CN211895798U - 一种多功能吊管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种多功能吊管机，包括底盘组件、主吊臂、副吊臂、吊钩、摆动油缸、卷扬组件和推土组件。主吊臂、副吊臂和摆动油缸形成A字形结构，并利用支撑架抵接于地面，使主吊臂进行吊装作业时将部分压力传导至副吊臂，减轻了底盘组件的前进方向一侧的受力，提高了多功能吊管机的稳定性，降低了多功能吊管机因超载而出现翻车的可能性，提高了多功能吊管机的作业能力。本实用新型的多功能吊管机在管道施工过程中，可先利用多功能吊管机的吊装功能完成管道的铺设，再利用多功能吊管机的推土功能进行回填作业，实现多功能吊管机一机多用。

Description

一种多功能吊管机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种多功能吊管机。

背景技术

吊管机是石油、天然气管道施工中的重要设备，主要用于管道线的铺设作业，即起吊管道下沟作业。它是借用推土机的底盘结构，在底盘结构的一侧设置配重，另一侧设置用于起吊的吊臂。用户可以根据施工地质工况条件、管道管径大小来选择不同吨位的吊管机，一般在松软地面条件下，小吨位吊管机可用于管径500mm以下的管道施工，中吨位吊管机可用于500mm-1000mm管径管道施工，大吨位吊管机可用于1000mm以上管径管道施工。

但采用上述吊管机对管道进行吊装作业时存在以下技术问题：

(1)、在沼泽、沙漠等特殊地带，由于大吨位吊管机的体积和重量较大，在作业时可能出现吊管机下陷、偏载、重心不稳等情况，影响吊管机的行走和起吊作业，造成大吨位吊管机在上述特殊地带无法使用。

(2)、在起吊重物时可能会出现超载现象，而且起吊重物的过程中存在冲击载荷，使得起吊机作业时的稳定性差，容易出现翻车问题，降低了起吊机的安全系数。

(3)、起吊机自身的重量通常较大，再加上起吊机起吊的重物，对底盘结构的磨损较为严重。

(4)、吊管机在通过吊装作业铺设管路后，需要额外使用推土机进行回填作业，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能吊管机，能够提高吊管机作业时的稳定性和安全性能，延长吊管机的使用寿命，实现吊管作业和推土作业一体化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能吊管机，包括底盘组件、主吊臂和副吊臂，所述主吊臂和所述副吊臂均设于所述底盘组件前进方向的同一侧，所述主吊臂的两端分别与所述副吊臂的一端、所述底盘组件铰接，所述副吊臂的另一端铰接有支撑架；

还包括：

吊钩；

摆动油缸，所述摆动油缸的固定端和活动端中的其中一个铰接于所述主吊臂，另一个铰接于所述副吊臂，以调节所述副吊臂和所述主吊臂之间的夹角，并能够使所述支撑架抵接于地面；

卷扬组件，能够驱动所述主吊臂相对于所述底盘组件转动，以使所述吊钩升降；

推土组件，设于所述底盘组件的前进端，其包括推土铲，一端铰接于所述推土铲上部且另一端铰接于所述底盘组件的提升油缸，一端铰接于所述推土铲下部且另一端铰接于所述底盘组件的第一推杆，及一端铰接于所述推土铲上部且另一端铰接于所述第一推杆的第二推杆。

作为上述多功能吊管机的一种优选技术方案，所述卷扬组件包括：

卷扬机，设于所述底盘组件上；

第一定滑轮和变幅钢丝绳，所述第一定滑轮铰接于所述主吊臂，所述卷扬机能够通过所述变幅钢丝绳连接于所述第一定滑轮，以驱动所述主吊臂相对于所述底盘组件转动。

作为上述多功能吊管机的一种优选技术方案，所述卷扬组件还包括：

第一吊钩支座，铰接于所述主吊臂；

第二定滑轮，转动连接于所述第一吊钩支座；

动滑轮，所述卷扬机通过升降钢丝绳连接所述第二定滑轮和所述动滑轮，以驱动所述动滑轮相对于所述第二定滑轮升降；

第二吊钩支座，所述动滑轮转动连接于所述第二吊钩支座，所述吊钩连接于所述第二吊钩支座。

作为上述多功能吊管机的一种优选技术方案，所述主吊臂和所述副吊臂均为A字型结构。

作为上述多功能吊管机的一种优选技术方案，所述主吊臂和副吊臂均包括顶板、两个支杆和加强板，两个所述支杆的顶部通过所述顶板连接，两个支杆的下部通过所述加强板连接，两个所述支杆的底部均铰接于所述支撑架，所述主吊臂的所述顶板和所述副吊臂的所述顶板铰接。

作为上述多功能吊管机的一种优选技术方案，所述主吊臂上设有第一吊耳，所述第一吊耳通过第一铰接座铰接于所述第一定滑轮；

所述主吊臂上设有第二吊耳，所述第二吊耳与所述第一吊钩支座铰接。

作为上述多功能吊管机的一种优选技术方案，所述主吊臂的每个所述支杆上均设有第二铰接座，所述副吊臂上设有与所述第二铰接座一一对应的第三铰接座；

所述摆动油缸设有两个，每个所述摆动油缸的固定端和活动端的其中一个铰接于一个所述第二铰接座，另一个铰接于对应的所述第三铰接座。

作为上述多功能吊管机的一种优选技术方案，所述副吊臂的每个所述支杆的底部分别通过一个第一铰接轴铰接于所述支撑架，所述主吊臂的每个所述支杆的底部分别通过一个第二铰接轴铰接于所述底盘组件。

作为上述多功能吊管机的一种优选技术方案，还包括配重组件，所述配重组件包括配重、四连杆单元和配重油缸，所述配重油缸连接于所述底盘组件，所述配重油缸通过所述四连杆单元驱动所述配重动作，以调节所述配重与所述底盘组件之间的夹角。

作为上述多功能吊管机的一种优选技术方案，所述主吊臂和所述配重组件设于所述底盘组件前进方向的两侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的多功能吊管机增设了副吊臂，通过卷扬组件驱动主吊臂相对于底盘组件转动，以使吊头升降，从而进行吊装作业；通过摆动油缸驱动副吊臂相对于主吊臂转动，使主吊臂、副吊臂和摆动油缸形成A字形结构，并利用支撑架抵接于地面，根据需要使支撑架相对于副吊臂转动，提高副吊臂的支撑能力，使主吊臂进行吊装作业时将部分压力传导至副吊臂，减轻了底盘组件的前进方向一侧的受力，提高了多功能吊管机的稳定性，降低了多功能吊管机因超载而出现翻车的可能性，提高了多功能吊管机的作业能力；而且提高了吊管机的稳定性，能够有效降低吊装重物下降时的冲击载荷带来的风险，提高了多功能吊管机的安全性。

本实用新型还增设了推土组件，使多功能吊管机不仅具有吊装功能，还具有推土功能，在管道施工过程中，可以先利用多功能吊管机的吊装功能完成管道的铺设，再利用多功能吊管机的推土功能进行回填作业，实现多功能吊管机一机多用。推土组件通过提升油缸和第一推杆调节推土铲的作业角度，并利用第二推杆提高推土铲作业时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的多功能吊管机的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的多功能吊管机的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的多功能吊管机的结构示意图三；

图4是本实用新型实施例提供的多功能吊管机的局部结构示意图。

图中：

1、底盘组件；

21、主吊臂；22、副吊臂；211、支杆；212、加强板；213、第一吊耳；214、第二吊耳；215、第一铰接座；216、第二铰接座；217、第三铰接座；218、顶板；23、支撑架；

3、吊钩；

4、推土组件；41、推土铲；42、提升油缸；43、第一推杆；44、第二推杆；

5、配重组件；51、配重油缸；52、四连杆单元；53、配重；

6、卷扬组件；61、卷扬机；62、第一定滑轮；63、变幅钢丝绳；64、第一吊钩支座；65、第二吊钩支座；66、第二定滑轮；67、升降钢丝绳；

7、摆动油缸。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1至图4所示，本实施例提供了一种多功能吊管机，包括底盘组件1、主吊臂21和副吊臂22，主吊臂21和副吊臂22均设于底盘组件1前进方向的同一侧，主吊臂21的一端和副吊臂22的一端铰接，主吊臂21的另一端铰接于底盘组件1，副吊臂22的另一端铰接有支撑架23。

上述多功能吊管机还包括吊钩3、摆动油缸7、卷扬组件6和推土组件4，其中，摆动油缸7的固定端和活动端中的其中一个铰接于主吊臂21，另一个铰接于副吊臂22，以调节副吊臂22和主吊臂21之间的夹角，并能够使支撑架23抵接于地面。

卷扬组件6能够主吊臂21相对于底盘组件1转动，以使吊钩3升降。

推土组件4设于底盘组件1的前进端，其包括推土铲41，一端铰接于推土铲41上部且另一端铰接于底盘组件1的提升油缸42，一端铰接于推土铲41下部且另一端铰接于底盘组件1的第一推杆43，及一端铰接于推土铲41伤不起且另一端铰接于第一推杆43的第二推杆44。

在需要起吊重物时，副吊臂22通过摆动油缸7摆动一定幅度，副吊臂22通过支撑架23作用于地面，以对主吊臂21进行辅助支撑，保证多功能吊管机进行正常的吊装作业。在完成吊装作业后，副吊臂22可在摆动油缸7的作用下收回，以将主吊臂21和副吊臂22靠拢在一起，进而方便跟随底盘组件1前进后退。

本实施例提供的多功能吊管机增设了副吊臂22，通过卷扬组件6驱动主吊臂21相对于底盘组件1转动，以使吊钩3升降，从而进行吊装作业；通过摆动油缸7驱动副吊臂22相对于主吊臂21转动，使主吊臂21、副吊臂22和摆动油缸7形成A字形结构，并利用支撑架23抵接于地面，根据需要使支撑架23相对于副吊臂22转动，提高副吊臂22的支撑能力，并使主吊臂21进行吊装作业时将部分压力传导至副吊臂22，减轻了底盘组件1的前进方向一侧的受力，提高了多功能吊管机的稳定性，降低了多功能吊管机因超载而出现翻车的可能性，提高了多功能吊管机的作业能力；而且提高了吊管机的稳定性高，能够有效降低吊装重物下降时的冲击载荷带来的风险，提高了多功能吊管机的安全性。

本实施例还增设了推土组件4，使多功能吊管机不仅具有吊装功能，还具有推土功能，在管道施工过程中，可以先利用多功能吊管机的吊装功能完成管道的铺设，再利用多功能吊管机的推土功能进行回填作业，实现多功能吊管机一机多用。上述推土组件4通过提升油缸42和第一推杆43调节推土铲41的作业角度，并利用第二推杆44提高推土铲41作业时的稳定性。

进一步地，如图3和图4所示，上述卷扬组件6包括卷扬机61、第一定滑轮62和变幅钢丝绳63，其中，卷扬机61设于底盘组件1上；第一定滑轮62铰接于主吊臂21，卷扬机61能够通过变幅钢丝绳63连接于第一定滑轮62，以驱动主吊臂21相对于底盘组件1转动。

上述卷扬组件6还包括第一吊钩支座64、第二定滑轮66、动滑轮和第二吊钩支座65，第一吊钩支座64铰接于主吊臂21；第二定滑轮66转动连接于第一吊钩支座64，动滑轮转动连接于第二吊钩支座65，吊钩3连接于第二吊钩支座65；卷扬机61通过升降钢丝绳67连接定滑轮和动滑轮，以控制动滑轮相对于第二定滑轮66升降，从而使动滑轮带动吊钩3升降，从而实现吊钩3所钩挂的重物升降。

进一步地，主吊臂21和副吊臂22均为A字型结构。具体地，主吊臂21和副吊臂22均包括顶板218、两个支杆211和加强板212，两个支杆211的顶部通过顶板218连接。本实施例中，顶板218设有两个，两个顶板218焊接固定。主吊臂21的顶板218和副吊臂22的顶板218铰接，从而使主吊臂21的顶部和副吊臂22的顶部铰接。

两个支杆211的下部通过加强板212连接，两个支杆211的底部均铰接于支撑架23。具体地，副吊臂22的每个支杆211的底部分别通过一个第一铰接轴铰接于支撑架23，主吊臂21的每个支杆211的底部分别通过一个第二铰接轴铰接于底盘组件1。

主吊臂21上设有第一吊耳213，第一吊耳213通过第一铰接座215铰接于第一定滑轮62；主吊臂21上设有第二吊耳214，第二吊耳214与第一吊钩支座64铰接。

主吊臂21的每个支杆211上均设有第二铰接座216，副吊臂22上设有与第二铰接座216一一对应的第三铰接座217；摆动油缸7设有两个，每个摆动油缸7的固定端和活动端的其中一个铰接于一个第二铰接座216，另一个铰接于对应的第三铰接座217。

进一步地，上述多功能吊管机还包括配重组件5，优选地，主吊臂21和配重组件5设于底盘组件1前进方向的两侧。具体地，配重组件5包括配重53、四连杆单元52和配重油缸51，配重油缸51连接于底盘组件1，配重油缸51通过四连杆单元52驱动配重53动作，以根据实际需求调节配重53与底盘组件1之间的夹角。例如在多功能吊管机需要较大的力矩以保证其稳定性时，配重53伸出，在多功能吊管机不需要额外增加力矩时，配重53处于收回状态。上述四连杆单元52的具体结构为现有技术，在此不再具体限定。

本实施例提供的多功能吊管机能够减轻配重组件5所在侧的所承担的压力，降低重物超载对底盘组件1的磨损程度，有效延长底盘组件1的使用寿命。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种多功能吊管机，其特征在于，包括底盘组件(1)、主吊臂(21)和副吊臂(22)，所述主吊臂(21)和所述副吊臂(22)均设于所述底盘组件(1)前进方向的同一侧，所述主吊臂(21)的两端分别与所述副吊臂(22)的一端、所述底盘组件(1)铰接，所述副吊臂(22)的另一端铰接有支撑架(23)；

还包括：

吊钩(3)；

摆动油缸(7)，所述摆动油缸(7)的固定端和活动端中的其中一个铰接于所述主吊臂(21)，另一个铰接于所述副吊臂(22)，以调节所述副吊臂(22)和所述主吊臂(21)之间的夹角，并能够使所述支撑架(23)抵接于地面；

卷扬组件(6)，能够驱动所述主吊臂(21)相对于所述底盘组件(1)转动，以使所述吊钩(3)升降；

推土组件(4)，设于所述底盘组件(1)的前进端，其包括推土铲(41)，一端铰接于所述推土铲(41)上部且另一端铰接于所述底盘组件(1)的提升油缸(42)，一端铰接于所述推土铲(41)下部且另一端铰接于所述底盘组件(1)的第一推杆(43)，及一端铰接于所述推土铲(41)上部且另一端铰接于所述第一推杆(43)的第二推杆(44)。

2.根据权利要求1所述的多功能吊管机，其特征在于，所述卷扬组件(6)包括：

卷扬机(61)，设于所述底盘组件(1)上；

第一定滑轮(62)和变幅钢丝绳(63)，所述第一定滑轮(62)铰接于所述主吊臂(21)，所述卷扬机(61)能够通过所述变幅钢丝绳(63)连接于所述第一定滑轮(62)，以驱动所述主吊臂(21)相对于所述底盘组件(1)转动。

3.根据权利要求2所述的多功能吊管机，其特征在于，所述卷扬组件(6)还包括：

第一吊钩支座(64)，铰接于所述主吊臂(21)；

第二定滑轮(66)，转动连接于所述第一吊钩支座(64)；

动滑轮，所述卷扬机(61)通过升降钢丝绳(67)连接所述第二定滑轮(66)和所述动滑轮，以驱动所述动滑轮相对于所述第二定滑轮(66)升降；

第二吊钩支座(65)，所述动滑轮转动连接于所述第二吊钩支座(65)，所述吊钩(3)连接于所述第二吊钩支座(65)。

4.根据权利要求3所述的多功能吊管机，其特征在于，所述主吊臂(21)和所述副吊臂(22)均为A字型结构。

5.根据权利要求4所述的多功能吊管机，其特征在于，所述主吊臂(21)和副吊臂(22)均包括顶板(218)、两个支杆(211)和加强板(212)，两个所述支杆(211)的顶部通过所述顶板(218)连接，两个支杆(211)的下部通过所述加强板(212)连接，两个所述支杆(211)的底部均铰接于所述支撑架(23)，所述主吊臂(21)的所述顶板(218)和所述副吊臂(22)的所述顶板(218)铰接。

6.根据权利要求5所述的多功能吊管机，其特征在于，所述主吊臂(21)上设有第一吊耳(213)，所述第一吊耳(213)通过第一铰接座(215)铰接于所述第一定滑轮(62)；

所述主吊臂(21)上设有第二吊耳(214)，所述第二吊耳(214)与所述第一吊钩支座(64)铰接。

7.根据权利要求5所述的多功能吊管机，其特征在于，所述主吊臂(21)的每个所述支杆(211)上均设有第二铰接座(216)，所述副吊臂(22)上设有与所述第二铰接座(216)一一对应的第三铰接座(217)；

所述摆动油缸(7)设有两个，每个所述摆动油缸(7)的固定端和活动端的其中一个铰接于一个所述第二铰接座(216)，另一个铰接于对应的所述第三铰接座(217)。

8.根据权利要求5所述的多功能吊管机，其特征在于，所述副吊臂(22)的每个所述支杆(211)的底部分别通过一个第一铰接轴铰接于所述支撑架(23)，所述主吊臂(21)的每个所述支杆(211)的底部分别通过一个第二铰接轴铰接于所述底盘组件(1)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的多功能吊管机，其特征在于，还包括配重组件(5)，所述配重组件(5)包括配重(53)、四连杆单元(52)和配重油缸(51)，所述配重油缸(51)连接于所述底盘组件(1)，所述配重油缸(51)通过所述四连杆单元(52)驱动所述配重(53)动作，以调节所述配重(53)与所述底盘组件(1)之间的夹角。

10.根据权利要求9所述的多功能吊管机，其特征在于，所述主吊臂(21)和所述配重组件(5)设于所述底盘组件(1)前进方向的两侧。

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