EP0016719A1 - Vorrichtung zum Steuern eines Hydromotors - Google Patents

Vorrichtung zum Steuern eines Hydromotors Download PDF

Info

Publication number
EP0016719A1
EP0016719A1 EP80710005A EP80710005A EP0016719A1 EP 0016719 A1 EP0016719 A1 EP 0016719A1 EP 80710005 A EP80710005 A EP 80710005A EP 80710005 A EP80710005 A EP 80710005A EP 0016719 A1 EP0016719 A1 EP 0016719A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
hydraulic motor
load
pressure reducing
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP80710005A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0016719B1 (de
Inventor
Roland Ewald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6066485&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0016719(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Publication of EP0016719A1 publication Critical patent/EP0016719A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0016719B1 publication Critical patent/EP0016719B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40553—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41581—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • the compensation device is designed as a pressure compensator.
  • a pressure compensator has the disadvantage that it is fully open when the hydraulic motor is separated from the pressure medium source. When connecting the hydraulic motor to the pressure medium source, this leads to a disadvantageous jump in the starting of the hydraulic motor, since in the beginning open pressure medium paths are reduced in their cross-section and may have to be closed completely (DE-AS 1 650 312).
  • the present invention has for its object to avoid a jump start of the hydraulic motor when connecting the hydraulic motor to the pressure medium source.
  • This object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of claim 1.
  • the load compensation valve is closed when the hydraulic motor is disconnected from the pressure medium source and only opens when the hydraulic motor is connected to the pressure medium source.
  • the Iast compensation valve also shuts off the hydraulic fluid passage leading to the hydraulic motor without leakage and prevents loads from leading in the case of a double-acting one Hydraulic motor, e.g. B. a double-acting cylinder.
  • the arrangement of the pressure rind valve makes it possible to maintain a constant pressure between two connecting lines of the directional control valve, namely one from the consumer and one connecting line leading to the reservoir.
  • the features of claim 3 allow a quick opening of the passage of the load compensation valve and a slow closing of this passage.
  • the features of claim 4 are used to quickly reduce the pressure at the control connection point of the load compensation valve.
  • This shows a device for controlling a consumer as an exemplary embodiment of the subject matter of the invention in the form of a circuit.
  • a throttling 4/3 way valve 1 is an electro-hydraulic servo valve.
  • the directional control valve 1 has two with a hydraulic motor 2 with a constant displacement and with a flow direction, for. B. a working cylinder or the like., Connections A1 and B1, to which lines 3 and 4 are connected.
  • a connection P is connected to a pump 5 and a connection T is connected to a storage container 6.
  • the device described has a single reservoir 6 for all of its associated devices.
  • the slide of the directional valve 1 is by means of an electromag controllable.
  • the position of the armature of this magnet depends on the voltage applied.
  • the slide of the directional control valve 1 was therefore not three specific, but always changing tax. The flows through the directional control valve 1 are thus throttled, as shown.
  • the line 3 leads directly to the hydraulic motor 2 and the line 4 to a connection A2 on a load compensation valve 7, the connection B2 of which is connected to the hydraulic motor 2 via a line 8.
  • the Iast compensation valve is designed in accordance with the applicant's S p err Q meter and is explained in more detail in its advertising document RD 27 550 (edition 1.79).
  • the load compensation valve has a control connection X, which is connected via a line 9 to a check valve 10 which is open to connection X.
  • This check valve 10 is connected via a line 11 to a pressure reducing valve 12 which is also connected to line 3.
  • the check valve 10 can be bypassed via a bypass line 14 having an orifice 13 (viscosity-stable throttle point).
  • the pressure reducing valve 12 has a control line 15 which is connected to the line 11.
  • the control line 15 is connected to this line via a check valve 16 which can be opened in the direction of the line 3.
  • a control return line 17 of the pressure reducing valve 12 is connected to the reservoir 16.
  • the load compensation valve 7, the check valve 10 together with the orifice 13 and the pressure reducing valve 12 including the control line 15 and the check valve 16 are accommodated in a common housing 18, shown in dash-dotted lines and possibly multi-part.
  • the load compensation valve 7 has a main valve member 19 and one this actuable control piston 20, which can be acted upon by the connections X and A2 in each case with the same cross sections.
  • a compression spring 21 is clamped between the side of the control piston 20 adjacent to the valve member 19 and the housing of the load compensation valve 7.
  • the pressure reducing valve 12 keeps the pressure at port X of the counterbalance valve constant.
  • the pressure at the connection A2 of the lowering brake valve 7 thus also remains constant, since the control piston 20 is acted upon by the same cross sections from the two connections X and A2 of the lowering brake valve.
  • the pressure at the port A 2 corresponds to the difference between the pressure at the control port X and the pressure which is necessary to overcome the bias of the spring 21. Is z. B. at port X a pressure of 10 bar is required to move the control piston 20 against the force of the spring 21, and is at port X of the load compensation valve 7 a pressure of 30 bar, the pressure at port A2 of the counterbalance valve 20th
  • the load compensation valve 7 acts like a pressure compensator and reduces the excess pressure between the connections A2 and B2.
  • Hau p tventilgliedes 19 of the lastkonpens istsventils 7 occurs when flow of pressure fluid through the counterbalance valve 7 between the ports A2 and B2 virtually no pressure drop.
  • connection of the control line 15 of the pressure reducing valve 12 via the check valve 16 to the line 3 enables pressure fluid from the control line 15 to overflow into this line 3 when the pressure in the line 3 drops rapidly, as a result of which the pressure at the connection point X of the load compensation valve 7 quickly can be dismantled.
  • load compensation valve 7 acts as a pressure compensator for loads regardless of their direction, that this prevents premature loads and that its main valve member shuts off the pressure medium passage it monitors, since the main valve member is seated is conical.
  • hydraulic motor is also to be understood as a working cylinder.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Steuern eines Hydromotors (2), die ein drosselndes Wegeventil (1) und eine Ausgleichseinrichtung (7) hat, soll derart ausgebildet werden, daß beim Verbinden des Hydromotors (2) mit der Druckmittelquelle (5) ein Anfahrsprung dieses Motors vermieden wird. Hierzu ist die Ausgleichseinrichtung als Lastkompensierungsventil (7) ausgebildet, das ein Voreilen von Lasten verhindert, das eine konstante Geschwindigkeit der Last bei Belastungsänderungen unabhängig von der Richtung der Belastung einhält und das eine leckmittelfreie Absperrung ermöglicht. Auch ist zwischen der Steuerseite (X) des Lastkompensierungsventils (7) und dem Hydromotor (2) ein Druckminderventil (12) eingeschaltet, dessen Steuerleitung an die das Druckminderventil mit dem Lastkompensierungsventil verbindende Leitung (11) angeschlossen ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Bei einer bekannten Vorrichtung der vorgenannten Art ist die Ausgleichseinrichtung als Druckwaage ausgebildet. Eine Druckwaage hat den Nachteil, daß sie bei von der Druckmittelquelle getrenntem Hydromotor voll geöffnet ist. Dies führt beim Verbinden des Hydromotors mit der Druckmittelquelle zu einem nachteiligen Anfahrsprung des Hydromotors, da am Anfang offene Druckmittelwege in ihrem Querschnitt verringert, gegebenenfalls ganz geschlossen werden müssen (DE-AS 1 650 312).
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beim verbinden des Hydromotors mit der Druckmittelquelle einen Anfahrsprung des Hydromotors zu vermeiden. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 erfindungsgemäß gelöst. Das Iastkompensierungsventil ist bei von der Druckmittelquelle getrenntem Hydromotor geschlossen und öffnet erst, wenn der Hydromotor mit der Druckmittelquelle verbunden wird. Das Iastkompensierungsventil sperrt außerdem den zum Hydromotor führenden Druckmitteldurchgang leckmittelfrei ab und verhindert das Voreilen von lasten bei einem doppeltwirkenden Hydromotor, z. B. einem doppeltwirkenden Arbeitszylinder. Die Anordnung des Druckrinderventils ermöglich die Eeibehaltung eines konstanten Druckes zwischen zwei Anschlusleitungen des Wegeventils, nämlich einer von Verbraucher und einer zum Vorratsbehälter führenden Anschlußleitung. Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung istübersichtlich. Sie läßt sich in einem einzigen Gerät preisgünstig zusammenfassen.
  • Die Merkmale des Anspruches 2 führen dazu, daß auch bei sich änderndem Druck im Vorratsbehälter die vom Lastkompensierurgsventil am Wegeventil gesteuerte Druckdifferenz konstant bleibt
  • Die Merkmale des Anspruches 3 erlauben ein schnelles Öffenen des Durchganges des Lastkompensierungsventils und ein langsame Schließen dieses Durchganges.
  • Die Merkmale des Anspruches 4 dienen zu einem schnellen Abbau des Druckes an der Steueranschlußstelle des Lastkompensierungs ventils.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist eine Vorrichtung zur Steuern eines Verbrauchers als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung in Form einer Schaltung dargestellt.
  • Ein drosselndes 4/3 Wegeventil 1 ist als elektrohydraulisches Servoventil.
  • auch Proportionalventil genannt, ausgebildet, wie es z. B. in der DE-AS 17 76 190 beschrieben ist. Das Wegeventil 1 hat zwei mit einem Hydromotor 2 mit konstantem Verdrängungsvolumen und mit einer Stromrichtung, z. B. einem Arbeitszylinder oder dgl., verbindbare Anschlüsse A1 und B1, an welche Leitungen 3 und 4 angeschlossen sind. Ein Anschluß P ist mit einer Pumpe 5 und ein Anschluß T ist mit einem Vorratsbehäl- ter 6 verbunden. Die beschriebene Vorrichtung hat für alle ihr zugehörigen Geräte einen einzigen Vorratsbehälter 6.
  • Der Schieber des Wegeventils 1 ist mittels eines Elektromagneten steuerbar. Die jeweilige Lage des Ankers dieses Magneten hängt von der jeweils angelegten Spannung ab. Der Schieber des Wegeventils 1 hat damit nicht drei bestimmte, sondern stets wechselnde Steuer lagen. Die Durchflüsse durch das Wegeventil 1 sind also, wie dargestellt gedrosselt.
  • Die Leitung 3 führt unmittelbar zum Hydromotor 2 und die Leitung 4 zu einem Anschluß A2 an einem Lastkompensierungsventil 7, dessen Anschluß B2 über eine Leitung 8 mit dem Hydromotor 2 verbunden ist. Das Iastkompensierungsventil ist entsprechend dem Sperr-Q-Meter der Anmelderin ausgebildet und in deren Werbeschrift RD 27 550 (Ausgabe 1.79) näher erläutert.
  • Das Lastkompensierungsventil hat einen Steueranschluß X, der über eine Leitung 9 mit einem zum Anschluß X offenbaren Rückschlagventil 10 verbunden ist. Dieses Rückschlagventil 10 ist über eine Leitung 11 mit einem Druckminderventil 12 verbunden, das auch an die Leitung 3 angeschlossen ist.
  • Das Rückschlagventil 10 ist über eine eine Blende 13 (viskositätstabile Drosselstelle) aufweisende Umgehungsleitung 14 umgehbar. Das Druckminderventil 12 hat eine Steuerleitung 15, die an die Leitung 11 angeschlossen ist. Die Steuerleitung 15 ist über ein in Richtung zur Leitung 3 öffenbares Rückschlagventil 16 mit dieser Leitung verbunden. Eine Steuerrückflußleitung 17 des Druckminderventils 12 ist mit dem Vorratsbehälter 16 verbunden.
  • Das Lastkompensierungsventil 7, das Rückschlagventil 10 samt Blende 13 und das Druckminderventil 12 samt Steuerleitung 15 und Rückschlagventil 16 sind in einem gemeinsamen, strichpunktiert dargestellten und gegebenenfalls mehrteiligen Gehäuse 18 untergebracht.
  • Das Lastkompensierungsventil 7 hat ein Hauptventilglied 19 und einen dieses betätigbaren Steuerkolben 20, der von den Anschlüssen X und A2 her jeweils mit gleichen Querschnitten beaufschlagbar ist. Eine Druckfeder 21 ist zwischen der dem Ventilglied 19 benachbarten Seite des Steuerkolbens 20 und dem Gehäuse des lastkompensierungsventils 7 eingespannt. Das Druckminderventil 12 hält den Druck am Anschluß X des Senkbremsventils konstant. Damit bleibt auch der Druck am Anschluß A2 des Senkbremsventils 7 konstant, da von seiten der beiden Anschlüsse X und A2 des Senkbremsventils aus der Aufsteuerkolben 20 jeweils mit den gleichen Querschnitten beaufschlagt wird. Der Druck am Anschluß A 2 entspricht der Differenz aus dem Druck am Steueranschluß X und dem Druck, der zur Überwindung der Vorspannung der Feder 21 notwendig ist. Ist z. B. am Anschluß X ein Druck von 10 bar erforderlich, um den Auf steuerkolben 20 entgegen der Kraft der Feder 21 zu bewegen, und liegt am Anschluß X des Lastkompensierungsventils 7 ein Druck von 30 bar, so beträgt der Druck am Anschluß A2 des Senkbremsventils 20 bar.
  • Mit Hilfe der vorbeschriebenen Vorrichtung wird das Druckgefälle zwischen den Anschlüssen B 1 und T des Wegeventils 1 konstant gehalten. Das Lastkonpensierungsventil 7 wirkt wie eine Druckwaage und baut den überschüssigen Druck zwischen den Anschlüssen A2 und B2 ab. In öffnungslage des Hauptventilgliedes 19 des lastkonpensierungsventils 7 tritt beim Durchfluß von Druckmittel durch das Senkbremsventil 7 zwischen den Anschlüssen A2 und B2 praktisch kein Druckabfall auf.
  • Wegen der Verbindung des Druckminderventils 12 mit dem Vorratsbehälter 6 über die Steuerrückflußleitung 17 wirken Druckschwankungen im Vorratsbehälter 6 auf das Druckminderventil derart ein, daß sich der Druck am Anschluß X des Lastkompensierungsventils derart ändert, daß das Druckgefälle zwischen den Anschlüssen B1 und T des Wegeventils 1 konstant bleibt.
  • Die Anordnung des Rückschlagventils 10, der dieses Ventil umgehenden Umgehungsleitung 14 und der darin eingeschalteten Blende 13 wirken derart, daß der Steuerkolben 20 in Richtung des Aufsteuerns des Hauptventilgliedes 19 schnell bewegt wird, da ein voller Durchgang zwischen den Leitungen 9 und 11 vorhanden ist, und der aufgesteuerte Steuerkolben 20 nur langsam in seine Ruhelage zurückkehrt, da durch die Blende 13 der Rückfluß gedrosselt ist.
  • Die Verbindung der Steuerleitung 15 des Druckminderventils 12 über das Rückschlagventil 16 mit der Leitung 3 ermöglicht beim schnellen Abfall des Druckes in der Leitung 3 ein Überfließen von Druckmittel aus der Steuerleitung 15 in diese Leitung 3, wodurch der Druck an der Anschlußstelle X des Lastkompensierungsventils 7 schnell abaebaut werden kann.
  • Der Vorteil der Verwendung eines Lastkompensierungsventils 7 der vorbeschriebenen Art besteht darin, daß dieses als Druckwaage für Lasten unabhängig von deren Richtunq wirkt, daß dieses ein Voreilen von Lasten verhindert und daß dessen Hauptventilglied den von ihm überwachten Druckmitteldurchgang leckmittelfrei absperrt, da das Hauptventilglied an seinen Sitz kegelförmig ausgebildet ist.
  • Unter der Bezeichnung Hydromotor ist auch ein Arbeitszvlinder zu verstehen.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Steuern eines Hydromotors mit einem drosselnden Wegeventil, insbesondere elektrohydraulisches Proportionalventil und mit einer Ausgleichseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichseinrichtung als Lastkompensierungsventil (7) ausgebildet ist, das ein Voreilen von Lasten verhindert, das eine konstante Geschwindickeit der Last bei Belastungsänderungen unabhängig von der Richtung der Belastuna einhält und eine leckmittelfreie Absperrung ermöglicht, und daß zwischen der Steuerseite (X) des Senkbremsventils und dem Hydromotor (2) ein Druckminderventil (12) eingeschaltet ist, dessen Steuerleitung an die das Druckminderventil mit dem Senkbremsventil verbindende Leitung·(11) angeschlossen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn-zeichnet, daß die Federseite des Druckminderventils (12) mit dem Anschluß des drosselnden Wegeventils (1) an den Vorratsbehälter (6) verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Lastkompensierungsventil (7) und dem Druckminderventil (12) ein zum Lastkompensierungsventil öffenbares Pückschlagventi (1) eingeschaltet ist, das über eine Drosseleinrichtung (13) umgehbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Anspüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Steuerleitung (15) des Druckminderventils (12) und die das Druckminderventil mit dem Hydromotor (2) verbindende Leitung (3) ein in Richtung zum Hydromotor öffenbares Rückschlagventil (16) eingeschaltet
EP80710005A 1979-03-26 1980-02-29 Vorrichtung zum Steuern eines Hydromotors Expired EP0016719B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2911891 1979-03-26
DE2911891A DE2911891C2 (de) 1979-03-26 1979-03-26 Vorrichtung zum Steuern eines Hydromotors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0016719A1 true EP0016719A1 (de) 1980-10-01
EP0016719B1 EP0016719B1 (de) 1985-01-09

Family

ID=6066485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP80710005A Expired EP0016719B1 (de) 1979-03-26 1980-02-29 Vorrichtung zum Steuern eines Hydromotors

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4732076A (de)
EP (1) EP0016719B1 (de)
JP (1) JPS55132401A (de)
DE (1) DE2911891C2 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0066151A2 (de) * 1981-05-28 1982-12-08 Vickers Incorporated Hydrauliches Steuersystem mit vorgesteuertem Rückschlagventil
FR2531175A1 (fr) * 1982-07-27 1984-02-03 Bennes Marrel Valve pilotee pour le freinage ou la limitation de vitesse dans un circuit hydraulique
DE3705170C1 (de) * 1987-02-18 1988-08-18 Heilmeier & Weinlein Hydraulische Steuervorrichtung
EP0464305A1 (de) * 1990-07-05 1992-01-08 HEILMEIER & WEINLEIN Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co. KG Hydraulische Steuervorrichtung
DE102008058589A1 (de) * 2008-11-22 2010-05-27 Alpha Fluid Hydrauliksysteme Müller GmbH Modulares Ventil- und Kennlinienkonzept

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3201546C2 (de) * 1982-01-20 1986-03-27 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Vorrichtung zum Steuern eines Hydromotors
JPS6262002A (ja) * 1985-09-10 1987-03-18 Toyoda Autom Loom Works Ltd 流量制御機構付き方向制御弁
IT1208866B (it) * 1987-04-14 1989-07-10 Chs Vickers Spa Circuito idraulico di comando per organi di lavoro di macchine movimento terra con circuito di sovrali mentazione
EP0354972B1 (de) * 1988-02-24 1994-06-01 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Ventilanordnung
US5197284A (en) * 1989-07-21 1993-03-30 Cartner Jack O Hydraulic motor deceleration system
US5033266A (en) * 1989-08-25 1991-07-23 Ingersoll-Rand Company Overcenter valve control system and method for drilling
JPH086723B2 (ja) * 1991-02-21 1996-01-29 ハイルマイア ウント バインライン ファブリク フュル オエル − ハイドロリク ゲ−エムベ−ハー ウント コンパニー，カーゲー 油圧制御装置
DE4105459A1 (de) * 1991-02-21 1992-08-27 Heilmeier & Weinlein Hydraulische steuervorrichtung
US5168937A (en) * 1991-10-02 1992-12-08 Ingersoll-Rand Company Drill feed control utilizing a variable overcenter valve
US5251705A (en) * 1992-03-19 1993-10-12 Deere & Company Electrical trigger for quick drop valve
JP3478931B2 (ja) * 1996-09-20 2003-12-15 新キャタピラー三菱株式会社 油圧回路
US6699311B2 (en) 2001-12-28 2004-03-02 Caterpillar Inc Hydraulic quick drop circuit
KR100631067B1 (ko) * 2004-05-04 2006-10-02 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 홀딩밸브의 응답성이 개선된 유압제어밸브
CN103174697B (zh) * 2013-03-22 2015-04-15 江苏恒立高压油缸股份有限公司 具有压力补偿功能的液压阀系统
CN104454736B (zh) * 2014-12-15 2016-06-15 山东华伟液压科技有限公司 一种负载保持阀及其工作方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3728941A (en) * 1970-11-23 1973-04-24 Caterpillar Tractor Co Flow control valve
DE2209506A1 (de) * 1972-02-29 1974-01-24 Montan Hydraulik Gmbh & Co Kg Einrichtung zum steuern von hydroantrieben unter last
FR2189653A1 (de) * 1972-06-22 1974-01-25 Hydraulique Art6Is
FR2254728A1 (en) * 1974-06-18 1975-07-11 Poclain Sa Hydraulic winch motor supply circuit - has valve maintaining stable pressure to variable restrictor control unit
US4008731A (en) * 1971-03-08 1977-02-22 I-T-E Imperial Corporation Counterbalance valve
FR2365044A1 (fr) * 1976-09-21 1978-04-14 Danfoss As Dispositif de commande d'un moteur hydraulique
FR2387395A1 (fr) * 1977-04-12 1978-11-10 Orsta Hydraulik Veb K Valve de freinage assurant un reglage de haute qualite pour appareils commandes par fluide sous pression

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1974138A (en) * 1932-01-08 1934-09-18 Oilgear Co Pump control
US2431032A (en) * 1943-04-05 1947-11-18 Hpm Dev Corp Flow controlling valve means for hydraulic motors
CH444601A (de) * 1966-12-13 1967-09-30 Beringer Hydraulik Gmbh Steuervorrichtung für hydraulisch betriebene Einrichtungen
CH502948A (de) * 1968-12-04 1971-02-15 Aufzuege Ag Schaffhausen Hydraulische Antriebseinrichtung für einen Seil-Aufzug
JPS587842B2 (ja) * 1975-02-07 1983-02-12 カブシキガイシヤ タダノテツコウシヨ カウンタバランスベン
JPS608383B2 (ja) * 1975-02-14 1985-03-02 株式会社多田野鉄工所 カウンタバランス弁
JPS51137925A (en) * 1975-05-24 1976-11-29 Kawasaki Heavy Ind Ltd Counter balance valve
JPS5427135Y2 (de) * 1976-01-21 1979-09-05
US4132153A (en) * 1976-11-09 1979-01-02 Phd, Inc. Metering control valve and fluid power system
JPS5724965Y2 (de) * 1976-12-20 1982-05-31
FR2427499A1 (fr) * 1978-06-01 1979-12-28 Sarrazin Applic Hydr Dispositif de commande integre pour circuit de fluide, et ses applications

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3728941A (en) * 1970-11-23 1973-04-24 Caterpillar Tractor Co Flow control valve
US4008731A (en) * 1971-03-08 1977-02-22 I-T-E Imperial Corporation Counterbalance valve
DE2209506A1 (de) * 1972-02-29 1974-01-24 Montan Hydraulik Gmbh & Co Kg Einrichtung zum steuern von hydroantrieben unter last
FR2189653A1 (de) * 1972-06-22 1974-01-25 Hydraulique Art6Is
FR2254728A1 (en) * 1974-06-18 1975-07-11 Poclain Sa Hydraulic winch motor supply circuit - has valve maintaining stable pressure to variable restrictor control unit
FR2365044A1 (fr) * 1976-09-21 1978-04-14 Danfoss As Dispositif de commande d'un moteur hydraulique
FR2387395A1 (fr) * 1977-04-12 1978-11-10 Orsta Hydraulik Veb K Valve de freinage assurant un reglage de haute qualite pour appareils commandes par fluide sous pression

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0066151A2 (de) * 1981-05-28 1982-12-08 Vickers Incorporated Hydrauliches Steuersystem mit vorgesteuertem Rückschlagventil
EP0066151A3 (en) * 1981-05-28 1983-10-12 Sperry Corporation Hydraulic control system comprising a pilot operated check valve
FR2531175A1 (fr) * 1982-07-27 1984-02-03 Bennes Marrel Valve pilotee pour le freinage ou la limitation de vitesse dans un circuit hydraulique
DE3705170C1 (de) * 1987-02-18 1988-08-18 Heilmeier & Weinlein Hydraulische Steuervorrichtung
EP0464305A1 (de) * 1990-07-05 1992-01-08 HEILMEIER & WEINLEIN Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co. KG Hydraulische Steuervorrichtung
DE102008058589A1 (de) * 2008-11-22 2010-05-27 Alpha Fluid Hydrauliksysteme Müller GmbH Modulares Ventil- und Kennlinienkonzept

Also Published As

Publication number Publication date
DE2911891C2 (de) 1983-10-13
JPS55132401A (en) 1980-10-15
EP0016719B1 (de) 1985-01-09
US4732076A (en) 1988-03-22
JPH034763B2 (de) 1991-01-23
DE2911891A1 (de) 1980-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0016719A1 (de) Vorrichtung zum Steuern eines Hydromotors
DE3323363C2 (de)
EP1701042B1 (de) Hydraulische Steueranordnung
DE2319018A1 (de) Hydraulische ventileinheit
EP0279315B1 (de) Hydraulische Steuervorrichtung
DE1921977B2 (de) Ventileinrichtung zur Steuerung der Druckmittelwege eines doppelwirkenden Servomotors
DE2642337B2 (de) Steuereinrichtung für einen doppeltwirkenden hydraulischen Motor
DE102004062388B4 (de) Hydrostatischer Antrieb mit Drehzahlbegrenzung
DE10219717B3 (de) Hydraulische Ventilanordnung
DE4129508C2 (de) Ventilanordnung zur Versorgung eines Verbrauchers aus zwei Druckmittelquellen
WO1986003264A1 (en) Hydraulic installation
EP2157320B1 (de) Hydrauliksteuerung für einen Hydromotor
DE19835015A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem
DE2423595C2 (de) Hydraulische Schaltungsanordnung
DE112007001692B4 (de) Hydraulisches System
DE3422164C2 (de) Hydraulische Anlage mit mindestens zwei Verbrauchern hydraulischer Energie
DE3225132A1 (de) Hydraulisches sicherheitsbremsventil
DE4235698C2 (de) Hydrostatisches Antriebssystem
DE102007051185A1 (de) Hydrostatischer Antrieb
DE10135298A1 (de) Ventilanordnung
EP0823559A2 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
DE3901349C2 (de)
DE10224740B4 (de) Hydraulische Steuerventileinrichtung mit einer Stromregeleinrichtung
DE3640640C2 (de) Hydrostatisches Antriebssystem mit einem Verbraucher mit zwei Anschlüssen
EP1481167B1 (de) Ventilanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH FR GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19810206

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: MANNESMANN REXROTH GMBH

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH FR GB IT

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19920207

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19920217

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19920227

Year of fee payment: 13

ITTA It: last paid annual fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Effective date: 19930228

Ref country code: GB

Effective date: 19930228

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19930228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19931029

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST