfestigten Gießformen wird die Formbeständigkeit durch den im Inneren der Gießform, d.h. in der Formmasse, erzeugten Unterdruck erhalten. Dieser Unterdruck muß bei der Herstellung der Gießform, beim Transport, beim Abgießen und auch beim anschließenden Erkalten des Gußstückes stets aufrechterhalten werden, da andernfalls die Formmasse ihren verfestigten Zustand verliert. Da die einzelnen Verarbeitungsplätze sehr weit auseinander liegen können, muß die Gießform an die jeweils an den einzelnen Arbeitsplätzen befindlcihen Unterdruckanschlüssen angeschlossen werden, was entweder durch einfaches Aufstecken von Schläuchen von Hand oder aber durch mechanisch betätigte Kupplungen in Verbindung mit Ventilsteuerungen erreicht werden kann. Dieses Umkuppeln kommt relativ häufig vor, wobei jedesmal die Gießform auf der Transporteinrichtung an ein neues Unterdrucksystem angekuppelt werden muß, während der alte Anschluß gelöst wird, worauf wiederum am Bestimmungsort der neue Anschluß fertiggestellt und der Anschluß der Transporteinrichtung gelöst werden muß. Dieser Vorgang erfolgt bei der Formherstellung, beim Abgießen, beim Abkühlen und wiederum beim Transport zur Auspackstelle.
  • In der älteren DE-OS 30 39 394 ist eine automatisch arbeitende Unterdruckkupplung der vorstehend genannten Art bekannt, die ein automatisches Ankoppeln der Gießform an das Vakuumnetz gestattet. Bei dieser Unterdruckkupplung ist es allerdings erforderlich, daß die Gießform auf den Ventilkörper der Unterdruckform aufgesetzt wird, so daß dieser durch das Gewicht der Gießform belastet wird und entgegen einer Federkraft relativ zu einer den Ventilteller tragenden Stange verschoben wird. Hierdurch wird das Ventil in der Unterdruckkupplung geöffnet und die Verbindung des Unterdrucknetzes zur Gießform hergestellt. Die für den Anschluß der Gießform an das Unterdrucknetz erforderliche Relativbewegung von Gießform und Unterdruckkupplung ist in bestimmten Anwendungsfällen nicht zu erhalten.
  • Auch eine aus DE-OS 27 10 481 bekannte Unterdruckkupplung für Vakuumformkästen ist ortsfest angeordnet, und der Formkasten muß so nahe an die Unterdruckkupplung heranbewegt werden, bis der dazwischen verbliebene Spalt so klein geworden ist, daß der angelegte Unterdruck ausreicht, um das Ventil entgegen der Kraft einer Rückholfeder über eine geringe Strecke an die Wand des Formkastens angesaugt wird. Diese Arbeitsweise ist mit einer beträchtlichen Funktionsunsicherheit und mit einem erheblichen Vakuumverlust verbunden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Unterdruckkupplung der eingangs genannten Art von möglichst einfacher und platzsparender Bauweise zu schaffen, die die Herstellung der Verbindung zwischen Gießform und Unterdrucknetz ermöglicht, ohne daß die Gießform auf die Unterdruckkupplung abgesenkt oder sehr nahe an diese heranbewegt werden muß.
  • Zur Lösung der Aufgabe ist eine Unterdruckkupplung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß mit der Stange ein inleinem Druckmittelzylinder arbeitender Kolben verbunden ist und daß durch Druckmittelbeaufschlagung mindestens der einen Kolbenseite die Stange unter Mitnahme des Ventilkörpers gegen den Formkasten oder von ihm weg bewegbar ist.
  • Hierdurch wird der.Vorteil erreicht, daß durch die bloße Beaufschlagung des Kolbens mit Druckmittel zuerst der Ventilkörper mittels der Stange auch über eine beträchtliche Strecke an den Formkasten heranbewegt und an ihn angedrückt werden kann, und daß dann selbsttätig im Verlauf dieser Andrückbewegung, wenn der druckdichte Anschluß des Ventilgehäuses an die Gießform bereits hergestellt ist, die öffnung des Ventils und damit die Freigabe des Unterdrucks zur Gießform erfolgt.
  • Vorzugsweise ist der Druckmittelzylinder als ein doppelt wirkender Druckmittelzylinder mit Druckmittelzuführung wahlweise zur einen oder anderen Kolbenfläche des Kolbens ausgebildet, um sowohl das Heranführen als auch das Wegbewegen der Kupplung relativ zum Gießkasten durch Druckmittelbeaufschlagung durchführen zu können. Wahlweise ist es aber auch möglich, lediglich das Heranführen der Kupplung an den Gießkasten durch Druckmittelbeaufschlagung und das Abziehen der Kupplung durch eine Rückstellfeder vorzunehmen.
  • Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Ventilkörper mit einem in den Druckmittelzylinder tauchenden Ringkolbenteil versehen ist, und daß die das Ventil geschlossen gehaltene Vorspannkraft durch ein in den Zylinderraum zwischen dem Ringkolbenteil des Ventilkörpers und der diesen zugewendeten Kolbenfläche des Kolbens der Stange zugeführtes Druckmittel erzeugt wird. Hierdurch wird erreicht, daß nicht nur die Andrückkraft zum Andrücken der Kupplung an den Gießkasten, sondern auch die Vorspannkraft, die das Ventil zunächst geschlossen hält, durch das Druckmittel erzeugt wird und somit eine gesonderte Feder zum Erzeugen der Vorspannkraft nicht erforderlich ist.
  • Die Unterdruckkupplung wird durch den doppelt wirkenden Druckzylinder betätigt, wobei die dem Ventilkörper benachbarte Zylinderkammer des Druckzylinders ständig mit einem bestimmten Druck beaufschlagt ist, während die andere Seite des Druckzylinders nur bei Betätigung der Unterdruckkupplung mit einem Druck beaufschlagt wird, der dem Druck in der ersten Zylinderkammer entspricht. Der Kolben des Druckzylinders ist als Differenzkolben ausgebildet, so daß bei gleichem Druck auf beiden Seiten des Kolbens dieser sich in Richtung des Ventilkörpers bewegt. Da jedoch der Ventilkörper gleichfalls in den einen Zylinderraum eintaucht und durch das Druckmedium in Achsrichtung beaufschlagt wird, findet so lange keine relative Verschiebung zwischen dem Kolben und dem Ventilkörper statt, bis dessen Anlagefläche an der Gießform anliegt.
  • Erst wenn dieser druckdichte Anschluß hergestellt ist, kann der Kolben relativ zum Ventilkörper verschoben werden und damit auch die den Ventilteller tragende Stange. Das Ventil der Unterdruckkupplung kann somit erst geöffnet werden, wenn der druckdichte Anschluß mit der Gießform hergestellt ist.
  • Es ist selbstverständlich auch denkbar, diese Unterdruckkupplung derart einzusetzen, daß diese dadurch geöffent wird, daß das Gewicht der Gießform zu einer relativen Verschiebung des-Ventilkörpers zum Druckzylinder führt. In diesem Fall sind beide Druckkammern des Druckzylinders mit dem gleichen Druck beaufschlagt. Der Kolben nimmt immer die oberste Stellung ein, ohne daß eine Abstandsänderung zwischen dem Ventilkörper und dem Druckzylinder eintritt. Erst bei Belastung des Ventilkörpers durch die Gießform wird der Ven- tilkörper zum Druckzylinder hin verschoben, so daß das Ventil sich öffnen kann.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Ansprüchen in.Verbindung mit Beschreibung und Zeichnungen hervor.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren dargestellt. In dieser zeigen :
    • Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäß ausgebildete Unterdruckkupplung mit geschlossenem Ventil und
    • Fig. 2 den gleichen Schnitt in der Stellung, in der über die Unterdruckkupplung eine Verbindung zum Unterdrucknetz hergestellt ist.
  • Die in den Fig. 1 und 2 im Schnitt dargestellte Unterdruckkupplung 1 besteht aus einem Ventilkörper 2, der in einen Druckzylinder 19 eintaucht und dicht in dessen Zylinderkopf 15 geführt ist. Der Ventilkörper 2 hat einen Unterdruckanschluß 3, an dem die vom Unterdrucknetz kommende und nicht dargestellte Leitung anschließbar ist. Der Ventilkörper 2 ist mit einer Bohrung 6 versehen, in der eine Stange 5 gleitet, die mittels einer Dichtung 7 in der Bohrung abgedichtet ist. Das Ende 13 des Ventilkörpers ist als Ringkolben ausgebildet und in dem Zylinderkopf 15 des Druckzylinders 19 geführt und mittels einer Dichtung 16 abgedichtet.
  • Im oberen Bereich des Ventilkörpers 2 ist ein Ventil 10 ausgebildet, das einen ringförmigen Ventilsitz 9 aufweist, der sich in einer Ebene senkrecht zur Stange 5 erstreckt. Am Ende der Stange 5 ist ein Ventilteller 8 mit einer Ringdichtung 11 angeordnet, die mit dem Ventilsitz 9 zusammenwirkt.
  • Der Ventilkörper 2 bildet an seinem freien Ende eine ringförmige Dichtfläche 34, die mit einer Ringdichtung 35 versehen ist. Diese Ringdichtung hat einen Abstand zum Ventil 10, und zwar einen solchen Abstand, daß die Verschiebung des Ventiltellers 8 innerhalb des Ventilkörpers 2 erfolgt.
  • Der Druckzylinder 19 ist als doppelt wirkender Zylinder ausgebildet und hat zwei Druckmittelanschlüsse 21 und 27. Der Zylinderkopf 15 und der Zylinderboden 20 sind über ein Rohr 36 miteinander verbunden und mittels Dichtungen 37.gegenüber diesen abgedichtet. Der im Druckzylinder 19 angeordnete Kolben 17, der fest mit der Stange 5 verbunden ist, ist bekannterweise mittels Dichtringen 18 gegenüber dem Rohr 36 abgedichtet. Die Länge des als Ringkolben ausgebildeten Teiles 13 des Ventilkörpers 2 ist so bemessen, daß bei maximaler Verschiebung des Kolbens 17 dieses noch ausreichend im Zylinderkopf 15 geführt und abgedichtet ist.
  • Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Unterdruckkupplung ist folgende. Der Zylinderraum 14 ist ständig über den Anschluß 21 an eine Druckmittelquelle angeschlossen, so daß in diesem ein konstanter Druck aufrechterhalten wird. Dieser Druck wird zum einen auf die Ringfläche 22 des Kolbens 17 und zum anderen auf die Ringfläche 23 des Ringkolbens 13, der Teil des Ventilkörpers 2 ist, ausgeübt. Kolben 17 und Ringkolben 13 werden somit durch den herrschenden Druck in entgegengesetzte Richtungen bewegt, so daß hierdurch die Stange 5 in Richtung 24 bewegt wird und so das Ventil 10 schließt. Die Größe der Schließkraft des Ventiles 10 ist somit abhängig von der Größe der Ringfläche 23. Da der Zylinderraum 26 drucklos ist, wird sich der Kolben 17 in Richtung 24 verschieben, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, und zwar solange, bis der Ventilkörper 2, der durch den Ventilteller 8 mitgenommen wird, mit seiner Schulter am Zylinderkopf 15 anliegt.
  • Soll über die Unterdruckkupplung 1 eine Gießform 30 an das Unterdrucknetz angeschlossen werden, so wird der Zylinderraum 26 über den Anschluß 27 mit dem gleichen Druck beaufschlagt, der auch im Zylinderraum 14 herrscht. Da die Kolbenfläche 28 im Zylinderraum 26 um die Fläche der Stange 5 größer ist als die Ringfläche 22 im Zylinderraum 14, bewegt sich der Kolben 17 in Richtung 25. Der Abstand des Kolbens 17 zur Ringfläche 23 des Ventilkörpers 2 ändert sich jedoch nicht, da der Ringkolben 13 durch den im Zylinderraum 14 herrschenden Druck gleichfalls in Richtung 25 verschoben wird. Der relative Abstand vom Ringkolben 13 verändert sich erst dann, wenn die Dichtfläche 34 zur Anlage an der Gießform 30 gelangt. Dies hat zur Folge, daß der Ventilteller 8 sich vom Ventilsitz 9 abhebt und so die Verbindung zwischen dem Unterdrucknetz und dem Ventilausgang erhalten wird. Zuerst wird der Raum 31 vor dem Rückschlagventil 32 der Gießform evakuiert. Ist dieser Druck niedriger geworden als der Druck im Inneren der Gießform, so öffnet sich das Rückschlagventil 32, so daß nunmehr der Druck in der Gießform über das-Ventil 10 abgesenkt werden kann. Dieser Vorgang ist in Fig. 2 dargestellt, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.
  • Eine Unterdruckkupplung gemäß der Erfindung kann in beliebiger Lage eingebaut werden und benötigt auch nicht, daß die Geißform gegen die Unterdruckkupplung bewegt werden muß, damit das Unterdruckventil 10 geöffnet wird.
  • Für die Ablösung der Unterdruckkupplung von der Gießform 30 muß lediglich der Druck in den Zylinderraum 26 aufgehoben werden. Der Kolben 17 und damit die Stange 5 bewegt sich durch den im Zylinderraum 14 noch herrschenden Druck zum Zylinderboden 20 hin, so daß zunächst das Ventil 10 geschlossen wird. Anschließend nimmt die Stange 5 über dem Ventilteller 10 den Ventilkörper mit, so daß dieser wieder in seine Ausgangsstellung gelangt.

Claims (4)

1. Unterdruckkupplung für den Anschluß von Formkästen für vakuumverfestigte Gießformen an ein Unterdrucknetz, mit einem auf einer Stange (5) beweglich geführten und durch eine Vorspannkraft in Richtung auf den Formkasten (30) beaufschlagten Ventilkörper (2), der dem Formkasten zugewendet eine von einer Dichtung (35) umgebene Anschlußöffnung aufweist und zwischen dieser und einem Unterdruckanschluß (3) ein Ventil (10) enthält, das von einem Ventilsitz (9) im Ventilkörper (2) und einem von der Stange (5) getragenen Ventilteller (8) gebildet ist, durch die Vorspannkraft geschlossen gehalten wird und bei einer durch das Andrücken der Kupplung an den Formkasten (30) verursachten, gegen die Vorspannkraft gerichteten Relativbewegung des Ventilkörpers (2) relativ zur Stange (5) öffnet, dadurch gekennzeichnet , daß mit der Stange (5) ein in einem Druckmittelzylinder (19) arbeitender Kolben (17) verbunden ist und daß durch Druckmittelbeaufschlagung mindestens der einen Kolbenseite die Stange (5) unter Mitnahme des Ventilkörpers (2) gegen den Formkasten (30) oder von ihm weg bewegbar ist.
2. Unterdruckkupplung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , daß der Druckmittelzylinder (19) ein doppelt wirkender Druckmittelzylinder mit Druckmittelzuführung wahlweise zur einen oder anderen Kolbenfläche (22, 28) des Kolbens (17) ist.
3. Unterdruckkupplung nach Anspruch 1 oder 2 , da - durch gekennzeichnet , daß der Ventilkörper (2) mit einem in den Druckmittelzylinder (19) tauchenden Ringkolbenteil (13) versehen ist, und daß die das Ventil (10) geschlossen haltende Vorspannkraft durch ein in den Zylinderraum (14) zwischen dem Ringkolbenteil (13) des Ventilkörpers (2) und der diesen zugewendeten Kolbenfläche (22) des Kolbens (17) der Stange (5) zugeführtes Druckmittel erzeugt wird.
4. Unterdruckkupplung nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet , daß der Zylinderraum (14) ständig mit Druckmittel beaufschlagt ist und die dem Ventilgehäuse (2) zugewendete wirksame Kolbenfläche (22) des mit der Stange (5) verbundenen Kolbens (17) größer als die wirksame Kolbenfläche des Ringkolbenteils (13) des Ventilkörpers (2) ist.
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US4840416A (en) * 1986-10-14 1989-06-20 Dansk Industri Syndikat A/S System comprising a power-actuated gripper and a number of gripping objects, especially for use in an automated foundry plant, with fluid communication between said gripper and a gripping object being gripped by it

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