EP0072824A1 - Convoyeur courbe a bande - Google Patents

Convoyeur courbe a bande

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Publication number
EP0072824A1
EP0072824A1 EP19820900548 EP82900548A EP0072824A1 EP 0072824 A1 EP0072824 A1 EP 0072824A1 EP 19820900548 EP19820900548 EP 19820900548 EP 82900548 A EP82900548 A EP 82900548A EP 0072824 A1 EP0072824 A1 EP 0072824A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
conveyor
curved
belt conveyor
strip
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19820900548
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Alain Mirlicourtois
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0072824A1 publication Critical patent/EP0072824A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/02—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration for conveying in a circular arc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Definitions

  • the present invention relates to a curved conveyor belt, intended to be inserted in a transfer chain between two rectilinear conveyors whose directions make an angle relative to each other.
  • Such a device described in French patent 1 275721, comprises frustoconical rollers of motor ends mounted on a support at each end of the conveyor path; support means are arranged between the rollers and define a substantially flat running surface along the curved path of the conveyor; a guide device, arranged along the internal radial edge of the curved path of the conveyor, makes it possible to guide an endless curved belt mounted on the rollers so as to form two superimposed crown sectors limited by the rollers; this guide device includes rollers swiveling on axes integral with the chassis and on which the inner edge of the curved mat rests; rigid stiffening means are arranged substantially like radial elements of the curved mat to give it lateral rigidity.
  • the object of the present invention is in particular to obviate these drawbacks by proposing a curved conveyor, the bearing surface of which is flat and continuous, and the inner radius of curvature of which is reduced.
  • another object of the present invention is to provide such a conveyor, the angle of rotation of which can be large, for example 130 °.
  • Another object of the invention is to provide such a conveyor, the carpet of which is subjected to minimal stresses in order to improve its longevity.
  • the guiding device comprises a continuous support surface integral with the support frame on which the internal ends of the rigid stiffening means come to bear, these stiffening means being secured to the flexible strip forming the mat in several zones distributed over the width of the strip.
  • the stiffening means are made of a more rigid material which better supports contacts and friction with the bearing surface; this continuous bearing surface is able to produce continuous pressure on the stiffening means, avoiding the movements of transverse oscillations of the belt, stress generators and considerably reducing its longevity.
  • the mat comprises an endless core of flexible material in which are provided radial housings to contain rigid rods constituting the stiffening means, the rods being secured to the endless core by means of their two end zones, and extending at least to the inner edge of the carpet.
  • the mat comprises an endless core of flexible material on the surface of which are fixed rigid radial pallets forming stiffening means and upper bearing surface.
  • the continuous bearing surface is a fixed conical surface with a central vertical axis, the tip of the cone being directed downwards, and the angle of the cone being substantially equal to the angle of roller cone; rollers are mounted idly on axes perpendicular to the surface of the mat and integral with the inner end of the stiffening means for rolling on the conical surface.
  • the continuous bearing surface is formed by the lateral surface of a central rotary cylinder mounted idly on the vertical central axis of the conveyor and comprising an annular upper shoulder; reinforcements are formed on the inner ends of the stiffening means to come into abutment against the lateral surface of the cylinder and under the annular shoulder.
  • the mat is also held in its direction of vertical movement.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a conveyor according to the present invention in a first embodiment
  • - Figure 2 shows a partial sectional view of the conveyor of Figure 1 along axis II;
  • FIG. 3 shows a partial sectional view of the conveyor of Figure 1 along the axis II-II;
  • - Figure 4 shows a top view of the conveyor of Figure 1 in which the tread has been removed;
  • - Figure 5 and Figure 6 are intended to illustrate an embodiment of the flexible strip constituting the conveyor belt of the present invention
  • - Figure 7 shows a top view in partial section of the conveyor of the present invention according to a second embodiment
  • FIG. 8 shows a partial sectional view of the conveyor of Figure 7 along the axis III-III.
  • the curved conveyor shown in the figures is intended to divert 180 ° the unit loads arriving on a first conveyor and leaving on a second parallel and opposite direction.
  • the conveyor 1 comprises a chassis cc ⁇ portant an outer part 2 semi-cylindrical and an inner part 3 in the cylinder portion or in the cone portion.
  • the inner part 3 is conical.
  • the conveyor comprises two conical rollers of the same dimensions, arranged in the vicinity of the ends of the path of the conveyor between the outer part 2 and the inner part 3 of the chassis.
  • a first end roller 4 is arranged at the inlet, facing the straight conveyor bringing the objects to be transported, and a second end roller 5 is arranged at the outlet, opposite the second straight conveyor taking up the objects after transport, the upper generators rollers are included in the same horizontal plane forming the plane of transport of the objects, and the axes of the rollers are inclined and compete at a central point situated above the plane of transport.
  • the output roller 5 is driven in rotation about its axis by a motor unit 6.
  • the axis of rotation of the rollers turns freely in ⁇ aliers with ball bearings 7 formed in the inner part 3 of the frame, while the rollers 8, mounted idly on the axis of the tapered roller, hold the latter in position by locking between three tabs 9 secured to the outer part 2 of the frame.
  • the conical or frustoconical rollers 4 and 5 have a cone angle of between 10 and 20 °, for example close to 14 °.
  • the roller 4 is slightly deflected horizontally relative to the transverse direction of the corresponding input conveyor by an angle between 2 and 3 °, for example 5 °, while the roller 5 is inclined by the same angle with respect to to the transverse axis of the corresponding outlet conveyor.
  • the axes of the end conical rollers form an angle less than the angle of the inlet and outlet conveyors. This arrangement makes it possible to rotate the objects bringing them onto the outlet conveyor in the same transverse position as they had on the inlet conveyor.
  • Spacers 10 interconnect the internal conical part 3 and the external cylindrical part 2 of the chassis, a conveyor belt, comprising an endless core of flexible material 11, is mounted on the end rollers 4 and 5 so as to close substantially two circular crown sectors, a first upper sector 12 and a second lower sector 13.
  • the two sectors 12 and 13 are superimposed and limited by the two end rollers 4 and 5 which hold them in position *
  • FIGS. 5 and 6 show schematically an embodiment of the endless curved carpet: in a plate of flexible material, for example a fabric of synthetic fibers coated with a plastic material such as the material commonly called PVC, cuts a circular crown sector 14, the outside diameter of which is slightly smaller than the inside diameter of the outer cylindrical part 2 of the frame, and the inside diameter of which is slightly greater than the outside diameter of the inside part 3 of the frame.
  • the crown sector makes an angle equal to twice the rotation angle of the conveyor, aligned with a sector whose surface is substantially equal to the developed surface of a conical roller such as 4 or 5.
  • the two ends are welded of the crown sector one over the other so as to form an endless curved band.
  • the crown sector 14 forms an angle of 180 °, to which a sector 16 whose size is substantially equal to the surface is added developed from an extreme taper roller 4 or 5.
  • the endless curved strip thus produced is folded in half to wrap the end rollers and form the two upper 12 and lower crown sectors 13.
  • These crown sectors have an inner fringe 17 arranged opposite the internal part 3 of the chassis, and an outer fringe 18 disposed opposite the outer part 2 of the chassis.
  • the carpet thus formed is kept under tension by the end rollers 4 and 5.
  • this mat with stiffening means: according to this first embodiment, and as shown in FIG. 6, several radial housings 21 are housed in which are rigid rods 22 forming stiffening elements .
  • the rods 22 extend over the entire width of the strip, from the inner fringe 17 to the outer fringe 18, and are secured to the strip at at least two points, a first zone close to the inner fringe 17 and a second zone adjacent to the outer fringe 13.
  • rivets or any other means of attachment may be used.
  • the inner part 3 of the chassis has a conical outer surface with a vertical central axis, the top of the cone being directed downwards; the angle of the cone formed is substantially equal to the cone angle of the tapered rollers 4 and 5.
  • the axes of rotation of the rollers 4 and 5 are substantially perpendicular to the conical surface 3.
  • Rollers 19 are mounted idly on axes 20 at the end of the rigid rods 22, at their inner end, that is to say the end closest to the inner frame 3. The axes of the rollers 19 are held in a direction perpendicular to the general surface of the mat.
  • the upper crown sector 12 is supported by a plate 23 in the form of a circular crown sector, secured to the chassis by radial spacers 24 distributed under the surface of the plate 23.
  • This support plate 23 may in particular be made of a slippery material, for example a plastic material usually designated by the name of PVC.
  • the upper sector 12 of the belt slides on this plate 23, so that the upper transport surface is substantially flat.
  • the lower crown sector 13 of the carpet has its inner fringe 17 kept pressed against the conical surface 3 of the chassis, and its outer fringe 18 can be left free, so that the band adopts a slightly curved foras facilitating its tension under the effect. of its own weight.
  • the curved strip can be driven by a single tapered output roller 5, the tapered input roller 4 being left free.
  • the two rollers 4 and 5 are arranged so that they can be inserted after positioning the flexible strip, to allow this strip to be stretched.
  • Eotammeut the cleats 9 can be arranged after engagement of the rollers, and their position adjusted to obtain a good tension of the strip.
  • a rim 25 can be provided on the outer cylindrical part of the chassis, this rim partially covering the upper crown sector 12 to avoid the insertion of objects. between the strip and the chassis.
  • a central cover not shown in Figure 1, but shown in the figures in section 2 and 3, this neck central circle 26 partially covering the carpet and hiding the rollers 19.
  • rollers 19 have been shown arranged on the outer surface of the mat. This arrangement makes it possible to use rollers of relatively large dimensions, without this interfering with the folding of the strip at the level of the tapered rollers between the upper crown sector 12 and the lower crown sector 13. However, it is possible to use rollers 19 of smaller dimensions and these can be arranged on the inner surface of the strip, so that the central cover 26 can be of smaller radius; then a recess will be provided in the rollers to ensure the passage of these rollers.
  • FIGS. 7 and S another embodiment of the device of the present invention is shown, in which the stiffening means of the endless belt consist of rigid pallets 27 fixed on the external surface of the strip 11. These pallets 27 have a substantially trapezoidal planar shape, and, when the carpet portion is planar, are substantially jcintants relative to each other.
  • the belt drive means and support for the upper ring sector 12 comprise a plurality of conical drive rollers distributed regularly along radial axes around the inner frame 3. These drive rollers allow a good drive of the belt , even when the latter is slightly tensioned to facilitate rotation of the pallets 27 at the level of the extreme rollers 4 and 5.
  • rollers are driven by a central drive crown 28 of vertical axis, cooperating with rollers 29 integral with the axes of the rollers .
  • Intermediate rollers 30 can be inserted between two drive rollers 31, these rollers 30 being mounted idly on their axes.
  • the lower ring sector 13 can be held in position by rollers 32 arranged on the periphery of the inner and outer parts of the chassis, because the flexible strip is less taut than in the previous embodiment.
  • Reinforcements 34 are provided at the inner end of the pallets 27, and come to bear on the lateral surface of a central rotary cylinder 33 mounted idly on the vertical central axis of the conveyor and comprising an annular upper shoulder 35 avoiding vertical movement of the pallets.
  • This second embodiment makes it possible to produce a conveyor whose bearing surface is particularly rigid and hard, consisting of rigid pallets 27.
  • it has the disadvantage of being relatively noisy, of being more difficult to implement due to the rigidity of the pallets 27 hampering the folding of the strip at the level of the extreme rollers, and present risks of blockage by inserting transported elements of small dimensions between the pallets.
  • the central rotary guide cylinder 33 is circular, and one half protrudes from the conveyor in directing the linear inlet and outlet conveyors, so that the size of this device is slightly increased.
  • the two embodiments can be combined, for example by providing a pallet conveyor 27 according to the second embodiment provided with rollers such as the rollers 19 according to the first embodiment, arranged on the inner end of the pallets, and by support on the inner central conical part 3 of the chassis.
  • a flexible belt conveyor provided with radial rods as in the first embodiment, the rods of which comprise reinforcements 34 bearing on a central rotary guiding cylinder 33 according to the second embodiment.
  • such a conveyor belt provided with rods can be provided with several conical r ⁇ . ⁇ leaux motors 31, replacing the support plate 23.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

Le convoyeur comprend au moins deux rouleaux coniques extremes, entraines par un moteur (6), entre lesquels est tendue une bande souple en forme de secteur de couronne circulaire definissant un secteur superieur (12) et un secteur inferieur. La bande comporte des moyens raidisseurs (22) munis de galets pour rouler sur la surface interieure conique (3) du chassis. Application a la realisation des convoyeurs courbes pour la manutention industrielle, destines a etre inseres entre des convoyeurs rectilignes dont les directions font un certain angle l'une par rapport a l'autre.

Description

CONVOYEUR COURBE A BANDE.
La présente invention concerne un convoyeur courbe à bande, destiné à être inséré dans une chaîne de transfert entre deux convoyeurs rectilignes dont les directions font un angle l'une par rapport à l'autre.
Dans le domaine de la manutention automatique de moyennes et petites charges unitaires, on cherche souvent à faire décrire à ces charges unitaires une trajectoire horizontale courbe pour les amener d'un convoyeur rectiϋgne à un autre. Dans ce genre de dispo- sitifs, l'inconvénient principal réside dans le fait que leur encombrement peut devenir important, notamment dans le cas où l'on veut réaliser un convoyeur faisant un angle de 180°. En effet, dans de nombreux dispositifs, le rayon intérieur utile est relativement important, nécessitant un contournement encombrant d'une zone centrale nécessaire. Certains dispositifs comprennent des moyens d'entraînement disposés sur la périphérie du convoyeur courbe, de sorte que l'on doit ménager une zone non utilisable à la périphérie de ce convoyeur. le brevet des Etats Unis d'Amérique 3 369 646 décrit un convoyeur courbe comprenant une pluralité de rouleaux coniques disposés autour d'une couronne d'entraînement. Ce dispositif petmet un entraînement par la partie centrale du convoyeur, et est d'encombrement réduit, néanmoins, la surface de travail supportant les charges à convoyer n'est pas régulière, ce qui limite la possibilité de con- voyer les charges de petites dimensions.
D'autres dispositifs ont été proposés qui comprennent une bande courbe sans fin entraînée par des rouleaux coniques. Un tel dispositif, décrit dans le brevet français 1 275721, comprend des rouleaux tronconiques d'extrémités moteurs montés sur un support à chaque extrémité du parcours du convoyeur ; des moyens supports sont disposés entre les rouleaux et définissent une surface de course sensiblement plate suivant le parcours incurvé du convoyeur ; un dispositif de guidage, disposé le long du bord radial interne du parcours incurvé du convoyeur, permet de guider un tapis incurvé sans fin monté sur les rouleaux de façon à former deux secteurs de couronne superposés limités par les rouleaux ; ce dispositif de guidage comprend des galets tourillonnant sur des axes solidaires du châssis et sur lesquels s'appuie le bord intérieur du tapis incurvé ; des moyens raidisseurs rigides sont disposés sensiblement comme des éléments radiaux du tapis incurvé pour lui conférer une rigidité latérale. Ainsi, les charges de petites dimensions peuvent être entraînées, mais un tel convoyeur est relativement encombrant car le rayon de courbure intérieure doit être maintenu relativement élevé pour éviter l'usure trop rapide du tapis. En effet, le tapis est en appui sur des galets solidaires du châssis qui constituent une surface d'appui discontinue et irrégulière, provoquant des mouvements d'ondulations latérales de la bande et une usure de celle-ci par frottement contre ces galets. Pour limiter l'usure, on est contraints de conserver un rayon de courbure intérieure relativement important. la présente invention a notamment pour objet d'obvier à ces inconvénients en proposant un convoyeur courbe dont la surface portante soit plane et continue, et dont le rayon de courbure intérieure soit réduit. un autre objet de la présente invention est de proposer un tel convoyeur dont l'angle de rotation puisse être important, par exemple 130°.
Un autre objet de l'invention est de proposer un tel convoyeur dont le tapis soit soumis à des contraintes minimes pour en améliorer la longévité.
Jour ce faire, et selon une caractéristique de l'inventien, le dispositif.de guidage cceprend une surface d'appui continue solidaire du châssis support sur laquelle viennent s'appuyer les extrémités intérieures des moyens raidisseurs rigides, ces moyens raidisseurs étant solidarisés à la bande souple formant le tapis selon plusieurs zones réparties sur la largeur de la bande. Ainsi, les efforts de tension sont appliqués aux moyens raidisseurs eux-mêmes qui les transmettent sur toute leur langueur à la bande souple formant le tapis ; les moyens raidisseurs sont en une matière plus rigide qui supporte mieux les contacts et frottements avec la surface d'appui ; cette surface d'appui continus peinet de produire une pression continue sur les moyens raidisseurs, évitant les mouvements d'oscillations transversales du tapis, générateurs de contraintes et diminuant considérablement sa longévité.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le tapis comprend une âme sans fin en matière souple dans laquelle sont ménagés des logements radiaux pour contenir des baguettes rigides cons- tituant les moyens raidisseurs, les baguettes étant solidarisées à l'âme sans fin au moyen de leurs deux zones d'extrémités, et s'étendant au moins jusqu'au rebord intérieur du tapis.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le tapis comprend une âme sans fin en matière souple sur la surface de laquel- le sont fixées des palettes rigides radiales formant moyens raidisseurs et surface portante supérieure.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la surface d'appui continue est une surface conique fixe d'axe vertical central, le sommet de cône étant dirigé vers le bas, et l'angle du cône étant sensiblement égal à l'angle de cône des rouleaux ; des galets sont montés fous sur des axes perpendiculaires à la surface du tapis et solidaires de l'extrémité intérieure des moyens raidisseurs pour rouler sur la surface conique. Cette disposition et ces inclinaisons permettent le maintien vertical du tapis dans son sens de déplacement selon l'axe vertical central du convoyeur : les deux secteurs de couronne superposés que forment le tapis tendent à se rapprocher l'un de l'autre, maintenus en tension par les rouleaux tronconiques extrêmes.
Selon un autre mode de réalisation, la surface d'appui continue est formée par la surface latérale d'un cylindre rotatif central monté fou sur l'axe central vertical du convoyeur et comportant un épaulement supérieur annulaire ; des renforts sent ménagés sur les extrémités intérieures des moyens raidisseurs pour venir en appui contre la surface latérale du cylindre et sous l'épaulement an- nulaire. Ainsi, le tapis est également maintenu dans son sens de déplacement vertical.
D'autres caractéristiques et avantages, de la présente invention ressortiront. de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
- la figure 1 représente une vue en perspective d'un convoyeur selon la présente invention dans un premier mode de réalisation ; - la figure 2 représente une vue en coupe partielle du convoyeur de la figure 1 selon l'axe I-I ;
- la figure 3 représente une vue partielle en coupe du convoyeur de la figure 1 selon l'axe II-II ; - la figure 4 représente une vue de dessus du convoyeur de la figure 1 d an s lequel la bande de roulement a été enlevée ;
- la figure 5 et la figure 6 sont destinées à illustrer un mode de réalisation de la bande souple constituant le tapis du convoyeur de la présente invention ; - la figure 7 représente une vue de dessus en coupe partielle du convoyeur de la présente invention selon un second mode de réalisation ; et
- la figure 8 représente une vue partielle en coupe du convoyeur de la figure 7 selon l'axe III-III. le convoyeur courbe représenté sur les figures est destiné à dévier de 180° les charges unitaires arrivant sur un premier convoyeur et repartant sur un second convoyeur parallèle et de sens opposé.
Comme le représentent les figures, le convoyeur 1 comprend un châssis ccαportant une partie extérieure 2 demi-cylindrique et une partie intérieure 3 en portion de cylindre ou en portion de cône. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, la partie intérieure 3 est conique. Dans ce mode de réalisation le convoyeur comprend deux rouleaux coniques de mêmes dimensions, disposés au voisinage des extrémités du parcours du convoyeur entre la partie extérieure 2 et la partie intérieure 3 du châssis. Un premier rouleau extrême 4 est disposé à l'arrivée, en regard du convoyeur rectiligne amenant les objets à transporter, et un second rouleau extrême 5 est disposé à la sortie, en regard du second convoyeur rectiligne reprenant les objets après transport, les génératrices supérieures des rouleaux sont comprises dans un même plan horizontal formant le plan de transport des objets, et les axes des rouleaux sont inclinés et concourent en un point central situé au-dessus du plan de transport. Le rouleau de sortie 5 est entraîné en rotation autour de son axe par un groupe moteur 6. L'axe de rotation des rouleaux tourϋlonne librement dans des Ωaliers à roulements à billes 7 ménagés dans la partie intérieure 3 du châssis, tandis eue des galets 8, montés fous sur l'axe du rouleau conique, maintiennent celui-ci en position par blocage entre trois taquets 9 solidaires de la partie extérieure 2 du châssis. Les rouleaux coniques ou tronconiques 4 et 5 ont un angle de cône compris entre 10 et 20°, par exemple voisin de 14°. Le rouleau 4 est légèrement dévié selon l'horizontale par rapport à la direction transversale du convoyeur d'entrée correspondant d'un angle compris entre 2 et 3°, par exemple 5°, tandis que le rouleau 5 est incliné du même angle par rapport à l'axe transversal du convoyeur de sortie correspondant. Ainsi, les axes des rouleaux coniques extrêmes forment un angle inférieur à l'angle des convoyeurs d'entrée et de sortie. Cette disposition permet de réaliser une rotation des objets les amenant sur le convoyeur de sortie dans la msme position transversale qu'ils avaient sur le convoyeur d'entrée.
Des entretoises 10 relient entre-elles la partie conique intérieure 3 et la partie cylindrique extérieure 2 du châssis, ïïn tapis de transport, comprenant une âme sans fin en matière souple 11, est monté sur les rouleaux extrêmes 4 et 5 de façon à fermer sensiblement deux secteurs de couronne circulaire, un premier secteur supérieur 12 et un second secteur inférieur 13. Les deux secteurs 12 et 13 sont superposés et limités par les deux rouleaux extrêmes 4 et 5 qui les maintiennent en position*
Sur les figures 5 et 6, on a représenté schéπatiquement un mode de réalisation du tapis incurvé sans fin : dans une plaque de matière souple, par exemple un tissu en fibres synthétiques enrobé d'une matière plastique telle que la matière couramment appelée PVC, on découpe un secteur de couronne circulaire 14, dont le diamètre extérieur est légèrement ii^férieur au diamètre intérieur de la partie cylindrique extérieure 2 du châssis, et dont le diamètre intérieur est légèrement supérieur au diamètre extérieur de la partie intérieure 3 du châssis. Le secteur de couronne fait un angle égal au double de l'angle de rotation du convoyeur, alignenté d'un secteur dont la surface est sensiblement égale à la surface développée d'un rouleau conique tel que 4 ou 5. On soude les deux extrémités du secteur de couronne l'une sur l'autre de façon à former une bande courbe sans fin. Sur les figures on a représenté la réalisa tion d'une telle bande courbe sans fin dans le cas d'un convoyeur déviant les objets de 180° : le secteur de couronne 14 forme un angle de 180°, auquel on rajoute un secteur 16 dont la dimension est sensiblement égale à la surface développée d'un rouleau conique extrême 4 ou 5.
La bande courbe sans fin ainsi réalisée est pliée en deux pour envelopper les rouleaux extrêmes et former les deux secteurs de couronne supérieur 12 et inférieur 13. Ces secteurs de couronne présentent une frange intérieure 17 disposée en regard de la partie intérieure 3 du châssis, et une frange extérieure 18 disposée en regard de la partie extérieure 2 du châssis. Le tapis ainsi formé est maintenu sous tension par les rouleaux extrêmes 4 et 5.
Pour éviter la torsion transversale du tapis, on a prévu de munir ce tapis de moyens raidisseurs : selon ce premier mode de réalisation, et comme représenté en figure 6, on ménage plusieurs logements radiaux 21 dans lesquels sont enfilées des baguettes rigides 22 formant éléments raidisseurs. Les baguettes 22 s'étendent sur toute la largeur de la bande, de la frange intérieure 17 à la frange extérieure 18, et sont solidarisées à la bande en au moins deux, points, une première zone voisine de la frange intérieure 17 et une seconde zone voisine de la frange extérieure 13. On pourra pour cela par exemple utiliser des rivets ou tout autre moyen de fixation.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, la partie intérieure 3 du châssis présente une surface extérieure conique d'axe central vertical, le sommet du cône étant dirigé vers le bas ; l'angle du cône formé est sensiblement égal à l'angle de cône des rouleaux tronconiques 4 et 5. Ainsi, les axes de rotation des rouleaux 4 et 5 sont sensiblement perpendiculaires à la surface conique 3. Des galets 19 sont montés fous sur des axes 20 en bout des baguettes rigides 22, à leur extrémité intérieure, c'est à dire l'extrémité la plus proche du châssis intérieur 3. Les axes des galets 19 sont maintenus en direction perpendiculaire à la surface générale du tapis. Ces galets 19 roulent contre la surface conique 3 du châssis intérieur et tendent, sous l'effet des inclinaisons respectives du tapis et du châssis 3, à maintenir en position les deux secteurs de couronne supérieur 12 et Inférieur 13. On réalise ainsi une tension et un maintien continus et réguliers du tapis entre les rouleaux et contre la surface continue conique 3 du châssis. Sur la figure 2, on a représenté une vue en coupe du dispositif dans une position qui laisse apparaître en coupe une baguette 22 insérée dans son logement radial ménagé dans la bande souple 11, tandis que la figure 3 représente une coupe du même dispositif entre deux baguettes rigides 22 et entre les deux rouleaux extrêmes. Entre les deux rouleaux 4 et 5, le secteur de couronne supérieur 12 est suporté par une plaque 23 en forme de secteur de couronne circulaire, solidarisée au châssis par des entretoises 24 radiales réparties sous la surface de la plaque 23. Cette plaque support 23 pourra notamment être réalisée en une matière glissante par exemple une matière plastique habituellement désignée sous le nom de PVC. Le secteur supérieur 12 du tapis glisse sur cette plaque 23, de sorte que la surface supérieure de transport soit sensiblement plane. Le secteur de couronne inférieur 13 du tapis a sa frange intérieure 17 maintenue plaquée contre la surface conique 3 du châssis, et sa frange extérieure 18 peut être laissée libre, de sorte que la bande adopte une foras légèrement incurvée facilitant sa tension sous l'effet de son propre poids.
Dans le mode de réalisation représenté, on peut entraîner la bande courbe par un seul rouleau conique 5 de sortie, le rouleau conique 4 d'entrée étant laissé libre. Les deux rouleaux 4 et 5 sont disposés de façon à pouvoir être insérés après positionnement de la bande souple, pour permettre de tendre cette bande. Eotammeut les taquets 9 peuvent être disposés après engagement des rouleaux, et leur position réglée pour obtenir une bonne tension de la bande. Pour assurer une bonne protection des organes en mouvement, et éviter les accidents de manipulation, on peut prévoir un rebord 25 sur la partie cylindrique extérieure du châssis, ce rebord venant coiffer partiellement le secteur de couronne supérieur 12 pour éviter l'insertion d'objets entre la bande et le châssis. De même, on peut prévoir un couvercle central, non représenté sur la figure 1, mais représenté dans les figures en coupe 2 et 3, ce cou vercle central 26 coiffant partiellement le tapis et cachant les galets 19.
Les galets 19 ont été représentés disposés sur la surface extérieure du tapis. Cette disposition permet d'utiliser des galets de dimensions relativement importantes, sans que cela gêne le pliage de la bande au niveau des rouleaux coniques entre le secteur de couronne supérieur 12 et le secteur de couronne inférieur 13. On pourra cependant utiliser des galets 19 de plus petites dimensions et ceux-ci pourront être disposés sur la surface intérieure de la bande, de sorte que le couvercle central 26 puisse être de rayon plus petit ; on prévoira alors un décrochement dans les rouleaux pour assurer le passage de ces galets.
Sur les figures 7 et S on a représenté un autre mode de réalisation du dispositif de la présente invention, dans lequel les moyens raidisseurs du tapis sans fin sont constitués de palettes rigides 27 fixées sur la surface extérieure de la bande 11. Ces palettes 27 ont une forme sensiblement trapézoïdale plane, et, lorsque la portion de tapis est plane, sont sensiblement jcintives les unes par rapport aux autres. Dans ce mode de réalisation, les moyens d'entraînement du tapis et de support du secteur de couronne supérieur 12 comprennent une pluralité de rouleaux coniques moteurs répartis régulièrement selon des axes radiaux autour du châssis intérieur 3. Ces rouleaux moteurs permettent un bon entraînement du tapis, même lorsque celui-ci est peu tendu pour faciliter la rotation des palettes 27 au niveau des rouleaux extrêmes 4 et 5. Les rouleaux sont entraînés par une couronne centrale motrice 28 d'axe vertical, coopérant avec des galets 29 solidaires des axes des rouleaux. Des rouleaux intermédiaires 30 peuvent être insérés entre deux rouleaux moteurs 31, ces rouleaux 30 étant montés fous sur leurs axes. Dans ce mode de réalisation, le secteur de couronne inférieur 13 peut être maintenu en position par des galets 32 disposes sur la périphérie des parties intérieure et extérieure du châssis, car la bande souple est moins tendue que dans le mode de réalisation précédent. Des renforts 34 sont ménagés à l'extrémité intérieure des palettes 27, et viennent en appui sur la surface latérale d'un cylindre rotatif central 33 monté fou sur l'axe central vertical du convoyeur et comportant un-épaulement supérieur annulaire 35 évitant le déplacement vertical des palettes.
Ce second mode de réalisation permet de réaliser un convoyeur dont la surface portante est particulièrement rigide et dure, étant constituée de palettes 27 rigides. Il présente cependant, par rapport au premier mode de réalisation, l'inconvénient d'être relativement bruyant, d'être plus difficile à mettre en oeuvre du fait de la rigidité des palettes 27 gênant le pliage de la bande au niveau des rouleaux extrêmes, et de présenter des risques de blocage par insertion d'éléments transportés de petites dimensions entre les palettes. Sn outre, le cylindre rotatif central de guidage 33 est circulaire, et une moitié dépasse du convoyeur en directeur des convoyeurs linéaires d'entrée et de sortie, de sorte que l'encombrement de ce dispositif est légèrement augmenté.
On pourra combiner les deux modes de réalisation, par exemple en prévoyant un convoyeur à palettes 27 selon le second mode de réalisation muni de galets tels que las galets 19 selon le premier mode de réalisation, disposés sur l'extrémité intérieure des palettes, et en appui sur la partie conique centrale intérieure 3 du châssis. De même, on pourra prévoir un convoyeur à bande souple munie de baguettes radiales comme dans le premier mode de réalisation, dont les baguettes comportent des renforts 34 en appui sur un cylindre rotatif central de guidage 33 selon le second mode de réalisation. De même, un tel convoyeur à bande muni de baguettes peut être muni de plusieurs rσ.αleaux coniques moteurs 31, remplaçant la plaque support 23.
On pourra cependant préférer le premier mode de réalisation, de conception relativement simple, et procurant des résultats très satisfaisants. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits,- mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. ITotamment, l'invention a été décrite dans le cas d'un convoyeur courbe permettant une rotation de 180° ; un tel convoyeur courbe pourra être réalisé peur des angles de rotation quelconques.

Claims

REVΕNDICATIONS
1 - Convoyeur courbe à bande destiné à être inséré, dans une chaîne de transfert, entre deux transporteurs linéaires dont les directions font un certain angle l'une par rapport à l'autre, comprenant : - un châssis support (1) sur lequel sont montés à chaque exrtrémité du parcours du convoyeur un rouleau (4, 5) tronconique rotatif, les génératrices supérieures des rouleaux étant comprises dans un même plan et leurs axes de rotation étant inclinés et concourant en un point central situé au-dessus du plan des génératrices ; - des moyens pour entraîner en rotation les rouleaux ;
- des moyens disposés entre les rouleaux et définissant une surface de course sensiblement plate située dans le plan des génératrices et suivant le parcours incurvé du convoyeur ;
- un dispositif de guidage disposé le long du bord radial interne du parcours incurvé du convoyeur pour guider un tapis incurvé sans fin (11) monté sur les rouleaux de façon à foraer deux secteurs de couronne (12, 13) superposés limités par les rouleaux (4, 5) ;
- des moyens raidisseurs rigides (22) disposés sensiblement comme des éléments radiaux du tapis incurvé (11) pour lui conférer une rigidité latérale, et solidarisés à la bande scuple foirant le tapis (il) selon plusieurs zones réparties sur la largeur de la bande. -, caractérisé en ce que le dispositif de guidage du bord radial interne comprend une surface d'appui intérieure continue, solidaire du châssis support (1), sur laquelle viennent s'appuyer les extrémités intérieures des moyens raidisseurs rigides (22).
2 - Convoyeur courbe à bande selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le tapis comprend une âms sans fin (11) en matière souple sur la surface de laquelle sont fixées des palettes rigides radiales (27) formant moyens raidisseurs et surface portante supérieure*
3 - Convoyeur courbe à bande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la surface d'appui continue est une surface conique fixe (3) d'are vertical central, le sommet du cône étant dirigé vers le bas, et l'angle du cône étant sensiblement égal à l'angle de cône des rouleaux tronconiques (4, 5), et en ce que des galets (19) sont montés fous sur des axes (20) perpendiculaires à la surface du tapis (11) et solidaires de l'extrémité intérieure des moyens raidisseurs (22) pour rouler sur la surface conique (3).
4 - Convoyeur courbe à bande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la surface d'appui continue est formée par la surface latérale d'un cylindre rotatif central (33) monté fou sur l'axe central vertical du convoyeur et comportant un épaulement supérieur annulaire (35), et en ce que des renforts (34) sont menagés sur les extrémités intérieures des moyens raidisseurs (27) pour venir s'engager en appui contre la surface, latérale du cylindre et sous l'épaulement annulaire (35).
5 - Convoyeur courbe à bande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tapis (11) est maintenu en tension par les deux rouleaux extrêmes (4, 5) dont l'un au moins est un rouleau moteur entraîné en rotation par un moteur (6) par l'intermédiaire d'organes de transmission.
5 - Convoyeur courbe à bande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tapis est formé d'une bande de matière souple en forme de secteur de couronne circulaire d'angle égal au double de l'angle de rotation du convoyeur, augmenté d'un secteur dont la surface est sensiblement égale à la surface développée d'un rouleau conique (4, 5), les deux extrémités du secteur de couronne obtenu étant soudées l'une à l'autre pour former une bande sans fine
7 - Convoyeur courbe à bande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'angle de cône des rouleaux (4, 5) est compris entre 10 et 20°, et en ce que les axes des rouleaux extrêmes (4, 5) font respectivement des angles compris entre 2 et 8° avec la direction transversale des transporteurs linéaires correspondants.
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