EP0051836A2

EP0051836A2 - Hubfahrzeug

Info

Publication number: EP0051836A2
Application number: EP19810109385
Authority: EP
Inventors: Bruno Kulick; Franz Wind
Original assignee: Lansing GmbH
Current assignee: Lansing GmbH
Priority date: 1980-11-11
Filing date: 1981-10-30
Publication date: 1982-05-19
Also published as: JPS57107399A; AU7719681A; DE3042501A1

Abstract

Bei einem Hubfahrzeug, das zum Steuern des elektrischen Fahrmotors (3) eine elektrische Steuerung (6), z. B. eine Thyristor-Impulssteuerung aufweist, wird diese Steuerung erfindungsgemäß auch zum Steuern des die Hubhydraulik versorgenden Pumpenmotors (4) verwendet, wodurch eine feinfühlige und ruckfreie Steuerung der Hubfunktion ohne die bisher üblichen hydraulischen Steuermittel, wie z. B. elektrisch gesteuerte Hydraulikventile, möglich ist. Hierdurch wird eine erhebliche Vereinfachung erzielt. Zum Umschalten der elektrischen Steuerung vom Fahrmotor auf den Pumpenmotor dient vorzugsweise eine elektronische Verriegelungsschaltung, die z. B. bei nicht völlig gesenkter Hubvorrichtung das Aussteuern des Fahrmotors unmöglich macht.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubfahrzeug.mit einer elektrischen Steuereinrichtung für den elektrischen Fahrmotor des Fahrantriebes und mit einer hydraulischen Hubeinrichtung; die durch eine Hubsteuereinrichtung steuerbar ist und deren Hydraulikpumpe durch einen elektrischen Pumpenmotor angetrieben ist.
Bei Hubfährzeugen ist es erwünscht, daß die Fahrschaltung für den Antrieb des Fahrmotors feinfühlig ausgelegt und energiesparend ist und ruckfrei arbeitet. Dies wird bei bisher bekannten Fahrzeugen durch eine Schützsteuerung erzielt, bei der durch Abschalten von Vorwiderständen die Geschwindigkeit und damit die Leistung des Motors gesteigert wird. Statt der Schützsteuerung ist auch eine elektronische Steuerung gebräuchlich, bei der durch eine mittels Thyristoren oder Transistoren erzeugte impulsartige Ansteuerung die Geschwindigkeit und damit die Leistung des Motors verändert wird, indem die Anzahl der Impulse oder die Impulsbreite variiert wird. Für die hydraulische Hubeinrichtung ist eine elektrische Schaltung vorgesehen, wobei die Feinfühligkeit der Hubfunktion über ein entsprechendes Steuerventil erreicht wird und der Pumpen-. motor nur direkt an- und ausgeschaltet wird.
Aus der DE-OS 2 220 570 ist ein Hublader bekannt, bei dem nur ein batteriegespeister Elektromotor sowohl für den Fahrantrieb als auch für die Hubeinrichtung verwendet werden kann. Vorteil dieser Anordnung ist, daß sowohl beim Bremsen als auch beim Absenken der Hubeinrichtung der Batterie Energie eingespeist werden kann. Weiterhin kann hierbei ein Motor eingespart werden, es bleibt jedoch der Nachteil auch anderer bisher bekannter Antriebe bestehen, daß sowohl für den Fahrantrieb als auch für die Hubeinrichtung eine eigene Steuerung erforderlich ist, wodurch das Hubfahrzeug wesentlich verteuert wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Hubfahrzeug zu schaffen, bei dem die Steuerung des Fahrantriebes und der Hubeinrichtung wesentlich vereinfacht und damit verbilligt ist ohne daß die Feinfühligkeit und Ruckfreiheit beider Antriebe verlorengeht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Hub- fahrzeug der eingangs genannten Art gelöst, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß die den Fahrmotor steuernde elektrische Steuereinrichtung an den Pumpenmotor anschaltbar und als Hubsteuereinrichtung betreibbar ist. Dieses kann dadurch erreicht werden, daß beispielsweise die ohnehin vorhandene Schaltung für den Fahrmotor auch für die Steuerung des Pumpenmotors verwendet werden kann. D. h. das Ventil zur Steuerung des Hydrauliksystems kann vereinfacht sein, da es nur zum Senken der Hubeinrichtung erforderlich ist.
Hierbei ist zweckmäßigerweise eine Umschalteinrichtung vorgesehen, durch deren Betätigung die Steuerung des Fahrmotors durch die elektrische Steuereinrichtung blockiert und die Steuerung des Pumpenmotors freigegeben wird. Die Umschalteinrichtung kann als Schalter in der Verbindungsleitung der elektrischen Steuereinrichtung mit dem Fahrmotor und dem Pumpenmotor oder als elektronische Verriegelungsschaltung innerhalb der elektrischen Steuereinrichtung ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise wird die Umschalteinrichtung mit dem Betätigungselement für die Hubeinrichtung so verbunden, . daß bei nicht in Nullstellung befindlichem Betätigungselement die Steuerung des Fahrmotors blockiert und die des Pumpenmotors freigegeben wird.
Sowohl der Fahrmotor als auch der Pumpenmotor können selbstverständlich als Gleichstrommotoren ausgebildet sein, was sich auf den Energieverbrauch des Hubfahrzeuges günstig auswirkt, wobei die elektrische Steuereinrichtung zur Steuerung beider Motoren zweckmäßigerweise dann eine thyristorgesteuerte Impulssteuerung ist.
Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hubfahrzeuges wird im folgenden anhand der einzigen Figur beschrieben, die ein Blockschaltbild der Antriebs- und Steuereinrichtung zeigt.
Das in der Figur dargestellte Blockschaltbild zeigt im wesentlichen das gesamte Antriebs- und Steuersystem für ein Hubfahrzeug mit Fahrantrieb 1 und Hubeinrichtung 2. Der Fahrantrieb 1 erfolgt über einen Fahrmotor 3 während die Hubeinrichtung 2 über einen Pumpenmotor 4 angetrieben wird. Beide Motoren 3 und 4 können Gleichstrommotoren sein und durch eine Gleichstrombatterie 5 gespeist werden. Um die Geschwindigkeit des Fahrantriebes 1 bzw. die Hubleistung der Hubeinrichtung 2 steuern zu können, ist eine Steuereinrichtung 6 vorgesehen, mit der wahlweise entweder der Fahrmotor 3 über seinen Fahrstromkreis 7 oder der Pumpenmotor 4 über seinen Hydraulikstromkreis 8 gesteuert werden kann.
Wird der Fahrmotor 3 über das Fahrpedal 9 betätigt, erzeugt die Stellung des Fahrpedals 9 in einem Sollwertgeber 10 einen Sollwert, der der Steuereinrichtung 6 zugeführt wird, die beispielsweise in Form einer thyristorgesteuerten Impulssteuerung den Fahrmotor 3 steuert. Dabei ist ein Schalter 11 so geschaltet, daß zwischen Fahrstromkreis 7 und Steuereinrichtung 6 eine Verbindung besteht, während die Verbindung zwischen Hydraulikstromkreis 8 und Steuereinrichtung 6 offen bleibt, so daß während der Betätigung des Fahrantriebes 1 eine Betätigung des Pumpenmotors 4 und damit der Hubeinrichtung 2 nicht möglich ist.
Wird der Hydraulikhebel 12 zur Betätigung der Hubeinrichtung 2 betätigt, so wird über ein Hydraulikventil 13 ein der gewünschten Hubleistung entsprechender Sollwert In einem Sollwertgeber 14 für die Hydraulik erzeugt. Der Sollwert bewirkt.ein Umschalten des Schalters 11, so daß die Verbindung von Hydraulikstromkreis 8 und Steuereinrichtung 6 geschlossen ist und wird gleichzeitig der Steuereinrichtung 6 zugeführt, die ihrerseits nun den Pumpenmotor 4 steuert. Somit kann mit nur einer Steuereinrichtung 6 abwechselnd der Fahrmotor 3 und der Pumpenmotor 4 gesteuert werden und es kann auf die bisher gebräuchliche zweite Steuereinrichtung vorteilhafterweise verzichtet werden ohne daß auf die Feinfühligkeit und Ruckfreiheit des Fahrantriebes oder des Antriebes der Hubeinrichtung verzichtet werden muß.

Claims

1. Hubfahrzeug mit einer elektrischen Steuereinrichtung für den elektrischen Fahrmotor des Fahrantriebes und mit einer hydraulischen Hubeinrichtung, die durch eine Hubsteuereinrichtung steuerbar ist, und deren Hydraulikpumpe durch einen elektrischaz Pumpenmotor angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet , daß die den Fahrmotor (3) steuernde elektrische Steuereinrichtung (6) an den Pumpenmotor (4) anschaltbar und als Hubsteuereinrichtung betreibbär ist.

2. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 mit als Gleichstrommotoren ausgebildetem Fahr- und Pumpenmotor, dadurch gekennzeichnet , daß die elektrische Steuereinrichtung (6) eine thyristorgesteuerte Impulssteuerung ist.

3. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß eine Umschaltvorrichtung vorgesehen ist, durch deren Betätigung die Steuerung des Fahrmotors (3) durch die elektrische Steuereinrichtung (6) blockiert und die Steuerung des Pumpenmotors (4) freigegeben wird.

4. Hubfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Umschaltvorrichtung als Schalter (11) in der Verbindungsleitung der elektrischen Steuereinrichtung (6) mit dem Fahrmotor (3) und dem Pumpenmotor (4) ausgebildet ist.

5. Hubfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltvorrichtung als elektronische Verriegelungsschaltung innerhalb der elektrischen Steuereinrichtung (6) ausgebildet ist.

6. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Umschaltvorrichtung mit dem Betätigungselement (12) für die Hubeinrichtung derart verbunden ist, daß bei nicht in Nullstellung befindlichem Betätigungselement (12) die Steuerung des Fahrmotors (3) blockiert und die des Pumpenmotors (4) freigegeben ist.