EP0033060A1 - Système d'équilibrage des pièces de grues et de la charge - Google Patents

Système d'équilibrage des pièces de grues et de la charge Download PDF

Info

Publication number
EP0033060A1
EP0033060A1 EP80870044A EP80870044A EP0033060A1 EP 0033060 A1 EP0033060 A1 EP 0033060A1 EP 80870044 A EP80870044 A EP 80870044A EP 80870044 A EP80870044 A EP 80870044A EP 0033060 A1 EP0033060 A1 EP 0033060A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
counterweight
load
cranes
balance
gravity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP80870044A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0033060B1 (fr
Inventor
Edelhart De Lille
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kranbau Eberswalde Te Eberswalde-Finow Bonds GmbH
Original Assignee
Sa Sobemai
SOBEMAI SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=3861805&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0033060(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Sa Sobemai, SOBEMAI SA filed Critical Sa Sobemai
Priority to AT80870044T priority Critical patent/ATE18532T1/de
Publication of EP0033060A1 publication Critical patent/EP0033060A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0033060B1 publication Critical patent/EP0033060B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/18—Counterweights

Definitions

  • the system consists of:
  • the whole machine consists of:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Le système se compose d'un contre-poids (7) suspendu mobile qui met en équilibre la flèche principale (2) dans n'importe quelle position en déplaçant le centre de gravité. Le même contre-poids (7) est relié par une bielle (6) à l'avant-bras (4). Par cette bielle (6) le contre-poids (7) est déplacé afin d'équilibrer l'avant-bras (4) et la charge. Une correction supplémentaire est obtenue en transmettant une partie de la force dans le vérin de levage (3) dans un vérin auxiliaire (8) qui donne une position optimale au contre-poids (7) en rapport avec les charges à lever.

Description

    Le système se compose de :
    • 1) Un contre-poids suspendu mobile qui met en équilibre la flèche principale dans n'importe quelle position en déplaçant les centres de gravité.
    • 2) Le même contre-poids est relié par une bielle à l'avant-bras et à la charge de la grue. Par cette bielle le centre de gravité du contre-poids est déplacé une deuxième fois afin d'équilibrer le balancier et charge.
    • 3) Une correction supplémentaire est obtenue en transmettant une partie de la force dans le vérin de la flèche (ou balancier) dans un vérin auxiliaire qui donne une position optimale au contre-poids en rapport avec les charges à lever. Cette correction peut être bloquée par le conducteur de la grue.
    • 4) Comme l'ensemble rèste toujours en équilibre dans n'importe quelle position, il ne faut que de l'énergie pour déplacer une partie de la charge nominale. Cet épargne d'énergie peut avec ces types de grues, s'élever à 75 % de l'énergie repris normalement, c.à.d. un moteur de 50 CV au lieu de 200 CV pour faire le même travail.
    • 5) Cet équipement donne également l'avantage que le bras principal est en grande partie seulement utilisé en compression et n'est pas soumis à des efforts de flexion.
    L'ensemble de la machine se compose de :
    • 1) Une base soit fixée sur le sol ou élevé - portique - sur rails - pneumatiques ou chenilles.
    • 2) Partie tournante ou plate-forme qui repose sur une couronne de giration sur la base qui permet de tourner jusqu'à 360°.
    • 3) La flèche principale est montée dans des coussinets sur la plate-forme. Elle porte en porte à faux à l'avant le balancier du lest et à l'arrière le balancier du contre-poids et la bielle reliant les deux.
  • La levée et la descente est opérée par des vérins soit hydrauliques, électriques ou mécaniques.
    • 4) Le balancier monté sur la flèche à l'avant donne la possibilité de varier le rayon de travail et la hauteur.
    • 5) Le balancier porte-contre-poids et du vérin auxiliaire de déplacement du contre-poids, équilibre la flèche, le balancier et une partie de la charge.
    • 6) Avec la possibilité de correction auxiliaire (voir no.5) il est possible de déséquilibrer la grue c'est à dire, quand on doit manipuler par exemple une charge de 5 Ton nes, on peut régler le contre-poids que l'ensemble des bras est déséquilibré de 2 tonnes. Donc sans charge dans le godet, l'ensemble monte par l'excès de contre-poids et il faut tirer sur la flèche pour la faire descendre.
  • Quand on prend la charge, dans ce cas 5 tonnes, il faut donc seulement lever 3 tonnes.
  • Résultat : La puissance nominale du moteur sera encore une fois diminuée de 40 % et les hautes pointes de consommation d'énergie (par exemple électricité) sont éliminées.
    • CONCLUSION
  • Par ce système dans les grues de reprise au tas, déplacement, terrassement, avec benne preneuse, godet rétro ou aimant ou autre moyen de prise de charge ou lest il est possible de réduire de façon considérable la consommation d'énergie :
    • a) Comparée avec les grues mécaniques à câble ou la benne preneuse qui pèse approximativement le même poids que la charge, le système d'équilibrage équilibre compléte- ment le poids de la benne, du bras et en partie de la charge.
    • b) Comparée avec les grues hydrauliques ou le poids de la flèche du balancier et du godet s'élèvent de 4 à 10 fois le poids de la charge, la consommation d'énergie est réduite jusqu'à 90 % et la grue ne consomme que 10 %.

Claims (1)

  1. .
EP80870044A 1979-10-11 1980-10-09 Système d'équilibrage des pièces de grues et de la charge Expired EP0033060B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT80870044T ATE18532T1 (de) 1979-10-11 1980-10-09 Einrichtung zum ausbalancieren von kranteilen und der last.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE879346 1979-10-11
BE879346 1979-10-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0033060A1 true EP0033060A1 (fr) 1981-08-05
EP0033060B1 EP0033060B1 (fr) 1986-03-12

Family

ID=3861805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP80870044A Expired EP0033060B1 (fr) 1979-10-11 1980-10-09 Système d'équilibrage des pièces de grues et de la charge

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0033060B1 (fr)
AT (1) ATE18532T1 (fr)
DE (1) DE3071488D1 (fr)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0077684A2 (fr) * 1981-10-21 1983-04-27 Sanderson (Forklifts) Limited Engin de terrassement
FR2536733A1 (fr) * 1982-11-26 1984-06-01 Serge Montgon Fleche de grue a portee variable, avec dispositif d'equilibrage automatique
EP0131664A1 (fr) * 1983-07-15 1985-01-23 Simon-Carves Limited Structure de flèche
GB2143195A (en) * 1983-07-15 1985-02-06 Carves Simon Ltd Boom structure
EP0175390A1 (fr) * 1981-10-21 1986-03-26 Priestman Brothers Limited Engin de terrassement
FR2574834A1 (fr) * 1984-12-14 1986-06-20 Rohr Gmbh Drague flottante
US4679336A (en) * 1984-12-01 1987-07-14 J. C. Bamford Excavators Limited Earth moving machine
FR2653108A1 (fr) * 1989-10-18 1991-04-19 Asservissements Vendomois Procede de levage ou de depot de charges par un appareil de levage comprenant un contrepoids d'equilibrage a position variable.
GB2258445A (en) * 1991-06-12 1993-02-10 Kenneth Roy Hill Counter balancing camera suspension apparatus.
EP1103512A1 (fr) * 1999-11-25 2001-05-30 Alexis Montgon Flèche de grue à portée variable et à équilibrage automatique
EP1348666A1 (fr) * 2002-03-28 2003-10-01 SMS Synergie Management Service Sytème d'apport d'huile dans la ligne d'équilibrage d'une flèche de grue à portée variable
CN103043536A (zh) * 2013-01-25 2013-04-17 象王重工股份有限公司 刚性四杆平衡起重机
CN105819346A (zh) * 2016-06-15 2016-08-03 江苏振东港口机械制造有限公司 平行四杆机构平衡起重机
CN105858497A (zh) * 2016-06-21 2016-08-17 合肥市神雕起重机械有限公司 一种悬臂起重机
BE1022900B1 (nl) * 2015-06-05 2016-10-10 Indusign Nv Werkwijze voor het vormen van een ballast van een evenwichtskraan en kastconstructie daarbij toegepast.
CN107201759A (zh) * 2016-03-17 2017-09-26 秦皇岛秦冶重工有限公司 挖泥机以及挖泥船

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD86071A (fr) *
US1344659A (en) * 1919-12-26 1920-06-29 Whiting Foundry Equipment Comp Counterbalanced crane
DE467749C (de) * 1928-10-31 Johann Schroeder Kran mit einziehbarem Ausleger
DE624589C (de) * 1932-07-19 1936-01-24 Ardeltwerke G M B H Wippkran
DE1962653U (de) * 1966-10-25 1967-06-22 Gottwald Kg Leo Auto- oder mobilkran.
GB1163241A (en) * 1967-01-17 1969-09-04 Coles Krane G M B H Trackless mobile vehicle for loading and transporting containers
DE1947910A1 (de) * 1968-09-28 1970-04-09 Intranszmas Magyar Bolgar Tars Drehkran mit ausgeglichenem Auslegersystem
FR2049572A5 (fr) * 1969-06-13 1971-03-26 Delattre Levivier
DE1431892B1 (de) * 1964-04-01 1971-04-01 Conco Inc Im gleichgewicht bleibende trag und einstellvorrichtung
DE2241173B2 (de) * 1971-09-20 1977-06-30 Cosoo lac, Mendota, Ul(VStA.) Lastenausgleichssteuerung eines hebezeuges

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD86071A (fr) *
DE467749C (de) * 1928-10-31 Johann Schroeder Kran mit einziehbarem Ausleger
US1344659A (en) * 1919-12-26 1920-06-29 Whiting Foundry Equipment Comp Counterbalanced crane
DE624589C (de) * 1932-07-19 1936-01-24 Ardeltwerke G M B H Wippkran
DE1431892B1 (de) * 1964-04-01 1971-04-01 Conco Inc Im gleichgewicht bleibende trag und einstellvorrichtung
DE1962653U (de) * 1966-10-25 1967-06-22 Gottwald Kg Leo Auto- oder mobilkran.
GB1163241A (en) * 1967-01-17 1969-09-04 Coles Krane G M B H Trackless mobile vehicle for loading and transporting containers
DE1947910A1 (de) * 1968-09-28 1970-04-09 Intranszmas Magyar Bolgar Tars Drehkran mit ausgeglichenem Auslegersystem
FR2049572A5 (fr) * 1969-06-13 1971-03-26 Delattre Levivier
DE2241173B2 (de) * 1971-09-20 1977-06-30 Cosoo lac, Mendota, Ul(VStA.) Lastenausgleichssteuerung eines hebezeuges

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0175390A1 (fr) * 1981-10-21 1986-03-26 Priestman Brothers Limited Engin de terrassement
EP0077684A3 (en) * 1981-10-21 1983-11-09 Priestman Brothers Limited Earthmoving machine
US4494906A (en) * 1981-10-21 1985-01-22 Priestman Brothers Limited Earthmoving machine
EP0077684A2 (fr) * 1981-10-21 1983-04-27 Sanderson (Forklifts) Limited Engin de terrassement
FR2536733A1 (fr) * 1982-11-26 1984-06-01 Serge Montgon Fleche de grue a portee variable, avec dispositif d'equilibrage automatique
EP0110786A1 (fr) * 1982-11-26 1984-06-13 S.M.S., Société Montgon Systèmes Flèche de grue à portée variable, avec dispositif d'équilibrage automatique
US4867321A (en) * 1982-11-26 1989-09-19 Societ',acu/3/ Montgon Systemes Variable reach crane jib with automatic balancing device
GB2143195A (en) * 1983-07-15 1985-02-06 Carves Simon Ltd Boom structure
EP0131664A1 (fr) * 1983-07-15 1985-01-23 Simon-Carves Limited Structure de flèche
US4679336A (en) * 1984-12-01 1987-07-14 J. C. Bamford Excavators Limited Earth moving machine
FR2574834A1 (fr) * 1984-12-14 1986-06-20 Rohr Gmbh Drague flottante
EP0185859A2 (fr) * 1984-12-14 1986-07-02 Rohr GmbH Drague flottante
EP0185859A3 (fr) * 1984-12-14 1988-01-27 Rohr GmbH Drague flottante
FR2653108A1 (fr) * 1989-10-18 1991-04-19 Asservissements Vendomois Procede de levage ou de depot de charges par un appareil de levage comprenant un contrepoids d'equilibrage a position variable.
GB2258445A (en) * 1991-06-12 1993-02-10 Kenneth Roy Hill Counter balancing camera suspension apparatus.
GB2258445B (en) * 1991-06-12 1995-05-03 Kenneth Roy Hill Camera suspension apparatus
EP1103512A1 (fr) * 1999-11-25 2001-05-30 Alexis Montgon Flèche de grue à portée variable et à équilibrage automatique
FR2801576A1 (fr) * 1999-11-25 2001-06-01 Denis Montgon Fleche de grue a portee variable et a equilibrage automotique
EP1348666A1 (fr) * 2002-03-28 2003-10-01 SMS Synergie Management Service Sytème d'apport d'huile dans la ligne d'équilibrage d'une flèche de grue à portée variable
FR2837808A1 (fr) * 2002-03-28 2003-10-03 Sms Synergie Man Systeme Systeme d'apport d'huile dans la ligne d'equilibrage d'une fleche de grue a portee variable
US6860395B2 (en) 2002-03-28 2005-03-01 S.M.S. Synergie Management Systeme System and adding hydraulic fluid to the balancing line of a jib of a level luffing crane
CN103043536A (zh) * 2013-01-25 2013-04-17 象王重工股份有限公司 刚性四杆平衡起重机
BE1022900B1 (nl) * 2015-06-05 2016-10-10 Indusign Nv Werkwijze voor het vormen van een ballast van een evenwichtskraan en kastconstructie daarbij toegepast.
CN107201759A (zh) * 2016-03-17 2017-09-26 秦皇岛秦冶重工有限公司 挖泥机以及挖泥船
CN105819346A (zh) * 2016-06-15 2016-08-03 江苏振东港口机械制造有限公司 平行四杆机构平衡起重机
CN105858497A (zh) * 2016-06-21 2016-08-17 合肥市神雕起重机械有限公司 一种悬臂起重机

Also Published As

Publication number Publication date
DE3071488D1 (en) 1986-04-17
EP0033060B1 (fr) 1986-03-12
ATE18532T1 (de) 1986-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0033060A1 (fr) Système d'équilibrage des pièces de grues et de la charge
FR2536733A1 (fr) Fleche de grue a portee variable, avec dispositif d'equilibrage automatique
US4402413A (en) Counterweight arrangement
CN2355001Y (zh) 自平衡节能型挖掘机
WO2005106138A1 (fr) Excavatrice
GB1502901A (en) Load-carrying mechanism for mounting load-carrying attachments on a vehicle
GB1149883A (en) Apparatus for converting a backhoe into a lifting apparatus
US3606048A (en) Vehicle having front,central and rear implements
CN107407071B (zh) 用于挖掘铲车的提升的配重
US2261870A (en) Counterweight for hoisting machinery
JPH07268908A (ja) 作業機のカウンタウエイト脱着装置
US3140000A (en) Backhoe
US4405281A (en) Hydraulic excavator with boom for large ranges of action and lifting heights
US3149730A (en) Convertible crane
JPH0912278A (ja) カウンタウエイトの脱着装置
JPS6241192A (ja) カウンタバランスクレ−ン
CA2243868A1 (fr) Bloc de renversement
JPS5880032A (ja) 土工機械
JPH08333776A (ja) カウンタウエイトの着脱装置
CN211895798U (zh) 一种多功能吊管机
RU37049U1 (ru) Ходовое устройство
CN109292651A (zh) 一种挖掘机改装用起重臂
US4247035A (en) Crane conversion method
CN215669812U (zh) 一种基座底盘、吊管装置和挖掘装置
CN215402710U (zh) 一种塔式起重机用多功能吊臂

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19810903

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 18532

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19860315

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3071488

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19860417

ITF It: translation for a ep patent filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PLI

Owner name: N.V. SOBEMAI CONSTRUCTIONS

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

ITTA It: last paid annual fee
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732

EPTA Lu: last paid annual fee
NLS Nl: assignments of ep-patents

Owner name: BVBA GENERAL MANAGEMENT COMPANY TE MALDEGEM, BELGI

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Ref country code: FR

Ref legal event code: RL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

NLT1 Nl: modifications of names registered in virtue of documents presented to the patent office pursuant to art. 16 a, paragraph 1

Owner name: BVBA GENERAL MANAGEMENT COMPANY INTERNATIONAL AFGE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 80870044.7

NLS Nl: assignments of ep-patents

Owner name: KRANBAU EBERSWALDE GMBH TE EBERSWALDE-FINOW, BONDS

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: BVBA GENERAL MANAGEMENT COMPANY - DANN AN - KRANBA

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Free format text: BVBA GENERAL MANAGEMENT COMPANY INTERNATIONAL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19971021

Year of fee payment: 18

Ref country code: AT

Payment date: 19971021

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19971022

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19971023

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981009

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981009

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981031

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19981009

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 80870044.7

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 19991014

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19991028

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19991029

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19991104

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: RN

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: FC

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20001009

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20001009

NLV7 Nl: ceased due to reaching the maximum lifetime of a patent

Effective date: 20001009