Transporteur comprenant un tapis sans fin
La présente invention a pour objet un transporteur comprenant un tapis sans fin décrivant un chemin incurvé latéralement et un mécanisme de support de guidage et d'entraînement de ce tapis.
De tels transporteurs sont utilisés, notamment dans la manutention d'objets fragiles tels que des produits d'alimentation, des objets postaux ou des bagages personnels, par exemple ceux qui sont transportés vers ou en provenance d'un avion commercial.
Les transporteurs suivent, en général, un chemin en arc de cercle et comprennent souvent un large tapis plat qui est contraint de se déplacer suivant le chemin voulu au moyen de dispositifs de guidage disposés le long du bord externe du tapis et comprenant habituellement des crochets ou des taquets fixés au tapis et s'engageant sur un guide, un chemin de roulement ou une chaîne montée le long du bord externe du mécanisme supportant le transporteur.
Cependant de tels arrangements conduisent, non seulement à des tapis relativement lourds et coûteux, mais aussi à un fonctionnement bruyant, indésirable dans beaucoup d'installations publiques. De plus le mécanisme utilisé pour maintenir le tapis suivant les parcours incurvés utilisait souvent des contacts métal sur métal et le mouvement relatif entre métaux se traduisait par une usure rapide et des coefficients de frottement élevés. Le besoin de puissance accru de tels dispositifs dû au frottement im- portant et la durée de vie relativement courte des tapis, comparés au prix initial constituent des inconvénients majeurs. De plus beaucoup de dispositifs semblables nécessitent des mécanismes d'entraînement et des installations de tapis complexes.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. A cet effet, le transporteur selon l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme de support de guidage et d'entraînement comprend deux rouleaux tronconiques disposés aux extrémités dudit chemin et présentant leur extrémité de plus petit diamètre du côté intérieur de la courbe et leur génératrice supérieure le long d'un rayon de cette dernière, des moyens d'entraînement d'au moins un des rouleaux en rotation, des organes de support s'étendant entre les rouleaux et formant deux surfaces superposées s'étendant de l'une des génératrices supérieure ou inférieure de l'un des rouleaux à la génératrice correspondante de l'autre en suivant le chemin du tapis,
et des organes de guidage disposés le long du bord intérieur dudit chemin et agencés de façon à tre en contact avec le bord intérieur du tapis sans fin afin de le maintenir le long dudit chemin.
Une forme d'exécution et une variante de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemple, au dessin annexé dans lequel:
la fig. 1 est une vue en perspective d'un transporteur incurvé latéralement;
la fig. 2 est une vue partielle d'une extrémité du transporteur montrant le mécanisme d'entraînement;
la fig. 3 est une vue d'un détail du mécanisme de guidage du tapis;
la fig. 4 est une vue en coupe transversale du tapis;
la fig. 5 est une vue en plan du tapis, et
la fig. 6 est une vue en plan d'une variante du mécanisme de guidage du tapis.
En se référant à la fig. 1, le transporteur comprend des supports verticaux 1 le long des bords radiaux internes et externes de la courbe que suit le tapis fixés à des plaques latérales 2 et 3 auxquelles sont fixés les éléments de support et de guidage du tapis. La plaque latérale 3 s'étend à quelque distance au-dessus de la surface d'un tapis 4, afin d'empcher les objets placés sur la partie extérieure 5 du tapis de tomber de celle-ci. La plaque 2 est située quelque peu à l'intérieur par rapport au bord interne 6 du tapis, et des ensembles 7 de guidage du tapis sont montés à intervalles sur cette plaque, à des in tervalles dictés par les limites de flexion du tapis.
Un ensemble de guidage 7 (fig. 3), comprend des bras horizontaux 8 et 9 fixés à la plaque latté rale 2 par des boulons 10. Une broche verticale 11 est montée sur les bras 8 et 9. Le tapis est maintenu en place et guidé le long de son bord interne radial 6.par une roue à boudin 12 montée rotative sur la broche 1 1 et dont le boudin 13 s'étend vers l'extérieur au-dessus de la surface supérieure du tapis 4 afin de l'empcher de chevaucher la surface latérale de la roue 12.
Le tapis est maintenu et guidé sur son trajet de retour au moyen de roues portantes 14 et 15 placées à l'extrémité inférieure de la broche 11, la roue 15 comportant une surface contre laquelle porte le bord interne du tapis, et la roue 14 empchent le tapis de passer par-dessus la roue 15. I1 est évident que les deux roues portantes 14 et 15 peuvent tre remplacées par des roues 13. Les roues portantes 14 et 15 peuvent tre cylindriques mais sont tronconiques pour des raisons qui apparaîtront ci-après. Deux autres bras 16 et 17 s'étendent sensiblement horizontalement à partir de la plaque 2 et supportent des plaques plates 18 et 19 qui constituent une surface lisse supportant le tapis. Si on le désire, les plaques 18 et 19 peuvent tre remplacées par des rouleaux tronconiques fous.
Le bras 17 et la plaque 19 sont disposés avec un léger angle par rapport à l'horizontale puisque, afin que la partie supérieure du tapis transportant les objets soit disposée horizontalement, il est nécessaire, en raison de la disposition incurvée du transporteur que le trajet de retour, ou partie inférieure du transporteur, s'étende vers le bas, en direction du bord radial externe. Pour la mme raison, les rouleaux 20 et 21, qui sont montés rotatifs dans les plaques 2 et 3 aux extrémités de la courbe, sont nécessairement tronconiques avec leur diamètre le plus grand au bord extérieur du tapis et ont des diamètres d'extrémités dans le mme rapport que les rayons externe et interne du tapis.
Le rouleau 20 est fou pour maintenir le tapis en place et sous la tension longitudinale requise, pendant que le rouleau 21 est relié à un moteur d'entraînement 22 par une poulie 23 fixée au moteur 22, une courroie de transmission 24 et une poulie 25 fixée à une extrémité du rouleau 21. La disposition de l'entraînement par rapport au rouleau 21 est représentée à la fig. 2. On remarquera que le rouleau 21 peut avoir une surface lisse et n'entraîne le tapis que par friction.
Cependant, ainsi que cela est représenté à la fig. 2, les rouleaux d'entraîneméat sont munis d'une surface ayant un coefficient de frottement plus élevé au moyen d'un revtement 26 en papier émeri ou toile émeri, mais, de préférence en caoutchouc fixé à la surface du rouleau 21. Une telle surface réduit matériellement la tension requise pour assurer un entraînement adéquat du tapis et prolonge ainsi la durée de vie de ce dernier.
Le transporteur comporte, à chaque rouleau, des boulons filetés 27, des supports 28 et des rainures 29 afin de permettre le réglage des rouleaux pour faire varier la tension longitudinale sur le tapis.
Le tapis représenté aux fig. 4 et 5 comprend des couches extérieures de matière élastomère 30 et 31 superposées sur des couches internes de tissu 32 et 33. Entre les couches de tissu 32 et 33 se trouve une couche interne de matière élastomère 34 dans laquelle sont noyées des tiges 35, relativement rigides, qui sont, de préférence, faites d'un métal tel que l'aluminium ou l'acier. Ces tiges sont disposées à intervalles le long du tapis. Le nombre et les dimensions des tiges 35 peuvent tre modifiés en fonction de la courbe que décrit le tapis, du fait que le rôle des tiges 35 est de conférer au tapis une rigidité transversale suffisante pour éliminer une déformation du tapis, et ainsi la tendance, qui en résulterait, à grimper par-dessus les poulies de guidage du tapis.
Pour réduire le frottement entre le tapis et les surfaces métalliques du mécanisme transporteur ainsi que la possibilité de contact, après un certain temps, des extrémités des tiges avec les surfaces métalliques des poulies de guidage la courroie comporte une bordure 36 en un élastomère de polyuréthane. La bordure 36 répartit la charge entre les tiges 35. En variante les tiges 35 peuvent tre quelque peu raccourcies au bord radial interne du tapis afin que leurs extrémités soient en retrait, et ainsi ne viennent pas au contact des poulies de guidage. Dans beaucoup de cas, les couches externes de matière élastomère 30 et 31 du tapis peuvent tre supprimées.
La fig. 6 représente une variante du tapis dans laquelle la bordure 36 est supprimée, mais où un coefficient de frottement faible est assuré au bord du tapis au moyen d'une bande sans fin 37 en matière plastique, tissu ou en un métal tel que de l'acier inoxydable disposée en une boucle autour des poulies de guidage.
Le tapis sans fin peut comporter un certain nombre de courts segments en forme d'arcs reliés ensemble de façon connue.
Les tapis décrits fonctionnent en principe de la mme façon qu'une bande sans fin rectiligne et formée en attachant ensemble les deux extrémités d'un ruban. Une telle bande rectiligne doit présenter une flexibilité suffisante dans au moins une direction.
La seule différence entre le tapis décrit et une bande rectiligne réside dans le fait que la direction du déplacement dé la bande n'est pas linéaire. Pour cela, il est nécessaire, ou-bien que le tapis présente une
certaine flexibilité dans-deux directions, ou bien qu'elle présente une forme arquée. Les tapis décrits
sont du type dont les bords sont arqués. En fait, il est très important que le bord interne des tapis décrits suive un arc de cercle précis de telle façon que les extrémités des barres de renforcement soit toutes situées le long de ce bord interne avant que l'on fixe le tapis et la bande marginale interne. Les barres de renforcement sont disposées radialement par rapport au bord arqué interne.
De ce fait, elles remplissent deux fonctions: 1) elles transmettent au châssis du transporteur la force radiale centripète que subit le tapis, et 2) elles empchent le bord externe du tapis de se replier sur lui-mme.
Au moyen du tapis décrit on peut réaliser un transporteur dont le chemin incurvé est situé entièrement dans un plan. Ce sera le cas par exemple lorsque les deux rouleaux extrmes ont leur génératrice supérieure à la mme hauteur au-dessus du sol. Dans ce cas, le tapis présente à l'état détendu une forme incurvée dont le rayon est identique au rayon de courbure du chemin décrit par le mécanisme de support. Toutefois, ce tapis peut tre utilisé également dans une position telle que sa face supérieure n'est pas entièrement horizontale. Par exemple, si l'un des rouleaux extrmes est placé plus haut que l'autre, le tapis décrit alors un chemin en colimaçon.
Dans ce cas, le tapis doit avoir, une fois mis à plat, une forme telle que son rayon de courbure est plus grand que celui du cylindre inscrit à l'intérieur du tapis lorsque ce dernier occupe sa position en colimaçon.