EP0011006B1 - Procédé et machine de bobinage de chutes de tôles - Google Patents

Procédé et machine de bobinage de chutes de tôles Download PDF

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EP0011006B1
EP0011006B1 EP79400723A EP79400723A EP0011006B1 EP 0011006 B1 EP0011006 B1 EP 0011006B1 EP 79400723 A EP79400723 A EP 79400723A EP 79400723 A EP79400723 A EP 79400723A EP 0011006 B1 EP0011006 B1 EP 0011006B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
mandrel
winding
coil
axis
bundle
Prior art date
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Expired
Application number
EP79400723A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0011006A1 (fr
Inventor
Daniel Sylvain
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Clesid SA
Original Assignee
Clesid SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clesid SA filed Critical Clesid SA
Priority to AT79400723T priority Critical patent/ATE4446T1/de
Publication of EP0011006A1 publication Critical patent/EP0011006A1/fr
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Publication of EP0011006B1 publication Critical patent/EP0011006B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/32—Tongs or gripping means specially adapted for reeling operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide

Definitions

  • the subject of the invention is a new process and a machine for winding off scrap resulting in particular from the shearing of the edges of sheets.
  • the scraps are collected below the floor on which the shearing or slitting machine is installed.
  • the floor is in fact provided with an orifice below which are installed means for guiding the falls, for example a chute, which brings the ribbon up to a winding machine.
  • Such machines described for example in US-A-2 448 097 generally comprise a mandrel consisting of a rod extending across a winding space limited by two side walls spaced from one another and perpendicular to the axis of the mandrel. This is provided on the other hand with a device for hooking the fall.
  • an operator is in the basement to take the end of the tape arriving through the feed chute, and engage it on the fastening member of the mandrel. This can be rotated around its axis but is obviously stopped during this operation.
  • the rotation of the mandrel is controlled by a geared motor unit placed on the side of the winding space whose side wall placed on this side is provided with an orifice traversed by the mandrel which extends door-to-door. false, in the winding position, to the other wall.
  • the winding space is provided on a movable frame parallel to the axis of the mandrel.
  • the movement of the winding space which drives the coil is controlled and the mandrel is withdrawn therefrom, by axial sliding, to an ejection position for which the coil, thus released, can fall on an inclined plane which discharges it.
  • An ejection arm can optionally push the reel in the event of it being trapped between the side walls of the winding space.
  • the subject of the invention is a new method and an improved machine making it possible to carry out all the operations automatically without manual intervention, the operator being at all times away from the machine.
  • the mandrel being stopped and placed in an intermediate starting position between the ejection position and the reel winding position, a certain quantity of ribbon is first allowed to accumulate until formation a tangled bundle near the mandrel; said package is then applied against the mandrel and the latter is made to slide into the winding position so that the latching member engages on the entangled package, the mandrel then being rotated for the winding of the coil.
  • the improved winding machine is characterized in that the means for controlling the axial displacement of the mandrel relative to the winding space are capable of placing the mandrel in an intermediate starting position between the winding position and the reel ejection position, the latching member being, in this intermediate position, offset from the center of the winding space on the side of the wall traversed by the mandrel and the installation comprises a member for accumulating a length of cardboard before winding until a tangled bundle is formed near the mandrel and means for applying said tangled bundle against the mandrel in the starting position, the member d hooking engaging on said tangled packet when passing from the starting position to the winding position, the mandrel being stopped in the starting position and driven in rotation in the winding position.
  • each fall 3 which must be recovered is in the form of an elongated ribbon.
  • the chute 3 falls through an orifice 10, formed in the floor 1 at the end of the machine 2, in a chute 4 which guides it to the winding machine.
  • the frame 5 thereof consists essentially of two uprights 51 and 52 spaced from one another and connected together for example by sections 53, the assembly thus forming a rigid cage delimiting a space 6 to the inside of which the ribbon 3 will be wound.
  • the space 6 is traversed by a mandrel 7 which consists of a rod passing through orifices 54-55 formed in the uprights 51 and 52 and especially in the internal walls of the uprights, respectively 56-57 which are perpendicular to the axis of the rod 7 and limit the winding space 6.
  • the mandrel 7 is mounted in cantilever, and rotatably about its longitudinal axis, on a support 8 placed on the outside of the upright 51, that is to say on the side opposite the space 6 by compared to the amounts.
  • the support 8 is movable parallel to the axis of the mandrel 7 and, for this purpose, it can consist for example of a carriage mounted on rollers 81 rolling on rails 82 parallel to the longitudinal axis of the mandrel.
  • the movement of the carriage 8 can be controlled by any means, for example by means of a jack 83 the body of which bears on the fixed base and the end of the rod of which is articulated at a point on the carriage 8.
  • the mandrel 7 is driven in rotation about its axis by a geared motor group 84 comprising a clutch and a brake which make it possible to control the rotation of the mandrel as required.
  • the mandrel can take two positions. First of all for winding, the mandrel is placed in the position shown in FIG. 2 where it extends between the two uprights 51 and 52. It is provided on its wall with a hooking member on which manually engages the end of the chute 3, the mandrel being stopped. When the end of the ribbon is engaged, the mandrel is rotated until it forms a boot or coil 9. At the end of the winding, the support 8 is brought back so that the end of the mandrel found at the height of the upright 51, clearing the space 6. The coil 9 then falls on an inclined plane which discharges it.
  • the jack 83 will give the support 8 an intermediate position between the winding position and the reel ejection position.
  • Figures 4a, 5a, and 6a there are shown the three positions of the mandrel corresponding to the different phases of the process, Figures 4, 5, 6 giving the positions of the essential organs of the improved machine according to the invention.
  • the chute 4 is extended at its end by a member 11 in the form of a spoon consisting essentially of a bottom 11 framed by two side walls 12 which, in the position represented in FIG. 1, constitute a trough section coming to be placed in the extension of the trough 4, and whose end 13 passes below the mandrel 7 and is curved in the form of a cylindrical sector of axis parallel to that of the mandrel and partially surrounding it.
  • the spoon 11 is articulated on an axis 14 and a jack 15 makes it possible to rotate it around this axis so as to take the positions shown in FIGS. 4,5 and 6.
  • the inclined plane on which the coil 9 is discharged after its completion consists of a flap 21 which is articulated on an axis 22 and the rotation of which around this axis is controlled by a jack 23 which allows either to place the flap 21 in the high position below the mandrel 7 and the coil 9 when the spoon 11 is folded down as shown in FIG. 6, or to fold it down to allow the passage of the spoon 11, as shown in FIGS. 4 and 5.
  • the frame 5 is provided, in known manner, with a compacting roller 24 mounted at the end of an arm articulated on the frame 5 and making it possible to control the formation of the coil 9, and of an ejector arm 26 which pushes the coil when, for example, it is wedged between the walls 56 and 57 and does not fall by itself on the inclined plane 21 when the mandrel is withdrawn at the end of the winding.
  • the arm 25 of the compacting roller and the ejection arm 26 can be advantageously mounted on the spacers 53 connecting the two uprights 51 and 52 of the frame 5. Their movements can be controlled by jacks bearing on the same frame and which we did not consider useful to represent on the drawing since they are known arrangements.
  • FIGS. 4, 5 and 6 The different phases of the process according to the invention are shown diagrammatically in FIGS. 4, 5 and 6.
  • FIGS 4 and 4a show the start-up phase.
  • the flap 21 is folded down and the spoon is raised so that the bottom 11 is in the extension of the chute 4 and that its end 13 surrounds the mandrel 7 at a certain distance from it. Therefore, the ribbon-shaped drop 3 which flows into the chute 4 can accumulate in the end 13 of the spoon which retains it.
  • the chute 4 is made of smooth sheet metal so as to avoid catching the falls on any roughness. It starts from the level of the floor 1 in front of the edge shears 2 and descends along a slope sufficient to ensure the good clearance of the edges at start-up and during winding. To this end, it may be advantageous to install the chute 4 on elastic pads 41 allowing its vibration.
  • the width of the chute 4 decreases and its side walls approach the upright 52, the spoon 11 being itself placed in the extension of the chute 4 that is i.e. offset towards the upright 52 with respect to the center of the winding space 6. It thus forms below the mandrel and on the side of the upright 52 in which the cantilevered end engages of the mandrel, a packet of scraps which become entangled in the end 13 of the spoon 11.
  • the device for hooking the scraps formed on the mandrel is shifted towards the amount 51 with respect to the center of the space 6.
  • the advancement of the mandrel to the winding position is then controlled by means of the jack 83, the end of the mandrel advantageously being centered in a tailstock 58 placed on the outer wall of the upright 52.
  • the pins 71 have arrived near the wall 57 and, during their movement, have become caught in the bundle of entangled ribbons applied against the mandrel.
  • the jack 23 can command the raising of the table 21 which is placed under the mandrel 7.
  • the mandrel is stopped and is moved back to its ejection position as shown in FIG. 6a; the coil 9 which has just been wound then falls on the table 21, the arm 26 possibly promoting this ejection.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Description

  • L'invention a pour objet un nouveau procédé et une machine pour le bobinage des chutes résultant notamment du cisaillage des rives de tôles.
  • Dans les installations de laminage pour la fabrication de tôles il est nécessaire de réaliser un cisaillage des rives de cellesci pour leur donner un bord rectiligne. Il en résulte la production de chutes en forme de rubans allongés qui diovent évidemment être récupérés et évacués. Des chutes du même genre sont également produites lorsqu'on effectue le refendage de tôles pour obtenir des tôles moins . larges. Dans tous les cas, ces chutes minces et coupantes, et par conséquent dangereuses à manipuler, diovent être récupérées et évacuées.
  • Dans les installations classiques, les chutes sont récupérées au-dessous du plancher sur lequel est installée la machine de cisaillage ou de refendage. A l'endroit où est produite la chute en forme de ruban allongé, le plancher est en effet muni d'un orifice au-dessous duquel sont installés des moyens de guidage des chutes, par exemple une goulotte, qui amène le ruban jusqu'à une machine de bobinage.
  • De telles machines décrites par exemple dans le brevet US-A-2 448 097 comprennent généralement un mandrin constitué d'une tige s'étendant en travers d'un espace d'enroulement limité par deux parois latérales écartées l'une de l'autre et perpendiculaires à l'axe du mandrin. Celui-ci est muni d'autre part d'un organe d'accrochage de la chute.
  • Au début du bobinage, un opérateur se trouve dans le sous-sol pour prendre l'extrémité du ruban arrivant par la goulotte d'amenée, et l'engager sur l'organe d'accrochage du mandrin. Celui-ci peut être entraîné en rotation autour de son axe mais est évidemment stoppé pendant cette opération.
  • Lorsque la chute est engagée sur le mandrin, l'opérateur s'écarte de la machine et referme une cage qui entoure celle-ci. Il peut alors, étant lui-même à l'abri, commander la rotation du mandrin sur lequel s'enroule la chute en forme de ruban allongé. Il se forme ainsi une bobine sur le mandrin dans l'espace limité par les deux parois latérales et, pendant l'enroulement, un rouleau compacteur parallèle au mandrin peut être appliqué sur la bobine de façon à contrôler la formation de celle-ci.
  • La rotation du mandrin est commandée par un groupe moto-réducteur placé sur le côté de l'espace d'enroulement dont la paroi latérale placée de ce côté est munie d'un orifice traversé par le mandrin qui s'étend en porte-à-faux, en position d'enroulement, jusqu'à l'autre paroi. L'espace d'enroulement est ménagé sur un châssis déplaçable parallèlement à l'axe du mandrin.
  • Lorsque la bobine est formée, on commande le déplacement de l'espace d'enroulement qui entraine la bobine et le mandrin se retire de celleci, par coulissement axial, jusqu'à une position d'éjection pour laquelle la bobine, ainsi libérée, peut tomber sur un plan incliné qui l'évacue. Un bras d'éjection peut éventuellement repousser la bobine en cas de coincement de celle-ci entre les parois latérales de l'espace d'enroulement.
  • Toutes ces opérations ne seraient pas dangereuses si elles étaient toujours réalisées comme il vient d'être décrit, l'opérateur n'approchant de la machine que lorsque le mandrin est à l'arrêt. Cependant, l'expérience montre que les règles de sécurité ne sont pas toujours respectées et que des accidents peuvent se produire.
  • L'invention a pour objet un nouveau procédé et une machine perfectionnée permettant de réaliser toutes les opérations automatiquement sans intervention manuelle, l'opérateur étant à tout moment éloigné de la machine.
  • Selon l'invention, le mandrin étant stoppé et placé dans une position de démarrage intermédiaire entre la position d'éjection et la position d'enroulement de la bobine, on laisse d'abord une certaine quantité de ruban s'accumuler jusqu'à formation d'un paquet enchevêtré à proximité du mandrin; on applique alors ledit paquet contre le mandrin et l'on fait coulisser ce dernier jusqu'en position d'enroulement de telle sorte que l'organe d'accrochage s'engage sur le paquet enchevêtré, le mandrin étant alors entrainé en rotation pour l'enroulement de la bobine.
  • La machine de bobinage perfectionnée selon l'invention est caractérisée en ce que les moyens de commande du déplacement axial du mandrin par rapport à l'espace d'enroulement sont susceptibles de placer le mandrin dans une position de démarrage intermédiaire entre la position d'enroulement et la position d'éjection de la bobine, l'organe d'accrochage se trouvant, dans cette position intermédiaire, décalé par rapport au centre de l'espace d'enroulement du côté de la paroi traversée par le mandrin et l'installation comporte un organe d'accumulation d'une cartaine longueur de chutes avant le bobinage jusqu'à formation d'un paquetenchevê- tré à proximité du mandrin et des moyens d'application dudit paquet enchevêtré contre le mandrin en position de démarrage, l'organe d'accrochage s'engageant sur ledit paquet enchevêtré au passage de la position de démarrage à la position d'enroulement, le mandrin étant à l'arrêt en position de démarrage et entraîné en rotation en position d'enroulement.
  • L'invention va maintenant être décrite en se référant à un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple non limitatif et représentée sur les dessins annexés.
    • La figure 1 est une vue schématique, en élévation, de l'ensemble d'une installation perfectionnée selon l'invention.
    • La figure 2 est une vue de côté de la machine de bobinage.
    • La figure 3 est une vue de face du support du mandrin, selon ill-III figure 2.
    • Les figures 4,5 et 6 représentent schématiquement en coupe transversale les positions des organes principaux de la machine pendant les différentes phases du procédé, les figures 4a, 5a et 6a représentant respectivement les positions du mandrin pendant ces différentes phases.
  • Sur la figure 1, on a représenté schématiquement l'ensemble 2 de l'installation.
  • Sur le plancher 1 de l'atelier est disposée une installation de refendage ou de cisaillage des rives d'une tôle 30 dont on a seulement représenté l'extrémité; chaque chute 3 qui doit être récupérée se présente sous la forme d'un ruban allongé. La chute 3 tombe par un orifice 10, ménagé dans le plancher 1 à l'extrémité de la machine 2, dans une goulotte 4 qui la- guide jusqu'à la machine de bobinage. Le bâti 5 de celle-ci est constitué essentiellement de deux montants 51 et 52 écartés l'un de l'autre et reliés entre eux par exemple par des profilés 53, l'ensemble formant ainsi une cage rigide délimitant un espace 6 à l'intérieur duquel sera réalisé le bobinage du ruban 3.
  • L'espace 6 est traversé par un mandrin 7 qui se compose d'unetige passant dans des orifices 54-55 ménagés dans les montants 51 et 52 et spécialement dans les parois internes des montants, respectivement 56-57 qui sont perpendiculaires à l'axe de la tige 7 et limitent l'espace d'enroulement 6.
  • Le mandrin 7 est monté en porte-à-faux, et de façon rotative autour de son axe longitudinal, sur un support 8 placé sur le côté extérieur du montant 51 c'est-à-dire du côté opposé à l'espace 6 par rapport aux montants. Le support 8 est déplaçable parallèlement à l'axe du mandrin 7 et, à cet effet, il peut être constitué par exemple d'un chariot monté sur des galets 81 roulant sur des rails 82 parallèles à l'axe longitudinal du mandrin. Le déplacement du chariot 8 peut être commandé par tous moyens, par exemple au moyen d'un vérin 83 dont le corps prend appui sur le socle fixe et dont l'extrémité de la tige est articulée en un point du chariot 8.
  • Le mandrin 7 est entraîné en rotation autour de son axe par un groupe motoréducteur 84 comprenant un embrayage et un frein qui permettent de contrôler la rotation du mandrin selon les besoins.
  • Les dispositions qui viennent d'être décrites sont bien connues et ne nécessitent pas de plus amples développements.
  • Dans les machines connues, le mandrin peut prendre deux positions. Tout d'abord pour l'enroulement, le mandrin est placé dans la position représentée sur la figure 2 où il s'étend entre les deux montants 51 et 52. Il est muni sur sa paroi d'un organe d'accrochage sur lequel on engage manuellement l'extrémité de la chute 3, le mandrin étant à l'arrêt. Lorsque l'extrémité du ruban est engagée le mandrin est mis en rotation jusqu'à former une botte ou bobine 9. A la fin de l'enroulement, le support 8 est ramené en & 'iére de façon que l'extrémité du mandrin se trouve à la hauteur du montant 51, en dégageant l'espace 6. La bobine 9 tombe alors sur un plan incliné qui l'évacue.
  • Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le vérin 83 donnera au support 8 une position intermédiaire entre la position d'enroulement et la position d'éjection de la bobine.
  • Sur les figures 4a, 5a, et 6a, on a représenté les trois positions du mandrin correspondant aux différentes phases du procédé, les figures 4, 5, 6 donnant les positions des organes essentiels de la machine perfectionnée selon l'invention.
  • En effet, comme on le voit sur ces figures, selon l'invention, la goulotte 4 est prolongée à son extrémité par un organe 11 en forme de cuillère constitué essentiellement d'un fond 11 encadré par deux parois latérales 12 qui, dans la position représentée sur la figure 1, constituent une section de goulotte venant se placer dans le prolongement de la goulotte 4, et dont l'extrémité 13 passe au-dessous du mandrin 7 et est incurvée en forme de secteur cylindrique d'axe parallèle à celui du mandrin et entourant partiellement celui-ci. La cuillère 11 est articulée sur un axe 14 et un vérin 15 permet de la faire tourner autour de cet axe de façon à prendre les positions représentées sur-les figures 4,5 et 6.
  • Pour permettre la rotation de la cuillère 11, le plan incliné sur lequel est évacuée la bobine 9 après son achèvement est constitué d'un volet 21 qui est articulé sur un axe 22 et dont la rotation autour de cet axe est commandée par un vérin 23 qui permet soit de placer le volet 21 en position haute au-dessous du mandrin 7 et de la bobine 9 lorsque la cuillère 11 est rabattue comme on l'a représentée sur la figure 6, soit de le rabattre pour permettre le passage de la cuillère 11, comme on l'a représenté sur les figures 4 et 5.
  • Enfin, le bâti 5 est muni, de façon connue, d'un rouleau compacteur 24 monté à l'extrémité d'un bras articulé sur le bâti 5 et permettant de contrôler la formation de la bobine 9, et d'un bras éjecteur 26 qui repousse la bobine lorsque, par exemple, celle-ci est coincée entre les parois 56 et 57 et ne tombe pas d'elle-même sur le plan incliné 21 lorsque le mandrin est retiré à la fin de l'enroulement. Le bras 25 du rouleau compacteur et le bras d'éjection 26 peuvent être montés de façon avantageuse, sur les entretoises 53 reliant les deux montants 51 et 52 du bâti 5. Leurs mouvements peuvent être commandés par des vérins prenant appui sur le même bâti et que l'on n'a pas jugé utile de représenter sur le dessin puisqu'il s'agit de dispositions connues.
  • Les différentes phases du procédé selon l'invention sont représentées schématiquement sur les figures 4, 5 et 6.
  • Les figures 4 et 4a représentent la phase de démarrage. Dans cette phase, le volet 21 est rabattu et la cuillère est relevée de telle sorte que le fond 11 soit dans le prolongement de la goulotte 4 et que son extrémité 13 entoure le mandrin 7 à une certaine distanced de celui-ci. De ce fait, la chute en forme de ruban 3 qui s'écoule dans la goulotte 4 peut venir s'accumuler dans l'extrémité 13 de la cuillère qui la retient. La goulotte 4 est constituée en tôle lisse de façon à éviter l'accrochage des chutes sur une quelconque aspérité. Elle part du niveau du plancher 1 devant la cisaille de rives 2 et descend selon une pente suffisante pour assurer le bon dégagement des rives au démarrage et pendant le bobinage. A cet effet, il peut être avantageux d'installer la goulotte 4 sur des plots élastiques 41 permettant sa vibration.
  • Par ailleurs, comme on l'a représenté schématiquement sur la figure 4a, la largeur de la goulotte 4 diminue et ses parois latérales se rapprochent du montant 52 la cuillère 11 étant elle-même placée dans le prolongement de la goulotte 4 c'est-à-dire décalée vers le montant 52 par rapport au centre de l'espace d'enroulement 6. Il se forme ainsi au-dessous du mandrin et du côté du montant 52 dans lequel s'engage l'extrémité en porte-à-faux du mandrin, un paquet de chutes qui s'enchevètrent dans l'extrémité 13 de la cuillère 11. Dans la position intermédiaire qui est représentée sur al figure 4a, l'organe d'accrochage des chutes ménagé sur le mandrin se trouve décalé vers le montant 51 par rapport au centre de l'espace 6. Comme on l'a représenté sur la figure 1, il est avantageux de donner à l'extrémité du mandrin une section triangulaire de façon à ménager trois parties évidées dans lesquelles seront placés trois ergots 71 constituant des organes d'accrochage. Dans la position de la figure 4a, les ergots 71 sont décalés vers le montant 51 et les chutes s'accumulent dans l'extrémité de la cuillère 13, du côté du montant 52.
  • Lorsque des chutes se sont ainsi accumulées jusqu'à former un paquet enchevêtré, on commande au moyen du vérin 15 un léger soulèvement de la cuillère 11 dont l'extrémité 13 applique le paquet enchevêtré contre la partie du mandrin 7 ayant une section triangulaire.
  • On commande alors au moyen du vérin 83 l'avancement du mandrin jusqu'à la position d'enroulement, l'extrémité du mandrin venant avantageusement se centrer dans une contre- pointe 58 placée sur la paroi extérieure du montant 52. Dans cette position, les ergots 71 sont arrivés à proximité de la paroi 57 et, au cours de leur déplacement, se sont accrochés dans le paquet de rubans enchevêtrés appliqué contre le mandrin.
  • La cuillère 11 étant maintenue dans cette position d'application contre le mandrin, on abaisse le rouleau compacteur 24 et en même temps on commande la rotation du mandrin autour de son axe. Le ruban étant bien engagé sur les organes d'accrochage, une bobine commence à se former. On peut alors au moyen du vérin 15, abaisser la cuillère 11 dans la position représentée sur la figure 6 de façon à permettre l'enroulement de la bobine entre les deux parois 56 et 57 et le rouleau compacteur 24.
  • Dès que la cuillère 11 est abaissée, le vérin 23 peut commander le relèvement de la table 21 qui vient se placer sous le mandrin 7. Lorsqu'on a fini d'enrouler la chute ou bien lorsque la bobine a atteint sa dimension maximale, le mandrin est arrêté et est reculé dans sa position d'éjection comme on l'a représenté sur la figure 6a; la bobine 9 qui vient d'être enroulée tombe alors sur la table 21, le bras 26 favorisant éventuellement cette éjection.
  • Il apparaît bien que toutes les opérations ont été effectuées sans aucune intervention manuelle. Pour augmenter la sécurité de l'installation, il est avantageux d'éloigner l'opérateur de la machine en le plaçant par exemple sur le plancher 1 d'où il pourra surveiller et commander à distance les opérations en observant la machine par exemple à travers un orifice 15 ménagé dans le plancher 1 ou bien, de préférence, sur un écran de télévision relié à une ou plusieurs caméras 16 placées judicieusement de façon à observer les organes essentiels de la machine pendant toutes les phases du procédé.
  • Grâce aux dispositions qui viennent d'être décrites, le bobinage s'effectue ainsi automatiquement dans les meilleures conditions de sécurité.
  • Il est bien évident que les dispositions qui viennent d'être décrites pourraient faire l'objet de variantes et que l'invention ne se limite pas uniquement au mode de réalisation que l'on a représenté à titre d'exemple.

Claims (8)

1. Procédé de bobinage de chutes de cisaillage de tôles en forme de rubans allongés, selon lequel l'extrémité du ruban (3) est engagée sur un mandrin (7) muni d'un organe d'accrochage (71) et entrainé en rotation autour de son axe pour la formation d'une bobine (9) sur le mandrin (7) et entre deux parois (56, 57) placées aux extrémités de celui-ci perpendiculairement à son axe, la bobine (9) ainsi formée étant évacuée par coulissement du mandrin (7) le long de son axe vers l'une des parois (56) jusqu'à une position éclipsée de dégagement de la bobine (9), caractérisé par le fait que, le mandrin (7) étant stoppé et placé dans une position de démarrage intermédiaire entre la position d'éjection et la position d'enroulement, on laisse d'abord une certaine quantité de ruban (3) s'accumuler jusqu'à formation d'un paquet enchevêtré (31) à proximité du mandrin, on applique alors ledit paquet (31) contre le mandrin (7) et l'on fait coulisser ce dernier jusqu'en position d'enroulement de telle sorte que l'organe d'accrochage (71) s'engage sur le paquet enchevêtré (31), le mandrin (7) étant entrainé en rotation pour l'enroulement de la bobine (9).
2. Machine de bobinage de chutes métalliques en forme de ruban allongé (3), comportant un mandrin constitué d'une tige (7) munie d'un organe (71) d'accrochage du ruban, deux parois latérales (56, 57) écartées l'une de l'autre, perpendiculaires à l'axe longitudinal du mandrin (7), et ménageant entre elles un espace d'enroulement (6), le mandrin (7) passant dans un orifice (54) ménagé dans l'une des parois latérales (56) et s'étendant en porte-à-faux, en position d'enroulement d'une bobine (9) jusqu'à l'autre paroi latérale (57) et des moyens de commande du déplacement du mandrin (7) par rapport à l'espace d'enroulement (6) parallèlement à son axe longitudinal entre la position d'enroulement et une position d'éjection de la bobine pour laquelle le mandrin (7) est écarté de l'autre côté de la paroi latérale (56) caractérisé par le fait que les moyens de commande du déplacement axial du mandrin (7) par rapport à l'espace d'enroulement (6) sont susceptibles de placer le mandrin dans une position de démarrage intermédiaire entre la position d'enroulement et la position d'éjection de la bobine (9) l'organe d'accrochage (71) se trouvant, dans cette position intermédiaire, décalé par rapport au centre de l'espace d'enroulement du côté de la paroi (56) traversée par le mandrin (7) et que l'installation comporte un organe (11) d'accumulation d'une certaine longueur de chute avant le bobinage jusqu'à formation d'un paquetenchevê- tré (31) à proximité du mandrin (7) et des moyens (15) d'application dudit paquet enchevêtré (31) contre le mandrin (7) en position de démarrage, l'organe d'accrochage (71) s'engageant sur ledit paquet enchevêtré (31) au passage de la position de démarrage à la position d'enroulement, le mandrin (7) étant à l'arrêt en position de démarrage et entraîné en rotation en position d'enroulement.
3. Machine de bobinage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de commande du déplacement axial du mandrin (7) comprennent un support (8) en forme de chariot déplaçable sur des rails parallèlement à l'axe longitudinal du mandrin et sur lequel ce dernier est monté en porte-à-faux et un vérin (83) dont un élément prend appui sur le support (8) et l'autre sur un socle fixe.
4. Machine de bobinage selon la revendication 2, caractérisée par le fait que, les chûtes étant amenées jusqu'à proximité du mandrin (7) par une goulotte (4) sensiblement perpendiculaire à l'axe de celui-ci, l'organe d'accumulation a la forme d'une cuillère (11) placée dans le prolongement de la goulotte et se terminant, au-dessous et au-delà du mandrin, par une extrémité (13) relevée sensiblement en forme de cylindre d'axe parallèle à celui du mandrin et dans laquelle vient s'accumuler le début du ruban pour former le paquet enchevêtré (31 ).
5. Machine de bobinage selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la cuillère (11) d'accumulation est montée articulée autour d'un axe (14) parallèle à celui du mandrin (7) et placé, par rapport à cet axe, du côté de la goulotte, (4) et que l'installation comprend des moyens (15) de commande de la rotation autour de son axe de ladite cuillère vers le mandrin pour l'application du paquet enchevêtré (31) contre ce de-çiier et dans le sens opposé jusqu'à une position écartée du mandrin (7) pour l'évacuation de la bobine (9).
6. Machine de bobinage selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la cuillère (11) d'accumulation est décalée par rapport au centre de l'espace d'enroulement vers la paroi latérale (57) du côté opposé au support (8) du mandrin et que la goulotte (4) d'amenée des chûtes se rétrécit progressivement vers le même côté.
7. Machine de bobinage selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'elle comprend une table inclinée comportant un volet mobile (21) susceptible de venir se placer au-dessous du mandrin en position d'évacuation des bobines (9) et de s'éclipser pour le passage de la cuillère d'accumulation (11), en position de démarrage et d'enroulement de la bobine.
8. Machine de bobinage selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins une caméra de télévision (16) dirigée sur les principaux organes et reliée à un écran cathodique de surveillance, et des moyens de commander à distance des opérations.
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