EP0014297A1

EP0014297A1 - Dispositif pour le comptage et la distribution de feuilles

Info

Publication number: EP0014297A1
Application number: EP79400975A
Authority: EP
Inventors: Jacques Lallemand
Original assignee: D'etude Et De Construction D'appareils De Precision (secap) Ste; Secap SA
Current assignee: D'etude Et De Construction D'appareils De Precision (secap) Ste; Secap SA
Priority date: 1979-02-09
Filing date: 1979-12-06
Publication date: 1980-08-20
Also published as: DE8000806U1; FR2448751A1; BR8000726A; JPS55108085A; FR2448751B1; GB2041888A; US4314148A

Abstract

Distributeurs automatiques. Le dispositif comporte: un magasin de feuilles; un plateau circulaire rotatif; une tête de prise de feuilles montée à rotation sur ledit plateau circulaire; et des moyens pour compter le nombre de tours effectués par le plateau circulaire; ladite tête de prise de feuilles ayant une face de prise qui présente des perforations pouvant être reliées à une source de dépression. Le plateau rotatif (49) porte aussi plusieurs colonnes (57,58,59). Un premier dispositif de sécurité signale si la tête de prise (56) a, éventuellement, saisi plus d'une feuille, et un deuxième dispositif de sécurité contrôle si la tête de prise a effectivement saisi au moins une feuille. Le premier dispositif de sécurité comporte un secteur circulaire (98) pivotant sur la tête de prise et dont le rayon est égal à la distance entre son axe géométrique et la surface cylindrique de la colonne suivante (57), augmentée d'une valeur comprise entre l'épaisseur d'une seule feuille à compter et la somme des épaisseurs de deux feuilles. L'invention est applicable au comptage de feuilles, notamment de billets de banque.

Description

L'invention concerne les dispositifs de comptage de feuilles, notamment de billets de banque, comportant : un magasin de feuilles empilées les unes contre les autres, un plateau circulaire monté à rotation à proximité dudit magasin autour d'un axe parallèle au plan des feuilles dans le magasin, une tête de prise de feuilles montée à rotation sur ledit plateau circulaire au voisinage de la périphérie de ce dernier autour d'un axe parallèle à celui dudit plateau, des moyens pour entraîner le plateau circulaire en rotation dans un premier sens, des moyens pour entraîner la tête de prise en rotation, par rapport au plateau, dans l'autre sens, et des moyens pour compter le nombre de tours effectués par le plateau circulaire, ladite tête de prise de feuilles ayant une face de prise qui présente des perforations pouvant être reliées à une source de dépression par l'intermédiaire de conduits reliés entre eux et pratiqués, respectivement, dans ladite tête de prise, dans l'arbre qui porte cette tête, dans le plateau circulaire, et dans un conduit d'entrée de dépression pratiqué dans un organe fixe adjacent audit plateau.
La présente invention vise à perfectionner les dispositifs de ce genre, par l'incorporation de certains moyens de correction de défauts de fonctionnement et de moyens de sécurité grâce auxquels il ne peut pas se produire d'erreurs sur le nombre de feuilles distribuées, quitte à provoquer un arrêt du dispositif en cas de fonctionnement imparfait si les moyens prévus de correction de défauts se révélaient insuffisants.
A cet effet, suivant l'invention, d'une part, le plateau circulaire rotatif, adapté à compter une feuille par tour, porte aussi plusieurs colonnes au voisinage de sa périphérie et, d'autre part, le dispositif de comptage comporte, en outre, un premier dispositif de sécurité propre à signaler, à chaque tour du plateau rotatif, si la tête de prise a, éventuellement, saisi plus d'une feuille, et un deuxième dispositif de sécurité propre à contrôler, à chaque tour du plateau, si la tête de prise effectivement a saisi au moins une feuille, ledit premier dispositif de sécurité comportant un secteur circulaire pivotant sur la tête de prise et dont le rayon est égal à la distance entre son axe géométrique et la surface cylindrique de la colonne suivante sur le plateau circulaire augmentée d'une valeur comprise entre l'épaisseur d'une seule feuille à compter et la somme des épaisseurs de deux feuilles, des moyens propres à conférer audit secteur deux positions angulaires extrêmes stables par rapport à la tête de prise, à savoir : une position de fonctionnement normal et une position d'information d'une prise multiple, des moyens de contrôle, à chaque tour du plateau circulaire, de l'état stable de fonctionnement normal et de l'état stable de prise multiple dudit secteur, ainsi que des moyens de remise de ce secteur en position stable de fonctionnement normal après une mise éventuelle en position stable d'information de prise multiple.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'une machine à distribuer des billets de banque équipée d'un dispositif de comptage suivant l'invention.
Sur ces dessins :

la figure 1 est une vue de profil de l'intérieur de la machine, dont les différents organes sont représentés dans leur position d'attente ;
la figure 2 est une coupe partielle du magasin de billets, faite suivant la ligne II-II de la figure 1 ;
la figure 3 est, à plus grande échelle, une coupe faite suivant la ligne III-III de la figure 1, montrant notamment le détail du plateau circulaire et de la tête de prise ;
la figure 4 est une coupe transversale de la tête de p₇ise faite suivant la ligne IV-IV de la figure 3 ;
la figure 5 montre, en perspective, le détail de la face de prise de la tête de prise ;
la figure 6 est une vue en bout de la tête de prise observée dans la direction de la flèche VI de la figure 3 ;
la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 6, mais après une prise multiple de la part de la tête, la figure montrant en même temps les moyens de retour de la tête en position normale ;
la figure 8 est une coupe transversale partielle faite suivant la ligne VIII-VIII de la figure 3 pour montrer les positions angulaires respectives réelles des conduits du plateau circulaire et des trous de commutation de l'arbre central fixe, dans leurs positions de référence ;
la figure 9 est une coupe transversale partielle de la tête de prise, faite aussi suivant la ligne IV-IV de la figure 3, mais la tête étant supposée placée dans sa position de référence, ainsi que les conduits et les trous de commutation ;
les figures 10 à 13 montrent les positions du plateau circulaire et de la tête de prise au cours des phases principales d'un cycle de comptage ;
la figure 14 est une coupe faite suivant la ligne XIV-XIV de la figure 3 montrant les cellules de contrôle ;
la figure 15 est un schéma électrique général de la machine ;
la figure 16 est un chronogramme illustrant le fonctionnement de la machine durant un cycle de comptage.

La machine à distribuer les billets de banque représentée dans son ensemble sur la figure 1 est constituée essentiellement d'un dispositif de comptage 2 avec un magasin de billets 3, et d'un mécanisme de distribution de billets 4.
Tous les organes de la machine sont portés par une plaque verticale 11 solidaire d'un socle 12. Le magasin de billets 3 est constitué d'un guide tubulaire horizontal 15 (voir aussi figure 2) de section rectangulaire de dimensions intérieures correspondant à celles des billets 5 à compter et à distribuer ; il est fixé à la plaque 11 au moyen de vis 16 qui traversent des pattes 17 dudit guide. L'extrémité du guide 15 qui se trouve du côté gauche sur la figure 1 est celle par laquelle sortent les billets au fur et à mesure qu'ils sont comptés par le dispositif 3 et que, pour cette raison, on appellera extrémité de sortie ; elle est partiellement fermée par un fond 18 qui ne s'étend sensiblement que sur la moitié supérieure de la hauteur dudit guide ; le bord de ce fond adjacent à la partie restée ouverte du guide est arrondi, comme indiqué en 19. La pile de billets 5 est sollicitée élastiquement par un plateau presseur 22 de mêmes dimensions que celles des billets et solidaire d'une douille 23 qui peut coulisser, à travers une lumière longitudinale 24 du guide 15 sur une tige 25 fixée, par l'une de ses extrémités, à une aile d'une équerre 26 dont l'autre aile est fixée à la plaque 11 par une vis 27 ; un ressort 28 enfilé sur la tige 25, prend appui, par l'une de ses extrémités, sur l'équerre 26, tandis que son autre extrémité porte contre l'extrémité correspondante de la douille 23.
Le dispositif de comptage de billets 2 comporte, en plus du magasin de billets 3, un mécanisme de comptage qui est désigné dans son ensemble par 31 et qui constitue,, en fait, la partie essentielle de toute la machine. Ce mécanisme comporte un arbre central tubulaire horizontal 32 (voir aussi la figure 3) fixé rigidement, par ses deux extrémités, respectivement à la plaque 11 et à une autre plaque 33 parallèle à la plaque 11 et solidaire également du socle 12. L'arbre 32 est fermé à ses deux extrémités, respectivement, par deux bouchons 34, 35 et sa partie voisine de la plaque 33 est munie d'un embout 36 de branchement d'une conduite 37 au moyen de laquelle l'intérieur dudit arbre tubulaire peut être relié à une pompe à vide 38 avec moteur électrique d'entraînement incorporé destiné à être alimenté à partir de toute source de courant appropriée par une canalisation électrique 39. Sur la conduite 37 est branché un manocontact électrique 42 sensible aux variations de la valeur de la dépression dans ladite conduite.
L'arbre tubulaire fixe 32 porte deux roulements à billes 45, 46 sur lesquels est monté le moyeu 47 d'un plateau circulaire 49 dont la périphérie est en forme de poulie 52 sur laquelle passe une courroie 53 entraînée par.un moteur électrique 54 qui tourne normalement dans le sens de la flèche fl, de sorte que le sens normal de rotation du plateau circulaire 49 est celui de la flèche f2. Au voisinage de la périphérie du plateau circulaire 49 on rencontre successivement, en se déplaçant sur ledit plateau dans le sens inverse à celui de la flèche f2, une tête de prise de billets 56 et trois colonnes 57, 58, 59. La tête de prise de billets 56 comporte une pièce 61 de forme générale cylindrique tubulaire supportée, au moyen de deux roulements à billes 62, 63, par un arbre tubulaire épaulé 64 emmanché lui-même axialement dans un trou 65 dudit plateau et supportant un jonc élastique 71 de retenue du roulement 62. La pièce 56 porte un pignon denté 66 en prise avec une couronne dentée intérieurement 67 solidaire de la plaque fixe 11 par l'intermédiaire de vis 68 et de pieds d'entretoisement 69, de telle sorte que, lorsque le plateau circulaire 49 tourne dans le sens de la flèche f2, la tête de prise de billets 56 tourne elle-même, par rapport audit plateau, dans le sens inverse, c'est-à-dire dans le sens de la flèche f3. Pour la clarté du dessin, le pignon denté 66 et la couronne dentée 67 n'ont pas été représentés sur la figure 1.
La partie active de la tête de prise de billets 56 est une pièce annulaire 72 (voir aussi figures 4 et 5) distincte de la pièce 61 pour des raisons de fabrication et soudée à celle-ci comme indiqué en 74. La pièce 72, également de forme générale cylindrique, présente deux méplats 75, 76. Dans le méplat 75, est ménagée une creusure 78 laissant subsister seulement une face en forme de cadre plan rectangulaire 79 d'application de la tête de prise sur les billets. Dans le fond de la creusure 78, débouchent des perforations 81 en communication avec une chambre annulaire 82 ménagée entre les deux pièces 61 et 72 et en communication avec un conduit radial 83 qui débouche dans l'alésage 84 de la pièce 61 au droit d'un conduit radial 85 de l'axe tubulaire 64 qui présente, en outre, un autre conduit radial 87 en communication permanente avec un conduit radial 88 du plateau circulaire 49, situé lui-même au droit d'un conduit radial 89 de l'arbre tubulaire 32 dont l'alésage constitue ce qu'on appellera dans ce qui suit, conduit d'entrée de dépression 92.
Contre la face de bout libre de la pièce 72 est fixée, au moyen de vis 94, l'embase 95 d'un pivot 96 qui est excentré par rapport à l'axe de ladite pièce 72, d'une quantité "e", égale dans cet exemple à 0,7 mm, pour des raisons qui seront comprises plus loin et sur lequel est monté le moyeu 97 d'un secteur circulaire 98. Le rayon de ce secteur circulaire est égal à la distance entre son axe géométrique et la surface cylindrique de la colonne suivante 57 sur le plateau circulaire 49, augmentée d'une valeur comprise entre l'épaisseur d'un seul billet à compter 5 et la somme des épaisseurs de deux billets. Le moyeu 97 du secteur circulaire est retenu axialement sur son pivot par une rondelle 101 rendue solidaire dudit pivot par une vis 102. Ce secteur circulaire peut occuper, par rapport à la tête de prise 56, deux positions angulaires extrêmes stables, à savoir la position de fonctionnement normal représentée sur la figure 6 et une position d'information d'une prise multiple, c'est-à-dire la prise simultanée de deux billets ou davantage, pour quelque raison que ce soit, par exemple la présence de trous d'épingles dans les billets, position représentée sur la figure 7. La position stable de fonctionnement normal (figure 6) est assurée par un aimant permanent 105 qui est solidaire d'une patte 104 de la rondelle 101 fixée sur la tête de prise et qui peut s'appliquer contre une palette 106 solidaire du secteur pivotant 98. La position d'information de prise multiple du secteur pivotant est assurée par un ressort de torsion 108 qui est enroulé autour du moyeu 97 du secteur et dont une extrémité est accrochée à un ergot 111 planté dans ledit secteur, tandis que son autre extrémité est accrochée à une autre patte 112 de la rondelle 101 ; l'amplitude du mouvement de pivotement du secteur, sous l'action du ressort, est limitée par un ergot de butée 113 solidaire du secteur pivotant et venant heurter la tranche correspondante de la patte 112. La force du ressort 108 est inférieure à la force de collage de l'aimant 105 pour préserver la stabilité de la position angulaire de fonctionnement normal du secteur pivotant. L'arbre central 32 (figure 7) porte une lame élastique de butée 114 destinée à ramener le secteur pivotant 98 en position de fonctionnement normal après qu'il a été éventuellement placé en position de prise multiple, ainsi qu'on le comprendra mieux plus loin dans l'exposé du fonctionnement de l'appareil.
Le moyeu 97 du secteur pivotant 98 est percé d'un trou radial 107 qui, lorsque le secteur pivotant se trouve en position de prise multiple, est en communication avec un trou radial 109 du pivot 96 qui débouche dans un trou axial 110 dudit pivot en communication lui-même avec le trou axial 64A de l'axe tubulaire 64 qui porte la tête de prise.
Dans la partie de la surface cylindrique de la colonne 57 qui se trouve au droit du secteur pivotant 98, est ménagé un trou radial 116 en communication avec un conduit axial 117 de ladite colonne fermé à ses deux extrémités et en communication lui-même avec un conduit radial supplémentaire 118 du plateau circulaire 49. Dans la paroi de l'arbre central fixe 32 est ménagé un trou radial 119 qui débouche dans le conduit d'entrée de dépression 92.
Les trous radiaux 89 et 119 de l'arbre central fixe 32, le trou radial 85 de l'axe tubulaire 64 de la tête de prise, ainsi que le trou radial 107 du secteur pivotant 98, constituent des moyens de commutation des circuits pneumatiques de l'appareil et c'est seulement.pour la clarté de la représentation qu'ils ont tous été dessinés dans le plan du dessin car, en réalité, ils sont situés dans des plans géométriques différents.
Devant l'extrémité de sortie du magasin de billets 3 (figure 1) se trouve un poussoir de retenue 123 dont l'extrémité peut venir porter contre la pile de billets restant dans le magasin, sous l'action d'un ressort 124 ; ce poussoir est en forme de levier coudé monté à pivotement sur un axe horizontal fixe 125 et il est éloigné de la zone du plateau circulaire 31 en cours de rotation sous l'effet de la traction exercée par un câble 127 qui est attaché, par l'une de ses extrémités, à un prolongement dudit poussoir, et qui passe sur deux galets de renvoi 128, 129, tandis que son autre extrémité est attachée à l'une des branches 132 d'un levier en renvoi de sonnette 133 pivotant sur un axe fixe 139 et dont l'autre branche 134 porte un galet 135 maintenu en contact, sous l'action d'un ressort 136, contre une came 137 solidaire d'un arbre 138 qui peut être entraîné en rotation à partir d'un moteur électrique 141 par l'intermédiaire d'une transmission schématisée sous la forme d'une transmission par courroie 142.
Le mécanisme de distribution de billets 4 comporte essentiellement une pince 151 et deux galets de sortie 152, 153 entre lesquels les billets sont éjectés. La pince 151 est composée d'une mâchoire fixe 155 solidaire d'un bras 156 et d'une mâchoire mobile 157 qui peut coulisser sur le bras 156 de manière à serrer les billets contre la mâchoire fixe 155 sous l'action d'un électro-aimant 158 alimenté par un circuit électrique 161 qui comporte un contact électrique 162 actionna par une came 163 portée par l'arbre 138. La bras 156 est monté à pivotement sur un axe 166 porté par la plaque 11 et il est muni d'une branche 167 dont l'extrémité perte un galet 168 maintenu en contact, sous l'action d'un ressert de rappel 169, contre une came 173 fixée aussi sur l'arbre 138. Ainsi, le bras 156 se déplace entre une position de prise ces billets et une position qui est celle représentée sur la figure 1 d'engagement des billets entre les galets de sortie 152, 153 dent le mouvement de rotation se fait aussi sous l'actier du moteur 141 par l'intermédiaire d'une transmission qu'on a schématisée sous la forme de la transmission par courroie. Pour le comptage d'un billet, le plateau circulaire 49 fait exactement un tour complet, de sorte que pour le comptage de dix billets, par exemple, il devra faire dix tours. Pour la distribution en bloc de ces dix billets par la pince 151 et par les galets de sortie 152, 153, l'arbre 138 devra faire un tour complet.
On peut déjà exposer le fonctionnement de la partie de la machine décrite jusqu'ici.
On suppose que le magasin 15 est garni de billets 5 et qu'on désire distribuer, par exemple, dix billets.
Par des moyens automatiques qui seront décrits plus loin, on met la machine en marche, c'est-à-dire que le plateau circulaire 31 commence à tourner dans le sens de la flèche f2, à partir de sa position de référence représentée sur la figure ₁pour laquelle le poussoir 123 et le bras porte-pince 156 sont dégagés dudit plateau. Lorsque le plateau circulaire 31 atteint la position angulaire représentée sur la figure 10, la tête de prise 56 s'applique, à travers l'ouverture de sortie du magasin 3, contre la pile de billets 5 ; la dépression se fait sentir dans les perforations 81 de ladite tête parce que, à ce moment, le trou radial 83 de cette tête se trouve en regard du trou radial 85 de l'axe tubulaire 64 et le conduit 88 du plateau circulaire 49 se trouve en regard du trou 89 de l'arbre central fixe 32, de sorte qu'une communication se trouve établie entre les perforations de la tête et la pompe à vide 38. L'aspiration ainsi produite transforme la tête de prise en ventouse qui adhère au premier billet 5 de la pile de billets présents dans le magasin. Le plateau circulaire continue à tourner dans le sens de la flèche f2 pendant que la tête de prise 56 tourne sur le plateau avec une vitesse angulaire trois fois plus grande et dans le sens opposé f3, de sorte qu'elle décolle de la pile le premier billet, comme représenté sur la figure 9, par une sorte de mouvement de déroulement, sans glissement contre la pile. La figure 12 illustre un stade un peu plus avancé à partir duquel on peut éventuellement faire cesser la dépression dans la tête de prise, étant donné que si le billet se décolle de la tête de prise en cherchant à reprendre sa position initiale dans le magasin, il va rencontrer la colonne 57 portée par le plateau circulaire, de sorte qu'il est emprisonné entre la tête de prise et ladite colonne. Pendant que le plateau continue à tourner, la colonne 57 amène le billet dans la position représentée en traits interrompus en 5A sur la figure 1, puis les autres colonnes, au fur et à mesure de leur passage pendant que le plateau achève son tour, maintiennent le billet dans cette position. Toute la partie de la rotation du plateau à partir de sa position représentée sur la figure 11 est exploitée à des fins de contrôle de sécurité qui seront exposées plus loin.
Après avoir exécuté un tour complet, le plateau circulaire a donc compté un billet. Les moyens de commande automatique,sur lesquels on reviendra plus loin, font exécuter audit plateau autant de tours que l'usager a demandé de billets, en l'occurence dix. Dix billets sont donc maintenant présentés dans la position représentée sur la figure 1 en 5A, c'est-à-dire que la moitié environ de leur longueur est emprisonnée contre le fond de sortie 18 du magasin, tandis que leur autre moitié est repliée à angle droit vers l'extérieur. Le moteur 141 est alors mis en marche, ce qui provoque le pivotement du bras porte-pince 156 vers le groupe de billets comptés, sous l'action de la came 173, la fermeture de la pince 151 sur les billets, sous l'action de la came 163 qui commande l'excitation de l'électro-aimant 158, l'application du poussoir 123 contre le paquet de billets restant dans le magasin pour libérer les billets comptés, sous l'action de la came 137, de la commande par câble 127 et du ressort 124, puis le basculement du bras porte-pince 156 dans l'autre sens, c'est-à-dire le sens de la flèche f4 pour engager les billets comptée entre les galets de sortie 152, 153, de sorte que ceux-ci, entraînés en rotation par le moteur 141, saisissent les dix billets comptés et les distribuent à l'usager. Tous les organes du mécanisme de distribution 4 ont repris leur position de référence représentée sur la figure 1, et le plateau circulaire 49, qui était déjà arrêté en fin de cycle, est également dans sa position de référence.
Etant donné que le nombre de billets effectivement distribués à l'usager est régi par un compteur qui enregistre le nombre de tours effectués par le plateau circulaire 31, il est impératif que, à chaque tour du compteur, un billet et seulement un, soit effectivement amené en position 5A de pré_- sentation à la pince 151.
A cet effet, la machine comporte deux moyens successifs pour véirifer que la tête de prise 56 a bien saisi au moins un billet et un moyen pour vérifier qu'elle n'en a pas saisi plus d'un. En outre, la machine comporte aussi des moyens qui permettent de contrôler, à chaque tour du plateau circulaire, que lesdits moyens de vérification fonctionnent correctement.
Le premier moyen de vérification de prise effective d'au moins un billet réside dans le fait que, durant le temps que doit se faire cette prise, c'est-à-dire pendant que le plateau circulaire parcourt un angle compris entre 34 et 85° comptés à partir de sa position de référence (voir le chronogramme de la figure 16), les perforations 81 de la tête de prise sont en communication avec le conduit d'entrée de dépression 92, notamment par le trou 89 de l'arbre central en regard duquel se trouve, à cet instant, le conduit 88 du plateau circulaire, ce qui est indiqué sur le chronogramme, sur la ligne "Plateau" en "89 ouvert" ; il en résulte que si la tête a effectivement saisi un billet (ou plusieurs), ses perforations sont obturées par ledit billet et que la dépression se maintient dans le conduit d'entrée de dépression ; au contraire, si la prise est manquée, c'est-à-dire si la tête n'a saisi aucun billet, on peut considérer l'orifice 83 comme étant ouvert, comme indiqué sur le chronogramme et l'air atmosphérique pénètre dans les perforations de la tête, de sorte que la pression monte dans le conduit d'entrée de dépression 92, ce qui est représenté sur la ligne "Tête" du chronogramme entre les angles 34° et 85°, et que le manocontact 42 est actionné et signale le défaut de fonctionnement (voir la ligne "Manocontact" du chronogramme) qui sera exploité comme on le verra plus loin.
Le deuxième moyen de vérification de prise effective d'au moins un billet réside dans le fait que, pendant que le plateau circulaire parcourt un angle compris entre 96° et 168°, aux alentours de la position représentée sur la figure 13 dans laquelle le secteur circulaire 98 porté par la tête de prise 56 passe à une distance de la colonne 57 égale à l'épaisseur d'un billet,.le billet en cours de comptage se trouve donc au contact du bord du trou 116 de ladite colonne et, en même temps, le conduit supplémentaire 118 du plateau circulaire se trouve en regard du trou radial 89 de l'arbre central fixe 32 comme indiqué par "89 ouvert" sur la ligne "Plateau" du chronogramme (figure 16), de sorte que les perforations de la colonne sont en communication avec le conduit d'entrée de dépression 92. Ainsi, lorsqu'un billet est normalement présent contre la colonne, il obture le trou 116 de ladite colonne et la dépression se maintient dans le conduit d'entrée de dépression ; au contraire, s'il n'y a pas de billet contre la colonne, l'air atmosphérique entre dans le trou 116 et atteint le conduit d'entrée de dépression 92 où la pression remonte comme représenté sur le chronogramme, à la ligne "Colonne" dans la gamme de 96° à 168° ; cela provoque l'actionnement du manocontact 42 (voir la ligne "_Manocontact" du chronogramme) dont l'information est exploitée de la même manière que précédemment. Afin que l'air atmosphérique puisse, le cas échéant, passer sans difficultés entre la surface cylindrique de la colonne 57 et la surface cylindrique du secteur circulaire 98, cette dernière présente une gorge annulaire 98A (figure 3).
Pour vérifier que la tête de prise n'a pas saisi plus d'un billet, on utilise le fait que le secteur circulaire 98 porté par la tête de prise est pivotant. On a indiqué, plus haut, que le rayon de ce secteur circulaire est égal à la distance entre son axe géométrique et la surface cylindrique de la colonne 57, augmentée d'une valeur comprise entre l'épaisseur d'un seul billet et la somme des épaisseurs de deux billets. Il en résulte que si la tête a saisi un seul billet, le secteur glisse simplement contre le billet et conserve sa position angulaire extrême stable normale dans laquelle i3 est maintenu par l'aimant 105. Cette période de fonctionnement est simultanée à la vérification précédente de la présence de billet.
Beaucoup plus tard, pour un parcours du plateau circulaire compris entre les angles 207 et 270° (toujours à partir de sa position d'origine) pour lequel le conduit 88 du plateau circulaire se trouve en regard du trou radial 119 de l'arbre central fixe 32, ce que l'on a désigné par "119 ouvert" sur la ligne "Plateau" du chronogramme, c'est-à-dire que le conduit axial 64A de l'arbre tubulaire porte-tête est en communication avec le conduit d'entrée de dépression 92, mais comme le trou radial 109 du pivot 96 solidaire de cet arbre n'est, à ce moment, pas en regard du trou radial 107 du moyeu 97 du secteur 98, l'air atmosphérique ne peut pas, par ce trou 107, atteindre le conduit d'entrée de dépression 92 où la pression ne monte donc pas, de sorte que le manocontact 42 n'est pas actionné, ce qui correspond à un fonctionnement normal de la machine.
Au contraire, si la tête a saisi plusieurs billets, ce que l'on appellera prise multiple, ceux-ci se trouvent serrés entre la surface cylindrique de la colonne 57 et le secteur circulaire 98, de sorte que ce dernier ne peut plus continuer à tourner par rapport au plateau circulaire mais, comme la tête tourne en permanence par rapport audit plateau, le pivot 96 du secteur va tourner aussi et son trou radial 109 va venir en regard du trou radial 107 du moyeu du secteur, ce que l'on a désigné par "107 ouvert" à la ligne "Tête" du chronogramme de la figure 16. Il va donc se produire immédiatement une montée de pression dans le conduit d'entrée de dépression 92 et, partant, l'actionnement du manocontact 42 (voir la ligne "Manocontact" du chronogramme dans la gamme 207 à 270°) qui va signaler le défaut.
On a également indiqué plus haut que le secteur circulaire est légèrement excentré (d'une quantité "e" figure 3) par rapport à la tête de prise ; cette excentration a pour but de permettre au secteur de s'éloigner très légèrement de la colonne 57 dès son premier contact avec la surépaisseur provoquée par la présence d'un ou plusieurs billets saisis en trop par la tête, afin que le mécanisme ne risque pas d'être détérioré ou faussé.
Les moyens qui permettent de contrôler, à chaque tour du plateau circulaire, que les moyens précités de vérification fonctionnent correctement consistent, dans la dernière partie du tour du plateau, c'est-à-dire entre les angles 290° et 354°, à constater que le trou 116 de la colonne 57 n'est pas obstrué, et cela par la présence d'une remontée de pression dans le conduit d'amenée de pression 92 car, pendant cette période, le conduit 118 du plateau circulaire est en communication avec le trou radial 119 de l'arbre central fixe 32. Sur le chronogramme de la figure 16 on a indiqué, dans la gamme de 290° à 352°, à la ligne "Plateau" que le trou 119 est ouvert, à la ligne "Colonne", que son conduit 117 est ouvert à chaque tour et, à la ligne "Manocontact" que la pression remonte si le test de bon fonctionnement est positif.
On va maintenant examiner ce qui se passe dans chacun des défauts de fonctionnement précités.
Si la tête manque la prise d'un billet, le plateau circulaire achève son tour, sans que le compteur soit incrémenté, puis repart pour un nouveau tour. Si, cette fois, la prise est correcte, le processus se poursuit normalement. Si, au contraire, la prise est manquée une nouvelle fois, on peut programmer la machine pour une ou plusieurs tentatives et, si celles-ci se révèlent infructueuses, la machine est mise hors service après avoir réintégré dans le magasin les billets déjà comptés avant la défaillance. Cette réintégration est assurée par un mouvement de rotation en arrière du plateau circulaire, après l'achèvement du dernier tour ; les billets déjà comptés, c'est-à-dire ceux qui se trouvent en position 5A sur la figure 1, s'enfilent, sous l'effet de leur propre élasticité, entre les colonnes 58 et 59, de sorte que la colonne 8 les ramène contre la pile de billets demeurés dans le magasin. Il convient de rappeler qu'une moitié seulement environ de la longueur des billets déjà comptés était sortie du magasin, mais que leur autre moitié était restée appliquée contre la face interne du fond de sortie du magasin, ce qui facilite la réintégration. Tous les organes de la machine se retrouvent donc dans leur position de référence et il n'y a aucun billet en dehors du magasin.
Si, au cours de la deuxième vérification prévue la présence d'un billet contre la colonne 57 n'est pas constatée, la procédure est la même que dans le cas de prise manquée.
Si une prise multiple est détectée, le plateau circulaire termine encore son tour, puis revient en arrière pour une ou plusieurs tentatives ou bien la procédure de réintégration des billets au magasin est déclenchée, et cela dans les conditions qui viennent d'être exposées au sujet d'une prise manquée. En outre, c'est pendant que le plateau circulaire fait son tour en arrière que le secteur pivotant 98 retrouve sa position angulaire stable de fonctionnement normal dont il avait été écarté sous l'effet de la prise multiple ; lorsque ce secteur est dans sa position d'information de prise multiple, comme représenté sur la figure 7, sa partie cylindrique décrit dans l'espace la trajectoire 179, de sorte qu'elle vient heurter la lame élastique de butée 114 pendant le recul du plateau circulaire dans le sens inverse de la flèche f2 ; au fur et à mesure que s'effectue la rotation combinée du plateau et du secteur, la patte 106 se rapproche de l'aimant 105 vers la position de réarmement du secteur, puis ce dernier s'échappe de la lame 114 et, sous sa lancée, il provoque le collage de l'aimant ; dès lors, la surface cylindrique du secteur pivotant décrit, dans l'espace, la trajectoire 178 (dans le sens inverse des flèches indiquées sur la figure 7) qui passe à côté de la lame 114, c'est-à-dire que le secteur échappe cette lame lorsqu'il se trouve dans sa position angulaire stable de fonctionnement normal. (On remarquera que, dans le sens normal de rotation f2 le secteur, même en position stable de prise multiple détectée, peut passer au voisinage de l'arbre 32 en faisant simplement fléchir la lame 114 qui prend fugitivement la configuration représentée en traits interrompus sur le figure 7).
En se référant maintenant au schéma électrique général de la figure 15, on va exposer brièvement la manière dont la machine fonctionne automatiquement. Sur ce schéma, on retrouve le plateau circulaire 49 et son moteur électrique 54 d'entraînement en rotation, le moteur électrique 141 d'entraînement du mécanisme de distribution de billets 4, la pompe 38 et le manocontact 42. Sur ce schéma, on trouve aussi un clavier de programmation 201, un compteur 202, un comparateur 203 qui reçoit des informations du clavier et du compteur, un bouton-poussoir de mise en marche 204, un relais 205 d'inversion du sens de marche du moteur 54 d'entraînement du plateau rotatif, et un disjoncteur 206 de coupure de l'alimentation générale de l'ensemble de la machine. Deux cellules photoélectriques 211, 212 (voir aussi figures 3 et 14) sont disposées, à des emplacements fixes, au voisinage de la surface du plateau rotatif 49 et explorent, par exemple, une partie brillante de cette surface sur laquelle sont peintes deux pistes coaxiales en noir mat, la première étant constituée par un arc de courte longueur 213 correspondant à un angle de 10° autour de la position angulaire de référence du plateau circulaire, comme représenté à la partie inférieure du chronogramme de la figure 16, à la ligne intitulée "Cellule 211". L'autre piste est composée de quatre arcs 214-1, 214-2, 214-3, 214-4 qui correspondent à l'émission des quatres tops numérotés de 1 à 4 à la dernière ligne du chronogramme, en regard des gammes d'angles correspondants marqués sur cette ligne. Ces quatre tops correspondent, respectivement, au test de prise effective, au test de présence de billet, à la détection de prise multiple, et au test de bon fonctionnement.
La cellule 212 et le manocontact 42 sont reliés à un détecteur de défauts 221 dont la table de vérité est la suivante.
L'entrée du compteur 202 se fait à travers une cellule "ET" 224 dont une entrée est reliée à la cellule photoélectrique 211 et l'autre à une sortie 225 du détecteur de défauts relative aux prises manquées ou aux absences de billets détectées au cours du tour de plateau circulaire ; cette sortie émet un signal lorsque ces défauts n'existent ni l'un, ni l'autre. Le détecteur de défauts 221 comporte aussi une sortie 226 relative aux prises multiples reliées à l'une des entrées d'une cellule "ET" 227 dont l'autre entrée est reliée à la cellule photoélectrique 211. La sortie de cette cellule "ET" est reliée à une première entrée d'une cellule "OU" 229 dont l'autre entrée est reliée à la sortie du comparateur 203. La sortie de la cellule "OU" sert à alimenter la bobine d'un relais 231 dont le contact à ouverture est placé dans le circuit d'alimentation d'un relais 232 dont le contact de fermeture est un contact de maintient de l'alimentation du moteur 54 d'entraînement du plateau circulaire à la suite d'une pression exercée sur le bouton de mise en marche 204. La sortie du comparateur 203 est reliée aussi à la bobine d'un relais 235 dont le contact sert à fermer le circuit d'alimentation du moteur 141 du mécanisme de distribution de billets. Enfin, le relais inverseur 205 est commandé par la sortie de la cellule 227.
Le fonctionnement de l'installation automatique est le suivant. L'utilisateur programme le nombre de billets à distribuer sur le clavier 201, il appuie sur le bouton de mise en marche 204, le contact du relais de maintien 232 se ferme et le moteur 54 entraîne le plateau circulaire 49 en rotation exploré par les deux cellules 211, 212. A chaque tour du plateau, un billet est compté ainsi qu'il a été exposé plus haut, en même temps que la cellule 211 envoie, à chaque tour, un top à la cellule "ET" 224 d'entrée du compteur. Si tout est normal, l'autre entrée de cette cellule "ET" ne reçoit pas d'impulsion de la sortie 225 du détecteur de défauts, le compteur 202 s'incrémente d'une unité et envoie une impulsion au comparateur 203. A l'instant où le nombre de billets comptés est égal au nombre de billets demandés, le comparateur donne une sortie haute à l'entrée de la cellule "OU" 229 qui fait ouvrir le contact du relais 231 qui, à son tour, coupe le relais de maintien 232, de sorte que le moteur 54 s'arrête. Simultanément, le signal émis à la sortie du comparateur 203 provoque l'excitation du relais 235 qui met en marche, pour un cycle, le moteur 141 du mécanisme de distribution 4 comportant la pince 151 et les rouleaux 152, 153 (figure 1). La machine est prête pour une nouvelle distribution.
Si une prise est manquée ou si une absence de billet est détectée, la sortie 225 du détecteur de défauts 221 émet un signal (voir table de vérité). La fonction NON à l'entrée de la cellule "ET" 224 fait que celle-ci n'est pas passante, le compteur 202 n'est pas incrémenté et le plateau circulaire va être entraîné en rotation pour un tour de plus.
Si, au contraire, il se produit une prise multiple, la sortie 226 du détecteur de défauts 221 envoie un signal à la cellule "ET" 227 qui, à la fin du tour du plateau, reçoit une impulsion de la cellule photoélectrique 211 et devient passante, de sorte qu'elle provoque la sortie d'un signal de la cellule "OU" 229 qui déclenche alors l'arrêt du moteur 54 par le processus déjà expliqué plus haut, dans les mêmes conditions que si la cellule "OU" 229 avait reçu un signal de la part du comparateur 203 à la fin d'un comptage correct. Le relais d'inversion 205 est excité par le niveau haut de sortie de la cellule "ET" 227 et le moteur 54, commandé par un système électronique non représenté, entraîne le plateau en marche arrière pour un tour, ce qui assure le recyclage des billets multiples dans le magasin.
Enfin, si le circuit pneumatique n'est pas correct, un signal en provenance d'une autre sortie 239 du détecteur de défauts 221 provoque le déclenchement du disjoncteur 206 qui coupe l'alimentation générale de la machine ainsi mise hors service volontairement.

Claims

1. Dispositif de comptage de feuilles, notamment de billets de banque, comportant :

- un magasin de feuilles empilées les unes contre les autres ;

- un plateau circulaire monté à rotation à proximité dudit magasin autour d'un axe parallèle au plan des feuilles dans le magasin ;

- une tête de prise de feuilles montée à rotation sur ledit plateau circulaire au voisinage de la périphérie de ce dernier autour d'un axe parallèle à celui dudit plateau ;

- des moyens pour entraîner le plateau circulaire en rotation dans un premier sens ;

- des moyens pour entraîner la tête de prise en rotation, par rapport au plateau, dans l'autre sens ;

- et des moyens pour compter le nombre de tours effectués par le plateau circulaire ;

- ladite tête de prise de feuilles ayant une face de prise qui présente des perforations pouvant être reliées à une source de dépression par l'intermédiaire de conduits reliés entre eux et pratiqués, respectivement, dans ladite tête de prise, dans l'axe qui porte cette tête, dans le plateau circulaire, et dans un conduit d'entrée de dépression pratiqué dans un organe fixe adjacent audit plateau ;
caractérisé, d'une part, en ce que le plateau rotatif (49), adapté à compter une feuille par tour, porte aussi plusieurs colonnes (57, 58, 59) au voisinage de sa périphérie et, d'autre part, en ce que ledit dispositif de comptage comporte, en outre, un premier dispositif de sécurité propre à signaler, à chaque tour du plateau rotatif, si la tâte de prise (56) a, éventuellement, saisi plus d'une feuille, et un deuxième dispositif de sécurité propre à contrôler, à chaque tour du plateau, si la tête de prise a effectivement saisi au moins une feuille, ledit premier dispositif de sécurité comportant un secteur circulaire (98) pivotant sur la tête de prise et dont le rayon est égal à la distance entre son axe géométrique et la surface cylindrique de la colonne suivante (57) sur le plateau circulaire, augmentée d'une valeur comprise entre l'épaisseur d'une seule feuille à compter et la somme des épaisseurs de deux feuilles, des moyens (105, 106, 108) propres à conférer audit secteur deux positions angulaires extrêmes stables par rapport à la tête de prise, à savoir : une position de fonctionnement normal et une position-d'information d'une prise multiple, des moyens de contrôle, à chaque tour du plateau circulaire de l'état stable de fonctionnement normal et de l'état stable de prise multiple dudit secteur, ainsi que des moyens (114) de remise de ce secteur en position stable de fonctionnement normal après une mise éventuelle en position stable d'information de prise multiple.

2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens propres à conférer au secteur deux positions angulaires extrêmes stables par rapport à la tête de prise, sont constitués par un aimant permanent (105) porté par l'une de ces deux pièces et coopérant avec une partie (106) de l'autre pièce, et par un ressort (108) qui relie ces deux pièces et dont la force est inférieure à la force de collage de l'aimant.

3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contrôle, à chaque tour du plateau circulaire, de l'état stable de fonctionnement normal et de l'état stable d'information de prise multiple du secteur pivotant (98) comporte un orifice (107) pratiqué dans ledit secteur et un orifice conjugué (109) pratiqué dans la tête de prise (56) et en communication avec le conduit pratiqué dans l'arbre (64) qui porte ladite tête, les deux orifices précités étant en retard l'un de l'autre lorsque le secteur pivotant occupe sa position angulaire extrême stable d'information de prise multiple, ainsi que des moyens (42) sensibles aux variations de dépression dans le conduit d'entrée de dépression (92) et des moyens de lecture desdits moyens sensibles aux variations de dépression, activés au moment de l'engagement du secteur pivotant contre la surface cylindrique de ladite colonne suivante sur le plateau circulaire.

4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce. que le deuxième dispositif de sécurité propre à contrôler, à chaque tour du plateau circulaire (49), si la tête de prise (56) a saisi au moins une feuille (5), comporte des moyens (42) sensibles aux variations de dépression dans le conduit d'entrée de dépression (92), des moyens de communication (89) propres à établir une communication temporaire entre le conduit (88) pratiqué dans le plateau circulaire (49) et le conduit d'entrée de dépression (92), pendant la période où la tête de prise devrait être en contact avec une feuille à compter, et des moyens de lecture desdits moyens sensibles aux variations de dépression, activés pendant cette période.

5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de sécurité propre à con^trô- ler, à chaque tour du plateau circulaire (49), si la tête de prise (56) a saisi au moins une feuille (5), comporte des moyens (42) sensibles aux variations de dépression dans le conduit d'entrée de dépression (92), un trou (116) qui est pratiqué dans la surface cylindrique de ladite colonne suivante (57) sur le plateau circulaire et qui est en communication, pendant la période où une feuille est normalement appliquée contre ledit trou de la colonne, avec le conduit d'entrée de dépression (92), par un conduit axial (117) de ladite colonne, par un conduit supplémentaire (118) pratiqué dans le plateau circulaire (49), et par des moyens de commutation (119) propres à établir une communication temporaire entre ledit conduit supplémentaire pratiqué dans le plateau circulaire et le conduit d'entrée de dépression (92), pendant la période où une feuille en cours de comptage devrait être engagée contre ledit trou de la surface cylindrique de ladite colonne suivante, et des moyens de lecture desdits moyens (42) sensibles aux variations de dépression, actives pendant ladite période.

6. Dispositif suivant les revendications 1, 4 et 5 considérées ensemble, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de constatation du bon état du dispositif, comportant des moyens de lecture desdits-moyens (42) sensibles aux variations de dépression, activés pendant une période où le plateau circulaire (49) est en passe de terminer un tour complet, la structure des moyens de commutation (l18, 119) étant telle que lesdits conduits sont alors en communication et que la -aleur de la dépression qui y règne doit alors normalement être très réduite.

7. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe fixe adjacent au plateau circulaire et dans lequel est pratiqué le conduit d'entrée de dépression (92) est un arbre (32) sur lequel ledit plateau circulaire (49) est monté à rotation.

8. Dispositif suivant la revendication 7 et l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens de commutation précités sont constitués par des lumières (89, 119) pratiquées dans l'arbre fixe (32) au droit des conduits (88, 118) pratiqués dans le plateau circulaire (49).

9. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour entraîner la tête de prise (56) en rotation par rapport au plateau circulaire (49) sont constitués par un pignon denté (66) solidaire de ladite tête et en prise avec une couronne dentée fixe (67) coaxiale audit plateau.

10. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de remise du secteur circulaire pivotant (98) en position stable de fonctionnement normal après une mise éventuelle en position stable d'information de prise multiple, consistent en un bossage fixe (114) rencontré par ledit secteur seulement en position d'information de prise multiple.

11. Machine à distribuer des feuilles empilées, notamment des billets de banque, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de comptage de feuilles suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10.