EP0056858A1 - Method of winding filamentary material, particularly cables - Google Patents

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EP0056858A1
EP0056858A1 EP81110196A EP81110196A EP0056858A1 EP 0056858 A1 EP0056858 A1 EP 0056858A1 EP 81110196 A EP81110196 A EP 81110196A EP 81110196 A EP81110196 A EP 81110196A EP 0056858 A1 EP0056858 A1 EP 0056858A1
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EP
European Patent Office
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winding
layer
turn
turns
transition area
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EP81110196A
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EP0056858B1 (en
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Leopold Weinlich
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Individual
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2848Arrangements for aligned winding
    • B65H54/2851Arrangements for aligned winding by pressing the material being wound against the drum, flange or already wound material, e.g. by fingers or rollers; guides moved by the already wound material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H55/00Wound packages of filamentary material
    • B65H55/04Wound packages of filamentary material characterised by method of winding

Definitions

  • the invention relates to a method for winding filament g em winding material, in particular cables, onto a bobbin having a drum-like winding core and end flanges, in which the winding material is applied in layers arranged in individual adjacent windings in layers in each case to the winding core.
  • Cables are wound onto the bobbins required for transport and storage - called cable drums - in adjacent turns so that the winding core is completely covered with turns of the first layer, whereupon a second layer is wound onto the first layer in a corresponding manner, etc . until the coil body n is full or the required cable length is wound.
  • the aim is for the cable to take the form of a cylindrical spiral as precisely as possible, in which the individual turns are wound close to one another.
  • the tapering the bobbin cable during winding concernederw p ise not supplied with the pitch angle of the cylinder spiral, but with a deviating from this, the bias voltage serving angle to achieve that the forming winding as closely as possible already known to the adjacent turn is pressed.
  • layers lying one above the other are each formed by cylindrical spirals, the turns of which intersect.
  • part of the newly formed turn comes loose from the previous adjacent turn and falls into a part of the underlying groove-shaped depression delimited by two adjacent turns.
  • the cylinder spiral is thus finally destroyed and the further turns are zigzag-shaped.
  • the gap in the situation caused by this process can be the cause of disturbances in the higher regions.
  • Such disturbances or irregularities in layer formation lead to one Impairment of the winding process and possibly even damage to the winding material.
  • There is also an irregular coil which is undesirable.
  • the object of the invention is therefore to provide a method which allows even difficult-to-wind winding material, for example cables, to be arranged in an orderly manner on a bobbin in such a way that the risk of irregularities in the bobbin structure is reduced to a minimum and the need is therefore eliminated to have the rewinding process continuously monitored and corrected by your own person.
  • the procedure according to the invention is such that the winding material is wound in each turn over most of the winding circumference with its center line following an annular endless curve surrounding the winding core and then 'in a predetermined transition area which makes up a smaller part of the winding circumference to the respective adjacent winding of the same layer is transferred and the individual windings of the first layer, starting with the first winding running outside the transition area with its center line, approximately at the distance of the diameter of the winding material from the adjacent end flange inner surface over the length of the winding core at such a mutual distance be arranged so that the last turn outside the transition area is the smallest possible distance from the second end flange inner surface, and that the winding material from the last turn the first layer inside the transition area is led outwards into the second layer and is wound up there to corresponding turns, which lie outside their transition area in each case in groove-like depressions delimited by two turns of the first layer lying next to each other Layers, the winding material is transferred from the last turn of a layer within
  • the first turn of the first layer is not wound on the end flange inner surface beginning as the beginning of a cylindrical spiral, but rather the beginning of the first turn is centered at a distance from the winding material diameter from the adjacent end flange inner surface attached to the winding core or led out of the winding core, 'or. if the end of the winding material is guided through the end flange to the outside as short a distance as possible. At this distance from the end flange inner surface, as large a part of the first turn as possible is then wound into a ring, the center line of the winding material following a closed, annular curve.
  • the winding material is conducted in the transition area to the beginning of the second turn, which is then wound in a ring outside the transition area parallel to the first turn, whereupon the subsequent turns are formed in the same way.
  • the windings are not wound close to each other on the winding core.
  • the distance between the Rather, center lines of adjacent turns are chosen so that the space between the turns is as small as possible, but it is sufficient that the last turn of the first layer that is formed has the smallest possible distance from the adjacent end flange inner surface to which the layer that is growing grows .
  • the location at which the material to be wound rises to the second layer is thus predetermined with sufficient accuracy.
  • the first layer forms a perfect support for the further layers to be built on, which is of such a nature. that disturbances in the construction of these additional layers are largely excluded.
  • the turns of the second layer are each laterally guided through the groove-shaped depression delimited between two adjacent turns of the first layer, so that the turns are properly fixed. This applies equally to all other layers of the coil.
  • they are circles, so that the individual turns outside the transition area are each circular rings.
  • the procedure can be such that outside the transition area, the ratio of the distances to the two end flange inner surfaces along the curve is constant for each of the ring-shaped closed curves is.
  • the turns of the first layer are applied to the winding core in such a way that they are not pressed close together.
  • the distance between the center lines of adjacent turns of the first layer is in each case equal to or greater than the largest outside diameter of the winding material to be expected or measured in the tolerance range.
  • the transition areas of the individual turns are each located at precisely predetermined locations.
  • the arrangement can be made such that the transition areas in one position are delimited by two straight lines that are axially parallel to the longitudinal axis of the coil body.
  • the transition regions are delimited in one position by two helical lines.
  • the transition areas of adjacent layers can be angularly offset from one another.
  • a holding device which defines the distance between the turns from the adjacent end flange inner surface and which is designed, for example, in the form of a block, is arranged on the coil former.
  • This holding device can also be formed by a spindle, a wedge or an adjustable jaw. Blocks are also conceivable, which can be fastened from the outside or from the inside with the aid of a quick fastening. The adjustability or the quick change is intended to facilitate adaptation to different diameters of the winding material.
  • a centering device which is fitted in the opening and which can be adjusted, if necessary, can serve the same purpose.
  • a tensioning device that can be displaced in the longitudinal direction of the bobbin can also be used to fasten the beginning of the winding material on the jacket of the winding core.
  • a support element which at least partially fills the space between the first turn and the adjacent end flange inner surface can be arranged on the coil former.
  • This support element can be designed to be axially and / or radially adjustable in order to allow adaptation to different diameters of the winding material. It is also conceivable that at least the first turn of the first layer and the last turn of the second layer are wound up with different tensile stresses of the winding material.
  • the first layer wound on the winding core supports the formation of the second layer, which takes place after the same cone. This continues through all layers of the coil winding. Fluctuations in the outer dimension of the winding material in the direction of the winding core longitudinal axis can in no way influence the formation of the coil winding.
  • the transition of the winding material from one position to the next following position is precisely predetermined, so that there is no need to separately record and, if necessary, correct the rise of the winding material in the next following position during the winding process.
  • the risk of unintentional rising of the winding material to the next layer, i.e. so-called climbing is reduced to a minimum because the material to be wound does not have to be wound up, as is customary, with a comparatively large pretension which is otherwise necessary to prevent uncontrollable gaps between the turns from occurring.
  • the winding process is illustrated by the winding of a cable onto a Fatel drum, which forms the bobbin.
  • the procedure can naturally be used to wind up any thread-like material to be wound, that is to say for ropes, wires, threads and the like.
  • the cable drum 1 shown in FIGS. 1 to 3 as a bobbin has a drum-like cylindrical winding core 2, on the ends of which two circular end flanges 3, 4, 3 are placed in a known manner.
  • the arrangement is such that the end flange inner surfaces lie in parallel planes which are perpendicular to the longitudinal or rotational axis of the drum, indicated at 5.
  • the deviations of the end flange inner surfaces from this rectangular arrangement are small compared to the diameter of the cable 6 to be wound, which in this case represents the material to be wound.
  • the cable drum 1 When winding the cable 6, the cable drum 1 is driven by drive means, not shown, known per se, so that it rotates about its longitudinal or rotational axis 5, the cable 6 being fed to its winding core 2 via a guide device 7, which consists of two guide rollers 8, which are mounted in corresponding, also not illustrated bearing parts of the guide device.
  • a relative movement is generated between the guide device 7 and the cable drum 1, which is controlled in such a way that the individual turns of the cable 6 are applied next to one another in a certain manner on the winding core 2 or on the respective underlying layer, as is shown in FIG each will be explained later.
  • the space between the end flange inner surface 4 narrows within the transition zone 13. and the transition of the cable from the penultimate turn 18 at 190 wedge-shaped.
  • the location at which this occurs is predetermined with sufficient accuracy by the position of the transition areas 13 for the control of the guide device 7.
  • the cable 6 is still guided at the level of its annular section, so that it does not yet change its position in the axial direction.
  • the transition Approximately in the middle of the transition area 13, the transition then begins into the rhino-shaped section of the first wind 19 (FIG. 6) of the second layer 20, which is indicated in FIG. 5 by the fact that the center lines 11 a of the turns of the second layer 20 are shown in broken lines marked s nd.
  • the first turn 19 of the second layer is offset by half the turn distance from the last turn 17 of the first layer 9, which means that it is outside the transition region 13, i.e. over the largest part of its circumference, in which it again follows an annular curve 12 with its center line, into the channel-like depression 21, which is delimited by the circumferential surface of the last and penultimate turns 17 and 18 of the first layer 9.
  • the cable from the annular section of the first turn 19 is in the same way as for the first layer 9 in a transition region into the annular section of the second turn 22 of the second Layer transferred, whereupon the second layer is wound in a corresponding manner. Since the turn spacing is the same as in the first layer, all turns of the second layer 20 - except for the last turn 23 - lie in the groove-shaped depressions 21 which are present on the surface of the first layer 9. The last turn 23 is supported on one side in the annular section outside the transition region 13 laterally by the end flange inner surface 3 and the first turn 14 of the first layer 9, as can be seen in particular from FIG. 6.
  • the cable 6 is then transferred from the last turn 23 of the second layer 20 to the first turn of the next layer, which is no longer shown.
  • the dashed line indicating the center line 11a of the last turn 23 of the second layer 20 changes into the full line 11, which from here not only the center line of the cable of the first layer 9, but also the third, fifth, seventh, etc. Location.
  • the dashed line 11a indicates the center line of the cable turns in the second, fourth, sixth, etc. position.
  • the transition regions 13 of the two layers 9, 20 lie one above the other on the circumference of the coil winding for the sake of simplicity; they are delimited by two straight, axially parallel lines 24, 25.
  • the transition regions 13 of the individual layers are not placed exactly one above the other, but are angularly offset relative to one another in order to avoid larger roundness of the coil winding.
  • the layer spacing at the transition regions 13 is namely somewhat larger than in the region of the ring-shaped sections of the turns. The angular mutual offset of the transition regions 13 avoids the addition of these out-of-roundness errors.
  • the turns are applied to the winding core 2 such that outside the transition area 13 the ratio of the distances of the center line to the end flange inner surfaces 3, 4 is constant for each turn.
  • the arrangement is such that a certain number of the turns of the first layer closest to the two end flange inner surfaces 3, 4 - in the present case the two turns 27, 28 - outside the transition region 13 with a constant, if possible small distance of its center line 11 to the associated end flange inner surface 3 or 4, ie following this, is applied while the intermediate windings are wound in such a way that outside the transition region 13 the ratio of the distances of their center lines 11 to the center lines 11 of the windings running at a constant distance from the end flange inner surfaces 3, 4 is constant.
  • a block 30 can be fastened to the winding core 2 or to the end flange 3, which specifies the distance.
  • a block 30 a plurality of such blocks distributed along the circumference can also be arranged in the space 16. It is also conceivable to provide a spindle 31 with a jaw 32 which is guided through the end flange 3 from the end flange outer side and which is axially adjustable in order to enable simple adaptation to different cable diameters.
  • the block or the blocks 30 can also be provided with quick-change devices; to enable a quick exchange.
  • a centering device which is fitted in the passage opening and can be adjusted if necessary, can be used.
  • a tensioning device which can be displaced in the drum axis direction for fastening the beginning of the cable to the outer surface of the winding core 2, which is not shown in further detail.
  • the penultimate turn of the second layer 20 (FIG. 6) is applied, there may be a risk that the first turn 14 of the lower layer 9 to the right, that is to say, at a high winding voltage the E ndflanschinnen Structure 3, is pressed and evades.
  • the blocks 30 or the ring segment part can in turn be axially adjustable.
  • the radial height of the blocks 30 or of the ring segment part above the winding core 2 can be made larger with increasing distance from the end flange inner surface 3, since they remain significantly below the cable diameter in the case of thinner cables 6 must, while with thicker cables 6 it must not remain below half the cable diameter. This can be achieved by resting the blocks 30 on inclined planes or the ring segment part on a conical surface.
  • a uniform axial adjustment of the ring segment part can be forced by screw segments distributed over the circumference.
  • the ring segment part is rotated on the winding core 2 for adjustment in the circumferential direction.
  • the movements described are controlled by a control device, which has at least the distance between the end flange inner surfaces and the largest expected or measured diameter dimension of the cable 6 entered in the cable drum axial direction, in order to calculate the movement program, the control device continuously receives information at least about the angle of rotation of the cable drum, starting with the angular position of the beginning of the first turn 14 of the first layer 9.
  • the control device calculates the smallest possible turn distance, which results from the two conditions that the center line 11 of the first turn is at a distance of the cable diameter from the adjacent end flange inner surface 3, while the last turn 17 of the first layer runs against the adjacent end flange inner surface 4 .
  • This calculation is usually the magnification is the cable width in T rummy salmon direction in the transition region from one turn into the next observed.
  • the control device determines the length of the transition area 13 in the circumferential direction and all the resulting sizes up to the program of the relative movement between the cable drum 1 and the guide device 7, depending on the cable drum rotation.
  • the diameter of the winding core 2 of the control device is entered as important information for this program in order to determine the position and the length of the transition area 13 of the individual turns for the first layer 9 in the form of a corresponding angular range.
  • the control device can calculate the layer diameters of the winding layers and, if necessary, correct them on the basis of measurement results, for example for the cable speed and the cable drum speed.
  • the information entered can also include information about the deviations of the end flanges 3, 4 from planes perpendicular to the longitudinal or rotational axis 5, which are then used in the movement program to achieve the winding profile in accordance with FIGS. 7, 8.
  • the winding up of the first layer presents no difficulties, as long as the incoming cable 6 is not hindered by the end flange 3 to which the layer grows.
  • the cable 6 cannot be in the one required for the formation of the transition area 13 because of the end flange 3 Angle can be fed.
  • the application of the last turns 17, 18 is nevertheless easily possible, because in this case the previous turn already applied supports the formation of the transition area 13,

Landscapes

  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Aufwickeln von fadenförmigem Wickelgut (6), insbesondere Kabeln, auf einen einen trommelartigen Wickelkern (2) und Endflansche (3, 4) aufweisenden Spulenkörper (1), bei dem das Wickelgut (6) in einzelne, nebeneinanderliegende Windungen geordnet jeweils lagenweise auf den Wickelkern (2) aufgebracht wird, wird zur Vermeidung der Gefahr des Auftretens von Unregelmäßigkeiten des Spulenaufbaus bei schwierig zu wickelndem Wickelgut derart vorgegangen, daß das Wickelgut in jeder Windung über den größten Teil des Windungsumfanges mit seiner Mittellinie (11) einer den Wickelkern (2) umschließenden, ringförmigen, endlosen Kurve folgend aufgewickelt und dann in einem vorbestimmten, einen kleinen Teil des Windungsumfanges ausmachenden Übergangsbereich (13) zu der leweils danebenliegenden Windung der gleichen Lage übergeleitet wird. Dabei werden die einzelnen Windungen der ersten Lage (9), beginnend mit der außerhalb des Übergangsbereiches (13) mit ihrer Mittellinie (11) etwa im Abstand (15) des Durchmessers des Wickelgutes von der benachbarten ersten Endflanschinnenfläche (3) verlaufenden ersten Windung (14), über die Länge des Wickelkerns in einem solchen gegenseitigen Abstand angeordnet, daß die letzte Windung (17) außerhalb des Übergangsbereiches in dem kleinstmöglichen Abstand zu der zweiten Endflanschinnenfläche (4) liegt, wobei das Wickelgut (6) aus der letzten Windung (17) der ersten Lage innerhalb des Übergangsbereiches (13) nach außen in die zweite Lage (20) geführt und dort zu entsprechenden Windungen aufgewickelt wird, die außerhalb ihres Übergangsbereiches (13) jeweils in von je zwei nebeneinanderliegenden Windungen der ersten Lage begrenzten rillenartigen Vertiefungen (21) liegen. Anschließend an die Fertigstellung dieser Lage wird bei weiteren Lagen das Wickelgut aus der jeweils letzten Windung einer Lage innerhalb des Übergangsbereiches in die jeweils nächstfolgende Lage übergeleitet.In a method for winding filamentary winding material (6), in particular cables, onto a coil former (1) having a drum-like winding core (2) and end flanges (3, 4), in which the winding material (6) is arranged in individual, adjacent turns is applied in layers to the winding core (2), in order to avoid the risk of irregularities in the coil structure occurring in the case of winding material which is difficult to wind, the winding core is in each turn over most of the winding circumference with its center line (11) (2) enclosing, ring-shaped, endless curve and then transferred in a predetermined transition area (13), which makes up a small part of the winding circumference, to the respectively adjacent winding of the same position. The individual turns of the first layer (9), beginning with the first turn (14) running outside the transition area (13) with its center line (11) approximately at a distance (15) of the diameter of the winding material from the adjacent first end flange inner surface (3) ) arranged at such a mutual distance over the length of the winding core that the last turn (17) lies outside the transition area in the smallest possible distance to the second end flange inner surface (4), the material to be wound (6) from the last turn (17) the first layer inside the transition area (13) is led outwards into the second layer (20) and is wound there to corresponding turns, which are outside their transition area (13) in each case in groove-like depressions (21) delimited by two adjacent turns of the first layer lie. Subsequent to the completion of this layer, the winding material is transferred from the last turn of a layer within the transition area to the next layer in each case in further layers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln von fadenförmigem Wickelgut, insbesondere Kabeln, auf einen einen trommelartigen Wickelkern und Endflanschen aufweisenden Spulenkörper, bei dem das wickelgut in einzelnen nebeneinander liegenden Windungen geordnet jeweils lageweise auf den Wickelkern aufgebracht wird.The invention relates to a method for winding filament g em winding material, in particular cables, onto a bobbin having a drum-like winding core and end flanges, in which the winding material is applied in layers arranged in individual adjacent windings in layers in each case to the winding core.

Kabel werden auf die zum Transport und zur Lagerung erforderlichen - Kabeltrommeln genannten - Spulenkörper in nebeneinander liegenden Windungen so aufgewickelt, daß zunächst der Wickelkern völlig mit Windungen der ersten Lage bedeckt wird, worauf auf die erste Lage eine zweite Lage in entsprechender Weise aufgewickelt wird,usw. bis der Spulenkörper voll ist oder die erforderliche Kabellänge aufgewickelt ist. Für jede Lage wird dabei angestrebt, daß das Kabel möglichst exakt die Form einer Zylinderspirale annimmt, bei der die einzelnen Windungen eng aneinander liegend aufgewickelt sind. Zu diesem Zweck wird beim Aufwickeln das dem Spulenkörper zulaufende Kabel üblicherwpise nicht mit dem Steigungswinkel der Zylinderspirale zugeführt, sondern mit einem von diesem abweichende , der Vorspannung dienenden Winkel, um zu erreichen, daß die sich bildende Windung möglichst eng an die bereits vorhandene benachbarte Windung angedrückt wird. Abhängig von der Art und den Eigenschaften des Wickelgutes ist es mehr oder weniger schwlerig, auf der ersten untersten Lage auch die darüber liegenden Lagen in der erstrebten Form einer Zylinderspirale auszuführen. In der Regel ist dazu die Überwachung und Korrektur des Aufwickelvorganges durch eine Bedienungsperson erforderlich. Der Grund für diese Schwierigkeiten liegt darin, daß am Anfang und am Ende der ersten Lage zwischen der ersten bzw. letzten Windung und den benachbarten Endflanschen keilförmige Lücken auftreten, in die das Wickelgut, beispielsweise das Kabel,der zweiten Lage, mehr oder weniger tief hineinfällt. Der dadurch entstehende Fehler wiederholt sich in allen Lagen und addiert sich zu den Unregelmäßig- keiten hinzu, die durch den Übergang des Wickelgutes von der einen in die andere Lage auftreten. Je mehr Lagen gewickelt werden, umso schwieriger wird es . deshalb, einen ordnungsgemäßen Übergang von einer Lage in die nächstfolgende zu bilden. Hinzu kommt,, daß übereinander liegende Lagen jeweils durch Zylinderspiralen gebildet sind, deren Windungen sich kreuzen. Beim Aufwickeln des Wickelgutes auf eine fertige Lage läßt sich häufig nicht vermeiden, daß ein Teil der soeben sich neu bildenden Windung von der vorherigen benachbarten Windung sich löst und in einen Teil der darunter liegenden,von zwei benachbarten Windungen begrenzten rillenförmigen Vertiefung fällt. Damit ist die Zylinderspirale endgültig zerstört und es kommt zu einem zickzackförmigen Verlauf der weiteren Windungen. Die durch diesen Vorgang entstandene Lücke in der Lage kann die Ursache für Störungen in den höheren Lagen werden. Derartige Störungen oder Unregelmäßigkeiten bei der Lagenbildung führen aber zu einer Beeinträchtigung des Aufwickelvorganges und unter Umständen sogar zu Beschädigungen des Wickelgutes. Außerdem ergibt sich eine unregelmäßige Spule, was unerwünscht ist.Cables are wound onto the bobbins required for transport and storage - called cable drums - in adjacent turns so that the winding core is completely covered with turns of the first layer, whereupon a second layer is wound onto the first layer in a corresponding manner, etc . until the coil body n is full or the required cable length is wound. For each layer, the aim is for the cable to take the form of a cylindrical spiral as precisely as possible, in which the individual turns are wound close to one another. For this purpose the tapering the bobbin cable during winding üblicherw p ise not supplied with the pitch angle of the cylinder spiral, but with a deviating from this, the bias voltage serving angle to achieve that the forming winding as closely as possible already known to the adjacent turn is pressed. Depending on the type and properties of the winding material, it is more or less bl l ERIG to execute on said first lowest layer and the layers above it in the sought shape of a cylindrical spiral. As a rule, this requires the operator to monitor and correct the winding process. The reason for these difficulties is that at the beginning and at the end of the first layer between the first and last turns and the adjacent end flanges there are wedge-shaped gaps into which the winding material, for example the cable, of the second layer falls more or less deeply . The resulting error repeats itself in all layers and adds to the irregularities that occur due to the transition of the winding material from one layer to the other. The more layers are wound, the more difficult it becomes. therefore, to make a proper transition from one layer to the next. In addition, layers lying one above the other are each formed by cylindrical spirals, the turns of which intersect. When winding the material to be wound onto a finished layer, it is often unavoidable that part of the newly formed turn comes loose from the previous adjacent turn and falls into a part of the underlying groove-shaped depression delimited by two adjacent turns. The cylinder spiral is thus finally destroyed and the further turns are zigzag-shaped. The gap in the situation caused by this process can be the cause of disturbances in the higher regions. Such disturbances or irregularities in layer formation lead to one Impairment of the winding process and possibly even damage to the winding material. There is also an irregular coil, which is undesirable.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren anzugeben, das es gestattet, auch schwierig zu wickelndes Wickelgut, beispielsweise Kabel, geordnet derart auf einen Spulenkörper aufzubringen, daß die Gefahr des Auftretens von Unregelmäßigkeiten des Spulenaufbaus auf ein Minimum reduziert wird und damit die Notwendigkeit entfällt, den Aufwickelvorgang selbst durch eine eigene Person fortlaufend überwachen und korrigieren zu lassen.The object of the invention is therefore to provide a method which allows even difficult-to-wind winding material, for example cables, to be arranged in an orderly manner on a bobbin in such a way that the risk of irregularities in the bobbin structure is reduced to a minimum and the need is therefore eliminated to have the rewinding process continuously monitored and corrected by your own person.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß derart vorgegangen, daß das Wickelgut in jeder Windung über den größten Teil des Windungsumfanges mit seiner Mittellinie einer den Wickelkern umschließenden ringförmigen endlosen Kurve folgend aufgewickelt und sodann' in einem vorbestimmten, einen kleineren Teil des Windungsumfanges ausmachenden Ubergangsbereich zu der jeweils daneben liegenden Windung der gleichen Lage übergeleitet wird und dabei die einzelnen Windungen der ersten Lage, beginnend mit der außerhalb des Ubergangsbereiches mit ihrer Mittellinie.etwa im Abstand des Durchmessers des Wickelgutes von der benachbarten Endflanschinnenfläche verlaufenden ersten Windung über die Länge des Wickelkerns in einem solchengegenseitigen Abstand angeordnet werden, daß die letzte Windung außerhalb des Ubergangsbereiches in dem kleinstmöglichen Abstand zu der zweiten Endflanschinnenfläche liegt, und daß das Wickelgut aus der letzten Windung der ersten Lage innerhalb des Ubergangsbereiches nach außen in die zweite Lage geführt und dort zu entsprechenden Windungen aufgewickelt wird, die außerhalb ihres Ubergangsbereiches jeweils in von je zwei nebeneinander liegenden Windungen der ersten Lage begrenzten rillenartigen Vertiefungen liegen, worauf nach der Fertigstellung dieser Lage, bei weiteren Lagen, das Wickelgut aus der jeweils letzten Windung einer Lage innerhalb des Ubergangsbereiches in die jeweils nächstfolgende Lage übergeleitet wird.To achieve this object, the procedure according to the invention is such that the winding material is wound in each turn over most of the winding circumference with its center line following an annular endless curve surrounding the winding core and then 'in a predetermined transition area which makes up a smaller part of the winding circumference to the respective adjacent winding of the same layer is transferred and the individual windings of the first layer, starting with the first winding running outside the transition area with its center line, approximately at the distance of the diameter of the winding material from the adjacent end flange inner surface over the length of the winding core at such a mutual distance be arranged so that the last turn outside the transition area is the smallest possible distance from the second end flange inner surface, and that the winding material from the last turn the first layer inside the transition area is led outwards into the second layer and is wound up there to corresponding turns, which lie outside their transition area in each case in groove-like depressions delimited by two turns of the first layer lying next to each other Layers, the winding material is transferred from the last turn of a layer within the transition area to the next following position.

Bei diesem Verfahren wird die erste Windung der ersten Lage im Gegensatz zu den Verhältnissen bei dem eingangs geschilderten bekannten Verfahren nicht an der Endflanschinnenfläche beginnend als Anfang einer Zylinderspirale aufgewickelt.Der Anfang der ersten Windung wird vielmehr mit seiner Mittellinie im Abstand des Wickelgutdurchmessers von der benachbarten Endflanschinnenfläche auf dem Wickelkern befestigt oder aus dem Wickelkerninnern herausgeführt,'bzw. wenn das Wickelgutende durch den Endflansch nach außen geführt ist, auf möglichst kurzem Wege auf diesen Abstand gebracht. In diesem Abstand zu der Endflanschinnenfläche wird sodann ein möglichst großer Teil der ersten Windung zu einem Ring aufgewickelt, wobei die Mittellinie des Wickelgutes einer geschlossenen ringförmigen Kurve folgt. Innerhalb eines Abschnittes des Umfanges dieser Kurve wird das Wickelgut in dem Ubergangsbereich zu dem Anfang der zweiten Windung geleitet, die dann außerhalb des Ubergangsbereiches parallel zu der ersten Windung ringförmig aufgewickelt wird, worauf die nachfolgenden Windungen in der gleichen Weise gebildet werden. Libei werden die Windungen nicht eng aneinander liegend auf den Wickelkern aufgewickelt. Der Abstand zwischen den Mittellinien benachbarter Windungen wird vielmehr so gewählt, daß der Zwischenraum zwischen den Windungen zwar möglichst klein ist, aber der Bedingung genügt, daß die letzte sich bildende Windung der ersten Lage einen möglichst geringen Abstand von der benachbarten Endflanschinnenfläche hat, auf die die sich bildende Lage hinwächst. Damit ist der Ort ausreichend genau vorausbestimmt, an dem das Wickelgut in die zweite Lage ansteigt.In this method, in contrast to the conditions in the known method described at the outset, the first turn of the first layer is not wound on the end flange inner surface beginning as the beginning of a cylindrical spiral, but rather the beginning of the first turn is centered at a distance from the winding material diameter from the adjacent end flange inner surface attached to the winding core or led out of the winding core, 'or. if the end of the winding material is guided through the end flange to the outside as short a distance as possible. At this distance from the end flange inner surface, as large a part of the first turn as possible is then wound into a ring, the center line of the winding material following a closed, annular curve. Within a section of the circumference of this curve, the winding material is conducted in the transition area to the beginning of the second turn, which is then wound in a ring outside the transition area parallel to the first turn, whereupon the subsequent turns are formed in the same way. Libei the windings are not wound close to each other on the winding core. The distance between the Rather, center lines of adjacent turns are chosen so that the space between the turns is as small as possible, but it is sufficient that the last turn of the first layer that is formed has the smallest possible distance from the adjacent end flange inner surface to which the layer that is growing grows . The location at which the material to be wound rises to the second layer is thus predetermined with sufficient accuracy.

Die erste Lage bildet .einen einwandfreien Träger für die darauf aufzubauenden weiteren Lagen, der derart beschaffen ist,. daß Störungen des Aufbaus dieser weiteren Lagen weitgehend ausgeschlossen sind. Die Windungen der zweiten Lage sind, jede für sich, durch die zwischen je zwei benachbarten Windungen der ersten Lage begrenzte rillenförmige Vertiefung seitlich geführt, so daß sich eine einwandfreie Fixierung der Windungen ergibt. Dies gilt in gleichem Maße auch für alle weiteren Lagen der Spule.The first layer forms a perfect support for the further layers to be built on, which is of such a nature. that disturbances in the construction of these additional layers are largely excluded. The turns of the second layer are each laterally guided through the groove-shaped depression delimited between two adjacent turns of the first layer, so that the turns are properly fixed. This applies equally to all other layers of the coil.

Die ringförmig geschlossenen Kurven.längs der das Wickelgut in jeder Windung über den größten Teil des Windungsumfanges auf den Wickelkern aufgebracht wird, liegen mit Vorteil in parallelen Ebenen, die ihrerseits parallel zur Innenfläche wenigstens eines der Endflansche verlaufen. Bei einem zylindrischen Wickelkern sind sie Kreise, so daß die einzelnen Windungen außerhalb des Ubergangsbereiches jeweils Kreisringe sind. In Fällen, in denen die Endflanschinnenflächen nicht rechtwinklig zur Drehachse des Spulenkörpers verlaufen oder sonstige Abweichungen, beispielsweise Verformungen, aufweisen, kann derart vorgegangen werden, daß außerhalb des Ubergangsbereiches bei jeder der ringförmig geschlossenen Kurven das Verhältnis der Abstände zu den beiden Endflanschinnenflächen längs der Kurve konstant ist.The annularly closed curves, along which the winding material is applied to the winding core over most of the winding circumference in each turn, advantageously lie in parallel planes which in turn run parallel to the inner surface of at least one of the end flanges. In the case of a cylindrical winding core, they are circles, so that the individual turns outside the transition area are each circular rings. In cases where the end flange inner surfaces are not perpendicular to the axis of rotation of the coil body or have other deviations, for example deformations, the procedure can be such that outside the transition area, the ratio of the distances to the two end flange inner surfaces along the curve is constant for each of the ring-shaped closed curves is.

Abweichend davon kann in den einzelnen Lagen im Be-reiche beider Endflansche wenigstens je eine Windung außerhalb des Ubergangsbereiches mit konstantem Abstand ihrer Mittellinie zu der jeweils zugeordneten Endflanschinnenfläche verlaufen, während für die dazwischenliegenden Windungen außerhalb des Ubergangsbereiches das Verhältnis der Abstände zu den Mittellinien der im konstanten Abstand zu den Endflanschinnenflächen verlaufenden Windungen konstant ist.Deviating therefrom in the individual layers in the B e-rich both end flanges at least one respective coil outside the transition zone with constant distance of its center line extending to the respective associated Endflanschinnenfläche, while for the intervening turns outside the transition region, the ratio of the distances from the center lines of the constant distance to the windings running inside the end flange is constant.

Wie bereits erwähnt, werden die Windungen der _ ersten Lage derart auf den Wickelkern aufgebracht, daß sie nicht eng aneinander angepreßt sind. Der Abstand der Mittellinien benachbarter Windungen der ersten Lage ist jeweils gleich oder größer als der größte in dem Toleranzbereich zu erwartende oder gemessene Außendurchmesser des Wickelgutes.As already mentioned, the turns of the first layer are applied to the winding core in such a way that they are not pressed close together. The distance between the center lines of adjacent turns of the first layer is in each case equal to or greater than the largest outside diameter of the winding material to be expected or measured in the tolerance range.

Die Ubergangsbereiche der einzelnen Windungen liegen jeweils an genau vorausbestimmten Orten. In einer einfachen Ausführungsform kann die Anordnung derart getroffen werden, daß die Übergangsbereiche in einer Lage durch zwei mit der Spulenkörperlängsachse achsparallele Geraden begrenzt sind. Es ist aber auch eine Anordnung denkbar, bei der die Ubergangsbereiche in einer Lage durch zwei Schraubenlinien begrenzt sind. Um eine Unrundheit der fertiggewickelten Spule zu vermeiden, können die Ubergangsbereiche benachbarter Lagen winkelmäßig gegeneinander versetzt sein.The transition areas of the individual turns are each located at precisely predetermined locations. In a simple embodiment, the arrangement can be made such that the transition areas in one position are delimited by two straight lines that are axially parallel to the longitudinal axis of the coil body. However, an arrangement is also conceivable in which the transition regions are delimited in one position by two helical lines. In order to avoid out-of-roundness of the finished wound coil, the transition areas of adjacent layers can be angularly offset from one another.

Um den Beginn der ersten Windung der ersten Lage im Durchmesserabstand der Mittellinie.von der Flanschinnenfläche zu erleichtern, können verschiedene Maßnahmen zweckmäßig sein. So kann vor Beginn des Aufwickelns im Bereiche des Anfanges der'ersten Windung der ersten Lage eine den Windungsabstand von der benachbarten Endflanschinnenfläche fest- legende Halteeinrichtung an dem Spulenkörper angeordnet werden, die beispielsweise in Gestalt eines Klotzes ausgebildet ist. Diese Halteeinrichtung kann auch durch eine Spindel, einen Keil oder eine verstellbare Backe gebildet sein. Denkbar sind auch Klötze, die mit Hilfe einer Schnellbefestigung von außen oder von innen befestigt werden können. Die Einstellbarkeit oder die Schnellwechselbarkeit soll dabei die Anpassung an unterschiedliche Durchmesser des Wickelgutes erleichtern. Wird der Anfang des Wickelgutes durch eine öffnung in dem Wickelkern zugeführt, so kann eine Zentriereinrichtung, die in der öffnung angebracht und gegebenenfalls verstellbar ist, den gleichen Zweck erfüllen. Auch kann eine in Spulenkörperlängsrichtung verschiebbare Spannvorrichtung zur Befestigung des Anfanges des Wickelgutes auf dem Mantel des Wickelkernes Verwendung finden.'In order to facilitate the beginning of the first turn of the first layer in the diameter distance of the center line from the inner surface of the flange, various measures can be expedient. So before the start of the In the region of the beginning of the first turn of the first layer, a holding device which defines the distance between the turns from the adjacent end flange inner surface and which is designed, for example, in the form of a block, is arranged on the coil former. This holding device can also be formed by a spindle, a wedge or an adjustable jaw. Blocks are also conceivable, which can be fastened from the outside or from the inside with the aid of a quick fastening. The adjustability or the quick change is intended to facilitate adaptation to different diameters of the winding material. If the beginning of the material to be wound is fed through an opening in the winding core, a centering device which is fitted in the opening and which can be adjusted, if necessary, can serve the same purpose. A tensioning device that can be displaced in the longitudinal direction of the bobbin can also be used to fasten the beginning of the winding material on the jacket of the winding core.

Schließlich kann im Bereiche der ersten Windung der .ersten Lage ein den Zwischenraum zwischen der ersten Windung und der benachbarten Endflanschinnenfläche zumindest teilweise ausfüllendes Stützelement an dem Spulenkörper angeordnet werden. Dieses Stützelement kann axial und/oder radial verstellbar ausgebildet sein, um damit eine Anpassung an unterschiedliche Durchmesser des Wickelgutes zu ermöglichen. Auch ist es denkbar, daß zumindest die erste Windung der ersten Lage und die letzte Windung der zweiten Lage mit unterschiedlicher Zugspannung des Wickelgutes aufgewickelt werden. Indem die Zugspannung bei den infrage kommenden Windungen der zweiten Lage kleiner gcwählt wird, wird verhindert, daß die erste Windung der ersten Lage zu der benachbarten Lndflanschinnenfläche hin gepreßt wird, was zu einer Unordnung im Aufbau des Spulcnwickels führen könnte.Finally, in the area of the first turn of the first layer, a support element which at least partially fills the space between the first turn and the adjacent end flange inner surface can be arranged on the coil former. This support element can be designed to be axially and / or radially adjustable in order to allow adaptation to different diameters of the winding material. It is also conceivable that at least the first turn of the first layer and the last turn of the second layer are wound up with different tensile stresses of the winding material. By the tension in the infra g e upcoming turns of the second layer is gcwählt smaller, it is prevented that the first turn of the first layer is pressed to the adjacent Lndflanschinnenfläche out, which could lead to a disorder in the structure of the Spulcnwickels.

Weitere vorteilhaft Merkmale des neuen Verfahrens sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further advantageous features of the new method are the subject of dependent claims.

Bei dem neuen Verfahren unterstützt, wie bereits erläutert, die auf den Wickelkern aufgewickelte erste Lage die Bildung der zweiten Lage, die nach der gleichen Kegel erfolgt. Dies setzt sich durch alle Lagen des Spulenwickels fort. Schwankungen des Wickelgutaußenmaßes in Richtung der Wickelkernlähgsachse können die Bildung des Spulenwickels in keiner Weise beeinflussen. Außerdem ist der Übergang des Wickelgutcs von einer Lage in die nächstfolgende genau vorherbestimmt, so daß die Notwendigkeit entfällt, während des Wickelvorganges das Ansteigen des Wickelgutes in die nächstfolgende Lage jeweils gesondert zu erfassen und gegebenenfalls zu korrigieren. Die Gefahr des unbeabsichtigten Ansteigens des Wickelgutes in die nächste Lage, d.h. des sogenannten Kletterns, ist auf ein Minimum verringert, weil das Wickelgut nicht, wie sonst üblich, mit einer verhältnismaßig großen Vorspannung aufgewickelt werden muß, die sonst notwendig ist, un das Auftreten von unkontrollierbaren Lücken zwischen den Windungen zu verhüten.In the new process, as already explained, the first layer wound on the winding core supports the formation of the second layer, which takes place after the same cone. This continues through all layers of the coil winding. Fluctuations in the outer dimension of the winding material in the direction of the winding core longitudinal axis can in no way influence the formation of the coil winding. In addition, the transition of the winding material from one position to the next following position is precisely predetermined, so that there is no need to separately record and, if necessary, correct the rise of the winding material in the next following position during the winding process. The risk of unintentional rising of the winding material to the next layer, i.e. so-called climbing, is reduced to a minimum because the material to be wound does not have to be wound up, as is customary, with a comparatively large pretension which is otherwise necessary to prevent uncontrollable gaps between the turns from occurring.

Ausfuhiungsbeispiele des erfindungsgemaßen Verfahrens sand in der Zeichnung veranschaulicht. Ls zeigen:

  • Fig. 1 eine haboltienmel mit teilweise aufgewickelter eister habellage, in der Draufsicht, unter Veranschaulichung des ringförmigen Teiles der Windungen,
  • Fig. 2 die Kabeltrommel nach Fig. 1, in einer um 180° weitergedrehten Stellung, unter.Veranschaulichung des Ubergangsbereiches der letzten und der vorletzten Windung, in einer entsprechenden Darstellung,
  • Fig. 3 die Kabeltrommel nach Fig. 2, unter Veranschaulichung des Ubergangsbereiches der letzten und der vorletzten Windung der ersten Lage, in einer entsprechenden Darstellung,
  • Fig. 4 eine Abwicklung der ersten Lage der Kabeltrommel nach Fig. 1,
  • Fig. 5 eine Abwicklung der ersten beiden Lagen der Kabeltrommel nach Fig. 1,
  • Fig. 6 die Abwicklung nach Fig. 5, geschnitten längs der Linie VI-VI der Fig. 5, in einer Seitenansicht und in schematischer Darstellung,
  • Fig. 7 eine Abwicklung der ersten Lage einer Kabeltrommel mit unregelmäßigem rechtem Endflansch, und
  • Fig. E eine Abwicklung der in einer abgewandelten Ausführungsform gewickelten ersten Lage einer Kabeltrommel mit einem unregelmäßigen rechten Endflansch.
Embodiments of the inventive method sand illustrated in the drawing. Ls show:
  • 1 is a Haboltienmel with partially wound ice layer, in plan view, illustrating the annular part of the turns,
  • 2 shows the cable drum according to FIG. 1, in a position rotated further through 180 °, under. Illustration of the transition area of the last and the penultimate turn, in a corresponding representation,
  • F ig. 3, the cable drum according to FIG. 2, illustrating the transition area of the last and the penultimate turn of the first layer, in a corresponding representation,
  • F ig. 4 a development of the first layer of the cable drum according to FIG. 1,
  • 5 shows a development of the first two layers of the cable drum according to FIG. 1 ,
  • 6, the development according to FIG. 5, cut along the line VI-VI of FIG. 5, in a side view and in a schematic representation,
  • Fig. 7 is a settlement of the first layer of a cable drum with an irregular right end flange, and
  • Fig. E is a settlement of the wound in a modified embodiment, the first layer of a cable drum with an irregular right end flange.

In den in der Zeichnung veranschaulichten Ausfuhrungsbeispielen ist das wickelverfahren anhand des Aufwiekelns eines Kabels auf eine Fateltrommel veranschaulicht, die den Spulenke rper bildet. Grundsatzlich kann das Verfahren naturgemäß zum Aufwickeln von beliebigem fadenförmigem Wickelgut verwendet werden, also für Seile, Drähte, Fäden und dergl.In the exemplary embodiments illustrated in the drawing, the winding process is illustrated by the winding of a cable onto a Fatel drum, which forms the bobbin. In principle, the procedure can naturally be used to wind up any thread-like material to be wound, that is to say for ropes, wires, threads and the like.

Die in den Fig. 1 bis 3 als Spulenkörper dargestellte Kabeltrommel 1 weist einen trommelartigen zylindrischen Wickelkern 2 auf, auf den endseitig zwei kreisförmige Endflansche 3,4 in bekannter Weise aufgesetzt sind. Die Anordnung ist derart getroffen, daß die Endflanschinnenflächen in parallelen Ebenen liegen, die rechtwinklig zu der bei 5 angedeuteten Trommellängs- oder -drehachse verlaufen. Die Abweichungen der Endflanschinnenflächen von dieser rechtwinkligen Anordnung sind klein im Vergleich zu dem Durchmesser des aufzuwickelnden Kabels 6, das in diesem Falle das Wickelgut darstellt.The cable drum 1 shown in FIGS. 1 to 3 as a bobbin has a drum-like cylindrical winding core 2, on the ends of which two circular end flanges 3, 4, 3 are placed in a known manner. The arrangement is such that the end flange inner surfaces lie in parallel planes which are perpendicular to the longitudinal or rotational axis of the drum, indicated at 5. The deviations of the end flange inner surfaces from this rectangular arrangement are small compared to the diameter of the cable 6 to be wound, which in this case represents the material to be wound.

Beim Aufwickeln des Kabels 6 ist die Kabeltrommel 1 durch nicht weiter dargestellte, an sich bekannte Antriebsmittel angetrieben, so daß sie um ihre Längs-oder Drehachse 5 umläuft, wobei ihrem Wickelkern 2 das Kabel 6 über eine Führungseinrichtung 7 zugeleitet wird, die aus zwei Führungsrollen 8 besteht, welche in entsprechenden, ebenfalls nicht veranschaulichten Lagerteilen der Führungseinrichtung gelagert sind. Während des Aufwickelvorgangs wird zwischen der Führungseinrichtung 7 und der Kabeltrommel 1 eine Relativbewegung erzeugt, die derart gesteuert ist, daß die einzelnen Windungen des Kabels 6 in bestimmter Weise nebeneinander auf den Wickelkern 2 bzw. auf die jeweils darunter liegende Lage aufgebracht werden, wie dies im einzelnen noch erläutert werden wird.When winding the cable 6, the cable drum 1 is driven by drive means, not shown, known per se, so that it rotates about its longitudinal or rotational axis 5, the cable 6 being fed to its winding core 2 via a guide device 7, which consists of two guide rollers 8, which are mounted in corresponding, also not illustrated bearing parts of the guide device. During the winding process, a relative movement is generated between the guide device 7 and the cable drum 1, which is controlled in such a way that the individual turns of the cable 6 are applied next to one another in a certain manner on the winding core 2 or on the respective underlying layer, as is shown in FIG each will be explained later.

Der Aufwickelvorgang beginnt mit dem Aufbringen der ersten Lage 9 auf den Wickelkein 2, was in den Fig. 1 bis 3 ver anschaulicht ist. Das Kabel 6 wird dabei derart aufgewickelt, daß sich die aus Fig. 4 ersichtliche Abwicklung ergibt, anhand derer das Wickelverfahren für die erste Lage erläutert werden kann:

  • Der Anfang 10 des Kabels 6 wird durch eine Öffnung im Wickelkern 2 oder in dem rechten, bei 3 mit seiner Innenfläche strichpunktiert schematisch an- gedeuteten Endflansch in das Innere der Spulen- - trommel 1 eingeführt. Das Kabel 6 ist durch seine stark ausgezogene Mittellinie 11 und die beiden die Außcnumrisse angebenden dünnen Linien 6a dargestellt. Durch entsprechende Steuerung der Relativbewegung zwischen der Führungseinrichtung 7 und der Kabeltrommel 1 sind die einzelnen Windungen über den größten Teil ihres Umfanges mit ihrer Mittellinie jeweils einer den Wickelkern 2 umschließenden krcisringförmigen endlosen Kurve 12 folgend aufgewigkelt. In einen genau vorausbestimmten Bereich, dem bei 13 angedeuteten Ubergangsbereich, ist das Kabel G von einer Windung sodann in die benachbarte Windung dci gleichen Lage übergeleitet. Die erste Windung 14 der ersten Lage 9 verlauft mit ihrer Mittellinie 11 in einem Abstand 15 von der zugeordnet en Endflanschinnenfläche 3 der etwa glereh dem Durchmesser des Kabels 6 ist, was be- deutet, daß sich zwischen der Endflanschinnenfläche 3 und der ersten Windung außerhalb des Ubergangsbereiches 13 ein fieier Raum 16 ergibt, dessen Breite etwa gleich dem halben Kabeldurchmesser ist. Die gcschlossenen Kreisringkurven 12, denen die Mittellinie 11 der einzelnen Windungcn außerhalb des Ubergangsbereiches 13 folgt, liegen in parallelen Ebenen, 'die im Abstand zueinander jeweils rechtwinklig zu der Trommellängs- oder -drehachse 5 verlaufen und parallel zu den Endflanschinnenflächen 3,4 ausgerichtet sind. Die einzelnen Windungen liegen nicht eng aneinander gepreßt nebeneinander; der Abstand' zwischen den Mittellinien 11 benachbarter Windungen ist vielmehr derart gewählt, daß er bei möglichst kleinem Zwischenraum zwischen benachbarten Windungen mit Sicherheit größer ist als das größte an dem Kabel innerhalb des Toleranzbereiches zu erwartende oder gemessene Außenmaß ist. Außerdem i-st der Abstand der Mittellinien 11 der benachbarten Windungen über die axiale Länge der ersten Lage 9 derart gesteuert, daß die letzte Windung 17 einen möglichst geringen Abstand von der benachbarten Endflanschinnenfläche 4 aufweist, auf die die Lage 9 beim Aufwickeln hingewachsen ist. '
The winding process begins with the application of the first layer 9 to the winding 2, which is illustrated in FIGS. 1 to 3. The cable 6 will wound up in such a way that the processing shown in FIG. 4 results, by means of which the winding process for the first layer can be explained:
  • The top 10 of the cable 6 is at its inner face dash-dotted lines schematically indicate through an opening in the winding core 2 or in the right, at 3 - interpreted end flange into the interior of the coil - inserted drum. 1 The cable 6 is shown by its strongly drawn center line 11 and the two thin lines 6a indicating the outer contours. By appropriate control of the relative movement between the guide device 7 and the cable drum 1, the individual turns are wound over the largest part of their circumference with their center line in each case following an endless curve 12 which surrounds the winding core 2 and follows it. In a precisely predetermined area, the transition area indicated at 13, the cable G is then transferred from one turn to the adjacent turn dci in the same position. The first turn 14 of the first layer 9 runs with its center line 11 at a distance 15 from the associated end flange inner surface 3, which is approximately the same as the diameter of the cable 6, which means that between the end flange inner surface 3 and the first turn outside the Transition area 13 results in a free space 16, the width of which is approximately equal to half the cable diameter. The closed circular curves 12, to which the center line 11 The individual turns that follow outside the transition area 13 lie in parallel planes, which are at a distance from each other at right angles to the longitudinal or rotational axis 5 of the drum and are aligned parallel to the end flange inner surfaces 3, 4. The individual turns are not pressed close together; the distance 'between the center lines 11 of adjacent turns is rather chosen such that it is certainly greater than the largest external dimension to be expected or measured on the cable within the tolerance range with the smallest possible gap between adjacent turns. In addition, the distance of the center lines 11 of the adjacent turns over the axial length of the first layer 9 is controlled in such a way that the last turn 17 has the smallest possible distance from the adjacent end flange inner surface 4, to which the layer 9 has grown during winding. '

Am Ende der letzten Windung 17 der ersten Lage 9 verengt sich innerhalb der übergangszone 13 der Zwischenraum zwischen der Endflanschinnenfläche 4 . und dem Übergang des Kabels aus der vorletzten Windung 18 bei 190 keilförmig. Der Ort, an den dies geschieht, ist durch die Lage der Ubergangsbereiche 13 für die Steuerung der Führungseinrichtung 7 ausreichend genau vorausbestimmt. Ungefähr über die erste Halfte des Übergangsbereiches 13 wird das Kabel 6 noch auf der Ebene seines ringförmige: Ab-schnittes geführt, so daß es seine Lage in ax aler Richtung noch nicht ändert. Etwa in der Mitte des Ubergangsbereiches 13 beginnt sodann der Ubergung in den rinuformigen Abschnitt der ersten Winduig 19 (Fig. 6) der zweiten Lage 20, die in Fig. 5 dac rch angedeutet ist, daß die Mittellinien 11a der Windungen der zweiten lage 20 gestrachelt eingezeichnet s nd.At the end of the last turn 17 of the first layer 9, the space between the end flange inner surface 4 narrows within the transition zone 13. and the transition of the cable from the penultimate turn 18 at 190 wedge-shaped. The location at which this occurs is predetermined with sufficient accuracy by the position of the transition areas 13 for the control of the guide device 7. Approximately over the first half of the transition region 13, the cable 6 is still guided at the level of its annular section, so that it does not yet change its position in the axial direction. Approximately in the middle of the transition area 13, the transition then begins into the rhino-shaped section of the first wind 19 (FIG. 6) of the second layer 20, which is indicated in FIG. 5 by the fact that the center lines 11 a of the turns of the second layer 20 are shown in broken lines marked s nd.

Wie aus Fig. 6 zu ersehen,ist die erste Windung 19 der zweiten Lage um den halben Windungsabstand gegenüber der letzten Windung 17 der ersten Lage 9 versetzt, was bedeutet, daß sie sich außerhalb des Ubergangsbereiches 13, d.h. über den größten Teil ihres Umfangs, in dem sie wieder mit ihrer Mittellinie einer kreisringförmigen Kurve 12 folgt, in die rinnenartige Vertiefung 21 einlegt, die von der Umfangsfläche der letzten und der vorletzten Windung 17 bzw. 18 der ersten Lage 9 begrenzt ist.As can be seen from Fig. 6, the first turn 19 of the second layer is offset by half the turn distance from the last turn 17 of the first layer 9, which means that it is outside the transition region 13, i.e. over the largest part of its circumference, in which it again follows an annular curve 12 with its center line, into the channel-like depression 21, which is delimited by the circumferential surface of the last and penultimate turns 17 and 18 of the first layer 9.

Etwa am Beginn des-Ubergangssektors 13 der ersten Lage 9 wird das Kabel aus dem ringförmigen An- , schnitt der ersten Windung 19 in der gleichen Weise wie bei der ersten Lage 9 in einem Ubergangs- bereich in den ringförmigen Abschnitt der zweiten Windung 22 der zweiten Lage überführt, worauf die zweite Lage in entsprechender Weise weiter gewickelt wird. Da der Windungsabstand der gleiche ist wie in der ersten Lage, legen sich alle Windungen der , zweiten Lage 20 - außer der letzten Windung 23 - in dierillenförmigen Vertiefungen 21, die auf der Oberfläche der ersten Lage 9 vorhanden sind. Die letzte Windung 23 ist in dem ringförmigen Abschnitt außerhalb des Ubergangsbereiches 13 einseitig seitlich durch die Endflanschinnenfläche 3 und die erste Windung 14 der ersten Lage 9 abgestützt, wie dies insbesondere aus Fig. 6 zu ersehen ist.At about the beginning of the transition sector 13 of the first layer 9, the cable from the annular section of the first turn 19 is in the same way as for the first layer 9 in a transition region into the annular section of the second turn 22 of the second Layer transferred, whereupon the second layer is wound in a corresponding manner. Since the turn spacing is the same as in the first layer, all turns of the second layer 20 - except for the last turn 23 - lie in the groove-shaped depressions 21 which are present on the surface of the first layer 9. The last turn 23 is supported on one side in the annular section outside the transition region 13 laterally by the end flange inner surface 3 and the first turn 14 of the first layer 9, as can be seen in particular from FIG. 6.

Innerhalb des Ubergangsbereiches 13 wird sodann, ähnlich wie im Bereiche der letzten Windung 17 der ersten Lage 9,das Kabel 6 aus der letzten Windung 23 der zweiten Lage 20 in die nicht mehr weit.er veranschaulichte erste Windung der nächstfolgenden Lage überführt. Dies wird aus Fig. 5 deutlich, wo an der Stelle A die die Mittellinie 11a der letzten Windung 23 der zweiten Lage 20 andeutende gestri-chelte Linie in die volle Linie 11 übergeht, welche ab hier nicht nur die Mittellinie des Kabels der ersten Lage 9, sondern auch der dritten, fünften, siebten usw. Lage darstellt. Entsprechend gibt die gestrichelte Linie 11a die Mittellinie der Kabelwindungen in der zweiten, vierten, sechsten usw. Lage an.Within the transition area 13, similarly as in the area of the last turn 17 of the first layer 9, the cable 6 is then transferred from the last turn 23 of the second layer 20 to the first turn of the next layer, which is no longer shown. This is clear from Fig. 5, where on the Place A, the dashed line indicating the center line 11a of the last turn 23 of the second layer 20, changes into the full line 11, which from here not only the center line of the cable of the first layer 9, but also the third, fifth, seventh, etc. Location. Correspondingly, the dashed line 11a indicates the center line of the cable turns in the second, fourth, sixth, etc. position.

In Fig. 5 liegen die Ubergangsbereiche 13 der beiden Lagen 9, 20 am Umfang des Spulenwickels der Einfachheit halber übereinander; sie sind durch zwei gerade, achsparallele Linien 24, 25 begrenzt. In der Regel werden die Ubergangsbereiche 13 der einzelnen Lagen aber nicht genau übereinander gelegt, sondern winkelmäßig gegen einander versetzt, um damit größere Unrundheiten des Spulenwickels zu vermeiden. An den Ubergangsbereichen 13 ist der Lagenabstand nämlich etwas größer als im Bereiche der ringförmigen Abschnitte der Windungen, Durch den winkelmäßigen gegenseitigen Versatz der Ubergangsbereiche 13 wird eine Addition dieser Unrundheitsfehler vermieden.In FIG. 5, the transition regions 13 of the two layers 9, 20 lie one above the other on the circumference of the coil winding for the sake of simplicity; they are delimited by two straight, axially parallel lines 24, 25. As a rule, however, the transition regions 13 of the individual layers are not placed exactly one above the other, but are angularly offset relative to one another in order to avoid larger roundness of the coil winding. The layer spacing at the transition regions 13 is namely somewhat larger than in the region of the ring-shaped sections of the turns. The angular mutual offset of the transition regions 13 avoids the addition of these out-of-roundness errors.

Dabei kann es zweckmäßig sein, abweichend von den Abwicklungen nach den Fig. 4,5 die Ubergangsbereiche nicht durch die zur Horizontalen parallelen Geraden 24,25, sondern durch zwei Schraubenlinien zu begrenzen, welche in den Fig. 4,5 dann ebenfalls als zwei parallele Geraden erscheinen würden, die unter einem bestimmten spitzen Winkel schräg zu der Horizontalen sich erstrecken würden.It may be expedient, in contrast to the developments according to FIGS. 4.5, to delimit the transition areas not by the straight lines 24, 25 parallel to the horizontal, but by two helical lines, which in FIGS. 4, 5 then also as two parallel lines Straight lines would appear that would extend obliquely to the horizontal at a certain acute angle.

Das anhand der Fig. 4 bis 6 beschriebene Verfahren setzt voraus, daß etwaige Abweichungen der Trommelflanschinnenflächen 3,4 von entsprechenden rechtwinklig zur Trommellängs- oder Drehachse 5 verlaufenden Ebenen gering im Verhältnis zum Kabeldurchmesser sind. Wenn diese Voraussetzung nicht mehr zutrifft, kann die Aufwicklung des Kabels 6 in der aus Fig.7 oder Fig. 8 ersichtlichen Weise erfolgen:

  • Es sei angenommen, daß die rechte Endflanschinnenfläche 3 in der strichpunktiert angegebenen Weise in der Abwicklung verläuft, während die linke Endflanschinnenfläche 4 wie vorher in einer rechtwinklig zu der Längs- oder Drehachse 5 sich erstreckenden . Ebene liegt. Die einzelnen Windungen der veranschaulichten ersten Lage sind jeweils nur durch die Mittellinie 11 des Kabels 6 veranschaulicht.
The method described with reference to FIGS. 4 to 6 presupposes that any deviations of the inside of the drum flange 3, 4 from the corresponding ones are perpendicular to the drum longitudinal axis or axis of rotation 5 levels are small in relation to the cable diameter. If this requirement no longer applies, the cable 6 can be wound up in the manner shown in FIG. 7 or FIG. 8:
  • It is assumed that the right end flange inner surface 3 extends in the development in the manner shown in broken lines, while the left end flange inner surface 4, as before, extends in a direction perpendicular to the longitudinal or rotational axis 5. Level lies. The individual turns of the illustrated first layer are each illustrated only by the center line 11 of the cable 6.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 sind die Windungen derart auf den Wickelkern 2 aufgetragen, ' daß außerhalb des Ubergangsbereiches 13 das Verhältnis der Abstände der Mittellinie zu den Endflansch- innenflächen 3,4 für jede Windung jeweils konstant ist.In the embodiment according to FIG. 7, the turns are applied to the winding core 2 such that outside the transition area 13 the ratio of the distances of the center line to the end flange inner surfaces 3, 4 is constant for each turn.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 ist die Anordnung derart getroffen, daß eine bestimmte Anzahl der den beiden Endflanschinnenflächen 3,4 am nächsten liegenden Windungen der ersten Lage - im vorliegenden Fall die beiden Windungen 27,28 - außerhalb des Ubergangsbereiches 13 mit konstantem, möglichst kleinem Abstand ihrer Mittellinie 11 zu der zugeordneten Endflanschinnenfläche 3 bzw. 4, d.h. dieser folgend,aufgebracht wird, während die dazwischenliegenden Windungen derart aufgewickelt werden, daß außerhalb des Ubergangsbereiches 13 das Verhältnis der Abstände ihrer Mittellinien 11 zu den Mittellinien 11 der in konstantem Abstand zu den Endflanschinnenflächen 3,4 verlaufenden Windungen konstant ist.In the embodiment according to FIG. 8, the arrangement is such that a certain number of the turns of the first layer closest to the two end flange inner surfaces 3, 4 - in the present case the two turns 27, 28 - outside the transition region 13 with a constant, if possible small distance of its center line 11 to the associated end flange inner surface 3 or 4, ie following this, is applied while the intermediate windings are wound in such a way that outside the transition region 13 the ratio of the distances of their center lines 11 to the center lines 11 of the windings running at a constant distance from the end flange inner surfaces 3, 4 is constant.

Um den Beginn der ersten Windung 14 der ersten Lage 9 (Fig. 4) in dem dem Kabeldurchmesser entsprechenden Abstand 15 ihrer Mittellinie 11 von der Endflanschinnenfläche 3 zu erleichtern, können verschiedene Maßnahmen getroffen sein:Various measures can be taken to facilitate the beginning of the first turn 14 of the first layer 9 (FIG. 4) at the distance 15 of its center line 11 corresponding to the cable diameter:

Wenn der Kabelanfang 10 durch eine Öffnung des Endflansches 3 gesteckt ist, kann ein Klotz 30 an dem Wickelkern 2 oder an dem Endflansch 3 befestigt sein, der den Abstand vorgibt. Anstelle eines Klotzes 30 können in dem Raum 16 auch mehrere längs des Umfanges verteilte solche Klötze angeordnet sein. Auch ist es denkbar, eine von der Endflanschaußenseite her durch den Endflansch 3 hindurchgeführte Spindel 31 mit einer Backe 32 vorzusehen, die axial verstellbar ist, um damit eine einfache Anpassung an verschiedene Kabeldurchmesser zu ermöglichen. Der Klotz oder die Klötze 30 kann bzw. können auch mit , Schnellwechseleinrichtungen versehen sein; um ' einen raschen Austausch zu ermöglichen.If the cable start 10 is inserted through an opening of the end flange 3, a block 30 can be fastened to the winding core 2 or to the end flange 3, which specifies the distance. Instead of a block 30, a plurality of such blocks distributed along the circumference can also be arranged in the space 16. It is also conceivable to provide a spindle 31 with a jaw 32 which is guided through the end flange 3 from the end flange outer side and which is axially adjustable in order to enable simple adaptation to different cable diameters. The block or the blocks 30 can also be provided with quick-change devices; to enable a quick exchange.

Wird der Kabelanfang 10 durch den Wickelkern 2 in das Innere der Spulentrommel 1 geführt, so kann eine Zentriereinrichtung, die in der Durchlaßöffnung angebracht und gegebenenfalls verstellbar ist, zum Einsatz kommen. Schließlich ist es noch denkbar, eine in Trommelachsrichtung verschiebbare Spannvoirichtung zur Befestigung des Kabelanfanges auf dei Mantelfläche des Wickelkernes 2 zu verwenden, die im einzelnen nicht weiter dargestellt ist.If the cable start 10 is guided through the winding core 2 into the interior of the coil drum 1, a centering device, which is fitted in the passage opening and can be adjusted if necessary, can be used. Finally, it is also conceivable to use a tensioning device which can be displaced in the drum axis direction for fastening the beginning of the cable to the outer surface of the winding core 2, which is not shown in further detail.

Wenn die vorletzte Windung der zweiten Lage 20 (Fig. 6) aufgebracht wird, kann bei hoher Windungsspannung die Gefahr auftreten, daß die erste Windung 14 der unteren Lage 9 nach rechts, d.h. auf die Endflanschinnenfläche 3,zu gedrückt wird und ausweicht. Um dies zu verhüten, kann es zweckmäßig sein, den Zwischenraum 16 zwischen der ersten Windung 14 und der Endflanschinnenfläche 3 durch Klötze 30 oder ein Ringsegmentteil auszufüllen. Dabei können die Klötze 30 bzw. das Ringsegmentteil wiederum axial verstellbar sein. Sollen Kabel 6 mit sehr verschiedenen Durchmessern auf einer Kabeltrommel aufgewickelt werden, so kann die radiale Höhe der Klötze 30 oder des Ringsegmentteiles über dem Wickelkern 2 mit zunehmendem Abstand von der Endflanschinnenfläche 3 größer gemacht werden, da sie bei dünneren Kabeln 6 wesentlich unter dem Kabeldurchmesser bleiben muß, während sie bei dickeren Kabeln 6 nicht unter dem halben Kabeldurchmesser bleiben darf. Dies kann durch Auflage der Klötze 30 auf schiefen Ebenen oder des Ringsegmentteiles auf einer Kegelfläche erreicht werden.If the penultimate turn of the second layer 20 (FIG. 6) is applied, there may be a risk that the first turn 14 of the lower layer 9 to the right, that is to say, at a high winding voltage the E ndflanschinnenfläche 3, is pressed and evades. In order to prevent this, it can be expedient to fill the space 16 between the first turn 14 and the end flange inner surface 3 by means of blocks 30 or a ring segment part. The blocks 30 or the ring segment part can in turn be axially adjustable. If cables 6 with very different diameters are to be wound on a cable drum, the radial height of the blocks 30 or of the ring segment part above the winding core 2 can be made larger with increasing distance from the end flange inner surface 3, since they remain significantly below the cable diameter in the case of thinner cables 6 must, while with thicker cables 6 it must not remain below half the cable diameter. This can be achieved by resting the blocks 30 on inclined planes or the ring segment part on a conical surface.

Eine gleichmäßige axiale Verstellung des Ring- segmentteiles kann durch auf dem Umfang verteilte Schraubensegmente erzwungen werden. In diesem Falle wird das Ringsegmentteil zur Verstellung in Umfangsrichtung auf dem Wickelkern 2 verdreht.A uniform axial adjustment of the ring segment part can be forced by screw segments distributed over the circumference. In this case, the ring segment part is rotated on the winding core 2 for adjustment in the circumferential direction.

Um die Windungen in der im Vorstehenden erläuterten Weise aufzuwickeln, muß zwischen der Führungseinrichtung 7 und der Kabeltrommel 1 in Trommelachsrichtung, abhängig von der Trommeldrehung,eine _ Relativbewegung erzeugt werden. Diese Bewegung setzt sich zusammen aus einer innerhalb einer Lage immer gleichgerichteten schrittweisen Bewegung entsprechend dem Windungsabstand und einer schnelleren hin- und heraehenden kurzhubigen Bewegung zur Erzeugung des Ubergangsbereiches 13 von einer Windung in die nächste (vergl. Fig. 2), sowie gegebenenfalls einer zusätzlichen Bewegung zum Ausgleich von Kabeltrommelfehlern im Bereiche der Endflansche 3,4, wie dies anhand der Fig. 7,8 erläutert wurde.In order to wind up the windings in the manner explained above, a relative movement must be generated between the guide device 7 and the cable drum 1 in the drum axis direction, depending on the drum rotation. This movement is composed of a step-wise movement which is always rectified within a layer in accordance with the winding spacing and a faster back-and-forth short-stroke movement for generating the transition region 13 of one turn into the next (see FIG. 2), and optionally an additional movement to compensate for cable drum errors in the area of the end flanges 3, 4, as was explained with reference to FIG. 7, 8.

Grundsätzlich kann die Relativbewegung zwischen der Führungseinrichtung 7 und der Kabeltrommel 1 durch axiale Verschiebung der Kabeltrommel 1 oder der Führungseinrichtung 7 erzeugt werden. Wenn die Führungseinrichtung 7 nicht aus der Mittellinie der vorgeschalteten Kabelzufuhreinrichtung heraus bewegt werden soll, ist es zweckmäßiger, die Kabeltrommel zu verschieben. Je höher aber die Wickelgeschwindigkeit wird, desto schneller müssen auch die Kabeltrommel 1 und die Führungseinrichtung 7 gegen einander bewegt werden, und desto höher werden die durch ungleichförmige Bewegungen erzeugten Massenkräfte. Bei hohen Wickelgeschwindigkeiten wird deshalb folgendermaßen vorgegangen:

  • Die immer schwerer werdende Kabeltrommel 1 wird in der Regel schrittweise oder etwa gleichförmig entsprechend dem Fortschritt der sich neu bildenden . Windungen axial bewegt. Die Führungseinrichtung 7 führt lediglich die erforderlichen schnellen Hin- . und llerbewegungen zur Erzeugung des Ubergangsbereiches 13 und gegebenenfalls zum Ausgleich etwaiger Ungenauigkeiten der Endflanschinnenflächen um die Mittellinie der vorgeschalteten Kabelzufuhreinrichtung aus.
In principle, the relative movement between the guide device 7 and the cable drum 1 can be generated by axially displacing the cable drum 1 or the guide device 7. If the guide device 7 is not to be moved out of the center line of the upstream cable feed device, it is more expedient to move the cable drum. However, the higher the winding speed, the faster the cable drum 1 and the guide device 7 must be moved against each other, and the higher the mass forces generated by non-uniform movements. At high winding speeds, the procedure is therefore as follows:
  • The cable drum 1, which is becoming increasingly heavy, is generally gradually or approximately uniformly in accordance with the progress of the newly formed. Coils moved axially. The guide device 7 only guides the necessary quick outwards. and all movements to produce the transition area 13 and, if necessary, to compensate for any inaccuracies in the end flange inner surfaces around the center line of the upstream cable feed device.

Die beschriebenen Bewegungen werden von einer Steuerungseinrichtung gesteuert, welcher zumindest der Abstand der Endflanschinnenflächen und die größte zu erwartende oder gemessene Durchmesserabmessung des Kabels 6 in Kabeltromnelachsrichtung eingegeben weiden, Um das Bewegungsprogramm zu errechnen, erhält die Steuerungse:urichtung fortlaufend Informationen zumindest über den ausgeführten Drehwinkel der Kabeltrommel, und zwar beginnend mit der Winkellage des Anfanges der ersten Windung 14 der ersten Lage 9.The movements described are controlled by a control device, which has at least the distance between the end flange inner surfaces and the largest expected or measured diameter dimension of the cable 6 entered in the cable drum axial direction, in order to calculate the movement program, the control device continuously receives information at least about the angle of rotation of the cable drum, starting with the angular position of the beginning of the first turn 14 of the first layer 9.

Die Steuerungseinrichtung errechnet den kleinstmöglichen Windungsabstand, der sich aus den beiden Bedingungen ergibt, daß die Mittellinie 11 der ersten Windung im Abstand des Kabeldurchmessers von der ihr benachbarten Endflanschinnenfläche 3 steht, während die letzte Windung 17 der ersten Lage an der ihr benachbarten Endflanschinnenfläche 4 anliegend verläuft. Bei dieser Berechnung ist in der Regel die Vergrößerung der Kabelbreite in Trommelachsrichtung im Ubergangsbereich von einer Windung in die nächstfolgende zu beachten.The control device calculates the smallest possible turn distance, which results from the two conditions that the center line 11 of the first turn is at a distance of the cable diameter from the adjacent end flange inner surface 3, while the last turn 17 of the first layer runs against the adjacent end flange inner surface 4 . This calculation is usually the magnification is the cable width in T rummy salmon direction in the transition region from one turn into the next observed.

Anhand dieses Rechenergebnisses wird zusammen mit der Kabelbreite-und anderen festen vorgegebenen ' , Parametern,beispielsweise bestimmten physikalischen Eigenschaften des Kabels, von der Steuerungseinrichtung die Länge des Ubergangsbereiches 13 in Umfangsrichtung sowie alle daraus sich ergebenden Größen bis zu dem Programm der Relativbewegung zwischen der Kabeltrommel 1 und der Führungseinrichtung 7,abhängig von der Kabeltrommeldrehung, berechnet.On the basis of this calculation result, together with the cable width and other fixed predetermined parameters, for example certain physical properties of the cable, the control device determines the length of the transition area 13 in the circumferential direction and all the resulting sizes up to the program of the relative movement between the cable drum 1 and the guide device 7, depending on the cable drum rotation.

Als wichtige Information für dieses Programm wird der Durchmesser des Wickelkernes 2 der Steuereinrichtung eingegeben, um für die erste Lage 9 die Lage und die Länge des Ubergangsbereichs 13 der einzelnen Windungen in Gestalt eines entsprechenden Winkelbereiches zu bestimmen. Für die höheren Wicklungslagen kann die Steuerungseinrichtung den Lagedurchmesser berechnen und gegebenenfalls anhand von Meßergebnissen, beispielsweise für die Kabelgeschwindigkeit und die Kabeltrommeldrehzahl, korrigieren.The diameter of the winding core 2 of the control device is entered as important information for this program in order to determine the position and the length of the transition area 13 of the individual turns for the first layer 9 in the form of a corresponding angular range. For the higher The control device can calculate the layer diameters of the winding layers and, if necessary, correct them on the basis of measurement results, for example for the cable speed and the cable drum speed.

Schließlich können zu den eingegebenen Informationen noch Angaben über die Abweichungen der Endflansche 3,4 von senkrecht auf der Längs- oder Drehachse 5 stehenden Ebenen gehören, die dann in dem Bewegungs- programm zur Erzielung des Windungsverlaufes entsprechend den Fig. 7,8 benutzt werden.Finally, the information entered can also include information about the deviations of the end flanges 3, 4 from planes perpendicular to the longitudinal or rotational axis 5, which are then used in the movement program to achieve the winding profile in accordance with FIGS. 7, 8.

Wie aus den Fig. 1,2 zu ersehen, bereitet das Aufwickeln der ersten Lage keine Schwierigkeiten, solange das zulaufende Kabel 6 nicht von dem Endflansch 3,auf den die Lage hinwächst, behindert wird. Wie aus Fig. 3 zu entnehmen, kann aber zumindest im tlbergangsbereich 13.von der vorletzten Windung 18 in die letzte Windung 17 und gegebenenfalls auch schon bei einigen früheren Ubergangsbereichen das Kabel 6 wegen des Endflansches 3 nicht in dem für die Ausbildung des Ubergangsbereiches 13 erforderlichen Winkel zugeführt werden. Das Aufbringen der letzten Windungen 17,18 ist aber in der Praxis trotzdem ohne weiteres möglich, weil in diesem Falle die jeweils bereits aufgebrachte vorige Windung die Bildung des Ubergangsbereiches 13 unterstützt,As can be seen from FIGS. 1, 2, the winding up of the first layer presents no difficulties, as long as the incoming cable 6 is not hindered by the end flange 3 to which the layer grows. As can be seen from FIG. 3, at least in the transition area 13 from the penultimate turn 18 into the last turn 17 and possibly also in some earlier transition areas, the cable 6 cannot be in the one required for the formation of the transition area 13 because of the end flange 3 Angle can be fed. In practice, the application of the last turns 17, 18 is nevertheless easily possible, because in this case the previous turn already applied supports the formation of the transition area 13,

Unter besonders ungünstigen Umständen, insbesondere bei sehr hohen Reibungskoeffizienten der Kabeloberflächen gegeneinander, besteht die Gefahr, daß das Kabel zu früh in die nächste Lage ansteigt. Um dies zu vermeiden, kann es notwendig sein, bei Annäherung des Kabels an einen Endflansch eine zusätzliche Stützeinrichtung zu benutzen, die in Fig. 3 bei 33 angedeutet und.dort bspw. in Gestalt einer Rolle ausgebildet ist.Under particularly unfavorable circumstances, in particular with very high coefficients of friction of the cable surfaces against one another, there is a risk that the cable will rise to the next layer too early. In order to avoid this, it may be necessary to use an additional support device when the cable is approaching an end flange, which is indicated at 33 in FIG. 3 and is designed there, for example, in the form of a roller.

Claims (15)

1. Verfahren zum Aufwickelns von fadenförmigem Wickelgut, insbesondere Kabeln, auf einen einen trommel- - artigen Wickelkern und Endflansche aufweisenden Spulenkörper, bei'dem das Wickelgut in einzelne, nebeneinanderliegenden Windungen geordnet, jeweils lageweise auf den Wickelkern aufgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Wickelgut in jeder Windung über den größten Teil des Windungsumfanges mit seiner Mittellinie einer den Wickelkern umschließen ringförmigen, endlosen Kurve folgend aufgewickelt und sodann in einem vorbestimmten,' einen kleinen Teil des Windungsumfanges ausmachenden tibergangsbereich zu der jeweils danebenliegenden Windung der gleichen Lage übergeleitet wird und dabei die einzelnen Windungen der ersten Lage beginnend mit der außerhalb des Ubergangsbereiches mit ihrer Mittellinie etwa im Abstand des Durchmessers des Wickelgutes von der benachbarten ersten Endflanschinnenfläche verlaufenden ersten Windung über die Länge des Wickelkernes in einem solchen gegenseitigen Abstand angeordnet werden, daß die letzte Windunq außerhalb des Ubergangsbereiches in dem kleinstmöglichen Abstand zu der zweiten Endflanschinnenfläche liegt undldaß das Wickelgut aus der letzten Windung der ersten Lage innerhalb des Ügergangsbereiches nach außen in die zweite Lage geführt und dort zu entsprechenden Windungen aufgewickelt wird, die außerhalb ihres Ubergangsbereiches jeweils in von je zwei nebeneinanderliegenden Windungen der ersten Lage begrenzten rillenartigen. Vertiefungen liegen, worauf nach der Fertigstellung dieser Lage bei weiteren Lagen das Wickelgut aus der jeweils letzten Windung einer Lage innerhalb des Ubergangsbereiches in die jeweils nächstfolgende Lage übergeleitet wird.1. A method for winding filamentary winding material, in particular cables, onto a bobbin having a drum-like winding core and end flanges, in which the winding material is arranged in individual, adjacent turns, in each case applied in layers to the winding core, characterized in that winding a ring-shaped in each turn over the major part of the Windungsumfanges with its center line enclosing the winding core wound endless curve sequentially and then in a predetermined, 'constituting a small portion of Windungsumfanges tiber transition region to the respectively adjacent turn of the same layer is transferred while the individual turns of the first layer, starting with the first turn running outside the transition area with its center line approximately at a distance from the diameter of the winding material from the adjacent first end flange inner surface over the length of the winding core in such a counterpart term distance be arranged that the last Windunq outside the transition region in the smallest possible distance ndflanschinnenfläche to the second E is undldaß the winding of the last turn of the first layer within the Ügergangsbereiches led to the outside in the second layer and wound up there to corresponding windings is the outside of their transition area rich in groove-like boundaries delimited by two adjacent turns of the first layer. There are recesses, after which, after the completion of this layer, the winding material is transferred from the last turn of a layer within the transition area to the next layer in each case. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ringförmig geschlossenen Kurven jeweils in parallelen Ebenen liegen, die parallel zur Innenfläche wenigstens eines der Endflansche verlaufen.2. The method according to claim 1, characterized in that the annular closed curves each lie in parallel planes which run parallel to the inner surface of at least one of the end flanges. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des Ubergangsbereiches bei jeder der ringförmigen geschlossenen Kurven das Verhältnis der Abstände der Mittellinie von den beiden Endflanschinnenflächen längs der Kurve kon-stant ist.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that outside the transition region in each of the annular closed curves, the ratio of the distances of the center line from the two inner end flange surfaces along the curve is constant. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten Lage anschließend an die beiden End flansche wenigstensje eine Windung außerhalb des Ubergangsbereiches mit konstantem Abstand ihrer Mittellinie zu der jeweils zugeordneten Endflanschinnenfläche verläuft und für die dazwischenliegenden Windungen außerhalb des Ubergangsbereiches das Verhältnis der Abstände ihrer Mittellinie zu den Mittellinien der in konstantem Abstand zu den Endflanschinnenflächen - verlaufenden Windungen konstant ist.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in the first position subsequent to the two end flanges at least one turn outside the transition area with a constant distance from its center line to the respectively associated end flange inner surface and for the intervening turns outside the transition area, the ratio the distances of their center line to the center lines, the turns running at a constant distance from the end flange inner surfaces. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenntzeichnet, daß der Abstand der Mittellinien benachbarter Windungen der ersten Lage jeweils gleich oder größer ist als der größte in dem Toleranzbereich zu erwartende oder gemessene Außendurchmesser des Wickelgutes.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the distance between the center lines of adjacent turns of the first layer is in each case equal to or greater than the largest outside diameter of the winding material to be expected or measured in the tolerance range. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ubergangsbereiche in einer Lage durch zwei mit der Spulenkörperlängsachse achsparallele Geraden begrenzt sind.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transition areas are limited in one position by two straight lines axially parallel to the longitudinal axis of the coil body. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ubergangsbereiche in einer Lage durch zwei Schraubenlinien begrenzt sind.7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the transition areas are limited in one position by two helical lines. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergangsbereiche benachbarter Lagen winkelmäßig gegeneinander versetzt sind.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transition regions of adjacent layers are angularly offset from one another. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor Beginn des Aufwickelns im Bereiche des Anfanges der ersten Windung der ersten Lage eine den Windungsabstand von der benachbarten Endflanschinnenfläche festlegende Halteeinrichtung an dem Spulenkörper angeordnet wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that before the start of winding in the region of the beginning of the first turn of the first layer, a holding device defining the turn distance from the adjacent end flange inner surface is arranged on the bobbin. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereiche der ersten Windung der ersten Lage ein den Zwischenraum zwischen der ersten Windung und der benachbarten Endflanschinnenfläche zumindest teilweise ausfüllendes Stützelement an dem Spulenkörper angeordnet wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in the region of the first turn of the first layer, an intermediate space at least partially filling the space between the first turn and the adjacent end flange inner surface is arranged on the coil former. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, ) daß das Stützelement axial und/oder radial veistellbar ausgebildet ist..11. The method according to claim 10, characterized in that the support element is axially and / or radially adjustable. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem umlaufenden Spulcnkörper und dem diesem beim Aufwickeln zulaufenden geführten Wickelgut eine jeweils den Ubergangsbereich der einzelnen Windungen ergebende,schnelle,kurzhubige Bewegung in Spulenkörperlängsachse erzeugt wird,12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that between the rotating bobbin and this tapering during winding guided winding material, a rapid, short-stroke movement in the longitudinal axis of the bobbin is produced, which results in the transition area of the individual turns, 13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Wickelgut bei der Bildung zumindest der letzten Windung der ersten Lage seitlich durch die vorhergehende,bereits aufgebrachte Windung und oder radial mittels eines Führungselementes in unmittelbarer Nähe des Spulenkörpers zwangsweise geführt wird, .13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the winding material is forcibly guided in the formation of at least the last turn of the first layer laterally by the previous turn already applied and or radially by means of a guide element in the immediate vicinity of the coil former. 14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der notwendige Abstand der einzelnen Windungen der ersten Lage während des Aufwickelns aus dem Durchmesser des Wickelgutes, dem Abstand der Endflanschinnenflächen, der jeweiligen Drehwinkelstellung des Spulenkörpers und anderen für den Aufwickelvorgang kennzeichnenden, gegebenenfalls , laufend gemessenen physikalischen Größen fortlaufend errechnet und das Wickelgut entsprechend gesteuert auf den Wickelkern geleitet wird.14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the necessary spacing of the individual turns of the first layer during winding from the diameter of the material to be wound, the distance between the end flange inner surfaces, the respective angular position of the bobbin and other characteristic of the winding process, if appropriate, continuously measured physical quantities are continuously calculated and the winding material is guided to the winding core in a controlled manner. 15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die erste Windung der ersten Lage und die letzte Windung der zweiten Lage mit unterschiedlicher Zugspannung aufgewickelt werden.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least the first turn of the first layer and the last turn of the second layer are wound with different tension.
EP81110196A 1981-01-15 1981-12-05 Method of winding filamentary material, particularly cables Expired EP0056858B1 (en)

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DE3101126 1981-01-15
DE19813101126 DE3101126A1 (en) 1981-01-15 1981-01-15 "METHOD FOR REWINDING THREADED REEL, IN PARTICULAR CABLES"

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EP0056858A1 true EP0056858A1 (en) 1982-08-04
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