EP0061614B1 - Stellvorrichtung zur Positionierung eines Gegenstandes - Google Patents
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- EP0061614B1 EP0061614B1 EP82101849A EP82101849A EP0061614B1 EP 0061614 B1 EP0061614 B1 EP 0061614B1 EP 82101849 A EP82101849 A EP 82101849A EP 82101849 A EP82101849 A EP 82101849A EP 0061614 B1 EP0061614 B1 EP 0061614B1
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- European Patent Office
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- wedge
- starting
- pins
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
- H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53796—Puller or pusher means, contained force multiplying operator
- Y10T29/53896—Puller or pusher means, contained force multiplying operator having lever operator
Definitions
- the invention relates to an actuating device for positioning an object from an undefined starting position into a starting or reference position characterized by a resistance to the actuating movement and from this by a predetermined distance into a defined end position, in particular for the relative setting of electronic circuit modules for inserting the plug pins of the Module in the assigned contact sockets of a socket base or vice versa.
- the invention is preferably intended for use in testing and in the assembly or disassembly of electronic circuit components, so-called modules.
- modules are provided with a large number of contact pins which are inserted into sockets with sockets of an appropriate arrangement.
- the number of external connections i.e. the Connector pins
- the insertion of the pins into a socket or a socket strip on a printed circuit board is a difficult task, since additional forces are required to insert a large number of pins into corresponding friction bushings, in particular because the pins are not exactly the same length and Arrangement of the sockets relative to the pins is not completely identical.
- plug connections of this type that the often very small contact pins establish a safe and reliable electrical contact connection with the associated plug sockets.
- the production of such plug connections requires different forces during the insertion process, as is shown graphically in FIG. 1 of the accompanying drawings.
- area A shows, only a very small force is to be exerted from a starting position when the pins approach until the contact with the contact surfaces begins. Now the required force rises sharply due to the spreading of the contact springs, as can be seen in region B in FIG. 1. If the spreading force for the pins, at least for most of the pins, is applied, the further insertion force is reduced and then remains constant, as the area C shows. The end of the maximum possible path is now reached at the beginning of area D.
- US Pat. No. 3,784,954 shows a solution in which a circuit module or a printed circuit board has bolt-like elements which have a precise position relative to the pin ends, and for inserting or removing the modules, actuating arms which are pivotably mounted on the frame are provided with the bolt elements interacting actuating cams used.
- precisely positioned pin elements are attached to the module, which interact with actuating pins on an assigned rocker arm.
- such measures cause higher module costs and also undesirably limit the space on the substrate that is available for the circuit elements and the contact pins.
- the invention has for its object to provide a device with which without special requirements for the dimensional accuracy of the workpiece and its individual parts, such as. B. the pins of modules of the intended type, a travel of a defined length can be achieved without the starting position being known or must be defined.
- starting position is the position from which the actuating movement begins
- starting position is the position whose position is not exactly known or can vary from case to case and at which the desired movement of predetermined length begins.
- the adjusting device according to the invention is characterized by a simple structure, requires no special elements on the object to be adjusted and furthermore does not impose any specific requirements on its dimensional accuracy.
- a preferred application of the invention is seen in the insertion of circuit modules with a large number of contact pins into corresponding sockets of a base or a socket strip.
- a circuit module 12 equipped with a plurality of pins (not shown), hereinafter referred to as a module, into a corresponding socket socket (not shown).
- the module 12 has a rear edge surface 14, against which a corresponding force is exerted by the adjusting device 10 for inserting the pins.
- the actuating device 10 contains a base plate 16 made of rigid material, such as. B. metal.
- a base plate 16 made of rigid material, such as. B. metal.
- On the base plate 16 a pair of rectangular contact angles 18, 20 with horizontal contact surfaces 22, 24 and vertical contact surfaces 26 and 28 are attached.
- On the base plate 16 there are slidably mounted support plates 30, 32 - which can also be designed as a single plate - which bear against the contact angles 18, 20 in the starting position shown in FIG. 2A.
- the support plate 32 has an inclined edge surface 34, the purpose of which will be explained later.
- the support plates 30, 32 are provided in their upper regions with bores 36, 38 designed as a sack lock, which receive the lower ends of coil springs 40, 42.
- the upper ends of these springs protrude into correspondingly aligned bores 44, 46, which are likewise designed as blind holes, in a pressure piece 48 which is likewise displaceably mounted on the base plate 16.
- the pressure piece 48 has the shape of a T with a yoke part 50 with a front edge surface 52 for contacting the module 12.
- a shaft part 54 protrudes downward from the yoke part 50 and contains parallel side surfaces 56, 58 which abut the adjacent edges of the support plates 30, 32 with only a small tolerance.
- a transverse arm 60 is formed on the lower end of the shaft part 54, the upper surface 62 of which has a right angle to the vertical edge surface 68 of the shaft part 54.
- the inclined edge surface 34 of the support plate 32, the side surface 58 of the shaft part 54 and the upper surface 62 of the arm 60 form a triangular chamber, within which a wedge piece 64 acting as a cam element lies movably.
- Wedge piece 64 includes an inclined edge surface 66 to cooperate with inclined edge surface 34 of support plate 32, a vertical edge surface 68 to cooperate with side surface 58 of shaft portion 54, and a horizontal edge surface 70 which cooperates with top surface 62 of arm 60.
- a pin 72 is fastened on the wedge piece 64, on which an actuating lever 76 is rotatably and longitudinally guided by means of an elongated hole 74.
- a pin 78 on the contact bracket 20 or another part fixed with respect to the base plate 16 forms the fulcrum for the actuating lever 76.
- the opposite, outer end 80 of the actuating lever 76 can be pivoted between stop pins 82 and 84, the abutment position on the stop pin 82 being the starting position of the adjusting device 10 corresponds in which the pins of the module 12 are separated from the socket, while the stop pin 84 defines the position of the actuating lever 76 when the contact pins are inserted.
- the in Figs. 2A, 2B and 2C, stop pins 82 and 84, shown schematically, can also be designed as locking elements for the actuating lever 76.
- the actuating lever 76 is actuated counterclockwise into its position on the stop pin 82, as a result of which the wedge piece 64 reaches the position shown in FIG. 2A.
- the pressure piece 48 is in its lower position shown in FIG. 2A, the helical springs 40, 42 being compressed and the support plates 30, 32 on the horizontal contact surfaces 22, 24 of the contact angles 18 and 20th issue.
- the module 12 is inserted adjacent to the edge surface 52 in such a way that its contact pins face the associated sockets (in FIG. 2A above, not shown).
- the actuating lever 76 is pivoted away from the stop pin 82, i.e. clockwise, whereby the wedge piece 64 is moved upward and consequently the pressure piece 48 under the action of the coil springs 40, 42 for contact with the module 12 arrives so that the gap a, the size of which is not known, is now closed.
- the module 12 is now moved further towards the socket base until the pins come into contact with the contact springs of the sockets, corresponding to the beginning of area B according to FIG. 1, as shown in FIG. 2B .
- the coil springs 40, 42 are dimensioned with respect to their spring characteristics so that their force is sufficient, the pressure piece 48 and - after the edge surface 52 has been in contact with the edge surface 14 of the module 12 - the module 12 through the entire area A according to FIG to the beginning of area B, i.e. until it comes into contact with the contact surfaces of the bushing springs.
- the force of the coil springs 40, 42 is not sufficient to overcome the resistance that the contact springs exert on the pins.
- the pressure piece 48 and the module 12 stop their movement at the end of the area A after they have covered the path from the starting position (beginning of area A) to the starting position (end of area A / beginning of area B) which is not known in terms of size .
- the support plates 30, 32 remain in contact with the contact angles 18, 20 during this adjustment process (FIG. 2B).
- a horizontal groove 88 with a vertical stop surface 90 at one end and a flat base surface 92 is provided in a base plate 86.
- a support block 94 arranged upright therein is cut out on one side in such a way that it forms a chamber which is delimited by an inclined edge surface 96.
- the lower end of the support block 94 is provided with a bore 98 in the form of a blind hole for receiving one end of a helical spring 100.
- the other end of the coil spring 100 is located in a similarly blind hole 102 in a projection 104 formed from the frame 106 downward.
- the frame 106 frames the module 108 (shown in broken lines) on all four outer surfaces, but is a partial framing of the module 108 is also conceivable.
- the rear edge surface 110 of the module 108 is adjacent to the rear surface 112 of the frame 106 (FIG. 4), whereby the front edge surface 114 of the module 108, from which the contact pins protrude downward into the plane of the drawing, is adjacent to the front edge surface 118 of the frame 106 is arranged.
- An upwardly projecting stop block 120 on the frame 106 includes a stop surface 122 that defines the chamber that is formed in the support block 94 and is defined by the inclined edge surface 96.
- a wedge piece 124 Arranged within this chamber is a wedge piece 124, to which the arm 129 of an actuating lever 130 is articulated by means of a pin 126 and an elongated hole 128, the side parts 131 of which, as shown in FIG. 4, are arranged on both sides of the frame 106.
- the actuating lever 130 is pivotally mounted on a bolt 132 for movement between the starting position and the end position defined by a stop 134.
- the function of the embodiment according to FIGS. 3 to 5 isi. In principle, the same as that of the embodiment of FIG. 2.
- the actuating lever 130 is first pivoted counterclockwise, so that the wedge piece 124 abut the stop surface 122 and the support block 94 against the vertical stop surface 90, whereby the spring 100 is compressed. Now the module 108 is inserted into the frame 106 in such a way that its contact pins face down to the assigned socket socket 136 (Fig. 3) are aligned. If the actuating lever 130 is now pivoted clockwise, the spring 100 causes an adjustment movement of the surface 112 by the adjustment path b (FIG.
- a cam surface 113 is provided along the upper edge of the edge surface 112.
- the inclined surface of the wedge piece 124 comes to rest against the inclined edge surface 96 of the support block 94, the wedge piece 124 reaching a self-locking position between this and the upper surface of the frame 106, which position is independent of the position during each adjustment process
- the position and size of the respective module 108 takes effect at exactly the same position.
- the wedge piece 124, the support block 94 and the frame 106 together guide the insertion movement for the pins of the module 108 into the corresponding socket base 136 out.
- the base plate 86 is provided with a bevelled edge 138 which projects beyond the leading edge of the module 108, as shown in FIG. 5.
- the actuating lever 130 is pivoted in the opposite direction, namely counterclockwise, the front surface 118 coming into contact with the front edge surface 114 of the module 108 such that the pins are pulled out of the sockets will. 4, the frame 106 cooperates on both sides with identical support blocks 94, 96 and wedge pieces 124.
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung zur Positionierung eines Gegenstandes aus einer nicht definierten Ausgangsposition in eine durch einen der Stellbewegung entgegenwirkenden Widerstand gekennzeichnete Anfangs- oder Referenzposition und von dieser um eine vorgegebene Strecke in eine definierte Endposition, insbesondere zur Relatiwerstellung von elektronischen Schaltungsmoduln zum Einschub der Steckerstifte des Moduls in die zugeordneten Kontaktbuchsen eines Buchsensockels bzw. umgekehrt.
- Die Erfindung ist vorzugsweise vorgesehen zur Anwendung beim Testen und bei der Montage bzw. Demontage von elektronischen Schaltungskomponenten, sogenannten Moduln. Derartige Moduln sind mit einer Vielzahl von Kontaktstiften versehen, die in Sockel mit Buchsen entsprechender Anordnung eingeschoben werden.
- Es sind aber auch andere Anwendungen der Erfindung möglich, wie z. B. in Bremsen und Kupplungen, in denen ein bestimmter Stellweg von einer nicht genau bekannten oder im Laufe der Zeit infolge der Abnutzung veränderlichen Anfangsposition gefordert wird, sowie in den Ventilbetätigungen von Brennkraftmaschinen, beim Verschließen und Abdichten von Flaschen, etwa für Behälter unterschiedlicher Größe, und anderen Anwendungen, wo die Anfangslage eines Stellweges nicht einheitlich oder nicht konstant ist.
- Bezüglich der Steckverbindungen elektrischer Baueinheiten, wie Schaltungsmoduln oder -platten, wird mit der fortschreitenden Zunahme der Zahl der Schaltelemente auf einem Modul, etwa einem Halbleiterplättchen in integrierter Schaltungstechnik, und der entsprechenden Zunahme der Zahl der elektrischen Schaltverbindungen auch die Zahl der äußeren Anschlüsse, also der Steckerstifte, immer größer. Dabei stellt das Einstecken der Stifte in einen Sockel oder eine Steckbuchsenleiste auf einer gedruckten Schaltungskarte eine schwierige Aufgabe dar, da zusätzliche Kräfte erforderlich sind, um eine große Anzahl von Stiften in entsprechende reibungsbehaftete Buchsen einzusetzen, insbesondere, da die Stifte nicht genau gleich lang und die Anordnung der Buchsen relativ zu den Stiften nicht vollständig identisch ist. Andererseits ist es bei Steckverbindungen dieser Art erforderlich, daß die häufig sehr kleinen Kontaktstifte eine sichere und zuverlässige elektrische Kontaktverbindung mit den zugehörigen Steckbuchsen herstellen. Die Herstellung derartiger Steckverbindungen erfordert im Laufe des Einsteckvorganges unterschiedliche Kräfte, wie in Fig. 1 der beigefügten Zeichnungen graphisch dargestellt ist. Zunächst ist, wie Bereich A zeigt, von einer Ausgangsposition bei der Annäherung der Stifte eine nur sehr geringe Kraft aufzubringen, bis die Berührung mit den Kontaktflächen beginnt. Nun steigt durch das Spreizen der Kontaktfedern die erforderliche Kraft stark an, wie in Fig. 1 im Bereich B sichtbar ist. Ist die Spreizkraft für die Stifte, zumindest für die meisten Stifte aufgebracht, so verringert sich die weitere Einschubkraft und bleibt dann, wie der Bereich C zeigt, konstant. Das Ende des maximal möglichen Weges wird nun mit Beginn des Bereichs D erreicht.
- Was die Darstellung gemäß Fig. 1 deutlich macht, ist, daß es wünschenswert ist, die Einsteckbewegung zu beenden, sobald alle Stifte den Bereich C erreicht haben. Da aber in der Praxis gewisse Differenzen zwischen den Stiften sowie zwischen den Steckbuchsen untereinander auftreten, ist auch der Verlauf der aufzubringenden Kräfte beim Einstecken der Stifte unterschiedlich, und die in Fig. 1 gezeigte Kurve gibt daher einen typischen Verlauf wieder, der jedoch nicht für alle Stifte gleichmäßig gilt. Maßgeblich ist, daß von der - bekannten - Ausgangsposition bis zur ersten Berührung mit den Kontakten ein variabler Weg (VAR. in Fig. 1) zurückzulegen ist, entsprechend dem Bereich A, und daß angestrebt wird, den Stifteinschub, beginnend mit dem Anfang des Bereichs B, bis etwa zur Mitte des Bereichs C zu legen.
- Es sind verschiedene Wege beschrieben worden, bei Anwendungen -dieser Art den gewünschten Einschubweg von Kontaktstiften zu erreichen. So zeigt die US-PS 3784954 eine Lösung, bei der ein Schaltungsmodul oder eine gedruckte Schaltungskarte bolzenartige Elemente aufweist, die eine genaue Position relativ zu den Stiftenden haben, und zum Einstecken oder Entnehmen der Moduln werden auf dem Rahmen schwenkbar gelagerte Betätigungsarme mit mit den Bolzenelementen zusammenwirkenden Betätigungsnocken verwendet. Bei anderen Ausführungen sind genau positionierte Stiftelemente auf dem Modul angebracht, die mit Betätigungsstiften auf einer zugeordneten Schwinge zusammenwirken. Derartige Maßnahmen verursachen jedoch höhere Modulkosten und begrenzen außerdem unerwünscht den Raum auf dem Substrat, der für die Schaltungselemente und die Kontaktstifte zur Verfügung steht. Andererseits sind auch verschiedene Anordnungen bekannt, um die beim Einschieben der Stifte in die Buchsen wirksamen Gegenkräfte zu verringern, wie z. B. im IBM Technical Disclosure Bulletin, Bd. 10, Nr. 11, Seite 1656 und Bd. 12, Nr. 8, Seiten 1210/11 beschrieben. Diese Einrichtungen betreffen aber nicht die Steuerung des Einschubweges der Kontaktstifte.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der ohne besondere Anforderungen an die Maßhaltigkeit des Werkstücks und seiner Einzelteile, wie z. B. der Stifte von Moduln der vorgesehenen Art, ein Stellweg von definierter Länge erzielt werden kann, ohne daß dabei die Anfangsposition bekannt ist oder definiert sein muß. Im vorliegenden Zusammenhang wird hierbei als « Ausgangsposition diejenige Position bezeichnet, von der aus die Stellbewegung beginnt, und mit « Anfangsposition » diejenige Position, deren Lage nicht genau bekannt oder von Fall zu Fall veränderlich ist und an der die gewünschte Bewegung vorgegebener Länge beginnt.
- Die erfindungsgemäße Stellvorrichtung wie sie im Anspruch 1 definiert ist, zeichnet sich durch einachen Aufbau aus, erfordert keinerlei besondere Elemente an dem zu verstellenden Gegenstand und stellt weiterhin keine bestimmten Anforderungen an dessen Maßhaltigkeit.
- Eine bevorzugte Anwendung der Erfindung wird in dem Einschieben von Schaltungsmoduln mit einer Vielzahl von Kontaktstiften in entsprechende Buchsen eines Sockels oder einer Buchsenleiste gesehen.
- Eine solche Anwendung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen in zwei Ausführungsbeispielen beschrieben.
- Es zeigen :
- Figur 1 ein Diagramm zur Darstellung des Verlaufs der Kraft P über den Verstellweg von Steckerstiften beim Einschieben in die zugeordneten Buchsen,
- Figuren 2A, 2B und 2C Draufsichten auf eine Stellvorrichtung zur Verstellung eines Schaltungsmoduls zum Einschieben der Kontaktstifte in Buchsen, in drei aufeinanderfolgenden Betätigungsphasen,
- Figur 3 eine Seitenansicht einer Stellvorrichtung ähnlicher Funktion wie nach den Fign. 2A bis 2C, jedoch in einer Ausbildung für quadratische Schaltungsmoduln zum Einschieben in und Herausziehen aus dem zugehörigen Buchsensockel,
- Figur 4 eine vereinfachte Draufsicht in kleinerem Maßstab auf eine Vorrichtung in der Ausbildung nach Fig. 3 und
- Figur 5 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Teilansicht in der Ebene 5-5 der Fig. 4.
- Die in den Fign. 2A, 2B und 2C dargestellte Stellvorrichtung 10 dient zum horizontalen Einschieben eines mit einer Vielzahl von (nicht gezeigten) Stiften ausgestatteten Schaltungsmoduls 12, im folgenden als Modul bezeichnet, in einen entsprechenden (nicht dargestellten) Buchsensockel. Der Modul 12 hat eine rückseitige Kantenfläche 14, gegen die zum Einschieben der Stifte von der Stellvorrichtung 10 eine entsprechende Kraft ausgeübt wird.
- Die Stellvorrichtung 10 enthält eine Grundplatte 16 aus starrem Werkstoff, wie z. B. Metall. Auf der Grundplatte 16 ist ein Paar von rechtwinkligen Anlagewinkeln 18, 20 mit horizontalen Anlageflächen 22, 24 und vertikalen Anlageflächen 26 und 28 angebracht. Weiterhin sind auf der Grundplatte 16 verschiebbar gelagerte Stützplatten 30, 32 - die auch als eine einheitliche Platte ausgestaltet sein können - vorgesehen, die in der in Fig. 2A dargestellten Ausgangsposition gegen die Anlagewinkel 18, 20 anliegen. Die Stützplatte 32 weist eine schräge Kantenfläche 34 auf, deren Zweck später erläutert wird. Die Stützplatten 30, 32 sind in ihren oberen Bereichen mit als Sacklock ausgebildeten Bohrungen 36, 38 versehen, welche die unteren Enden von Schraubenfedern 40, 42 aufnehmen. Die oberen Enden dieser Federn ragen in entsprechend ausgerichtete, gleichfalls als Sackloch ausgebildete Bohrungen 44, 46 in einem auf der Grundplatte 16 gleichfalls verschiebbar gelagerten Druckstück 48. Das Druckstück 48 hat die Form eines T mit einem Jochteil 50 mit vorderer Kantenfläche 52 zum Anliegen am Modul 12. Ein Schaftteil 54 ragt vom Jochteil 50 abwärts und enthält parallele Seitenflächen 56, 58, die mit nur geringer Toleranz an den benachbarten Kanten der Stützplatten 30, 32 anliegen. Am unteren Ende des Schaftteils 54 ist ein quer verlaufender Arm 60 angeformt, dessen obere Fläche 62 einen rechten Winkel zur vertikalen Kantenfläche 68 des Schaftteils 54 aufweist.
- Wie die Fign. 2A, 2B und 2C zeigen, bilden die schräge Kantenfläche 34 der Stützplatte 32, die Seitenfläche 58 des Schaftteils 54 und die obere Fläche 62 des Arms 60 eine dreieckige Kammer, innerhalb deren ein als Nockenelement wirksames Keilstück 64 beweglich liegt. Das Keilstück 64 enthält eine schräge Kantenfläche 66 zum Zusammenwirken mit der schrägen Kantenfläche 34 der Stützplatte 32, eine vertikale Kantenfläche 68 zum Zusammenwirken mit der Seitenfläche 58 des Schaftteils 54 und eine horizontale Kantenfläche 70, die mit der oberen Fläche 62 des Arms 60 zusammenwirkt. Auf dem Keilstück 64 ist ein Stift 72 befestigt, auf dem mittels eines Langloches 74 ein Betätigungshebel 76 drehbar und längsverschieblich geführt ist. Ein Bolzen 78 am Anlagewinkel 20 oder einem anderen bezüglich der Grundplatte 16 festen Teil bildet den Drehpunkt für den Betätigungshebel 76. Das entgegengesetzte, äußere Ende 80 des Betätigungshebels 76 ist zwischen Anschlagstiften 82 und 84 schwenkbar, wobei die Anlageposition am Anschlagstift 82 der Ausgangsposition der Stellvorrichtung 10 entspricht, in welcher die Stifte des Moduls 12 vom Buchsensockel getrennt sind, während der Anschlagstift 84 die Lage des Betätigungshebels 76 bei eingeschobenen Kontaktstiften definiert. Die in den Fign. 2A, 2B und 2C schematisch dargestellten Anschlagstifte 82 und 84 können auch als Verriegelungselemente für den Betätigungshebel 76 gestaltet sein.
- Im folgenden wird die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung erläutert. Vor dem Einsetzen des Moduls 12 benachbart zur vorderen Kantenfläche 52 des Jochteils 50 wird der Betätigungshebel 76 entgegen dem Uhrzeigersinn in seine Position am Anschlagstift 82 betätigt, wodurch das Keilstück 64 in die in Fig. 2A dargestellte Lage gelangt. In dieser als Ausgangsposition der beteiligten Elemente bezeichneten Lage befindet sich das Druckstück 48 in seiner in Fig. 2A dargestellten unteren Lage, wobei die Schraubenfedern 40, 42 zusammengedrückt sind und die Stützplatten 30, 32 an den horizontalen Anlageflächen 22, 24 der Anlagewinkel 18 bzw. 20 anliegen. Nun wird der Modul 12 benachbart zur Kantenfläche 52 eingesetzt, derart, daß seine Kontaktstifte den zugeordneten Buchsen (in Fig. 2A oben, nicht gezeigt) gegenüberstehen. In dieser Ausgangsposition gemäß Fig. 2A befindet sich zwischen der Kantenfläche 14 des Moduls 12 und der vorderen Kantenfläche 52 des Druckstücks 48 ein Spalt von der Breite a, die Kontaktstifte sind bezüglich der Buchsen ohne Kontakt (0 = offen).
- Zum Einführen der S.h.e des Moduls 12 in den zugehörigen Buchsensockel wird der Betätigungshebel 76 vom Anschlagstift 82 weg, also im Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch das Keilstück 64 nach oben bewegt wird und infolgedessen das Druckstück 48 unter der Wirkung der Schraubenfedern 40, 42 zur Anlage am Modul 12 gelangt, so daß der Spalt a, dessen Größe nicht bekannt ist, nun geschlossen ist. Der Kontakt ist weiterhin offen = O. Der Modul 12 wird nun weiter in Richtung auf den Buchsensockel bewegt, bis die Stifte mit den Kontaktfedern der Buchsen in Berührung gelangen, entsprechend dem Beginn des Bereichs B gemäß Fig. 1, wie in Fig. 2B dargestellt. Die Schraubenfedern 40, 42 sind hinsichtlich ihrer Federcharakteristik so bemessen, daß ihre Kraft ausreicht, das Druckstück 48 und - nach dem Anliegen der Kantenfläche 52 an der Kantenfläche 14 des Moduls 12 - den Modul 12 durch den gesamten Bereich A gemäß Fig. 1 hindurch bis zum Beginn des Bereichs B, also bis zur Berührung mit den Kontaktflächen der Buchsenfedern zu bewegen. Die Kraft der Schraubenfedern 40, 42 reicht jedoch nicht aus, den Widerstand, den die Kontaktfedern auf die Stifte ausüben, zu überwinden. Das Druckstück 48 und der Modul 12 beenden infolgedessen ihre Bewegung am Ende des Bereichs A, nachdem sie den in seiner Größe nicht bekannten Weg von der Ausgangsposition (Beginn von Bereich A) zur Anfangsposition (Ende von Bereich A/Anfang von Bereich B) zurückgelegt haben. Die Stützplatten 30, 32 bleiben bei diesem Verstellvorgang an den Anlagewinkeln 18, 20 anliegend (Fig. 2B).
- Im Verlauf der weiteren Schwenkbewegung des Betätigungshebels 76 gelangt das Keilstück 64 zur Anlage an der schrägen Kantenfläche 34 der Stützplatte 32 und der Seitenfläche 58 des Schaftteils 54 (Fig. 2C). Infolge der engen Toleranz zwischen den Seitenflächen 56, 57, 58 und 59 der Stützplatten 30, 32 sowie den vertikalen Anlageflächen 26, 28 der Anlagewinkel 18, 20 bilden bei dieser Bewegung die Stützplatten 30, 32 und der Schaftteil 54 des Druckstücks 48 sowie das Keilstück 64 unter der Wirkung des letzteren eine Bewegungseinheit mit selbsthemmender Wirkung, und der Punkt im Verlauf der Schwenkbewegung des Betätigungshebels 76, an dem diese Wirkung eintritt, ist infolge der Geometrie des Keilstücks 64 und der Kantenflächen 34 und 58 bei jeder der aufeinanderfolgenden Stellbewegungen der gleiche. Mit Erreichen des Anfangs von Bereich B arretiert somit das Keilstück 64 das Druckstück 48 und die Stützplatten 30, 32, wodurch die bestehende Spannung der Schraubenfedern 40, 42 aufrechterhalten wird. Der Betätigungshebel 76 wird nun den restlichen Weg bis zum Anschlagstift 84 geschwenkt, und der Modul 12 gelangt von der nicht genau definierten Anfangsposition um eine definierte Strecke in seine durch den Anschlagstift 84 bestimmte Endposition, in der die Kontaktstifte in die zugehörigen Buchsensockel eingeschoben sind (G = Kontakte geschlossen).
- Bei der Ausführungsform nach den Fign. 3 bis 5, die im wesentlichen die gleiche Funktionsweise hat wie das zuvor beschriebene Beispiel, sind auch Maßnahmen zum Herausziehen der Kontaktstifte aus dem Buchsensockel einbezogen. In einer Grundplatte 86 ist eine horizontale Nut 88 mit einer vertikalen Anschlagfläche 90 am einen Ende und einer ebenen Grundfläche 92 vorgesehen. Ein darin aufrecht angeordneter Stützblock 94 ist auf einer Seite so ausgeschnitten, daß er eine Kammer bildet, die durch eine schräge Kantenfläche 96 begrenzt ist. Das untere Ende des Stützblocks 94 ist mit einer als Sackloch ausgebildeten Bohrung 98 zur Aufnahme des einen Endes einer Schraubenfeder 100 versehen. Das andere Ende der Schraubenfeder 100 befindet sich in einer gleichfalls sacklochartig gestalteten Bohrung 102 in einem vom Rahmen 106 nach unten angeformten Ansatz 104. Wie Fig. 4 zeigt, umrahmt der Rahmen 106 den Modul 108 (strichpunktiert dargestellt) an allen vier Außenflächen, jedoch ist auch eine nur teilweise Umrahmung des Moduls 108 denkbar.
- Die rückseitige Kantenfläche 110 des Moduls 108 befindet sich benachbart zur rückseitigen Fläche 112 des Rahmens 106 (Fig. 4), wodurch die frontseitige Kantenfläche 114 des Moduls 108, von der die Kontaktstifte nach unten in die Ebene der Zeichnung herausragen, benachbart zur frontseitigen Kantenfläche 118 des Rahmens 106 angeordnet ist. Ein nach oben ragender Anschlagblock 120 am Rahmen 106 enthält eine Anschlagfläche 122, die die Kammer begrenzt, die im Stützblock 94 gebildet ist und durch die schräge Kantenfläche 96 begrenzt ist. Innerhalb dieser Kammer ist ein Keilstück 124 angeordnet, an dem mittels eines Stiftes 126 und eines Langlochs 128 der Arm 129 eines Betätigungshebels 130 angelenkt ist, dessen Seitenteile 131, wie Fig. 4 zeigt, beiderseits des Rahmens 106 angeordnet sind. Der Betätigungshebel 130 ist auf einem Bolzen 132 für eine Bewegung zwischen der Ausgangsposition und der durch einen Anschlag 134 definierten Endposition schwenkbar gelagert.
- Die Funktion der Ausführungsform gemäß den Fign. 3 bis 5 isi. prinzipiell die gleiche wie diejenige der Ausführung nach Fig. 2. Der Betätigungshebel 130 wird zunächst entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, so daß das Keilstück 124 an der Anschlagfläche 122 und der Stützblock 94 gegen die vertikale Anschlagfläche 90 anliegen, wodurch die Feder 100 zusammengedrückt wird. Nun wird der Modul 108 in den Rahmen 106 eingesetzt, und zwar so, daß seine Kontaktstifte nach unten zu dem zugeordneten Buchsensockel 136 (Fig. 3) ausgerichtet sind. Schwenkt man nun den Betätigungshebel 130 im Uhrzeigersinn, so bewirkt die Feder 100 eine Verstellbewegung der Fläche 112 um den Verstellweg b (Fig. 4), dessen Größe nicht bekannt ist, zur rückseitigen Kantenfläche 110 des Moduls 108 und verschiebt anschließend den Rahmen 106 zusammen mit dem Modul 108 um den Betrag c bis zum Ende des Bereichs A in Fig. 1, wo Rahmen und Modul die - nicht bekannte - Anfangsposition erreichen, in welcher die Kontaktstifte in Kontakt mit den Kontaktfedern gelangen. Um eine Aufwärtsbewegung des Moduls 108 während des Eingriffs der Stifte in die Kontaktfedern zu verhindern, ist eine Nockenfläche 113 längs des oberen Randes der Kantenfläche 112 vorgesehen. Im Verlauf der weiteren Schwenkbewegung des Betätigungshebels 130 kommt die Schrägfläche des Keilstücks 124 zur Anlage an der schrägen Kantenfläche 96 des Stützblocks 94, wobei zwischen dieser und der oberen Fläche des Rahmens 106 das Keilstück 124 eine selbsthemmende Position erreicht, die bei jedem Verstellvorgang unabhängig von der Lage und Größe des jeweiligen Moduls 108 an genau der gleichen Position wirksam wird. Bei weiterer Schwenkbewegung des Betätigungshebels 130 um einen festen Wegbetrag bis zu der durch den Anschlag 134 (Fig. 3) bestimmten Endposition führen das Keilstück 124, der Stützblock 94 und der Rahmen 106 gemeinsam die Einschubbewegung für die Stifte des Moduls 108 in den entsprechenden Buchsensockel 136 aus. Um auch hier eine Aufwärtsbewegung des Moduls 108 zu vermeiden, ist die Grundplatte 86 mit einer abgeschrägten Kante 138 versehen, die über die Leitkante des Moduls 108 hinausragt, wie in Fig. 5 gezeigt.
- Zum Lösen des Moduls 108 aus dem Buchsensockel 136 wird der Betätigungshebel 130 in der entgegengesetzten Richtung, nämlich entgegen dem Uhrzeigersinn, geschwenkt, wobei die Frontfläche 118 in Kontakt mit der frontseitigen Kantenfläche 114 des Moduls 108 gelangt, derart, daß die Stifte aus den Buchsen herausgezogen werden. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, wirkt der Rahmen 106 auf beiden Seiten mit identischen Stützblocks 94, 96 und Keilstücken 124 zusammen.
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