EP0027889A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Spinnkörpern auf Spinnmaschinen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method and an apparatus for sorting spinning bodies in relation to their number of thread breaks and / or in relation to the length of the spinning product contained therein.
- the progressive automation of the work processes involved in the spinning process has resulted in the fact that the finished spinning bodies are also ejected and empty sleeves are fitted automatically.
- Both the coils formed on ring spinning machines and the cross-wound bobbins produced on OE machines are referred to as spinning bodies.
- the full spinning bodies are lifted from the spinning stations and transferred to a conveyor belt of a transport system.
- Such a transport system for ring spinning machines is described, for example, in the doffer system according to CH-PS 556.404.
- the spinning bodies are deposited in exactly the same order as they were arranged on the spinning bench. After the spinning bodies have been placed on the conveyor belt, the conveyor belt is set in motion and the spinning bodies fall into a container.
- spinning machines are equipped with a thread break detector.
- this consists of a sensor that paces the spinning stations or in the OE spinning mill, an electromechanical thread sensor installed at each spinning station that reports to a central evaluation device if a spinning station has a broken thread.
- the relevant spinning positions are identified in the evaluation device and both the position of the spinning bodies and the thread break numbers and thread break durations assigned to them (downtimes) are stored in the form of data.
- the thread break number is a measure of the yarn quality and the thread break duration is a measure of the thread length of the corresponding spinning body produced.
- the purpose of the invention is that these stored data are used so that the spinning bodies are sorted when they are deposited by the transport system according to the number of thread breaks contained in each spinning body or according to the sum of the downtimes determined for each spinning body.
- This sorting consists of assigning the spinning elements to at least two classes. If the number of thread breaks contained in a spinning body is evaluated, this is a measure of the quality of the spinning product: the classes can therefore be chosen such that a first quality class with a tolerable thread break number and at least one further quality class with a higher thread break number is determined.
- the sum of the downtimes can be evaluated as a measure of the length of the spinning product contained on the spinning body.
- a spinning body that had no downtime at all during its construction contains the maximum possible length, while all other spinning bodies contain less length in accordance with the downtimes that occurred during their construction. It is assumed that all spinning bodies are attached and removed at the same time.
- a class with an optimal length of the spinning product and at least one further class with a shorter length can thus be formed.
- the invention accordingly relates to a method and a device for sorting spinning bodies on spinning machines in accordance with the configurations made in the claims.
- the sorting of the full spinning bodies possible by the invention offers the spinner a number of advantages. For example, it can detect all spinning bodies that do not have a Fa included the break. These are of integrity and also consist of the same length of yarn. They can therefore be sent to further processing without further checking.
- the spinning machine 1 shows a spinning machine 1 with the parts essential for the explanation of the invention.
- the spinning stations 2 are fully wound with yarn by a roving via a drafting system and a spinning ring with a rotor.
- the spinning machine 1 has a thread monitor, which consists of a thread monitor 3 and an evaluation device 8.
- the thread monitor 3 is guided past the spinning stations 2 by means of a pulling element 4 along a running rail 5.
- he senses whether a thread is being spun properly or whether the thread production has stopped due to a thread break.
- the corresponding electrical signal is taken, for example, from the deflection roller designed as a current collector 6 and fed to the evaluation device 8 via a connecting line 7.
- Thread monitor-3, tension member 4, pantograph 6 and means for forming the thread running signal are described for example in CH-PS 601.093. Furthermore, Swiss Patent Application No. 361/78 discloses an advantageous design of the pulling element 4 and the current collector 6, so that these details are not discussed further here.
- the thread running signals from the thread guardians 3 are recorded during the outward and return journey, processed and, for example, printed out periodically or on demand. Each spinning position is listed individually and its behavior with regard to the number and duration of broken threads is saved.
- Modern spinning machines are now equipped with a transport system 11. The purpose of this is to take over the full spinning bodies from the spinning stations and to convey them in a collecting container.
- the spinning bodies - which are all full at the same time - are now lifted from the spinning positions by a device (not shown) and transferred to a conveyor belt 12.
- the spinning bodies 15 are located on the conveyor belt 12 in exactly the same order as they were previously arranged on the ring bench of the spinning machine.
- the conveyor belt After the spinning bodies are placed on the conveyor belt 12, the conveyor belt begins to move in the direction of the arrow.
- the spinning bodies 15 migrate along the machine and fall into a container 18 at the end of the machine.
- a sorting switch 17 is arranged in the container 18, the container preferably being divided into individual chambers.
- the evaluation device Since the thread break frequency and downtime for each spinning body 15 is stored in the evaluation device 8 and the sequence of the bodies is given, the evaluation device is able to control the sorting switch 17 in such a way that spinning bodies with predetermined thread break frequencies and downtimes in the chambers provided for them Container 18 fall.
- Spinning bobbins that have been spun without breaking a thread consistently have a certain thread length that is always the same, while all spinning bobbins that have one or more thread breaks during their formation contain a shorter thread length and are accordingly of inferior quality.
- the spinning bodies which are separated with thread breaks can be further divided into classes, for example a second area with a tolerable number of thread breaks and / or downtime can be selected.
- the range selection and a corresponding changeover of the sorting switch 17 is carried out by the stored data being correspondingly transferred to the control cable 19 in the evaluation device 18.
- FIG. 2 shows a two-chamber switch.
- the container 18 has a partition 22, on which a switch tongue 21 is articulated. This is connected to a push rod 23 which can be moved by an electromagnet 24.
- the switch tongue 21 In the idle state - as long as there is no voltage on the control cable 19 - the switch tongue 21 is in its left position, so that the resulting spinning bodies 15 are directed into the right chamber. If the evaluation device 8 now reports the arrival of a defective spinning body, the electromagnet 24 is excited by a current flow in the control cable 19 and the push rod 23 swivels the switch tongue 21 to the right. The defective spinning bodies thus enter the left chamber.
- FIG. 3 to 5 show a container 18 with two partitions 26, 28 which are articulated on the switch tongues 25, 27. Each of these can be actuated by means of a push rod 30, 32 with an electromagnet 29, 31.
- the electromagnets are connected to the evaluation device 3 via the control cable 19 with the wires a, b and c.
- both switch tongues are in a vertical position, so that the spinning bodies 15 fall into the middle chamber.
- the switch tongue 27 is pivoted to the left by the wire pair a, b having received a current pulse; the spinning bodies 15 fall into the right chamber.
- the switch tongue 25 is deflected to the right as a result of a current pulse on the pair of wires a, c and the spinning bodies 15 fall into the left-hand container chamber.
- the middle chamber corresponds to the perfect quality, the left chamber to a reduced and the right chamber to an intolerable number of thread breaks in each spinning body.
- the method according to the invention also makes it possible to form more than just three classes; it is only a question of economy whether a further subdivision is advantageous. In terms of apparatus, there is no difficulty in increasing the number of classes as desired.
- the sorting switch 17 and the container 18 can be constructed in the same way as has been described with reference to FIG. 1.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von Spinnkörpern in bezug auf deren Fadenbruchzahl und/oder in bezug auf die Länge des in diesen enthaltenen Spinnproduktes.
- Die fortschreitende Automatisierung der beim Spinnprozess anfallenden Arbeitsvorgänge hat dazu geführt, dass auch das Ausstossen der fertigen Spinnkörper und das Aufstecken leerer Hülsen selbsttätig erfolgt. Als Spinnkörper werden sowohl die auf Ringspinnmaschinen gebildeten Spulen, als auch die auf OE-Maschinen erzeugten Kreuzspulen bezeichnet. Die vollen Spinnkörper werden von den Spinnstellen abgehoben und auf ein Förderband einer Transportanlage übertragen. Eine solche Transportanlage für-Ringspinnmaschinen ist beispielsweise in der Dofferanlage gemäss CH-PS 556.404 beschrieben. Dabei werden die Spinnkörper genau in der gleichen Reihenfolge abgesetzt, wie sie auf der Spinnbank angeordnet waren. Nach dem Absetzen der Spinnkörper auf das Förderband wird letzteres in Bewegung gesetzt und die Spinnkörper fallen in einen Behälter hinein. Qualitätsbewusste Spinnereibetriebe fordern das Spinnpersonal auf, fadenbruchbehaftete Spinnkörper auszuscheiden, denn bekanntlich führen dieselben in den nachfolgenden Produktionsstufen zu Ablaufschwierigkeiten. Des weiteren sind Spinnmaschinen mit einem Fadenbruchdetektor ausgerüstet. Dieser besteht beispielsweise in der Ringspinnerei aus einem die Spinnstellen abschreitenden Sensor oder in der OE-Spinnerei aus einem, an jeder Spinnstelle eingebauten elektromechanischen Fadenfühler, der an ein zentrales Auswertegerät meldet, wenn eine Spinnstelle einen Fadenbruch aufweist. In dem Auswertegerät werden die betreffenden Spinnstellen identifiziert und sowohl die Lage der Spinnkörper'als auch die ihnen zugeordneten Fadenbruchzahlen und Fadenbruchdauern (Stillstandszeiten) in Form von Daten gespeichert. Die Fadenbruchzahl ist ein Mass für die GarnQualität und die Fadenbruchdauer ein Mass für die Garnlänge des entsprechenden produzierten Spinnkörpers.
- Zweck der Erfindung ist der, dass diese gespeicherten Daten dazu benützt werden, dass die Spinnkörper anlässlich ihrer Ablage durch die Transportanlage entsprechend der in jedem Spinnkörper enthaltenen Anzahl Fadenbrüche oder aber entsprechend der Summe der für jeden Spinnkörper ermittelten Stillstandszeiten sortiert werden. Diese Sortierung besteht in einer Zuordnung der Spinnkörper zu mindestens zwei Klassen. Wird die in einem Spinnkörper enthaltene Fadenbruchzahl ausgewertet, so ist diese ein Mass für die Qualität des Spinnproduktes: die Klassen können also so gewählt werden, dass eine erste Güteklasse mit einer tolerierbaren Fadenbruchzahl und mindestens eine weitere Güteklasse mit höherer Fadenbruchzahl bestimmt wird.
- Die Summe der Stillstandszeiten kann hingegen als Mass für die auf dem Spinnkörper enthaltene Länge des Spinnproduktes bewertet werden. Ein Spinnkörper, der während seines Aufbaus überhaupt keine Stillstandszeit aufwies, enthält die maximal mögliche Länge, während alle übrigen Spinnkörper entsprechend den während ihres Aufbaus aufgetretenen Stillstandszeiten weniger Länge enthalten. Dabei ist vorausgesetzt, dass alle Spinnkörper gleichzeitig angesetzt und wieder gleichzeitig abgenommen werden. Es kann somit eine Klasse mit einer optimalen Länge des Spinnproduktes und mindestens eine weitere Klasse mit weniger Länge gebildet werden.
- Die Erfindung betrifft demnach ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von Spinnkörpern auf Spinnmaschinen entsprechend den in den Ansprüchen getroffenen Ausgestaltungen.
- Die durch die Erfindung mögliche Sortierung der vollen Spinnkörper bietet dem Spinner eine Reihe von Vorteilen. Er kann beispielsweise sämtliche Spinnkörper erfassen, die keinen Fadenbruch enthalten. Diese sind somit von einwandfreier Qualität und weisen zudem durchwegs die gleiche Länge von Garn auf. Sie können also direkt ohne weitere Ueberprüfung der Weiterverarbeitung zugeführt werden.
- Ob die dabei ausgeschiedenen Spinnkörper mit einem und mehr Fadenbrüchen gesamthaft zur Ueberprüfung zurückbehalten oder in weitere Klassen mit geringer Anzahl Fadenbrüche (beispielsweise bis 3) oder erhöhter Anzahl Fadenbrüche (beispielsweise vier und mehr) unterteilt und gegebenenfalls als schlechtere Qualität verwendet werden sollen, ist eine Frage der Oekonomie des Spinnereibetriebes, kann aber mit der erfindungsgemässen Vorrichtung nach Wunsch realisiert werden.
- Anhand der Beschreibung und der Figuren werden Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt
- Fig. 1 beispielsweise die Anwendung an einer Ringspinnmaschine, schematische Teile einer Spinnmaschine mit Spinnkörperabnahmeeinrichtung,
- Fig. 2 eine Sortierweiche für zwei Güteklassen,
- Fig. 3, 4 und 5 eine Sortierweiche für drei Güteklassen in je einer der drei möglichen Dosierstellungen,
- Fig. 6 beispielsweise die Anwendung an einer OE-Spinnmaschine.
- Gemäss Fig. 1 ist eine Spinnmaschine 1 mit den für die Erläuterung der Erfindung wesentlichen Teilen gezeigt. Die Spinnstellen 2 werden beispielsweise in der Ringspinnerei von einem Vorgarn über je ein Streckwerk und je einen Spinnring mit Läufer mit Garn vollgewickelt. Ausserdem weist die Spinnmaschine 1 eine Fadenüberwachung auf, die aus einem Fadenwächter 3 und einem Auswertegerät 8 besteht. Der Fadenwächter 3 wird mittels eines Zugorgans 4 längs einer Laufschiene 5 an den Spinnstellen 2 vorbeigeführt. Dabei fühlt er bei jeder Spinnstelle ab, ob ein Faden ordnungsgemäss gesponnen wird oder ob infolge eines Fadenbruches die Fadenerzeugung ausgesetzt hat. Das entpsrechende elektrische Signal wird beispielsweise an der als Stromabnehmer 6 ausgebildeten Umlenkrolle abgenommen und über eine Verbindungsleitung 7 dem Auswertegerät 8 zugeführt. Fadenwächter-3, Zugorgan 4, Stromabnehmer 6 und Mittel zur Bildung des Fadenlaufsignals sind beispielsweise in der CH-PS 601.093 beschrieben. Ferner offenbart das CH-Patentgesuch Nr. 361/78 eine vorteilhafte Ausbildung des Zugorgans 4 und des Stromabnehmers 6, so dass hier nicht weiter auf diese Einzelheiten eingegangen wird.
- Im Auswertegerät 8 werden die Fadenlaufsignale, die vom Fadenwächter 3 beim Hin- und Hergang aufgenommen werden, verarbeitet und beispielsweise periodisch oder auf Abruf ausgedruckt. Dabei ist jede Spinnstelle einzeln aufgeführt und ihr Verhalten in bezug auf Fadenbruch-Anzahl und -Dauer gespeichert.
- Neuzeitliche Spinnmaschinen sind nun mit einer Transportanlage 11 ausgerüstet. Deren Zweck besteht darin, die vollen Spinnkörper von den Spinnstellen zu übernehmen und in einem Sammelbehälter zu befördern. In einer speziellen Ausführungsform werden nun die Spinnkörper - die alle zur gleichen Zeit voll sind - durch eine (nicht gezeigte) Vorrichtung von den Spinnstellen abgehoben und auf ein Transportband 12 übertragen. Somit befinden sich die.Spinnkörper 15 in der genau gleichen Reihenfolge auf dem Transportband 12, wie sie vorher auf der Ringbank der Spinnmaschine angeordnet waren.
- Nachdem die Spinnkörper auf dem Transportband 12 aufgesetzt sind, beginnt sich das Transportband in Pfeilrichtung zu bewegen. Dabei wandern die Spinnkörper 15 der Maschine entlang und fallen am Maschinenende in einen Behälter 18.
- Erfindungsgemäss ist nun zwischen dem Transportband 12 und dem Behälter 18 eine Sortierweiche 17 angeordnet, wobei der Behälter vorzugsweise in einzelne Kammern unterteilt ist.
- Da im Auswertegerät 8 die Fadenbruchhäufigkeit und -Stillstandsdauer für jeden Spinnkörper 15 gespeichert und die Reihenfolge der Körper gegeben ist, ist das Auswertegerät in der Lage, die Sortierweiche 17 derart zu steuern, dass Spinnkörper mit vorgegebenen Fadenbruchhäufigkeiten und -Stillstandszeiten in für sie vorgesehene Kammern des Behälters 18 fallen.
- Spinnkörper, die ohne Fadenbruch gesponnen worden sind, weisen durchwegs eine bestimmte, immer gleiche Fadenlänge auf, während alle Spinnkörper, die während ihrer Bildung einen oder mehrere Fadenbrüche aufwiesen, eine geringere Garnlänge enthalten und entsprechend qualitativ minderwertig sind.
- Mit der Sortierung der Spinnkörper nach deren Fadenbruchzahl ist es somit möglich, die einwandfreien Spinnkörper bereits beim Sammeln in einen Behälter zusammenzufassen und die mangelhaften Spinnkörper auszuscheiden.
- In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung können die mit Fadenbrüchen ausgeschiedenen Spinnkörper weiter in Klassen unterteilt werden, wobei beispielsweise ein zweiter Bereich mit tolerierbarer Fadenbruchzahl und/oder Stillstandszeit wählbar ist. Die Bereichswahl und eine entsprechende Umstellung der Sortierweiche 17 erfolgt dadurch, dass im Auswertegerät 18 die gespeicherten Daten entsprechend auf das Steuerkabel 19 gegeben werden.
- Die Figuren 2 bis 5 zeigen Beispiele von Sortierweichen für den vorgesehenen Zweck. Fig. 2 zeigt eine Zweikammerweiche. Der Behälter 18 weist eine Scheidewand 22 auf, an der eine Weichenzunge 21 angelenkt ist. Diese ist mit einer Schubstange 23 verbunden, die durch einen Elektromagnet 24 bewegbar ist. Im Ruhezustand - so lange am Steuerkabel 19 keine Spannung anliegt - befindet sich die Weichenzunge 21 in ihrer linken Stellung, so dass die anfallenden Spinnkörper 15 in die rechte Kammer gelenkt werden. Meldet nun das Auswertegerät 8 die Ankunft eines fehlerhaften Spinnkörpers, wird der Elektromagnet 24 durch einen Stromfluss im Steuerkabel 19 erregt und die Schubstange 23 schwenkt die Weichenzunge 21 nach rechts. Somit gelangen die fehlerhaften Spinnkörper in die linke Kammer.
- Fig. 3 bis 5 zeigen einen Behälter 18 mit zwei Scheidewänden 26, 28, die an den Weichenzungen 25, 27 angelenkt sind. Jede derselben ist mittels einer Schubstange 30, 32 mit einem Elektromagneten 29, 31 betätigbar. Die Elektromagnete stehen über das Steuerkabel 19 mit den Adern a, b und c mit dem Auswertegerät 3 in Verbindung. In Fig. 3 sind beide Weichenzungen in senkrechter Stellung, so dass die Spinnkörper 15 in die mittlere Kammer fallen. In Fig. 4 ist die Weichenzunge 27 nach links geschwenkt, indem das Aderpaar a, b einen Stromimpuls erhalten hat; die Spinnkörper 15 fallen in die rechte Kammer. In Fig. 5 dagegen ist die Weichenzunge 25 infolge eines Stromimpulses auf dem Aderpaar a, c nach rechts abgelenkt und die Spinnkörper 15 fallen in die linke Behälterkammer. Entsprechend der Verbindung der Adern a, b und c des Steuerkabels 19 im Auswertegerät 8 entspricht die mittlere Kammer der einwandfrien Qualität, die linke Kammer einer verminderten und die rechte Kammer einer nicht tolerierbaren Zahl von Fadenbrüchen in jedem Spinnkörper.
- Dc;s erfindungsgemässe Verfahren lässt es auch zu, noch mehr als nur drei Klassen zu bilden; es ist nur eine Frage der Wirtschaftlichkeit, ob eine weitergehende Unterteilung von Vorteil ist. Apparatemässig besteht keine Schwierigkeit, die Klassenzahl beliebig zu vergrössern.
- Selbstverständlich sind auch andere Systeme für die Lenkung der herabfallenden Spinnkörper in verschiedene Behälter denkbar. Sie beruhen aber durchwegs auf dem gleichen Prinzip, dass die gespeicherten Fadenbruchdaten für die Auswahl der betreffenden Klassen herangezogen werden können.
- Fig. 6 zeigt schliesslich die Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens an einer OE-Spinnmaschine. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bestehen folgende Unterschiede, die aber das Wesentliche des Verfahrens nicht beeinträchtigen:
- - Die Transportanlage 33 für die Spinnkörper 15 befindet sich über der Spinnmaschine, da die Richtung des Spinnprozesses von unten nach oben verläuft und die Spinnkörper 15. oben an der Maschine aufgebaut werden;
- - für jede Spinnstelle ist ein Fadenwächter 34 vorgesehen, so dass dauernd alle Spinnstellen überwacht werden. Dadurch werden die Stillstandszeiten sehr genau erfasst. Dabei ist jeder Fadenwächter 34 mit dem Auswertegerät verbunden. Es ist aber auch möglich, die Ausgangsleitungen mehrerer Fadenwächter in einem Multiplexer zu vereinigen und im Auswertegerät 8 nur noch die Signale des Multiplexers zu speichern und auszuwerten.
- Weitere Einzelheiten der OE-Spinnmaschine werden als bekannt vorausgesetzt, so dass hier nicht darauf eingetreten wird. Die Sortierweiche 17 und der Behälter 18 können gleich aufgebaut sein, wie dies anhand der Fig. 1 beschrieben worden ist.
Claims (6)
- l. Verfahren zum Sortieren von Spinnkörpern auf Spinnmaschinen, die sowohl mit Fadenbruchdetektoren und zugehörigen Speichern für die Feststellung der Anzahl Fadenbrüche und/oder der Dauer der Stillstände der Spinnkörper, als auch mit Transportanlagen für die Weiterbeförderung der Spinnkörper ausgerüstet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportanlage (11; 33) mindestens eine Sortierweiche (17) zugeordnet wird, die beim seriellen Ausstoss der Spinnkörper (15) entsprechend den gespeicherten Werten für die Fadenbruchzahlen und/oder für die Stillstandszeiten gesteuert wird.
- 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherten Werte für die Anzahl der Fadenbrüche pro Spinnkörper (15) als Qualitätsmerkmal für das Spinnprodukt ausgewertet werden und dass die Spinnkörper (15) durch die Sortierweiche (17) in mindestens zwei Qualitätsstufen geordnet werden.
- 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherten Werte für die Dauer der Stillstandszeit pro Spinnkörper (15) als Kriterium für die in jedem Spinnkörper (15) enthaltene Länge des Spinnproduktes ausgewertet werden und dass die Spinnkörper (15) durch die Sortierweiche (17) in mindestens zwei Klassen bezüglich der Länge des Spinnproduktes geordnet werden.
- 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eine Sortierweiche (17) an der seriellen Ausstossstelle für die von der Transportanlage (11; 33) herangeführten Spinnkörper (15), welche Sortierweiche (17) durch die in einem Speicher eines Auswertegerätes (8) registrierten Werte für Fadenbruchzahl und/oder Stillstandszeit entsprechend der Position der Spinnkörper (15) in der Spinnmaschine (1) steuerbar ist.
- 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spinnkörper (15) entsprechend der in jedem derselben festgestellten Anzahl Fadenbrüche durch die Sortierweiche (17) in mindestens zwei Behälter abgelegt werden.
- 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spinnkörper (15)-entsprechend den in jedem derselben festgestellten und gespeicherten Stillstandszeiten durch die Sortierweiche (17) in mindestens zwei Behälter abgelegt werden.
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