EP0073336B1 - Maschine zum Herstellen von geschweissten Drahtgittern - Google Patents

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EP0073336B1
EP0073336B1 EP82106609A EP82106609A EP0073336B1 EP 0073336 B1 EP0073336 B1 EP 0073336B1 EP 82106609 A EP82106609 A EP 82106609A EP 82106609 A EP82106609 A EP 82106609A EP 0073336 B1 EP0073336 B1 EP 0073336B1
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longitudinal
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wires
machine
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Hartmut Wenzel
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Emil Jager KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/08—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings
    • B21F27/10—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings with soldered or welded crossings

Definitions

  • the invention relates to a machine for producing welded wire grids from perpendicular and intersecting longitudinal and transverse wires with a multi-point welding device and with a device for moving the wire grid in accordance with the cross-wire distance by means of the longitudinal wires between clamping, rotating in opposite directions, corresponding to the cross-wire distance intermittently drivable transport rollers.
  • a device according to the preamble of the claim is described in US-A-3,651,834.
  • transport rollers are provided which are designed as pull rollers and must therefore be arranged on the side of the machine on which the fabricated network, consisting of longitudinal wires and cross wires, leaves the welding device. This necessarily means that the transport rollers must roll over the cross bars and be moved up and down by the cross bars so that the transport rollers "plan" over the cross wires.
  • the transport rollers are not only difficult to control with regard to their drive, but vibrations and different forces occur here in such a way that an exact advance of the grid is no longer possible, in particular different cross-wire diameters, which can be caused for manufacturing reasons, further increase this difficulty .
  • the transport rollers in the known device are cyclically moved via a coupling device, but it is not clear from this prior publication in which form the rollers take account of the different height differences.
  • DE-B-1 452 973 a device for feeding the longitudinal bars to a grid welding machine is known, which consists of two interacting feed rollers arranged in front of the welding device. These feed rollers have the task of feeding the longitudinal bars arranged in a magazine to the feed pipes of the welding machine. The step-by-step advance of the grating depending on the crossbars to be welded on the longitudinal bars does not take place through this generally customary feeding device which represents another machine, but only through the actual welding device.
  • DE-B-1 452 973 cannot be found in detail. which measures are used to gradually move the grille in the welding machine.
  • the invention has for its object to improve the generic machine in such a way that the transport rollers are easier to arrange and at the same time the supply of the longitudinal wires can be controlled more reliably with respect to the supply increment.
  • This object on which the invention is based is achieved in that the transport rollers, viewed in the direction of advance of the longitudinal wires, are arranged in front of the welding device
  • the drive, the storage and the control of the drive steps are simple to design, since the transport rollers only have to be adjusted to the diameter of the longitudinal wires and are not subject to any vibrations and transverse movements, so that a step feed can be created which is beyond the usual Micro-processor controlled, simple design.
  • the measuring devices controlling the longitudinal feed are also easy to design, since no transverse movements are carried out by the transport rollers.
  • the invention is based on the object, which interact with one another
  • the object which interact with one another
  • different divisions of the grid can be taken into account more easily, without it being necessary to make major machine changes to the machine.
  • Fig. 1 denotes a multi-point welding device known per se.
  • the longitudinal wires bear the reference symbol 2, while the transverse wires bear the reference symbol 3 and are placed on the longitudinal wires in the area of the welding device 1 and are welded to them here.
  • the longitudinal wires 2 are fed via two transport rollers 4 and 5 which are clamped between them and which are driven step by step via a drive 6, the drive being adjustable as desired via corresponding program circuits. In this way, the most varied grid spacings can be set and varied as desired without mechanical changes.
  • the transport rollers 4 and 5 can be adjusted to adapt the clamping gap to the different wire thicknesses of the longitudinal wires 2, so that the different wire thicknesses can be taken into account.
  • 1 designates a welding device which is of a known type and ensures that the longitudinal wires 2 fed to the welding device are welded to designed transverse wires 3, the supply of the transverse wires not being shown in the drawing for reasons of clarity is.
  • the longitudinal wires are fed via so-called longitudinal wire guide nozzles 14 and 15 and via a feed device which is arranged in the feed direction of the longitudinal wires in front of the welding device.
  • This feed device consists of a drive roller 16 and a pressure roller 17, wherein the drive rollers are all arranged together fixed on a drive shaft 18. This ensures uniform drive of all rollers 16 by a single drive.
  • the drive with clutch for the drive shaft 18 is shown.
  • the pressure roller 17 is individually hung up for itself and is not driven, but is designed as a free-running roller.
  • the suspension takes place via a pivot lever 110, which ends, for example, in the area of the pressure roller in a fork piece 111.
  • the pivot lever 110 is pivotally mounted at 112, while an actuating device 114, which is formed, for example, by a pneumatic cylinder, acts on the end of the pivot lever 110 facing away from the pressure roller 17.
  • any desired contact pressure of the pressure roller 17 can be set and the pressure roller can be lifted off the line wire, whereby the design of the adjusting device 114 as a pneumatic cylinder also achieves a spring effect, so that the pressure roller can yield, for example, thickenings in the line wire without difficulty.
  • Each pressure roller 17 is equipped with a guide groove 115, which is chosen so large that, for example, two longitudinal wires can also be accommodated in it, so that the usual feeding of two closely spaced longitudinal wires in the edge region of the grid is also ensured by a single pressure roller.
  • the design according to the invention has the further advantage that, for example, if stronger longitudinal wires are provided in the middle of the wire mesh than in the edge region, these can be guided properly by the pressure roller in cooperation with the drive roller 16 without the need to retrofit the machine.
  • a gear connection between the drive of the drive shaft 18 and a gripper device 117 is shown, wherein this gear connection can take place via a gear chain.
  • the gripper device itself is shown as a rotating gripper chain which is equipped with a driver clamp 118.
  • the driver clamp is clamped to the welded wire mesh behind the welding device 1 and now ensures the remaining advance of the wire mesh, so that the remaining lengths of the line wires, which are different from the actual one Feeding device can no longer be fed, ver at the same cross wire spacing properly can be welded.
  • the drive 19 with clutch for the drive shaft 18 is preferably carried out via an electrohydraulic rotary amplifier, the device for carrying out the step switching as electronic components being generally known today.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Herstellen von geschweißten Drahtgittern aus sich rechtwinklig kreuzenden Längs- und Querdrähten mit einer Vielpunkt-Schweißeinrichtung und mit einer Vorrichtung zum schrittweisen Bewegen des Drahtgitters entsprechend dem Querdrahtabstand mittels die Längsdrähte zwischen sich einklemmender, gegenläufig rotierender, dem Querdrahtabstand entsprechend intermittierend antreibbarer Transportwalzen.
  • Eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs wird in der US-A-3 651 834 beschrieben. Bei dieser Anordnung sind Transportwalzen vorgesehen, die als Zugwalzen ausgebildet sind und damit auf der Seite der Maschine angeordnet werden müssen, auf der das gefertigte, aus Längsdrähten und Querdrähten bestehende Netzwerk die Schweißeinrichtung verläßt. Hierbei wird zwangsläufig bedingt, daß die Transportwalzen über die Querstäbe hinwegrollen müssen und durch die Querstäbe auf- und abbewegt werden, so daß die Transportwalzen über die Querdrähte hinweg »hobbeln«. Die Transportwalzen sind damit nicht nur hinsichtlich ihres Antriebes schwer zu beherrschen, sondern hier treten Schwingungen und unterschiedliche Kräfte derart auf, daß ein genaues Vorziehen des Gitters nicht mehr möglich ist, wobei insbesondere unterschiedliche Querdrahtdurchmesser, die aus Fertigungsgründen bedingt werden können, diese Schwierigkeit noch erhöhen. Die Transportwalzen bei der bekannten Einrichtung werden über eine Kupplungseinrichtung taktweise bewegt, aber es geht aus dieser Vorveröffentlichung nicht hervor, in welcher Form die Walzen den unterschiedlichen Höhenunterschieden Rechnung tragen.
  • Aus der AT-B-357 005 ist es bekannt, die Vorrichtung zum Zuführen der Längsdrähte zu einer Gitterschweißmaschine auf der Seite anzuordnen, auf der die Querdrähte mit der Gitterschweißmaschine noch nicht verbunden sind, d. h. also in Zuführungsrichtung vor der Gitterschweißmaschine. Diese bekannte Einrichtung besteht aus einer Vorschubeinrichtung, die durch um Rollen geführte Gliederketten besteht, wobei die Gliederketten selbst mit Klemmelementen ausgerüstet sind, die den Längsdraht erfassen und im eingestellten Takt vorschieben. Solche sich öffnenden und schließenden Klemmelemente haben den Nachteil eines hohen konstruktiven Aufwandes, da sichergestellt werden muß, daß die Klemmelemente sich so fest um die Längsdrähte schließen, daß ein Rutschen nicht möglich ist, wobei derartige Klemmelemente weiterhin weitgehend von der Qualität, der Maßgenauigkeit und der Sauberkeit der Längsdrähte hinsichtlich ihrer Funktion abhängig sind.
  • Aus der DE-B-1 452 973 ist eine Vorrichtung zum Zuführen der Längsstäbe zu einer Gitterschweißmaschine bekannt, die aus zwei vor der Schweißeinrichtung angeordneten, zusammenwirkenden Einzugswalzen besteht. Diese Einzugswalzen haben die Aufgabe, die in einem Magazin vorgeordneten Längsstäbe den Zuführungsrohren der Schweißmaschine zuzuführen. Die schrittweise Vorbewegung des Gitters in Abhängigkeit der auf den Längsstäben anzuschwei- ßender Querstäben erfolgt nicht durch diese allgemein übliche, eine andere Maschine darstellende Zuführeinrichtung, sondern erst durch die eigentliche Schweißeinrichtung Der DE-B-1 452 973 ist im einzelnen nicht zu entnehmen. durch welche Maßnahmen die schrittweise Vor bewegung des Gitters in der Schweißmaschine erfolgt.
  • Schließlich ist es aus der AT-B-340 226 bekannt, rotierende und durch magnetischen Reibschluß wirkende Transportorgane für den Vorschub der Längsdrähte vorzusehen, wobei die Transportorgane kontinuierlich angetrieben werden. Der erforderliche Gitterabstand, der dem Gitterabstand der Querdrähte entsprechen muß, wird dadurch erzielt, daß in die Bewegungsbahn der Querdrähte des fertigen Gitters jeweils für die Dauer eines Schweißschrittes Anschläge eingefahren werden. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß eine Vielzahl von mechanisch einzufahrenden Anschlägen erforderlich ist, die sich über die ganze Breite des herzustellenden Gitters erstrecken müssen. Da die Transportorgane lediglich durch magnetischen Reibschluß wirksam werden, sind bei dieser bekannten Einrichtung keine hohen Transportleistungen erreichbar, da der Schlupf zwischen dem stillstehenden Gitter und den kontinuierlich umlaufenden Reibrädern zu groß ist. Außerdem unterliegen während der Stillstandsperioden des eigentlichen Gitters, sowohl die Reibräder wie die Längsdrähte einem erheblichen Verschleiß.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Maschine dahingehend zu verbessern, daß die Transportwalzen einfacher anzuordnen und gleichzeitig die Zuführung der Längsdrähte sicherer hinsichtlich des Zuführschrittmaßes gesteuert werden können.
  • Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Transportwalzen in Vorschubrichtung der Längsdrähte gesehen, vor der Schweißeinrichtung angeordnet sind
  • Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist der Antrieb, die Lagerung und die Steuerung der Antriebsschritte einfach zu gestalten, da die Transportwalzen nur auf den Durchmesser der Längsdrähte eingestellt werden müssen und keinerlei Schwingungen und Querbewegungen unterliegen, so daß ein Schrittvorschub geschaffen werden kann, der über die üblichen Mikro-Prozessoren gesteuert, einfach ausgebildet ist. Auch die den Längsvorschub kontrollierenden Meßgeräte sind einfach auszubilden, da keinerlei Querbewegungen von den Transportwalzen ausgeführt werden.
  • Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die miteinander zusammenwirkenden Transportorgane dahingehend zu verbessern, daß eine bessere Anpreßkraft für den Längsdraht erzielt wird, unterschiedlichen Teilungen des Gitters leichter Rechnung getragen werden kann, ohne daß es erforderlich ist, große maschinelle Umänderungen der Maschine vorzunehmen.
  • Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 5 bis 13 genannten Maßnahmen gelöst, d. h. es wird im wesentlichen eine Anpreßrolle vorgeschlagen, die einzeln angeordnet an einem Schwenkhebel gelagert ist, der anderenendes beispielsweise über eine Pneumatikanordnung druckbeaufschlagbar ist. Diese Anpreßrolle kann leicht an-und abgehoben werden, der Anpreßdruck ist für jede Anpreßrolle beliebig regelbar, so daß damit beispielsweise unterschiedlichen Drahtstärken über die Breite des Gitters gesehen Rechnung getragen werden kann und die Anpreßrolle ist im Zusammenwirken mit der Antriebsrolle leicht quer zur Längsdrahtrichtung verstellbar, um damit unterschiedlichen Gitterteilungen Rechnung tragen zu können.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen in den
    • Fig. 1 bis 3 zwei Ausführungsformen.
  • In Fig. 1 ist mit 1 eine an sich bekannte Vielpunkt-Schweißeinrichtung bezeichnet. Die Längsdrähte tragen das Bezugszeichen 2, während die Querdrähte das Bezugszeichen 3 tragen und im Bereich der Schweißeinrichtung 1 auf die Längsdrähte aufgelegt und hier mit diesen verschweißt werden.
  • Der Vorschub der Längsdrähte 2 erfolgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel über zwei die Längsdrähte zwischen sich einklemmenden Transportwalzen 4 und 5, die über einen Antrieb 6 schrittweise angetrieben werden, wobei der Antrieb über entsprechende Programmschaltungen beliebig einstellbar ist. Auf diese Weise können die unterschiedlichsten Gitterabstände ohne mechanische Änderungen beliebig eingestellt und variiert werden.
  • Mit 7 ist ein den Längenvorschub der Längsdrähte kontrollierendes Meßgerät bezeichnet, das seine Meßwerte dem Antrieb aufgibt und so zu einem Vergleich der Soll- und Istzahlen führt, wobei bei unterschiedlichen Werten sofort eine entsprechende Korrektur vorgenommen werden kann.
  • Die Transportwalzen 4 und 5 sind zur Anpassung des Klemmspaltes an die unterschiedlichen Drahtstärken der Längsdrähte 2 einstellbar, um somit den unterschiedlichen Drahtstärken Rechnung tragen zu können.
  • In Fig. 2 und 3 ist mit 1 eine Schweißeinrichtung bezeichnet, die an sich bekannter Bauart ist und dafür Sorge trägt, daß die der Schweißeinrichtung zugeführten Längsdrähte 2 mit ausgelegten Querdrähten 3 verschweißt werden, wobei die Zuführung der Querdrähte in der Zeichnung aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt ist.
  • Die Zuführung der Längsdrähte erfolgt über sogenannte Längsdrahtführungsdüsen 14 und 15 und über eine Vorschubeinrichtung, die in Zuführrichtung der Längsdrähte vor der Schweißeinrichtung angeordnet ist. Diese Zuführungseinrichtung besteht aus je einer Antriebsrolle 16 und einer Anpreßrolle 17, wobei die Antriebsrollen alle gemeinsam ortsfest auf einer Antriebswelle 18 angeordnet sind. Hierdurch ist durch einen einzigen Antrieb ein gleichmäßiger Antrieb aller Rollen 16 gewährleistet.
  • Bei 19 ist der Antrieb mit Schaltkupplung für die Antriebswelle 18 dargestellt. Oberhalb jeder Antriebsrolle 16 ist die Anpreßrolle 17 einzeln für' sich aufgehängt und nicht angetrieben, sondern als freilaufende Rolle ausgebildet. Die Aufhängung erfolgt über einen Schwenkhebel 110, der beispielsweise im Bereich der Anpreßrolle in einem Gabelstück 111 ausläuft. Der Schwenkhebel 110 ist mittig bei 112 schwenkbar gelagert, während an dem der Anpreßrolle 17 abgewandten Ende des Schwenkhebels 110 eine Stellvorrichtung 114 angreift, die beispielsweise durch einen Pneumatikzylinder gebildet wird. Hierdurch ist jeder gewünschte Anpreßdruck der Anpreßrolle 17 einstellbar und die Anpreßrolle ist vom Längsdraht abhebbar, wobei weiterhin durch die Ausbildung der Stellvorrichtung 114 als Pneumatikzylinder ein Federungseffekt erzielt wird, so daß die Anpreßrolle beispielsweise Verdickungen im Längsdraht ohne Schwierigkeiten nachgeben kann.
  • Jede Anpreßrolle 17 ist mit einer Führungsnut 115 ausgerüstet, die so groß gewählt wird, daß beispielsweise auch zwei Längsdrähte in ihr aufgenommen werden können, so daß das übliche Zuführen von zwei nahe beieinanderliegenden Längsdrähten im Randbereich des Gitters auch durch eine einzige Anpreßrolle gewährleistet wird.
  • Die erfindungsgemäße Ausbildung hat weiterhin den Vorteil, daß beispielsweise dann, wenn in der Mitte des Drahtgitters stärkere Längsdrähte als im Randbereich vorgesehen sind, diese durch die Anpreßrolle im Zusammenwirken mit der Antriebsrolle 16 einwandfrei geführt werden können, ohne daß eine Umrüstung der Maschine erforderlich ist.
  • Bei 116 ist eine Getriebeverbindung zwischen dem Antrieb der Antriebswelle 18 und einer Greifereinrichtung 117 dargestellt, wobei diese Getriebeverbindung über eine Getriebekette erfolgen kann. Die Greifereinrichtung selbst ist als umlaufende Greiferkette dargestellt, die mit einer Mitnehmerklemme 118 ausgerüstet ist.
  • Wenn der zuzuführende Längsdraht die zusammenwirkenden Anpreß- und Antriebsrollen 16 und 17 verlassen hat, wird die Mitnehmerklemme an das geschweißte Drahtgitter hinter der Schweißeinrichtung 1 angeklemmt und sorgt nunmehr für den restlichen Vorschub des Drahtgitters, so daß auch die Restlängen der Längsdrähte, die von der eigentlichen Zuführeinrichtung nicht mehr zugeführt werden, im gleichbleibenden Querdrahtabstand einwandfrei verschweißt werden können.
  • Der Antrieb 19 mit Schaltkupplung für die Antriebswelle 18 erfolgt vorzugsweise über einen elektrohydraulischen Rotationsverstärker, wobei die Einrichtung zur Durchführung der Schrittschaltung als elektronische Baueinheiten heute allgemein bekannt sind.

Claims (13)

1. Maschine zum Herstellen von geschweißten Drahtgittern aus sich rechtwinklig kreuzenden Längs- und Querdrähten (2, 3) mit einer Vielpunkt-Schweißeinrichtung (1) und mit einer Vorrichtung zum schrittweisen Bewegen des Drahtgitters entsprechend dem Querdrahtabstand mittels die Längsdrähte (2) zwischen sich einklemmender, gegenläufig rotierender, dem Querdrahtabstand entsprechend intermittierend antreibbarer Transportwalzen (4, 5), daduch gekennzeichnet, daß die Transportwalzen (4, 5) in Vorschubrichtung der Längsdrähte (2) gesehen vor der Schweißeinrichtung angeordnet sind.
2. Maschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das schrittweise Bewegen der Transportwalzen (4, 5) nach Maßgabe eines vorgebbaren Schrittprogramms erfolgt.
3. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das eingestellte Schrittprogramm mittels eines den Längenvorschub der Längsdrähte (2) kontrollierenden Meßgerätes (7) automatisch korrigierbar ist.
4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportwalzen (4, 5) zur Anpassung des Klemmspaltes an die Längsdrahtdicken höheneinstellbar sind.
5. Maschine wenigstens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils zusammenwirkenden rotierenden Transportwalzen durch eine Antriebsrolle (16) und eine Anpreßrolle (17) gebildet sind, wobei die Antriebsrolle (16) stationär angeordnet und die Anpreßrolle (17) gegenüber der Ebene der Längsdrähte (2) bzw. des Drahtgitters höhenbeweglich angeordnet ist und auf die Längsdrähte (2) diese auf die Antriebsrolle (16) pressend aufpreßbar ist.
6. Maschine nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrollen (16) auf einer über die Gitterbreite durchgehenden Antriebswelle (18) ortsfest angeordnet sind.
7. Maschine nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Anpreßrolle (17) an einem mittig gelagerten Schwenkhebel (110) einenendes angeordnet ist, während anderenendes an dem Schwenkhebel (110) eine Stellvorrichtung (114) angreift.
8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (114) als eine pneumatische Kolbenzylinderanordnung ausgebildet ist.
9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (114) federnd ausgebildet ist.
10. Maschine wenigstens nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpreßrolle (17) an ihrem Umfang eine im Querschnitt V-förmige Führungsnut (115) aufweist.
11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsnut (115) so groß gewählt ist, daß in ihr wenigstens zwei Längsdrähte (2) aufgenommen werden können.
12. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Führungsnuten auf dem Umfang der Anpreßrollen (17) vorgesehen sind.
13. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Getriebeverbindung (116) zwischen der Antriebswelle (18) und einer Greifereinrichtung (117), die in Richtung der Förderbewegung der Längsdrähte (2) hinter der Schweißeinrichtung (1) an zwei oder mehreren Längsdrähten anschließbar ist und einen taktweisen Vorzug des Drahtgitters ermöglicht, wenn die Enden der Längsdrähte die miteinander zusammenwirkenden rotierenden Transportorgane (16, 17) verlassen haben.
EP82106609A 1981-08-13 1982-07-22 Maschine zum Herstellen von geschweissten Drahtgittern Expired EP0073336B1 (de)

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DE19813131999 DE3131999C1 (de) 1981-08-13 1981-08-13 "Maschine zum Herstellen von geschweißten Drahtgittern"
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EP0073336A1 EP0073336A1 (de) 1983-03-09
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