EP0023600A1 - Verfahren und Schaltungsanordnung zur Ermittlung des Einfahrens und/oder Ausfahrens eines Fahrzeugs, insbesondere eines Strassenverkehrsfahrzeugs, in einen bzw. aus einem festgelegten Überwachungsbereich - Google Patents

Verfahren und Schaltungsanordnung zur Ermittlung des Einfahrens und/oder Ausfahrens eines Fahrzeugs, insbesondere eines Strassenverkehrsfahrzeugs, in einen bzw. aus einem festgelegten Überwachungsbereich Download PDF

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EP0023600A1
EP0023600A1 EP80103937A EP80103937A EP0023600A1 EP 0023600 A1 EP0023600 A1 EP 0023600A1 EP 80103937 A EP80103937 A EP 80103937A EP 80103937 A EP80103937 A EP 80103937A EP 0023600 A1 EP0023600 A1 EP 0023600A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
measuring
output
signal
pulse
counting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP80103937A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Drebinger
Heinz Dipl.-Ing. Merkle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0023600A1 publication Critical patent/EP0023600A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors

Definitions

  • the invention relates to a method and a circuit arrangement for determining the entry and / or exit of a vehicle, in particular a road traffic vehicle, into or out of a defined monitoring area, with at least one inductive measuring wear defining the monitoring area, the wear of which by entering a Vehicle in the monitoring area or their inductance change occurring when a vehicle moves out of the monitoring area is used to control the oscillation frequency of an oscillator circuit, a measurement signal corresponding to the respective oscillation frequency of the oscillator circuit and a reference signal corresponding to a reference oscillation frequency being subtracted from one another, and the difference signal obtained in each case is processed in an evaluation device for a display.
  • Circuit arrangements for determining the entry and / or exit of vehicles into or from a defined monitoring area are also known (US Pat. No. 3,875,555).
  • the loop oscillator connected to an inductive measuring loop is followed by a digital counter and the reference oscillator is also followed by a digital counter.
  • the counter positions reached by these counters are subjected to a difference formation, the difference signal achieved in each case being checked in an evaluation device with a threshold value.
  • the two digital counters provided are acted upon by control pulses at separate reset inputs, each of which defines the times at which the execution of counting processes begins.
  • a digital loop detector system is also known (US Pat. No. 3,868,626), in which the oscillation signals emitted by a loop oscillator connected to an inductive measuring loop are used to control a gate circuit, the pulses emitted on the input side by a quartz-stabilized pulse generator are supplied and the is connected on the output side to an accumulator counter and also to a reference counter.
  • the reference counter and the accumulator counter in question are connected on the output side to a comparator which compares the respective counter position of the reference counter with that of the accumulator counter. In the accumulator counter there is in each case a reference counter position determined by the comparison previously carried out.
  • the comparator thus practically compares a "current" counter position of the accumulator counter with an "old” counter position of the reference counter. When a predetermined threshold value is exceeded due to the respectively determined difference in counter position, a corresponding output signal is emitted.
  • This known system also has the disadvantage that it achieves the highest possible measurement accuracy Circuit elements with a high operating frequency are to be provided at least in the control circuit part provided. Furthermore, it is a disadvantage of the known system in question that a slowly changing frequency of the loop oscillator provided is only relatively small. Differences in the counter positions of the accumulator counter and the reference counter.
  • the known arrangement in question has an evaluation device with a threshold value stage, which responds to a difference signal that exceeds a threshold value and generates a signal that indicates the presence of a vehicle in the specific region of the line loop.
  • the structure of this known arrangement just considered corresponds to the structure of the known circuit arrangement considered at the outset, although in contrast to the known circuit arrangement considered at the beginning - in which frequency quantities are generated and related to one another - time quantities are generated in the known arrangement just considered and related to each other will.
  • the known arrangement under consideration operates on a digital basis, it also has the disadvantage that circuit elements which have a relatively high operating frequency are required to achieve sufficient measuring accuracy. This applies in particular to the control circuit which controls the timing circuit and the reference signal stage.
  • the invention is accordingly based on the object of specifying a measuring principle suitable for determining the entry and / or exit of a vehicle, in particular a road transport vehicle, into or from a defined monitoring area, which measuring principle compared to the measuring principles used in the previously known corresponding circuit arrangements allowed to get by with a control and evaluation device which can work with a relatively low operating frequency and which nevertheless allows a high measuring accuracy to be achieved.
  • the above-mentioned object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned at the outset in that the measurement signal corresponding to the respective oscillation frequency of the oscillator circuit is obtained in that when the first measurement pulse occurs, a measurement pulse sequence derived from the oscillation signal of the oscillator circuit with a reduced pulse rate begins at the beginning of a a preselectable number of measuring pulses defined measuring period a bistable flip-flop is set to emit a certain output signal, with its occurrence count pulses with a pulse rate which is high compared to the pulse rate of the measuring pulses in a counting pulse counter, the end of which is counted for the duration of the selected measuring period selected measuring period, the counter signal emitted as that of the respective Schwin supply frequency of the oscillator circuit corresponding measurement signal is provided.
  • the invention has the advantage of a relatively simple measuring principle.
  • the bistable flip-flop By using the bistable flip-flop, it is possible in a relatively simple manner to precisely determine the measuring time period which is decisive for the counting pulse counter, without the need for a control circuit operating at high speed.
  • the bistable flip-flop in question is set solely by the first measuring pulse of the measuring pulse sequence derived from the oscillation signal of the oscillator circuit with a reduced pulse rate, in order to determine the start of the measuring period for the counting pulse counter. This means that the bistable flip-flop in question must have a high operating frequency, in order to precisely determine the start of the measurement period mentioned.
  • the invention is the "obtained by forming the difference between the measurement signal and the reference signal in the process of - the difference signal is first compared with a first threshold value and when it is exceeded with a comparatively lower second threshold value.
  • This has the advantage of particularly high operational reliability.
  • this measure advantageously contributes to being able to reliably determine in the respective monitoring area also trucks and other vehicles which, when entering the monitoring area in question, initially cause a relatively strong frequency detuning of the oscillator circuit connected to the inductive measuring loop provided in each case and then an opposite cause less frequency detuning.
  • the hysteresis given by comparing the respective difference signal with different threshold values has the advantage with the fact that only a single output signal is emitted when a vehicle of the type under consideration is entered into the intended monitoring area.
  • a circuit arrangement with at least one inductive measuring loop which is connected to an oscillator circuit, the oscillation signals thereof for determining the entry and / or exit of a vehicle into and out of through the respective measuring loop defined monitoring area, wherein a difference is formed between a measurement signal corresponding to these vibration signals and a reference frequency signal and the difference signal obtained in the course of the respective difference formation is processed in a threshold-value evaluation device.
  • this circuit arrangement is characterized in that at the output of the oscillator circuit, a pulse shaper reducer circuit corresponding to the oscillation signals emitted by the oscillator circuit, but giving off frequency-reduced measuring pulses, is connected on the input side at the output of the pulse shaper reducer circuit with a presettable measuring time counter and a bistable flip-flop are connected on the input side in each case, that the bistable flip-flop on the input side is also acted upon by a signal which controls the release of the above-mentioned measuring period counter, that at the output of the bistable flip-flop a link is connected to an input that the link is connected to another Input is connected to a counting pulse generator, which delivers counting pulses with a pulse rate which is high compared to the pulse rate of the pulses emitted by the pulse shaper reducer circuit, i ate at the exit of the link a counting pulse counter is connected on the input side, that the counting pulse counter is connected on the output side to a takeover register which is effectively controlled
  • the comparator is preferably connected on the input side to in each case one of two threshold value output devices, of which initially the threshold value output device providing the higher threshold value is effective, while the threshold value output device providing the lower threshold value is only effective such that the comparator exceeds the threshold value the first threshold value output device has determined the threshold value provided by the difference signal output by the subtraction device.
  • the comparator is expediently only released for carrying out a comparison between the signals supplied to it on the input side after the measurement time period specified by setting the measurement time counter has expired. This results in the advantage that it is ensured with particularly low circuit complexity that defined circuit conditions or circuit states are used in the respective comparison.
  • the reference signal supplied to the subtracting device is expediently provided by a reference signal register which, together with the takeover register, can be brought into a defined initial state upon separate activation.
  • a reference signal register which, together with the takeover register, can be brought into a defined initial state upon separate activation.
  • This has the advantage that the present circuit arrangement can be brought into a defined initial state in a relatively simple manner if required. It can also be expedient to proceed in such a way that the content of the reference signal register provided is changed from time to time in order to take environmental influences into account accordingly.
  • This corrective measure can result in the fact that after any vehicles have left the respective monitoring area, the reference signal register gradually receives a register content which corresponds to the content of the takeover register present; the register content of the takeover register is characteristic of the state that there is no vehicle in the respective monitoring area.
  • each oscillator circuit can preferably be connected individually to the input side of the pulse shaper reducer circuit, and at the same time the output of the comparator is connected to an output terminal associated with the respective oscillator circuit.
  • the measuring time span counter expediently receives a reset signal in the course of the release of its counting operation, which reset signal is also fed to the counting pulse counter to reset it.
  • control of the counting of the measuring pulses defining the duration of the respective measuring period, the acceptance of the counting pulses counted by the counting pulse counter in the takeover register, the formation of the difference between the counting pulses respectively taken over by the takeover register and a reference signal and the comparison of the respectively formed Differential signal with a threshold signal in an evaluation device containing a microprocessor with associated program memory or in an evaluation device formed by a microprocessor with associated program memory.
  • the circuit arrangement shown in the block diagram according to FIG. 1 has two inductive measuring loops L1 and L2 which have a monitoring area; define within which the entry and / or exit of vehicles and in particular road vehicles can be determined.
  • L1 and L2 which have a monitoring area; define within which the entry and / or exit of vehicles and in particular road vehicles can be determined.
  • the inductance of the relevant measuring loop changes.
  • entering a vehicle into the area defined by an inductive measuring loop leads to a reduction in inductance. This reduction in inductance is now recognized and evaluated.
  • the respective inductive measuring loop L1, L2 - which can be laid, for example, in a route - is connected to input connections e11, e12 or e21, e22, an oscillator circuit G1 or G2.
  • These oscillator circuits may generate sine waves with a frequency in the range of 40 to 110 kHz for the purpose of reducing interference radiation.
  • the oscillator circuits G1, G2 frequency-determining capacitors C1 and C2 are indicated, which at input conclusions e13, e14 and e23, e24 of the respective oscillator circuits G1 and G2 are connected.
  • the oscillation frequencies of the oscillator circuits can be changed in a known manner.
  • the outputs of the oscillator circuits G1, G2 are connected via a changeover switch Sw1 to an input Ze of a pulse shaper-reduction circuit Fu which, on the output side of the vibration signals fed to it on the input side, outputs pulses of a measurement pulse sequence which serve as measurement pulses and which relate to the vibration periods of the respective one Oscillator circuit G1, G2 emitted vibration signals has a pulse rate reduced in frequency by a factor of m.
  • the reduction ratio of the pulse shaper reduction circuit Fu can be 1:16, for example.
  • the output of the pulse shaper reducer circuit Fu is connected to an input E1 of an evaluation device Ae, in which - as will become more apparent in connection with FIG. 2 - the measuring pulse sequence emitted by the pulse shaper reducer circuit Fu is fed to a measuring period counter .
  • the output of the pulse shaper reduction circuit Fu is also connected to an input of a bistable flip-flop FF1; In the present case, this may be the clock input T of the bistable flip-flop FF1 in question, which may be an edge-controlled flip-flop.
  • the bistable flip-flop FF1 is connected with a set input S to an output A1 of the evaluation device Ae.
  • an output Q1 carrying a binary signal "1" is the bistable flip-flop FF1 at an input of a logic element formed by an AND gate link GU1 connected.
  • This logic element GU1 is connected to a further input at the output of a counting pulse generator Tg, which outputs counting pulses with a high pulse rate compared to the pulse rate of the pulses emitted by the pulse shaper reduction circuit Fu.
  • the count pulse generator Tg may emit count pulses, for example with a pulse rate or frequency of 8 MHz.
  • the logic element GU1 is connected with its output to a counting input Ez of a counting pulse counter Cnt1.
  • This count pulse counter Cnt1 is connected on the output side to inputs E2 to En of the evaluation device Ae. Via these inputs, the evaluation device Ae from the.
  • Count pulse counter Cnt1 supplied the counter signals corresponding to its respective counter position.
  • the counting pulse counter Cnt1 is connected with a reset input ore to a further output A2 of the evaluation device Ae.
  • This evaluation device Ae also has a further output A3, which is connected to a changeover input Eb1 of the changeover switch Sw1 already mentioned. By issuing a corresponding output signal from this output A3, it is possible to set the changeover switch Sw1 either in the switch position shown in FIG. 1 or in the other switch position.
  • connections a1 and a2 are also indicated in FIG. 1. These connections a1, a2 represent output connections at which the evaluation device Ae may emit signals which are characteristic of the presence of a vehicle in the area corresponding to the respective inductive measuring loop L1, L2.
  • the output connection a1 of the evaluation device Ae can be associated with the measuring loop L1, and the output a2 can be associated with the measurement loop L2.
  • An operating device Be is also connected to the evaluation device Ae indicated in FIG. 1, which - as will become more apparent in connection with FIG. 2 - contains operating elements for setting and controlling the operation of the evaluation device Ae.
  • FIG. 2 the evaluation device Ae has the measurement period counter Cnt2 already mentioned in connection with FIG. 1, which is connected to a counting input at the output of an AND gate GUz.
  • This AND gate GUz is connected with an input to the input E1 of the evaluation device Ae.
  • the AND gate GUz is connected to the output of an OR gate G01, which is connected with its two inputs via switches T2 and T3 present in the operating device Be to the output of an AND gate GUp also contained in the operating device Be.
  • the two switches are T2 and T3. further connected to setting inputs se1, se2 of the measuring time counter Cnt2.
  • the aforementioned AND gate GUp is connected to an input at a circuit point which constantly carries a signal corresponding to a binary signal "1". With its other input, the AND gate GUp is connected to the output of a monostable multivibrator MK, which is on the input side via a switch T1 at a circuit point, which likewise has a binary signal "1" speaking signal constantly leads. When the switch T1 is actuated or closed, the AND gate GUp is capable of transmitting a binary signal "1" during the period during which the monostable multivibrator MK is in its unstable tilting state.
  • This binary signal "1" emitted by the output AND gate of the GUp then passes via one of the switches T2, T3 to be closed to one of the setting inputs se1 or se2 of the measuring time counter Cnt2 and via the OR gate G01 to the one input of the AND Link GUz.
  • the respective setting input se1, se2 of the measuring time counter Cnt2 is set for counting in accordance with one of two different counting modules. This means that depending on the setting of the measuring time counter Cnt2, its counting capacity is different.
  • the relevant measurement period counter Cnt2 can start with a new counting cycle in one setting, for example after recording 10 measuring pulses and in the other setting after recording, for example, 200 measuring pulses.
  • the measuring pulses to be supplied to the measuring time counter Cnt2 pass through the AND gate GUz, which is controlled for transmission by the aforementioned binary signal "1" output from the output of the OR gate G01.
  • the binary signal "1" emitted by the output of the OR gate G01 is also fed to the input of a differentiating element Dif, which is connected on the output side to the output A2 of the evaluation device Ae.
  • the differentiator Dif is connected on the output side to a reset input re of the measuring time counter Cnt2 and to an input of a further OR gate G02. When a binary signal "1" occurs at the input of the differentiator Dif, it outputs it on the output side an output pulse with a level corresponding to a binary signal "1".
  • the OR gate G02 is connected with a further input to an output a of the measuring time counter Cnt2.
  • This output a of the measuring time counter Cnt2 may be the first output of this counter, which carries a binary signal "1" in its first counter position within each counting cycle of the counter in question.
  • a bistable flip-flop FF3 with its reset input R is also connected to the relevant output a of the counter Cnt2. With its set input S, the bistable flip-flop FF3 is connected to an output m of the measuring time counter Cnt2. At this output m, the counter Cnt2 in question emits a binary signal "1" at the end of its respective count cycle.
  • a further bistable flip-flop FF2 is connected to its reset input R by an output m-1 of the measuring time counter Cnt2. At this output m-t, the measuring time counter Cnt2 in its penultimate counter position emits a binary signal "1" within each counting cycle.
  • the bistable flip-flop FF2 mentioned is connected to a set input S at the output of the OR gate G02 already mentioned. With its output Q2 carrying a binary signal “1” in the set state, the bistable flip-flop FF2 is connected to the output A1 of the evaluation device Ae.
  • the bistable flip-flop FF3 already considered is connected to the signal input of a blocking element GS by its output Q3 which carries a binary signal "1" in the set state.
  • This blocking element GS is connected with its blocking input to the last output m of the measuring: time span counter Cnt2. With its output, the blocking element GS is at one Enable inputs of a comparator Com connected. A binary signal "1" occurring at this enable input of the comparator Com has the effect that this comparator Com then only carries out a comparison between the signals supplied to it on the input side. This will be discussed in more detail below.
  • logic elements GU2 to GUn formed by AND gates are also connected, each with one input. These AND gates GU2 to GUn are connected with their other inputs to the inputs E2 to En of the evaluation device Ae.
  • the outputs of the AND gates GU2 to GUn are connected to corresponding inputs of register stages of a takeover register Reg1.
  • the input En of the evaluation device Ae is moreover directly connected to at least one register stage of the takeover register Reg1. So-called counter overflow signals from the count pulse counter Cnt1 according to FIG. 1 are introduced into the takeover register Reg1 via this connection.
  • the takeover register Reg1 is connected to the outputs of its individual register stages on one input side of a subtracting device Sub.
  • This subtracting device Sub is connected with a further input side to the outputs of register stages of a further register Reg2, which in each case emits a reference signal to the subtracting device Sub as a reference register.
  • the two registers Reg1 and Reg2 are connected with control inputs Er1 and Er2 to a switch T4 located in the operating device Be which, when closed, outputs a binary signal "1" to the relevant .. control inputs of the registers Reg1, Reg2. Become "1" upon the occurrence of such a binary signal the two registers Reg1, Reg2 each brought into a defined initial state.
  • the procedure may also be such that correction signals are fed to the control input Er2 of the register Reg2, if necessary.
  • the content of the register Reg2 used as a reference register can be brought up to the contents of the takeover register Reg1 during operation, which is done in particular when the inductances of the inductive measuring loops L1 and L2 provided in the circuit arrangement according to FIG. 1 are not influenced by any vehicles are.
  • the outputs of register Reg1 can be briefly connected to the corresponding inputs of register Reg2.
  • this threshold value signal output device comprises two registers or memories M1, M2, in which threshold value signals corresponding to different threshold values are contained.
  • the memory M1 is on the output side via AND gates, of which only one AND gate GUm1 is shown in FIG. 2, and via OR gates, of which only one OR gate GOm is shown in FIG. 2, with the input side of the Comparator Com connected.
  • the memory M2 is connected to the input side of the comparator Com via AND gates , which are also only indicated by an AND gate GUm2 , and also via the aforementioned OR gates.
  • AND gates indicated by the AND gate GUm1 are connected with further inputs jointly to the output of a negator NG1, which together with the one inputs of those indicated by the AND gate GUm2.
  • AND elements are connected together at the output of an AND element GUmO.
  • This AND gate GUmO is connected to an input at the output of the comparator Com, and the AND gate GUmO in question is connected to a further input with a switch T5 contained in the operating device Be. Upon actuation of the switch T5, a binary signal "1" is emitted to the input of the AND gate GUmO connected to this switch T5.
  • the AND gate GUmO either a binary signal "0” or a binary signal "1” is emitted on the output side, whereby either the memory M1 or the memory M2 will be connected to the input side of the comparator Com.
  • the one inputs of two further AND gates GUa1, GUa2 are also connected to the output of the comparator Com.
  • the AND gate GUa.1 is connected to a further input via a negator NG2 to a switch T6 located in the operating device Be, which switch can output a binary signal "1" when actuated.
  • the AND gate GUa2 is also connected to a further input and the output A3 of the evaluation device Ae.
  • the output of the AND gate GUa1 is connected to the output terminal a1 of the evaluation device Ae.
  • the output of the AND gate GUa2 is connected to the output terminal a2 of the evaluation device Ae. Only one of the two AND gates GUa1, GUa2 is transferable.
  • the arrangement may be such that the AND gate GUa1 is transferable for a binary signal "1" output from the output of the comparator Com when, in the circuit arrangement shown in FIG. 1, the oscillator circuit G1 connected to the inductive measuring loop L1 is connected to the Input Ze of the pulse shaper reduction circuit Fu ver is bound.
  • the AND gate GUa2 for binary signals "1" output by the output of the comparator Com may be transferable if, in the circuit arrangement shown in FIG. 1, the oscillator circuit G2 connected to the inductive measuring loop L2 is connected to the input Ze of the pulse shaper-reduction circuit Fu is. In this way, the signals occurring at the output connections a1, a2 of the evaluation device Ae are clearly assigned to the inductive measuring loops L1, L2 provided.
  • FIG. 3 shows in a pulse diagram the time course of pulses at individual circuit points of the arrangements shown in FIGS. 1 and 2.
  • the individual pulse sequences or pulses are designated by the reference numerals, which designate corresponding circuit points in the arrangements according to FIGS. 1 and 2.
  • E1 denotes the measuring pulse sequence occurring at the correspondingly designated input E1 of the evaluation device Ae.
  • X in FIG. 3 denotes a pulse signal which occurs at a node X correspondingly designated in FIG. 2.
  • this node X is connected to the output of the OR gate G01 provided there. 3 in FIG. 3 denotes the course of a pulse which can occur at the correspondingly designated output A2 of the evaluation device Ae.
  • the course of the output pulse at the output Q2 of the bistable flip-flop FF2 according to FIG. 2 is designated Q2 in FIG. 3.
  • the pulse curve is designated accordingly Neten output Q1 of the bistable flip-flop FF1 provided in the circuit arrangement according to FIG.
  • Ez denotes the counting pulses which occur at the counting input Ez in the circuit arrangement according to FIG. 1.
  • m denotes the pulse occurring at the correspondingly designated output m of the measuring time counter Cnt2 according to FIG. 2.
  • 3 finally denotes the pulse curve at the correspondingly designated enable inputs en of the comparator Com according to FIG. 2.
  • the counter Cnt2 is preferably set so that it outputs a binary signal "1" from its output a. In this case, the OR gate G02 mentioned is unnecessary.
  • the binary signal "1" occurring at the output Q2 of the bistable flip-flop FF2 also occurs at the output A1 of the evaluation device Ae. It prepares the bistable flip-flop FF1 for subsequent setting. This setting of the bistable flip-flop FF1 takes place with the leading edge of the next measuring pulse 11 occurring, ie at the time t2 indicated in FIG. 3.
  • a binary signal "1” thus occurs at the output Q1 of the bistable flip-flop FF1 , which means that counting pulses ez with binary signal level "1" reach the correspondingly designated counting input of the counting pulse counter Cnt1 from time t2.
  • the bistable flip-flop FF1 is reset at the time t5 indicated in FIG. 3. At this time, m of the measuring time span occurs at the last output. NEN counter Cnt2 a binary signal "1". This is indicated in Fig. 3 by the measuring pulse Im. As a result of the resetting of the bistable flip-flop FF1, the delivery of counting pulses ez to the correspondingly designated counting input of the counting pulse counter Cnt1 then stops at time t5.
  • the input in the circuit arrangement according to FIG. 2 The subtractor Sub connected to the takeover register Reg1 and the reference register Reg determines the difference between the counter position of the counting pulse counter Cnt1 contained in the takeover register Reg1 and the reference signal contained in the reference register Reg2.
  • this difference signal is not processed immediately and continuously in the comparator Com. Rather, the processing of the relevant difference signal first requires the supply of a binary signal "1" to the enable inputs of the comparator Com.
  • This binary signal "1" occurs in the circuit arrangement shown in FIG. 2, however, only from time t6, ie with the disappearance of the measuring pulse Im.
  • the relevant enable signal "1" at the enable inputs en of the comparator Com occurs until time t7 according to FIG. 3 on.
  • a pulse (IO) corresponding to a binary signal "1" occurs again at the output a of the measuring time counter Cnt2, which after a period of time p tx at time t8 has the same effect as the pulse at output A2 previously.
  • the measuring pulse I'1 which then occurs causes the bistable flip-flop FF1 to be set again with its leading edge at time t9. The processes explained above therefore run again in a further measuring pulse cycle.
  • a measuring time period is defined within the respective counting cycle by counting a preselected number of measuring pulses which corresponds to the time period indicated in FIG. 3 from t2.to t5.
  • the counting pulses emitted by the counting pulse generator Tg are counted, their number within the relevant measuring period is inversely proportional to the frequency of the oscillation signals just output by the respective oscillator circuit G1 or G2.
  • This frequency variable which is characteristic of the respective oscillation signal frequency, is then taken over or recorded together with the number of overflow signals which the counter Cnt1 emitted during the measurement period from t2 to t5 in the takeover register Reg1 of the circuit arrangement according to FIG. 2, and then to be used to form the difference in a reference frequency value which is contained in the reference register Reg2.
  • the difference signal thus output by the output of the subtracting device Sub according to FIG. 2 thus represents a frequency difference signal.
  • This frequency difference signal is - as has already been indicated in connection with the explanation of the circuit arrangement shown in FIG the threshold signal contained in the memory M1 compared, which may be characteristic of a relatively high threshold value.
  • this frequency difference signal is then compared with a lower threshold value, which is given by a threshold value signal provided by the memory M2.
  • a threshold value signal provided by the memory M2.
  • the comparator Com When the respective threshold value signal is exceeded by the frequency difference signal, the comparator Com outputs a binary signal "1" on the output side; otherwise it emits a binary signal "0".
  • trucks and other vehicles which, when entering the monitoring area defined by the respective inductive measuring loop, are initially a relative one. cause a strong change in inductance and then a smaller change in inductance in relation to the output inductance value of the respective inductive measuring loop.
  • the measuring period counter Cnt2 and the registers Reg1, Reg2 and the other circuit elements shown in FIG. 2 and their functions can, however, be implemented by the microprocessor or microcomputer to be provided.
  • the operating device shown in more detail in FIG. 2 can preferably be formed by a sequence control device.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Ermittlung des Einfahrens und/oder Ausfahrens eines Fahrzeugs in einen bzw. aus einem festgelegten Überwachungsbereich, der durch wenigstens eine induktive Messschleife festgelegt ist, deren durch das Einfahren eines Fahrzeugs in den betreffenden Überwachungsbereich bzw. deren durch das Ausfahren eines Fahrzeugs aus dem betreffenden Überwachungsbereich auftretende Induktivitätsänderung zur Steuerung der Schwingungsfrequenz einer Oszillatorschaltung herangezogen wird. Dabei werden ein der jeweiligen Schwingungsfrequenz der Oszillatorschaltung entsprechendes Messsignal und ein einer Bezugsschwingungsfrequenz entsprechendes Bezugssignal voneinander subtrahiert, und das jeweils erzielte Differenzsignal wird in einer Auswerteeinrichtung für eine Anzeige verarbeitet. Zur Erzielung einer relativ hohen Messgenauigkeit bei Verwendung von eine relativ niedrige Arbeitsfrequenz besitzenden Schaltungsteilen ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass das der jeweiligen Schwingungsfrequenz der Oszillatorschaltung (G1; G2) entsprechende Messsignal dadurch gewonnen wird, dass mit Auftreten des ersten Messimpulses (11) einer aus dem Schwingungssignal der Oszillatorschaltung (G1; G2) mit untersetzter Impulsrate abgeleiteten Messimpulsfolge (E1) zu Beginn einer durch eine vorwählbare Anzahl von Messimpulsen festgelegten Messzeitspanne (t2-t5) ein bistabiles Kippglied (FF1) zur Abgabe eines bestimmten Ausgangssignals gesetzt wird, mit dessen Auftreten für die Dauer der gewählten Messzeitspanne (t2-t5) Zählimpulse (Ez) mit einer gegenüber der Impulsrate der Messimpulse (E1) hohen Impulsrate in einem Zählimpuls-Zähler (Cnt1) gezählt werden, dessen am Ende der gewählten Messzeitspanne abgegebenes Zählersignal als das der jeweiligen Schwingungsfrequenz der Oszillatorschaltung (G1; G2) entsprechende Messsignal bereitgestellt wird. Vorzugsweise wird die Erfindung zur Ermittlung von Strassenverkehrsfahrzeugen in Überwachungsbereichen ausgenutzt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Ermittelung des Einfahrens und/ oder Ausfahrens eines Fahrzeugs, insbesondere eines Stra-Benverkehrsfahrzeugs, in einen bzw. aus einem festgelegren Überwachungsbereich, mit wenigstens einer den Überwachungsbereich festlegenden induktiven Meßschleiße, deren durch das Einfahren eines Fahrzeugs in den Überwachungsbereich bzw. deren durch das Ausfahren eines Fahrzeugs aus dem Uberwachungsbereich auftretende Induktivitätsänderung zur Steuerung der Schwingungsfrequenz einer Oszillatorschaltung herangezogen wird, wobei ein der jeweiligen Schwingungsfrequenz der Oszillatorschaltung entsprechendes Meßsignal und ein einer Bezugsschwingungsfrequenz entsprechendes Bezugssignal voneinander subtrahiert werden und wobei das jeweils erzielte Differenzsignal in einer Auswerteeinrichtung für eine Anzeige verarbeitet wird.
  • Ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung der vorstehend bezeichneten Art sind bereits bekannt (US-PS 3 205 352). Bei diesem bekannten Verfahren und bei der nach diesem Verfahren arbeitenden bekannten Schaltungsanordnung werden die von einem Referenz-Oszillator und von einem mit der vorgesehenen induktiven Meßschleife verbundenen Schleifen-Oszillator jeweils abgegebenen Schwingungssignale einem Differenzfrequenzdetektor zugeführt, dem ausgangsseitig eine Auswerteeinrichtung nachgeschaltet ist, die unter anderem einen frequenzselektiven Verstärker und einen Detektor umfaßt. Von Nachteil bei diesem bekannten Verfahren und bei der betreffenden bekannten Schaltungsanordnung ist, daß insgesamt nur eine relativ geringe Meßgenauigkeit bei vertretbarem Aufwand erzielt wird. Außerdem wird es zuweilen als Nachteil angesehen, daß bei der betreffenden bekannten Schaltungsanordnung praktisch nur analog arbeitende Schaltungselemente-verwendet sind.
  • Es sind nun aber auch schon mit digital arbeitenden Schaltungselementen aufgebaute Schaltungsanordnungen zur Ermittelung des Einfahrens und/oder Ausfahrens von Fahrzeugen in einen bzw. aus einem festgelegten Überwachungsbereich bekannt (US-PS 3 875 555). Dabei sind dem mit einer induktiven Meßschleife verbundenen Schleifenoszillator ein digitaler Zähler und dem Referenz-Oszillator ebenfalls ein digitaler Zähler nachgeschaltet. Die von diesen Zählern jeweils erreichten Zählerstellungen werden einer Differenzbildung unterzogen, wobei das jeweils erzielte Differenzsignal in einer schwellwertbehafteten Auswerteeinrichtung überprüft wird. Um jeweils definierte Meßzeitspannen festzulegen, werden die beiden vorgesehenen digitalen Zähler an gesonderten Rückstelleingängen mit Steuerimpulsen beaufschlagt, die jeweils die Zeitpunkte festlegen, zu denen mit der Ausführung von Zählvorgängen begonnen wird.
  • Um hierbei eine höhere Meßgenauigkeit zu erzielen als bei der eingangs betrachteten bekannten Schaltungsanordnung, ist es erforderlich, digital arbeitende Schaltungselemente mit hoher Arbeitsfrequenz zumindest in dem Steuerschaltungsbereich zu verwenden, der den Betriebsablauf der vorgesehenen Zähler und der Auswerteeinrichtung steuert, Dies bringt jedoch den Nachteil eines relativ hohen Schaltungsaufwands mit sich. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, daß die zuletzt betrachteten bekannten Schaltungsanordnungen sich nicht ohne weiteres eignen für die Realisierung mit Hilfe von elektronischen Bauelementen, die eine relativ niedrige Arbeitsfrequenz besitzen.
  • Es ist ferner ein digitales Schleifendetektorsystem bekannt (US-PS 3 868 626), bei dem die von einem mit einer induktiven Meßschleife verbundenen Schleifen-Oszillator abgegebenen Schwingungssignale zur Steuerung einer Torschaltung herangezogen werden, der eingangsseitig von einem quarzstabilisierten Impulsgenerator abgegebene Impulse zugeführt werden und die ausgangsseitig mit einem Akkumulatorzähler und außerdem mit einem Referenzzähler verbunden ist. Der betreffende Referenzzähler und der Akkumulatorzähler sind ausgangsseitig mit einem Komparator verbunden, der die jeweilige Zählerstellung des Referenzzählers mit der des Akkumulatorzählers vergleicht. In dem Akkumulatorzähler befindet sich jeweils eine durch den jeweils zuvor ausgeführten Vergleich festgelegte Referenzzählerstellung. Der Komporator vergleicht somit praktisch jeweils eine "aktuelle" Zählerstellung des Akkumulatorzählers mit einer "alten" Zählerstellung des Referenzzählers. Bei Überschreiten eines festgelegten Schwellwerts durch die jeweils ermittelte Zählerstellungsdifferenz wird ein entsprechendes Ausgangssignal abgegeben. Auch diesem bekannten System haftet der Nachteil an, daß für die Erzielung einer möglichst hohen Meßgenauigkeit Schaltungselemente mit hoher Arbeitsfrequenz zumindest in dem vorgesehenen Steuerschaltungsteil bereitzustellen sind. Überdies ist es bei dem betreffenden bekannten System von Nachteil, daß eine sich nur langsam ändernde Frequenz des vorgesehenen Schleifenoszillators sich nur in relativ geringen. Unterschieden in den Zählerstellungen des Akkumulatorzählers und des Referenzzählers auswirkt..
  • Es ist schließlich auch schon eine Anordnung zum Feststellen des Vorhandenseins eines Fahrzeugs in einem Bereich einer Leitungsschleife bekannt (US-PS 3 989 932), bei der mit der Leitungsschleife ein Oszillator verbunden ist, welcher auf einer von der Induktivität der Leitungsschleife abhängigen Frequenz schwingt. Bei dieser bekannten Anordnung ist eine Zeittaktschaltung vorgesehen, mit deren Hilfe die Zeitdauer einer festgelegten Anzahl von Perioden des Oszillatorsignals gezählt wird. Femerrist eine Bezugssignalstufe vorgesehen, welche ein einer Bezugsdauer entsprechendes Signa2:liefert. Mittels einer Vergleicherstufe wird die Differenz zwischen der gemessenen Zeitdauer und der Bezugsdauer ermittelt. Ferner weist die betreffende bekannte Anordnung eine Auswerteeinrichtung mit einer Schwellwertstufe auf, welche auf ein einen Schwellwert übersteigendes Differenzsignal anspricht und ein Signal erzeugt, welches das Vorhandensein eines Fahrzeugs in dem bestimmten Bereich der Leitungsschleife anzeigt. Im Prinzip stimmt der Aufbau dieser gerade betrachteten bekannten Anordnung mit dem Aufbau der eingangs betrachteten bekannten Schaltungsanordnung überein, wobei allerdings im Unterschied zu der eingangs betrachteten bekannten Schaltungsanordnung - bei der Frequenzgrößen erzeugt und miteinander in Beziehung gesetzt werden - bei der gerade betrachteten bekannten Anordnung Zeitgrößen erzeugt und miteinander in Beziehung gesetzt werden. Obwohl die gerade betrachtete bekannte Anordnung auf digitaler Basis arbeitet, haftet jedoch auch ihr der Nachteil an, daß zur Erzielung einer ausreichenden Meßgenauigkeit Schaltungselemente erforderlich sind, die eine relativ hohe Arbeitsfrequenz besitzen. Dies trifft insbesondere für die die Zeittaktschaltung und die Bezugssignalstufe steuernde Steuerschaltung zu.
  • Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein für die Ermittelung des Einfahrens und/oder Ausfahrens eines Fahrzeugs, insbesondere eines Straßenverkehrsfahrzeugs, in einen bzw. aus einem festgelegten Überwachungsbereich geeignetes Meßprinzip anzugeben, welches im Vergleich zu den bei den bisher bekannten entsprechenden Schaltungsanordnungen benutzten Meßprinzipien mit einer Steuerungs- und Auswerteeinrichtung auszukommen gestattet, die mit einer relativ niedrigen Arbeitsfrequenz arbeiten kann und die dennoch eine hohe Meßgenauigkeit zu erzielen gestattet.
  • Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß das der jeweiligen Schwingungsfrequenz der Oszillatorschaltung entsprechende Meßsignal dadurch gewonnen wird, daß mit Auftreten des ersten Meßimpulses einer aus dem Schwingungssignal der Oszillatorschaltung mit untersetzter Impulsrate abgeleiteten Meßimpulsfolge zu Beginn einer durch eine vorwählbare Anzahl von Meßimpulsen festgelegten Meßzeitspanne ein bistabiles Kippglied zur Abgabe eines bestimmten Ausgangssignales gesetzt wird, mit dessen Auftreten für die Dauer der gewählten Meßzeitspanne Zählimpulse mit-einer gegenüber der Impulsrate der Meßimpulse hohen Impulsrate in einem Zählimpuls-Zähler gezählt werden, dessen am Ende der gewählten Meßzeitspanne abgegebenes Zählersignal als das der jeweiligen Schwingungsfrequenz der Oszillatorschaltung entsprechende Meßsignal bereitgestellt wird.
  • Die Erfindung bringt den Vorteil eines relativ einfachen Meßprinzips mit sich. Durch die Verwendung des bistabilen Kippgliedes gelingt es nämlich auf relativ einfache Weise, die für den Zählimpuls-Zähler maßgebende Meßzeitspanne genau festzulegen, ohne daß eine mit hoher Geschwindigkeit arbeitende Steuerschaltung erforderlich ist. Das betreffende bistabile Kippglied wird nämlich allein durch den ersten Meßimpuls der aus dem Schwingungssignal der Oszillatorschaltung mit untersetzter Impulsrate abgeleiteten Meßimpulsfolge gesetzt, um den Beginn der Meßzeitspanne für den Zählimpuls-Zähler festzulegen. Damit muß allenfalls das betreffende bistabile Kippglied eine hohe Arbeitsfrequenz aufweisen, um nämlich den Beginn der erwähnten Meßzeitspanne genau festzulegen.
  • Vorzugsweise wird bei dem Verfahren gemäß der Erfindung das durch Differenzbildung zwischen dem Meßsignal und dem Bezugssignal gewonnene'-Differenzsignal zunächst mit einem ersten Schwellwert und bei dessen Überschreiten mit einem demgegenüber niedrigeren zweiten Schwellwert verglichen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer besonders hohen Betriebssicherheit. Ferner trägt diese Maßnahme in vorteilhafter Weise dazu bei, im jeweiligen Überwachungsbereich auch Lastkraftwagen und andere Fahrzeuge sicher ermitteln zu können, die bei ihrem Einfahren in den betreffenden Überwachungsbereich zunächst eine relativ starke Frequenzverstimmung der mit der jeweils vorgesehenen induktiven Meßschleife verbundenen Oszillatorschaltung bewirken und danach eine demgegenüber geringere Frequenzverstimmung hervorrufen. Im übrigen bringt die durch den Vergleich des jeweiligen Differenzsignals mit unterschiedlichen Schwellwerten gegebene Hysteresis den Vorteil mit sich, daß beim Einfahren eines Fahrzeugs der gerade betrachteten Art in den vorgesehenen Überwachungsbereich eben nur ein Ausgangssignal abgegeben wird.
  • Zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung ist es zweckmäßig, eine Schaltungsanordnung zu verwenden mit wenigstens einer induktiven Meßschleife, die mit einer Oszillatorschaltung verbunden ist, deren Schwingungssignale zur Ermittelung des Einfahrens und/oder Ausfahrens eines Fahrzeugs in den bzw. aus dem durch die jeweilige Meßschleife festgelegten Überwachungsbereich dienen, wobei zwischen einem diesen Schwingungssignalen entsprechenden Meßsignal und einem Bezugsfrequenzsignal eine Differenzbildung erfolgt und wobei das im Zuge der jeweiligen Differenzbildung erzielte Differenzsignal in einer schwellwertbehafteten Auswerteeinrichtung verarbeitet wird. Diese Schaltungsanordnung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß am Ausgang der Oszillatorschaltung eine auf die von der Oszillatorschaltung abgegebenen Schwingungssignale hin diesen entsprechende, jedoch in der Frequenz untersetzte Meßimpulse abgebende Impulsformer-Untersetzerschaltung eingangsseitig angeschlossen ist, daß am Ausgang der Impulsformer-Untersetzerschaltung ein voreinstellbarer Meßzeitspannen-Zähler und ein bistabiles Kippglied jeweils eingangsseitig angeschlossen sind, daß das.bistabile Kippglied eingangsseitig außerdem mit einem die Freigabe des genannten Meßzeitspannen-Zählers steuernden Signal beaufschlagt ist, daß am Ausgang des bistabilen Kippgliedes ein Verknüpfungsglied mit einem Eingang angeschlossen ist, daß das Verknüpfungsglied mit einem weiteren Eingang an einem Zählimpulsgenerator angeschlossen ist, der Zählimpulse mit einer gegenüber der Impulsrate der von der Impulsformer-Untersetzerschaltung jeweils abgegebenen Impulse hohen Impulsrate abgibt, daß am Ausgang des Verknüpfungsgliedes ein Zählimpuls-Zähler eingangsseitig angeschlossen ist, daß der Zählimpuls-Zähler ausgangsseitig mit einem Übernahmeregister verbunden ist, welches für die Übernahme der Zählerstellung des Zählimpuls-Zählers am Ende der durch Einstellung des Meßzeitspannen-Zählers jeweils festgelegten Meßzeitspanne wirksam gesteuert ist, daß das Übernahmeregister ausgangsseitig mit der Eingangsseite einer Subtrahiereinrichtung verbunden ist, der eingangsseitig ferner ein Bezugssignal zugeführt ist, und daß mit der Ausgangsseite der Subtrahiereinrichtung ein Vergleicher verbunden ist, der die ihm von der Subtrahiereinrichtung jeweils zugeführten Differenzsignale mit einem Schwellwertsignal vergleicht und der ein dem jeweiligen Vergleichsergebnis entsprechendes Ausgangssignal abgibt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines relativ geringen schaltungstechnischen Aufwands für die Realisierung einer zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung dienenden Schaltungsanordnung.
  • Vorzugsweise ist der Vergleicher eingangsseitig mit jeweils einer von zwei Schwellwert-Abgabeeinrichtungen verbunden, von denen zunächst die dem höheren Schwellwert bereitstellende Schwellwert-Abgabeeinrichtung wirksam ist, während die den niedrigeren Schwellwert bereitstellende Schwellwert-Abgabeeinrichtung erst dann wirksam ist, daß der Vergleicher ein Überschreiten des durch die erste Schwellwert-Abgabeeinrichtung bereitgestellten Schwellwertes durch das von der Subtrahiereinrichtung abgegebene Differenzsignal festgestellt hat. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen schaltungstechnischen Aufwands für die Realisierung einer Schaltungsanordnung, mit deren Hilfe im jeweiligen Überwachungsbereich das Vorhandensein von Fahrzeugen ermittelt werden kann, die zunächst die Abgabe eines relativ hohen Differenzsignals und sodann eines demgegenüber niedrigeren Differenzsignals bewirken, was insbesondere für Lastkraftwagen zutrifft. Dadurch wird in vorteilhafter Weise für derartige Fahrzeuge jeweils nur ein Ausgangssignal abgegeben.
  • Zweckmäßigerweise ist der Vergleicher für die Durchführung eines Vergleichs zwischen den ihm eingangsseitig zugeführten Signalen erst nach Ablauf der durch Einstellung des Meßzeitspannen-Zählers jeweils festgelegten Meßzeitspanne freigegeben. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß mit besonders geringem schaltungstechnischen Aufwand sichergestellt ist, daß jeweils von definierten Schaltungsverhältnissen bzw. 'Schaltungszuständen bei dem jeweiligen Vergleich ausgegangen wird.
  • Das der Subtrahiereinrichtung jeweils zugeführte Bezugssignal wird zweckmäßigerweise von einem Bezugssignalregister bereitgestellt, welches zusammen mit dem Übernahmeregister auf eine gesonderte Ansteuerung hin in einen definierten Ausgangszustand bringbar ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß die vorliegende Schaltungsanordnung auf relativ einfache Weise bei Bedarf in einen definierten Ausgangszustand gebracht werden kann. Dabei kann zweckmäßigerweise auch so vorgegangen sein, daß der Inhalt des vorgesehenen Bezugssignalregisters von Zeit zu Zeit geändert wird, um Umwelteinflüsse entsprechend zu berücksichtigen. Diese Korrekturmaßnahme kann darauf hinauslaufen, daß nach Ausfahren jeglicher Fahrzeuge aus dem jeweiligen Überwachungsbereich das Bezugssignalregister schrittweise einen Registerinhalt erhält, der dem dabei vorhandenen Inhalt des Übernahmeregisters entspricht; der Registerinhalt des Übernahmeregisters ist dabei kennzeichnend für den Zustand, daß sich in dem jeweiligen Überwachungsbereich kein Fahrzeug befindet.
  • Bei Verwendung einer Mehrzahl von Meßschleifen mit jeweils zugehöriger Oszillatorschaltung ist vorzugsweise jede Oszillatorschaltung individuell mit der Eingangsseite der Impulsformer-Untersetzerschaltung verbindbar, und zugleich ist der Ausgang des Vergleichers mit einem der jeweiligen Oszillatorschaltung zugehörigen Ausgangsanschluß verbunden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen schaltungstechnischen Aufwands für die Erfassung der Zustände in einer Mehrzahl von Meßschleifen und für die Abgabe der diesen Zuständen jeweils zugehörigen gesonderten Ausgangssignale.
  • Der Meßzeitspannen-Zähler erhält im Zuge der Freigabe seines Zählbetriebs zweckmäßigerweise ein Rückstellsignal zugeführt, welches außerdem dem Zählimpuls-Zähler zu dessen Zurückstellung zugeführt wird. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß auf relativ einfache Weise von definierten Zählerstellungen in dem Meßzeitspannen-Zähler und in dem Zählimpuls-Zähler ausgegangen werden kann.
  • Vorzugsweise wird die Steuerung der Zählung der die Dauer der jeweiligen Meßzeitspanne festlegenden Meßimpulse, der Übernahme der durch den Zählimpuls-Zähler jeweils gezählten Zählimpulse in dem Übernahmeregister, der Differenzbildung zwischen den von dem Übernahmeregister jeweils übernommenen Zählimpulsen und einem Bezugssignal und des Vergleichs des dabei jeweils gebildeten Differenzsignals mit einem Schwellwertsignal in einer einen Mikroprozessor mit zugehörigem Programmspeicher enthaltenden bzw. in einer durch einen Mikroprozessor mit zugehörigem Programmspeicher gebildeten Auswerteeinrichtung vorgenommen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen schaltungstechnischen. Aufwands für die Durchführung der erwähnten Steuerungsaufgaben.
  • Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an' einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
    • Fig. 1 zeigt in einem Blockschaltbild eine Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung.
    • Fig. 2 zeigt den näheren Aufbau einer bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 vorgesehenen Auswerteeinrichtung mit zugehöriger Bedienungseinrichtung.
    • Fig. 3 veranschaulicht anhand eines Impulsdiagramms den Verlauf von Impulsen, die an verschiedenen Schal--tungspunkten der in Fig. 1 dargestellten Schaltungsanordnung bzw. der in Fig. 2 dargestellten Auswerteeinrichtung auftreten.
  • Die in dem Blockschaltbild gemäß Fig. 1 dargestellte Schaltungsanordnung weist zwei induktive Meßschleifen L1 und L2 auf, die einen Überwachungsbereich; festlegen, innerhalb dessen das Einfahren und/oder Ausfahren von Fahrzeugen und insbesondere von Straßenfahrzeugen ermittelt werden kann. Mit dem Einfahren eines Fahrzeugs in den durch eine der betreffenden induktiven Meßschleifen L1, L2 festgelegten Bereich ändert sich nämlich die Induktivität der betreffenden Meßschleife. Im allgemeinen führt das Einfahren eines,Fahrzeugs in den durch eine induktive Meßschleife festgelegten Bereich zu einer Induktivitätsverminderung. Diese Induktivitätsverminderung wird nun erkannt und ausgewertet.
  • Um die zuletzt erwähnten Funktionen ausführen zu können, ist die jeweilige induktive Meßschleife L1, L2 - die beispielsweise in einer Fahrstraße verlegt sein kann - an Eingangsanschlüssen e11, e12 bzw. e21, e22 eine Oszillatorschaltung G1 bzw. G2 angeschlossen. Diese Oszillatorschaltungen mögen aus Gründen der Herabsetzung von Störstrahlung Sinusschwingungen mit einer Frequenz im Bereicht von 40 bis 110 kHz erzeugen. In Fig. 1 sind bei den Oszillatorschaltungen G1, G2 noch frequenzbestimmende Kondensatoren C1 bzw. C2 angedeutet, die an Eingangsanschlüssen e13, e14 bzw. e23, e24 der betreffenden Oszillatorschaltungen G1 bzw. G2 angeschlossen sind. Durch Verändern der Kapazitätswerte der betreffenden Kondensatoren C1, C2 lassen sich in bekannter Weise die Schwingfrequenzen der Oszillatorschaltungen ändern.
  • Die Ausgänge der Oszillatorschaltungen G1, G2 sind über einen Umschalter Sw1 an einem Eingang Ze einer Impulsformer-Untersetzerschaltung Fu angeschlossen, die auf die ihr eingangsseitig jeweils zugeführten Schwingungssignale hin ausgangsseitig als Meßimpulse dienende Impulse einer Meßimpulsfolge abgibt, die bezogen auf die Schwingungsperioden der von der jeweiligen Oszillatorschaltung G1, G2 abgegebenen Schwingungssignale eine in der Frequenz um den Faktor m untersetzte Impulsrate besitzt. Das Untersetzungsverhältnis der Impulsformer-Untersetzerschaltung Fu kann beispielsweise 1:16 betragen.
  • Der Ausgang der Impulsformer-Untersetzerschaltung Fu ist mit einem Eingang E1 einer Auswerteeinrichtung Ae angeschlossen, in der - wie dies im Zusammenhang mit Fig. 2 noch näher ersichtlich werden wird,- die von der Impulsformer-Untersetzerschaltung Fu abgegebene Meßimpulsfolge einem Meßzeitspannen-Zähler zugeführt wird. Der Ausgang der Impulsformer-Untersetzerschaltung Fu ist ferner mit einem Eingang eines bistabilen Kippgliedes FF1 verbunden; im vorliegenden Fall mag dies der Takteingang T des betreffenden bistabilen Kippgliedes FF1 sein, welches ein flankengesteuertes Kippglied sein mag. Das bistabile Kippglied FF1 ist mit einem Setzeingang S an einem Ausgang A1 der Auswerteeinrichtung Ae angeschlossen.
  • Mit seinem.im Setzzustand ein Binärsignal "1" führenden Ausgang Q1 ist das bistabile Kippglied FF1 an einem Eingang eines durch ein UND-Glied gebildeten Verknüpfungsgliedes GU1 angeschlossen. Dieses Verknüpfungsglied GU1 ist mit einem weiteren Eingang am Ausgang eines Zählimpulsgenerators Tg angeschlossen, der Zählimpulse mit einer gegenüber der Impulsrate der von der Impulsformer-Untersetzerschaltung Fu jeweils abgegebenen Impulse hohen Impulsrate abgibt. Der Zählimpulsgenerator Tg mag Zählimpulse beispielsweise mit einer Impulsrate bzw. Frequenz von 8 MHz abgeben.
  • Das Verknüpfungsglied GU1 ist mit seinem Ausgang an einem Zähleingang Ez eines Zählimpuls-Zählers Cnt1 angeschlossen. Dieser Zählimpuls-Zähler Cnt1 ist ausgangsseitig mit Eingängen E2 bis En der Auswerteeinrichtung Ae verbunden. Über diese Eingänge werden der Auswerteeinrichtung Ae von dem. Zählimpuls-Zähler Cnt1 die dessen jeweiliger Zählerstellung entsprechenden Zählersignale zugeführt.
  • Der Zählimpuls-Zähler Cnt1 ist mit einem Rückstelleingang Erz an einem weiteren Ausgang A2 der Auswerteeinrichtung Ae angeschlossen. Diese Auswerteeinrichtung Ae weist noch einen weiteren Ausgang A3 auf, der mit einem Umschalteingang Eb1 des bereits erwähnten Umschalters Sw1 verbunden ist. Durch Abgabe eines entsprechenden Ausgangssignals von diesem Ausgang A3 ist es möglich, den Umschalter Sw1 entweder in der in Fig. 1 dargestellten Schalterstellung oder in der anderen Schalterstellung einzustellen.
  • Bezüglich der Auswerteeinrichtung Ae sind in Fig. 1 noch zwei Anschlüsse a1 und a2 angedeutet. Diese Anschlüsse a1, a2 stellen Ausgangsanschlüsse dar, an denen die Auswerteeinrichtung Ae für das Vorhandensein eines Fahrzeugs in dem der jeweiligen induktiven Meßschleife L1, L2 entsprechenden Bereich charakteristische Signale abgeben mag. Der Ausgangsanschluß a1 der Auswerteeinrichtung Ae kann dabei der Meßschleife L1 zugehörig sein, und der Ausgang a2 kann der Meßschleife L2 zugehörig sein.
  • Mit der in Fig. 1 angedeuteten Auswerteeinrichtung Ae ist noch eine Bedienungseinrichtung Be verbunden, die - wie dies im Zusammenhang mit Fig. 2 noch näher ersichtlich werden wird - Bedienungselemente zur Einstellung und Steuerung des Betriebs der Auswerteeinrichtung Ae enthält.
  • Im folgenden'sei die Fig. 2 näher betrachtet, in der eine mögliche Realisierung der in Fig. 1 angedeuteten Auswerteeinrichtung Ae und der mit dieser verbundenen Bedienungseinrichtung Be veranschaulicht ist. Gemäß Fig. 2 weist die Auswerteeinrichtung Ae den im-Zusammenhang mit Fig. 1 bereits erwähnten Meßzeitspannen-Zähler Cnt2 auf, der mit einem Zähleingang am Ausgang eines UND-Gliedes GUz angeschlossen ist. Dieses UND-Glied GUz ist mit einem Eingang an dem Eingang E1 der Auswerteeinrichtung Ae angeschlossen. Mit einem weiteren Eingang ist das UND-Glied GUz am Ausgang eines ODER-Gliedes G01 angeschlossen, welches mit seinen beiden Eingängen über in der Bedienungseinrichtung Be vorhandene Schalter T2 und T3 am Ausgang eines ebenfalls in der Bedienungseinrichtung Be enthaltenen UND-Gliedes GUp angeschlossen ist. Die beiden Schalter T2 und T3 sind. ferner mit Einstelleingängen se1, se2 des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 verbunden.
  • Das zuvor erwähnte UND-Glied GUp ist mit einem Eingang an einem Schaltungspunkt angeschlossen, der ständig ein einem Binärsignal "1" entsprechendes Signal führt. Mit seinem anderen Eingang ist das UND-Glied GUp am Ausgang eines monostabilen Kippgliedes MK angeschlossen, welches eingangsseitig über einen Schalter T1 an einem Schaltungspunkt liegt, der ebenfalls ein dem Binärsignal "1" entsprechendes Signal ständig führt. Auf eine Betätigung bzw. ein Schließen des Schalters T1 hin ist das UND-Glied GUp für die Abgabe eines Binärsignals "1" während der Zeitspanne übertragungsfähig, während der sich das monostabile Kippglied MK in seinem instabilen Kippzustand befindet. Dieses vom Ausgang UND-Gliedes GUp abgegebene Binärsignal "1" gelangt über einen der zu schließenden Schalter T2, T3 dann zu einem der Einstelleingänge se1 bzw. se2 des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 und über das ODER-Glied G01 zu dem einen Eingang des UND-Gliedes GUz hin. Durch die erwähnte Ansteuerung des jeweiligen Einstelleingangs se1, se2 des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 wird dieser zur Zählung entsprechend jeweils einem von zwei verschiedenen Zählmodulen eingestellt. Dies bedeutet, daß je nach Einstellung des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 dessen Zählkapazität unterschiedlich ist. So kann der betreffende Meßzeitspannen-Zähler Cnt2 in seiner einen Einstellung beispielsweise nach Aufnahme von 10 Meßimpulsen und in der anderen Einstellung nach Aufnahme von beispielsweise 200 Meßimpulsen mit einem erneuten Zählzyklus beginnen.
  • Die dem Meßzeitspannen-Zähler Cnt2 zuzuführenden Meßimpulse gelangen über das UND-Glied GUz, welches durch das zuvor erwähnte, vom Ausgang des ODER-Gliedes G01 abgegebene Binärsignal "1" übertragungsfähig gesteuert ist. Das vom Ausgang des ODER-Gliedes G01 abgegebene Binärsignal "1" wird ferner demEingang eines Differenziergliedes Dif zugeführt, welches ausgangsseitig mit dem Ausgang A2 der Auswerteeinrichtung Ae verbunden ist. Außerdem ist das Differenzierglied Dif ausgangsseitig mit einem Rückstelleingang re des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 und mit einem Eingang eines weiteren ODER-Gliedes G02 verbunden. Auf das Auftreten eines Binärsignals "1" am Eingang des Differenziergliedes Dif hin gibt dieses ausgangsseitig einen Ausgangsimpuls mit einem einem Binärsignal "1" entsprechenden Pegel ab.
  • Das ODER-Glied G02 ist mit einem weiteren Eingang an einem Ausgang a des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 angeschlossen. Bei diesem Ausgang a des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 mag es sich um den ersten Ausgang dieses Zählers handeln, der innerhalb jedes Zählzyklus des betreffenden Zählers in dessen erster Zählerstellung ein Binärsignal "1" führt. An dem betreffenden Ausgang a des Zählers Cnt2 ist ferner ein bistabiles Kippglied FF3 mit seinem Rückstelleingang R angeschlossen. Mit seinem Setzeingang S ist das bistabile Kippglied FF3 an einem Ausgang m des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 angeschlossen. An diesem Ausgang m gibt der betreffende Zähler Cnt2 jeweils am Ende seines jeweiligen Zählzyklus ein Binärsignal "1" ab.
  • Mit einem Ausgang m-1 des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 ist ein weiteres bistabiles Kippglied FF2 mit seinem Rückstelleingang R verbunden. An.diesem Ausgang m-t gibt der Meßzeitspannen-Zähler Cnt2 jeweils in seiner vorletzten Zählerstellung innerhalb jedes Zählzyklus ein Binärsignal "1" ab. Das erwähnte bistabile Kippglied FF2 ist mit einem Setzeingang S am Ausgang des bereits erwähnten ODER-Gliedes G02 angeschlossen. Mit seinem im Setzzustand ein Binärsignal "1" führenden Ausgang Q2 ist das bistabile Kippglied FF2 mit dem Ausgang A1 der Auswerteeinrichtung Ae verbunden.
  • Das bereits betrachtete bistabile Kippglied FF3 ist mit seinem im Setzzustand ein Binärsignal "1" führenden Ausgang Q3 mit dem Signaleingang eines Sperrgliedes GS verbunden. Dieses Sperrglied GS ist mit seinem Sperreingang am letzten Ausgsng m des Meß:zeitspannen-Zählers Cnt2 angeschlossen. Mit seinem Ausgang ist das Sperrglied GS an einem Freigabeeingang en eines Vergleichers Com angeschlossen. Ein an diesem Freigabeeingang en des Vergleichers Com auftretendes Binärsignal "1" bewirkt, daß dieser Vergleicher Com dann erst einen Vergleich zwischen ihm eingangsseitig zugeführten Signalen durchführt. Hierauf wird weiter unten noch näher eingegangen werden.
  • An dem Ausgang m des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 sind ferner durch UND-Glieder gebildete Verknüpfungsglieder GU2 bis GUn mit ihrem jeweils einen Eingang angeschlossen. Diese UND-Glieder GU2 bis-GUn sind mit ihren anderen Eingängen an den Eingängen E2 bis En der Auswerteeinrichtung Ae angeschlossen. Mit ihren Ausgängen sind die UND-Glieder GU2 bis GUn an entsprechenden Eingängen von Registerstufen eines Übernahmeregisters Reg1 angeschlossen. Der Eingang En der Auswerteeinrichtung Ae ist überdies mit wenigstens einer Registerstufe des Übernahmeregisters Reg1 direkt verbunden. Über diese Verbindung werden in das Übernahmeregister Reg1 sogenannte Zählerüberlaufsignale des Zählimpuls-Zählers Cnt1 gemäß Fig. 1 eingeführt.
  • Das Übernahmeregister Reg1 ist mit den Ausgängen seiner einzelnen Registerstufen an der einen Eingangsseite einer Subtrahiereinrichtung Sub angeschlossen. Diese Subtrahiereinrichtung Sub ist mit einer weiteren Eingangsseite an den Ausgängen von Registerstufen eines weiteren Registers Reg2 angeschlossen, welches als Bezugsregister an die Subtrahiereinrichtung Sub jeweils ein Bezugssignal abgibt.
  • Die beiden Register Reg1 und Reg2 sind mit Stelleingängen Er1 bzw. Er2 an einem in der Bedienungseinrichtung Be befindlichen Schalter T4 angeschlossen, der auf sein Schließen hin an die betreffenden .. Stelleingänge der Register Reg1, Reg2 ein Binärsignal "1" abgibt. Auf das Auftreten eines derartigen Binärsignals "1" hin werden die beiden Register Reg1, Reg2 jeweils in einen definierten Ausgangszustand gebracht. An dieser Stelle sei noch angemerkt, daß in Abweichung von den in Fig. 2 angedeuteten Verhältnissen auch so vorgegangen sein kann, daß dem Stelleingang Er2 des Registers Reg2 gegebenenfalls Korrektursignale zugeführt werden. Dadurch läßt sich im Betrieb der Inhalt des als Bezugsregister ausgenutzten Registers Reg2 an den Inhalt des Übernahmeregisters Reg1 heranführen, was insbesondere dann vorgenommen wird, wenn die Induktivitäten der bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 vorgesehenen induktiven Meßschleifen L1 und L2 gerade nicht durch irgendwelche Fahrzeuge beeinflußt sind. Hierzu können die Ausgänge des Registers Reg1 mit entsprechenden Eingängen des Registers Reg2 kurzzeitig verbunden werden.
  • Die Subtrahiereinrichtung Sub ist-ausgängsseitig mit der einen Eingangsseite des bereits erwähnten Vergleichers Com verbunden. Dieser Vergleicher Com ist eingangsseitig ferner mit einer Schwellwertsignal-Abgabeeinrichtung verbunden. Diese Schwellwertsignal-Abgabeeinrichtung umfaßt im vorliegenden Fall zwei Register bzw. Speicher M1, M2, in denen unterschiedlichen Schwellwerten entsprechende Schwellwertsignale enthalten sind. Der Speicher M1 ist ausgangsseitig über UND-Glieder, von denen in Fig. 2 nur ein UND-Glied GUm1 dargestellt ist, sowie über ODER-Glieder, von denen in Fig. 2 nur ein ODER-Glied GOm dargestellt ist, mit der Eingangsseite des Vergleichers Com verbunden. Der Speicher M2 ist ausgangsseitig über ebenfalls nur durch ein UND-Glied GUm2 angedeutete UND-Glie- der sowie über die zuvor erwähnten ODER-Glieder mit der Eingangsseite des Vergleichers Com verbunden. Die durch das UND-Glied GUm1 angedeuteten UND-Glieder sind mit weiteren Eingängen gemeinsam am Ausgang eines Negators NG1 angeschlossen, der zusammen mit den einen Eingängen der durch das UND-Glied GUm2 angedeuteten. UND-Glieder gemeinsam am Ausgang eines UND-Gliedes GUmO angeschlossen ist.
  • Dieses UND-Glied GUmO ist mit einem Eingang am Ausgang des Vergleichers Com angeschlossen, und mit einem weiteren Eingang ist das betreffende UND-Glied GUmO mit einem in der Bedienungseinrichtung Be enthaltenen Schalter T5 verbunden. Auf die Betätigung des Schalters T5 hin wird ein Binärsignal "1" an den mit diesem Schalter T5 verbundenen Eingang des UND-Gliedes GUmO abgegeben. Damit wird dann in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Vergleichers Com - Binärsignal "0" oder Binärsignal "1" - das UND-Glied GUmO entweder ein Binärsignal "0" oder ein Binärsignal "1" ausgangsseitig abgegeben, wodurch entweder der Speicher M1 oder der Speicher M2 mit der Eingangsseite des Vergleichers Com verbunden sein wird.
  • Am Ausgang des Vergleichers Com sind ferner die einen Eingänge zweier weiterer UND-Glieder GUa1, GUa2 angeschlossen. Das UND-Glied GUa.1 ist mit einem weiteren Eingang über einen Negator NG2 mit einem in der Bedienungseinrichtung Be befindlichen Schalter T6 verbunden, der auf seine Betätigung hin ein Binärsignal "1" abzugeben vermag. Mit dem betreffenden Schalter T6 der Bedienungseinrichtung Be sind ferner das UND-Glied GUa2 mit einem weiteren Eingang und der Ausgang A3 der Auswerteeinrichtung Ae verbunden. Der Ausgang des UND-Gliedes GUa1 ist mit dem Ausgangsanschluß a1 der Auswerteeinrichtung Ae verbunden. Der Ausgang des UND-Gliedes GUa2 ist mit dem Ausgangsanschluß a2 der Auswerteeinrichtung Ae verbunden. Von den beiden UND-Gliedern GUa1, GUa2 ist jeweils nur eines übertragungsfähig. Die Anordnung mag dabei so getroffen sein, daß das UND-Glied GUa1 für ein vom Ausgang des Vergleichers Com abgegebenes Binärsignal "1" dann übertragungsfähig ist, wenn bei der in Fig. 1 dargestellten Schaltungsanordnung die mit der induktiven Meßschleife L1 verbundene Oszillatorschaltung G1 mit dem Eingang Ze der Impulsformer-Untersetzerschaltung Fu verbunden ist. Demgegenüber mag das UND-Glied GUa2 für vom Ausgang des Vergleichers Com abgegebene Binärsignale"1" dann übertragungsfähig sein, wenn bei der in Fig. 1 dargestellten Schaltungsanordnung die mit der induktiven Meßschleife L2 verbundene Oszillatorschaltung G2 mit dem Eingang Ze der Impulsformer-Untersetzerschaltung Fu verbunden ist. Auf diese Weise erhält man eine eindeutige Zuordnung der an den Ausgangsanschlüssen a1, a2 der Auswerteeinrichtung Ae jeweils auftretenden Signale zu den vorgesehenen induktiven Meßschleifen L1, L2.
  • Nachdem zuvor die in Fig. 2 angedeutete mögliche Realisierung der bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 vorgesehenen Auswerteeinrichtung Ae und der mit dieser verbundenen Bedienungseinrichtung Be erläutert worden ist, sei nunmehr unter Bezugnahme auf Fig. 3 die Arbeitsweise der betreffenden Auswerteeinrichtung und damit der Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung erläutert. Fig. 3 zeigt in einem Impulsdiagramm den zeitlichen Verlauf von Impulsen an einzelnen Schaltungspunkten der in Fig. 1 und 2 dargestellten Anordnungen. Dabei sind die einzelnen Impulsfolgen bzw. Impulse mit den Bezugszeichen bezeichnet, die entsprechende Schaltungspunkte bei den Anordnungen gemäß Fig. 1 und 2 bezeichnen. Mit E1 ist in Fig. 3 die an dem entsprechend bezeichneten Eingang E1 der Auswerteeinrichtung Ae auftretende Meßimpulsfolge bezeichnet. Mit X ist in Fig. 3 ein Impulssignal bezeichnet, welches an einem in Fig. 2 entsprechend bezeichneten Schaltungspunkt X auftritt. Dieser Schaltungspunkt X ist gemäß Fig. 2 mit dem Ausgang des dort vorgesehenen ODER-Gliedes G01 verbunden. Mit A2 ist in Fig. 3 der Verlauf eines Impulses bezeichnet, der an dem entsprechend bezeichneten Ausgang A2 der Auswerteeinrichtung Ae aufzutreten vermag. Mit Q2 ist in Fig. 3 der Verlauf des Ausgangsimpulses am Ausgang Q2 des bistabilen Kippgliedes FF2 gemäß Fig. 2 bezeichnet. Mit Q1 ist in Fig. 3 der Impulsverlauf an dem entsprechend bezeichneten Ausgang Q1 des bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 vorgesehenen bistabilen Kippgliedes FF1 bezeichnet. Mit Ez sind in Fig. 3 die Zählimpulse bezeichnet, die an dem Zähleingang Ez bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 auftreten. Mit m ist in Fig. 3 der an dem entsprechend bezeichneten Ausgang m des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 gemäß Fig. 2 auftretende Impuls bezeichnet. Mit en ist in Fig. 3 schließlich der Impulsverlauf an dem entsprechend bezeichneten Freigabeeingang en des Vergleichers Com gemäß Fig. 2 bezeichnet.
  • Nunmehr seien die aus Fig. 3 ersichtlichen zeitlichen Zusammenhänge zwischen den einzelnen dargestellten Impulsen bzw. Impulsfolgen näher betrachtet. Dazu sei angenommen, daß zu dem in Fig. 3 markierten Zeitpunkt.t0 am Schaltungspunkt X ein Impuls- bzw. Signalsprung vom Binärsignalpegel "0" zum Binärsignalpegel "1" auftritt. Dies bedeutet, daß bei der in Fig. 2 dargestellten Schaltungsanordnung der Schalter T1 und einer der Schalter T2, T3 geschlossen sind. Auf das Auftreten dieses Impulssprunges hin tritt der mit A2 bezeichnete "1"-Impuls auf, der das Zurücksetzen der beiden Zähler Cnt1 und Cnt2 und nach einer Zeitspanne ptx zum Zeitpunkt t1 das Setzen des bistabilen Kippgliedes FF2 bewirkt, an dessen Ausgang Q2 nunmehr ein Binärsignal "1" auftritt. Vorzugsweise wird der Zähler Cnt2 dabei so eingestellt, daß er von seinem Ausgang a ein Binärsignal "1" abgibt. In diesem Fall ist dann das erwähnte ODER-Glied G02 entbehrlich. Das am Ausgang Q2 des bistabilen Kippgliedes FF2 auftretende Binärsignal "1" tritt auch am Ausgang A1 der Auswerteeinrichtung Ae auf. Es bereitet das bistabile Kippglied FF1 für ein anschließendes Setzen vor. Dieses Setzen des bistabilen Kippgliedes FF1 erfolgt mit der Vorderflanke des nächsten auftretenden Meßimpulses 11, d.h. zu dem in Fig. 3 angedeuteten Zeitpunkt t2. Damit tritt am Ausgang Q1 des bistabilen Kippgliedes FF1 ein Binärsignal "1" auf, was zur Folge hat, daß ab dem Zeitpunkt t2 Zählimpulse ez mit dem Binärsignalpegel "1" zu dem entsprechend bezeichneten Zähleingang des Zählimpuls-Zählers Cnt1 hin gelangen.
  • Mit Auftreten des vorletzten Impulses innerhalb des eingestellten Zählzyklus des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 - dieser Impuls ist in Fig. 3 mit I(m-1) angedeutet - tritt am Ausgang Q2 des bistabilen Kippgliedes FF2 wieder ein'Binärsignal "0" auf. Dies entspricht dem in Fig. 2 angedeuteten Zeitpunkt t3. Das damit nach der Zeitspanne 6tx zum Zeitpunkt t4 am Ausgang A1 der Auswerteeinrichtung Ae auftretende Binärsignal "0" bereitet das bei. der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 vorgesehene bistabile Kippglied FF1 für einen anschließenden Rücksetzvorgang vor.
  • Das Zurücksetzen des bistabilen Kippgliedes FF1 erfolgt zu dem in Fig. 3 angedeuteten Zeitpunkt t5. Zu diesem Zeitpunkt tritt nämlich am letzten Ausgang m des Meßzeitspan-. nen-Zählers Cnt2 ein Binärsignal "1" auf. Dies ist in Fig. 3 durch den Meßimpuls Im angedeutet. Infolge des Zurücksetzens des bistabilen Kippgliedes FF1 hört dann ab dem Zeitpunkt t5 die Abgabe von Zählimpulsen ez an den entsprechend bezeichneten Zähleingang des Zählimpuls-Zählers Cnt1 auf.
  • Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, bewirkt das Auftreten eines Binärsignals "1" am letzten Ausgang m des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2, daß die UND-Glieder GU2 bis GUn übertragungsfähig gemacht werden, wodurch die Zählerstellung des Zählimpuls-Zählers Cnt1 in das.Übernahmeregister Reg1 übertragen wird. Von diesem Übernahmeregister Reg1 sind die sogenannten Überläufe des Zählers Cnt1 während der Meßzeitspanne von t2 bis t5 bereits aufgenommen.
  • Die bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 2 eingangsseitig mit dem Übernahmeregister Reg1 und dem Bezugsregister Reg verbundene Subtrahiereinrichtung Sub stellt die Differenz zwischen der in dem Übernahmeregister Reg1 jeweils enthaltenen Zählerstelluhg des Zählimpuls-Zählers Cnt1 und dem in dem Bezugsregister Reg2 jeweils enthaltenen Bezugssignal fest. Dieses Differenzsignal wird in dem Vergleicher Com jedoch nicht sofort und ununterbrochen verarbeitet. Vielmehr bedarf es zur Verarbeitung des betreffenden Differenzsignals erst der Zuführung eines Binärsignals "1" zum Freigabeeingang en des Vergleichers Com. Dieses Binärsignal "1" tritt bei der in Fig. 2 dargestellten Schaltungsanordnung jedoch erst ab dem Zeitpunkt t6 auf, d.h. mit Verschwinden des Meßimpulses Im. Das betreffende Freigabesignal "1" am Freigabeeingang en des Vergleichers Com tritt bis zum Zeitpunkt t7 gemäß Fig. 3 auf. Zu diesem Zeitpunkt t7 tritt am Ausgang a des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 wieder ein Impuls(IO)entsprechend einem Binärsignal "1" auf, welches nach einer Zeitspanne ptx zum Zeitpunkt t8 die gleiche Wirkung hervorruft, wie zuvor der Impuls am Ausgang A2. Der danach auftretende Meßimpuls I'1 bewirkt mit seiner Vorderflanke zum Zeitpunkt t9 wieder das Setzen des bistabilen Kippgliedes FF1. Damit laufen in einem weiteren Meßimpulszyklus die zuvor erläuterten Vorgänge erneut ab.
  • Aus der vorstehend erläuterten Arbeitsweise der in Fig. 1 und 2 dargestellten Anordnungen unter Bezugnahme auf das in Fig. 3 gezeigte Diagramm dürfte ersichtlich sein, daß mit Hilfe des Meßzeitspannen-Zählers Cnt2 innerhalb des jeweiligen Zählzyklus durch Zählen einer vorgewählten Anzahl von Meßimpulsen eine Meßzeitspanne festgelegt ist, die der in Fig. 3 angedeuteten Zeitspanne von t2.bis t5 entspricht. Während dieser Meßzeitspanne werden die von dem Zählimpulsgenerator Tg abgegebenen Zählimpulse gezählt, deren Anzahl innerhalb der betreffenden Meßzeitspanne umgekehrt proportional der Frequenz der von der jeweiligen Oszillatorschaltung G1 bzw. G2 gerade abgegebenen Schwingungssignale ist. Diese für die jeweilige Schwingungssignalfrequenz kennzeichnende Frequenz-Größe wird dann zusammen mit der Anzahl der Überlaufsignale, die der Zähler Cnt1 während der Meßzeitspanne von t2 bis t5 abgegeben hat, in dem Übernahmeregister Reg1 der-Schaltungsanordnung gemäß Fig. 2 übernommen bzw. aufgenommen, um dann zur Differenzbildung in einem Bezugs-Frequenzwert herangezogen zu werden, der in dem Bezugsregister Reg2 enthalten ist. Das somit vom Ausgang der Subtrahiereinrichtung Sub gemäß Fig. 2 abgegebene Differenzsignal stellt also ein Frequenz-Differenzsignal dar. Dieses Frequenz-Differenzsignal wird - wie dies im Zusammenhang mit der Erläuterung der in Fig. 2 dargestellten Schaltungsanordnung bereits angedeutet worden ist - zunächst mit dem in dem Speicher M1 enthaltenen Schwellwertsignal verglichen, welches für einen relativ hohen Schwellwert kennzeichnend sein mag. Bei Überschreiten dieses relativ hohen Schwellwertes durch das Frequenz-Differenzsignal wird dann dieses Frequenz-Differenzsignal mit einem niedrigeren Schwellwert verglichen, der durch ein von dem Speicher M2 bereitgestelltes Schwellwertsignal gegeben ist. Bei Überschreiten des jeweiligen Schwellwertsignales durch das Frequenz-Differenzsignal gibt der Vergleicher Com ausgangsseitig jeweils ein Binärsignal "1" ab; im übrigen gibt er ein Binärsignal "0" ab. Wie eingangs bereits angedeutet, lassen sich somit Lastkraftwagen und andere Fahrzeuge leicht ermitteln, die beim Einfahren in den durch die jeweilige induktive Meßschleife festgelegten Überwachungsbereich zunächst eine relativ. starke Induktivitätsänderung und anschließend eine demgegenüber geringere Induktivitätsänderung bezogen auf den Ausgangs-Induktivitätswert der jeweiligen induktiven Meßschleife hervorrufen.
  • Abschließend sei noch bezüglich der in Fig. 2 dargestellten Realisierungsmöglichkeit der Auswerteeinrichtung Ae angemerkt, daß die Steuerung der Zählung der die Dauer der jeweiligen Meßzeitspanne festlegenden Meßimpulse, der Übernahme der durch den Zählimpuls-Zähler Cnt1 gemäß Fig. 1 jeweils gezählten Zählimpulse in dem Übernahmeregister Reg1, der Differenzbildung zwischen den von dem Ubernahmeregister Reg1 jeweils übernommenen Zählimpulsen und einem Bezugssignal und des Vergleichs des dabei jeweils gebildeten Differenzsignals mit einem Schwellwertsignal in bzw. mit einem Mikroprozessor erfolgen kann, der mit einem Programmspeicher versehen ist, in welchem die zur Abwicklung der einzelnen Steuervorgänge dienenden Programmsteuerdaten enthalten sind. Für die Realisierung des bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 2 vorgesehenen Speichers M1 und M2 können gesonderte Speicher vorgesehen und mit dem Mikroprozessor bzw. Mikrocomputer verbunden sein. Der-Meßzeitspannen-Zähler Cnt2 sowie die Register Reg1, Reg2 und die übrigen in Fig. 2 dargestellten Schaltungselemente bzw. deren Funktionen können jedoch durch den vorzusehenden Mikroprozessor bzw. Mikrocomputer realisiert sein. Die in Fig. 2 näher dargestellte Bedienungseinrichtung kann vorzugsweise durch eine Ablaufsteuereinrichtung gebildet sein.

Claims (9)

1. Verfahren zur Ermittelung des Einfahrens und/oder Ausfahrens eines Fahrzeugs, insbesondere eines Straßenverkehrsfahrzeugs, in einen bzw. aus einem festgelegten Überwachungsbereich, mit wenigstens einer den Überwachungsbereich festlegenden induktiven Meßschleife, deren durch das Einfahren eines Fahrzeugs in den Uberwachungsbereich bzw. deren durch das Ausfahren eines Fahrzeugs aus dem Überwachungsbereich auftretende Induktivitätsänderung zur Steuerung der Schwingungsfrequenz einer Oszillatorschaltung herangezogen wird, wobei ein der jeweiligen Schwingungsfrequenz der Oszillatorschaltung entsprechendes Meßsignal und ein einer Bezugsschwingungsfrequenz entsprechendes Bezugssignal voneinander subtrahiert werden und wobei das jeweils erzielte Differenzsignal in einer Auswerteeinrichtung für eine Anzeige verarbeitet-wird, dadurch gekennzeichnet , daß das der jeweiligen Schwingungsfrequenz der Oszillatorschaltung (G1; G2) entsprechende Meßsignal dadurch gewonnen wird, daß mit Auftreten des ersten Meßimpulses einer aus dem Schwingungssignal der Oszillatorschaltung (G1; G2) mit untersetzter Impulsrate abgeleiteten Meßimpulsfolge zu Beginn einer durch eine vorwählbare Anzahl'von Meßimpulsen festgelegten Meßzeitspanne ein bistabiles Kippglied (FF1) zur Abgabe eines bestimmten Ausgangssignales gesetzt wird, mit dessen Auftreten für die Dauer der gewählten Meßzeitspanne Zählimpulse mit einer gegenüber der Impulsrate der Meßimpulse hohen Impulsrate in einem Zählimpuls-Zähler (Cnt1) gezählt werden, dessen am Ende der gewählten Meßzeitspanne abgegebenes Zählersignal als das der jeweiligen Schwingungsfrequenz der Oszillatorschaltung (G1; G2) entsprechende Meßsignal bereitgestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das durch Differenzbildung zwischen dem Meßsignal und dem Bezugssignal gewonnene Differenzsignal zunächst mit einem ersten Schwellwert und bei dessen Überschreiten mit einem demgegenüber niedrigeren zweiten Schwellwert verglichen wird.
3. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, mit wenigstens einer induktiven Meßschleife, die mit einer Oszillatorschaltung verbunden ist, deren Schwingungssignale zur Ermittelung des Einfahrens und/oder Ausfahrens eines Fahrzeugs in den bzw. aus dem durch die jeweilige Meßschleife festgelegten Überwachungsbereich dienen, wobei zwischen einem diesen Schwingungssignalen entsprechenden Meßsignal und einem Bezugsfrequenzsignal eine Differenzbildung erfolgt und wobei das im Zuge der jeweiligen Differenzbildung erzielte Differenzsignal in einer schwellwertbehafteten Auswerteeinrichtung verarbeitet wird, dadurch gekennzeichnet , daß am Ausgang der Oszillatorschaltung (G1 bzw. G2) eine auf die von der Oszillatorschaltung (G1; G2) abgegebenen Schwingungssignale hin diesen entsprechende, jedoch in der Frequenz untersetzte Meßimpulse abgebende Impulsformer-Untersetzerschaltung (Fu) eingangsseitig angeschlossen ist,
daß am Ausgang der Impulsformer-Untersetzerschaltung (Fu), ein voreinstellbarer Meßzeitspannen-Zähler (Cnt2) und ein bistabiles Kippglied (FF1) jeweils eingangsseitig angeschlossen sind,
daß das bistabile Kippglied (FF1) eingangsseitig außerdem mit einem die Freigabe des genannten Meßzeitspannen-Zählers (Cnt2) steuernden Signal (A1) beaufschlagt ist, daß am Ausgang des bistabilen Kippgliedes (FF1) ein Verknüpfungsglied (GU1) mit einem Eingang angeschlossen ist, daß das Verknüpfungsglied (GU1) mit einem weiteren Eingang an einem Zählimpulsgenerator (Tg) angeschlossen ist, der Zählimpulse mit einer gegenüber der Impulsrate der von der Impulsformer-Untersetzerschaltung (Fu) jeweils abgegebenen Impulse hohen Impulsrate abgibt,
daß am Ausgang des Verknüpfungsgliedes (GU1) ein Zählimpuls-Zähler (Cnt1) eingangsseitig angeschlossen ist,
daß der Zählimpuls-Zähler (Cnt1) ausgangsseitig mit einem Übernahmeregister (Reg1) verbunden ist, welches für die Übernahme der Zählerstellung des Zählimpuls-Zählers (Cnt1) am Ende der durch Einstellung des Meßzeitspannen-Zählers (Cnt2) jeweils festgelegten Meßzeitspanne (t2 - t5) wirksam gesteuert ist,
daß das Übernahmeregister (Reg1) ausgangsseitig mit der Eingangsseite einer Subtrahiereinrichtung (Sub) verbunden ist, der eingangsseitig ferner ein Bezugssignal zugeführt ist,
und daß mit der Ausgangsseite der Subtrahiereinrichtung (Sub) ein Vergleicher (Com) verbunden ist, der die ihm von der Subtrahiereinrichtung (Sub) jeweils zugeführten Differenzsignale mit einem Schwellwertsignal vergleicht und der ein dem jeweiligen Vergleichsergebnis entsprechendes Ausgangssignal abgibt.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet , daß der Vergleicher (Com) eingangsseitig mit jeweils einer von zwei Schwellwert-Abgabeeinrichtungen (M1, M2). verbunden ist, von denen zunächst die den höheren Schwellwert bereitstellende Schwellwert-Abgabeeinrichtung (M1) wirksam ist, während die den niedrigeren Schwellwert bereitstellende Schwellwert-Abgabeeinrichtung (M2) erst in dem Fall wirksam ist, daß der Vergleicher (Com) ein Überschreiten des durch die erste Schwellwert-Abgabeeinrichtung (M1) bereitgestellten Schwellwertes durch das von der Subtrahiereinrichtung (Sub) abgegebene 'Differenzsignal festgestellt hat.
5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleicher (Com) für die Durchführung eines Vergleichs zwischen den ihm eingangsseitig zugeführten Signalen erst nach Ablauf der durch Einstellung des Meßzeitspannen-Zählers (Cnt2) jeweils festgelegten Meßzeitspanne freigegeben ist.
6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß das der Subtrahiereinrichtung (Sub) jeweils zugeführte Bezugssignal von einem Bezugssignalregister (.Reg2) bereitgestellt wird, welches zusammen mit dem Übernahmeregister (Reg1) auf eine gesonderte Ansteuerung hin in einen definierten Ausgangszustand bringbar ist.
7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung einer Mehrzahl von Meßschleifen (L1, L2) mit jeweils zugehöriger Oszillatorschaltung (G1 bzw. G2) jede Oszillatorschaltung (G1; G2) individuell mit der Eingangsseite der Impulsformer-Untersetzerschaltung (Fu) verbindbar ist und daß zugleich der Ausgang des Vergleichers (Com) mit einem der jeweiligen Oszillatorschaltung (G1; G2) zugehörigen Ausgangsanschluß (a1; a2) verbunden ist.
8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Meßzeitspannen-Zähler (Cnt2) im Zuge der Freigabe seines Zählbetriebs ein Rückstellsignal (A2) zugeführt erhält, welches außerdem dem Zählimpuls-Zähler (Cnt1) zu dessen Zurückstellung zugeführt ist.
9. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Zählung der die Dauer der jeweiligen Meßzeitspanne festlegenden Meßimpulse, der Übernahme der durch den Zählimpuls-Zähler (Cnt1) jeweils gezählten Zählimpulse in dem Übernahmeregister (Reg1), der Differenzbildung zwischen den von dem Übernahmeregister (Reg1) jeweils übernommenen Zählimpulsen und einem Bezugssignal sowie des Vergleichs des dabei jeweils gebildeten Differenzsignals mit jeweils einem Schwellwertsignal in einer einen Mikrocomputer mit zugehörigem Programmspeicher enthaltenden Auswerteeinrichtung (Ae) erfolgt.
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