EP0076815B1

EP0076815B1 - Vorrichtung zum abziehen von klarsichtfolie von einer vorratsrolle

Info

Publication number: EP0076815B1
Application number: EP82901114A
Authority: EP
Inventors: Heino Ilsemann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-04-02
Filing date: 1982-04-02
Publication date: 1985-10-02
Also published as: EP0076815A1; WO1982003369A1; DE3266626D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen von Klarsichtfolie von einer Vorratsrolle oder dergleichen, mit einer zwischen der Vorratsrolle oder dergleichen für die Folie (44) und einer steuerbaren Abzieheinrichtung angeordneten steuerbaren Folien-Rückholeinrichtung; einem nahe dem Folienweg angeordneten optischen Sensor zum Ertasten in Folienabzugsrichtung äquidistanter optischer Folienmarkierungen; und einer durch den Sensor in der Weise beaufschlagten Antriebssteuerung für die Abzieheinrichtung und die Rückholeinrichtung, daß die Folie in jedem Abziehschritt zunächst in eine die abzuziehende Folienlänge überschreitende Position, in der die jeweilige Markierung stromab der Sensorkennlinie liegt, bringbar und alsdann nach Abbremsen in die Sollposition rückholbar ist, in der die jeweilige Markierung exakt auf der Sensorkennlinie liegt.
Beim automatischen oder halbautomatischen Verpacken von Gegenständen, wie Kompaktkassetten oder dergleichen, mittels Klarsichtfolie oder dergleichen ist es erforderlich, jeweils vorgebbare Folienlängen in einer exakt definierten Position an einer Verpackungsstation bereitzustellen, damit mittels des auf diese Weise bereitgestellten Folienstückes der Verpackungsvorgang erfolgen kann. Die exakte Positionierung ist deshalb wichtig, weil die Folie oder dergleichen häufig optische Markierungen, beispielsweise Werbeaufdrucke etc., aufweist, die beim fertig verpackten Gegenstand eine ganz bestimmte Position haben müssen, um auf diese Weise ein für den Verbrauch geeignetes, gefälliges Aussehen zu erzielen. Beispielsweise arbeitet die Vorrichtung nach dem Hauptpatent in der Weise, daß beim Einschieben der zu verpackenden Kompaktkassette in den in der Einschubstation befindlichen Kassettenhalter ein Stück Klarsichtfolie mitgenommen wird, die also entsprechend bereitgestellt werden muß, woraufhin die Klarsichtfolie dann abgeschnitten wird. In der folgenden Andrückstation wird die Klarsichtfolie an einer Längs-Kantenfläche der Kompaktkassette oder dergleichen angefaltet und dort angeklebt, während dann schließlich in Andrückschienen das Anfalten der Klarsichtfolie an die Stirnfläche der Kassette oder dergleichen erfolgt.
Eine Schwierigkeit besteht bei derartigen Vorrichtungen darin, einerseits die Verpackungsfolie mit hoher Geschwindigkeit abzuziehen und in die Bereitstellungsposition an der Verpackungs-oder Einschubstation zu bringen, andererseits aber die Klarsichtfolie oder dergleichen dort exakt und rasch abzubremsen, da erst nach dem Stillstand der Folie der eigentliche Verpackungs-oder Einschubvorgang erfolgen kann. Es hat sich herausgestellt, daß ein exaktes Positionieren des bereitzustellenden Folienstückes, beispielswese und bevorzugt angezeigt durch In-Ausrichtung-Bringen einer beispielsweise optischen Markierung, wie eines immer wiederkehrenden Aufdruckelementes, der Klarsichtfolie, auf einer Kennlinie eines zu diesem Zweck vorgesehenen Sensors praktisch unmöglich ist, wenn man nicht untunlich hohen apparativen Aufbau treiben oder aber die Folie durch die abrupten Abbremsvorgänge, die dann notwendig sind, allzu stark mechanisch belasten will.
Es ist bereits eine Vorrichtung zum gesteuerten, diskontinuierlichen Abziehen von zum Verpacken von Gegenständen verwendeter »Endlos«-Klarsichtfolie oder dergleichen von einer Vorratsrolle oder dergleichen und Bereitstellen derselben an einer Verpackungsstation bekannt, insbesondere bei Verwendung einer Vorrichtung zum Einschlagen quaderförmiger Gegenstände, insbesondere Kompaktkassetten oder dergleichen, in Klarsichtfolie, wie transparente Zellulosefolie oder dergleichen, die mit einem mit horizontaler Drehachse angeordneten Revolverkopf, an dem in gleichmäßigen Umfangsabständen eine Anzahl im wesentlichen U-förmig in Radiusrichtung offener Kassettenhalter mit jeweils zwei Backen zum Aufnehmen eines mit der Folie stirnseitig umschlungenen Gegenstandes und Transportieren desselben von einer Einschub- zu einer Andrück- und zu einer Ausstoßstation angeordnet sind, versehen ist, wobei sich an die Ausstoßstation eine im wesentlichen horizontale, die aus dem jeweiligen Kassettenhalter des Revolverkopfes ausgestoßenen Gegenstände an seitlichen Andrückschienen vorbeiführenden Transporteinrichtung anschließt und mindestens einer der Backen der Kassettenhalter schwimmend-federnd gelagert ist. Bei derartigen Vorrichtungen treten die weiter oben beschriebenen Schwierigkeiten auf.
Andererseits ist aus der DE-A 2813155 eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, welche allerdings nicht zum Einschlagen von Kompaktkassetten und dergleichen verwendbar ist und bei der vorstehend beschriebenen Vorrichtung auch nicht ohne weiteres eingesetzt werden könnte.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß hiermit bei einer Einrichtung der bekannten Art in konstruktiv einfacher Weise ohne unzuträgliche mechanische Überbeanspruchung der Folie das exakte Positionieren des jeweils benötigten Folienstükkes in der Verpackungsstation gewährleistet ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß bei Verwendung an einer Einrichtung zum Einschlagen quaderförmiger Gegenstände, insbesondere Kompaktkassetten oder dergleichen, in Klarsichtfolie, wie transparente Zellulosefolie oder dergleichen, mit einem mit horizontaler Drehachse angeordneten Revolverkopf, an dem in gleichmäßigen Umfangsabständen eine Anzahl im wesentlichen U-förmig in Radiusrichtung offener Kassettenhalter mit jeweils zwei Backen zum Aufnehmen eines mit der Folie stirnseitig umschlungenen Gegenstandes und Transportieren desselben von einer Einschub- zu einer Andrück- und zu einer Ausstoßstation angeordnet sind, wobei sich an die Ausstoßstation eine im wesentlichen horizontale, die aus dem jeweiligen Kassettenhalter des Revolverkopfes ausgestoßenen Gegenstände an seitlichen Andrückschienen vorbeiführenden Transporteinrichtung anschließt und mindestens einer der Backen der Kassettenhalter schwimmend-federnd gelagert ist, die Abzieheinrichtung eine im Rückholschritt entgegengesetzt der Abziehrichtung bewegliche abbremsbare Abziehzange aufweist, welche federnd gelagert ist.
Für die Verwirklichung der Erfindung ist es wesentlich, daß tatsächlich eine im Rückholschritt entgegengesetzt der Abziehrichtung bewegliche abbremsbare Abziehzange vorgesehen ist, die federnd gelagert ist, da ansonsten das zuverlässige Positionieren der Folie unter weitestgehender mechanischer Schonung des Folienmaterials bei der beschriebenen Vorrichtung die sich am Markt außerordentlich bewährt hat, nicht möglich ist.
Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Verpakkungsmaschine mit einer Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art, teilweise geschnitten, von der Seite des Revolverkopfes aus gesehen; und
Fig. 2 in schematischer Darstellung die Wirkungsweise der Vorrichtung von F i g. 1.

Wie Fig. 1 erkennen läßt, weist die dort gezeigte Vorrichtung zum Einschlagen von Kompaktkassetten in Klarsichtfolie einen mit horizontaler Rotationsachse 10 angeordneten Revolverkopf 12 auf, der mit jeweiligem Winkelabstand von 90°, vier Kassettenhalter 14, 16, 18, 20 trägt. In einer Einschubstation 34 werden Kompaktkassetten 36 mittels einer schematisch wiedergegebenen Einschubeinrichtung 38 unter Mitnahme eines Stückes einer über eine mit einem gesteuerten, bedarfsweise zuschaltbaren Rückwärtsantrieb versehene, entsprechende Rollen aufweisende Rückholeinrichtung 40 sowie eine Zuführrolle 42 herangeführten Klarsichtfolie 44 in den in der Einschubstation befindlichen Kassettenhalter 14 eingeführt und in diesem durch nicht gezeigte Backen federnd gehalten, wobei das in den Kassettenhalter 14 einzuführende Stück der Klarsichtfolie 44 vorher mittels einer Abtrenneinrichtung 43 herkömmlicher Art abgeschnitten worden ist.
Anschließend gelangt die eingeschobene Kassette 36 in der aus Fig. 1, unten, ersichtlichen Weise in eine Andrückstation, in der mittels einer Andrückeinrichtung 46 die Klarsichtfolie 44 an der langen Stirnkante der Kompaktkassette 36 angefaltet und angeklebt wird. In der Ausstoßstation 48 wird die Kompaktkassette dann, in Fig. 1 nach rechts, auf ein Transportband 50 aufgeschoben und schließlich ausgeworfen, wie dies im Hauptpatent im einzelnen erläutert ist.
Fig. 1 zeigt, daß oberhalb der Abtrenneinrichtung 43 ein aus einem Sender 62 und einem Empfänger 64 bestehender, beispielsweise optischer Sensor für die Folie 44 angeordnet ist. Die Klarsichtfolie 44 wird, wie sich aus Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 2 ergibt, mittels einer vertikal verfahrbaren Abziehzange 66 in jedem Abziehschritt zunächst zwecks Bereitstellung des entsprechenden Folienstückes in der Einschubstation 34 soweit vorgezogen, daß eine die jeweils abzuziehende Folienlänge definierende optische Markierung 68 der Klarsichtfolie 44 zunächst an der aus Fig. 2 ersichtlichen Sensorkennlinie vorbeigeführt wird, woraufhin die Folie mittels der Abtrenneinrichtung 43 abgetrennt wird. In diesem Zustand haben dann die einzelnen optischen Markierungen die aus Fig. 2 ersichtliche gestrichelte Position, mit anderen Worten also, auch das stromab des Sensors 62, 64 befindliche, durch die Abtrenneinrichtung 43 abgeschnittene Folienstück hat relativ zur Einschubstation 34 nicht die korrekte Position, so daß also das bei diesem ersten Arbeitsschritt abgetrennte Folienstück verworfen werden muß.
Die Abziehzange 66 für die Klarsichtfolie 44 ist federnd und abbremsbar gelagert. Die Klarsichtfolie 44 wird jeweils ohne Abtrennvorgang soweit vorgezogen, bis die einzelnen optischen Markierungen die aus Fig. 2 ersichtliche gestrichelte Position hätten. Anschließend erfolgt ein Zurückziehen der Folie mittels der Rückholeinrichtung 40 unter Rückwärtsbewegung der Abziehzange, bis die optischen Markierungen die exakten Positionen auf der Sensorkennlinie haben. Daran schließt sich der Abtrenn- und Einschubvorgang mit exakt positionierter Klarsichtfolie 44 an.
Durch die vorstehend beschriebene Vorgehensweise, bei der also ganz bewußt die Klarsichtfolie nicht in der Sollstellung gestoppt, sondern die Sollstellung zunächst überschritten und dann die Folie bis in die exakte Position zurückgeholt wird, wird eine genaue Positionierung der Folie auf einfachste Weise unter weitestgehender mechanischer Schonung des Folienmaterials ermöglicht.

Claims

Vorrichtung zum Abziehen von Klarsichtfolie von einer Vorratsrolle oder dergleichen, mit einer zwischen der Vorratsrolle oder dergleichen für die Folie (44) und einer steuerbaren Abzieheinrichtung (66) angeordneten steuerbaren Folien-Rückholeinrichtung (40); einem nahe dem Folienweg angeordneten optischen Sensor (62, 64) zum Ertasten in Folienabzugsrichtung äquidistanter optischer Folienmarkierungen (68); und einer durch den Sensor (62, 64) in der Weise beaufschlagten Antriebssteuerung für die Abzieheinrichtung (66) und die Rückholeinrichtung (40), daß die Folie (44) in jedem Abziehschritt zunächst in eine die abzuziehende Folienlänge überschreitende Position, in der die jeweilige Markierung (68) stromab der Sensorkennlinie liegt, bringbar und alsdann nach Abbremsen in die Sollposition rückholbar ist, in der die jeweilige Markierung (68) exakt auf der Sensorkennlinie liegt, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung an einer Einrichtung (38) zum Einschlagen quaderförmiger Gegenstände (36), insbesondere Kompaktkassetten oder dergleichen, in Klarsichtfolie, wie transparente Zellulosefolie oder dergleichen, mit einem mit horizontaler Drehachse (10) angeordneten Revolverkopf (12), an dem in gleichmäßigen Umfangsabständen eine Anzahl im wesentlichen U-förmig in Radiusrichtung offener Kassettenhalter (14, 16, 18, 20) mit jeweils zwei Backen zum Aufnehmen eines mit der Folie stirnseitig umschlungenen Gegenstandes und Transportieren desselben von einer Einschub- (39) zu einer Andrück- (46) und zu einer Ausstoßstation (48) angeordnet ist, wobei sich an die Ausstoßstation eine im wesentlichen horizontale, die aus dem jeweiligen Kassettenhalter des Revolverkopfes ausgestoßenen Gegenstände an seitlichen Andrückschienen vorbeiführende Transporteinrichtung (50) anschließt und mindestens einer der Backen der Kassettenhalter schwimmend-federnd gelagert ist, die Abzieheinrichtung eine im Rückholschritt entgegengesetzt der Abziehrichtung bewegliche abbremsbare Abziehzange (66) aufweist, welche federnd gelagert ist.