EP0004936B1 - Verfahren und Einrichtung für die Regelung kontinuierlicher Durchlaufstrahlmaschinen - Google Patents

Verfahren und Einrichtung für die Regelung kontinuierlicher Durchlaufstrahlmaschinen Download PDF

Info

Publication number
EP0004936B1
EP0004936B1 EP79101105A EP79101105A EP0004936B1 EP 0004936 B1 EP0004936 B1 EP 0004936B1 EP 79101105 A EP79101105 A EP 79101105A EP 79101105 A EP79101105 A EP 79101105A EP 0004936 B1 EP0004936 B1 EP 0004936B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blasting
work pieces
volume
drum
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP79101105A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0004936A1 (de
Inventor
Dieter Dr. Bass
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Georg Fischer AG
Original Assignee
Georg Fischer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Georg Fischer AG filed Critical Georg Fischer AG
Publication of EP0004936A1 publication Critical patent/EP0004936A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0004936B1 publication Critical patent/EP0004936B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/18—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions
    • B24C3/26—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions the work being supported by barrel cages, i.e. tumblers; Gimbal mountings therefor
    • B24C3/266—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions the work being supported by barrel cages, i.e. tumblers; Gimbal mountings therefor for continuously travelling workpieces

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the control of continuously operating continuous blasting machines with a different throughput of drum-capable workpieces, in particular for continuous drum blasting machines with centrifugal wheels.
  • Continuous blasting machines which are used for workpieces that can be blasted on all sides, for example for transporting the workpieces through the blasting chamber.
  • Slat conveyors with turning devices or step-shaped vibratory conveyors are used.
  • such machines are preferably designed as continuous drum blasting machines with a rotating (e.g. DE-PS 109 648) or swiveling drum (DE-OS 24 24 086) as a blasting chamber.
  • the feed for the workpieces is achieved by means of screw conveyors arranged in the drum or by drums which are inclined and / or conically in the conveying direction.
  • Continuous blasting machines with a feed and discharge drum and a belt trough arranged in the blasting chamber for circulating the workpieces are also known (DE-OS 20 16 429).
  • the present invention is therefore based on the object of providing a method and a device required for this, by means of which the operating conditions of continuous continuous blasting machines are automatically adapted to the respective workpiece throughput.
  • control method according to the invention and the control device according to the invention thus ensure that workpieces are blasted uniformly on all sides during the entire operating time, while at the same time with little or no workpiece feed by reducing the blasting agent flow, the impeller and the blasting chamber are protected from unnecessary wear and the blasting agent consumption is reduced.
  • the continuous blasting machines provided with such a control can be connected directly to an automatically operating molding and casting system, as a result of which an operationally reliable and cost-effective method of operation is achieved with minimal personnel expenditure.
  • the preferably regulation of the throughput speed by regulation of the drum speed and the measurement of the quantity of workpieces to be blasted per unit of time by means of a torque measurement of the drum drive enable an uncomplicated construction of the device, which is particularly the case when measuring the torque by means of oil pressure measurement in a hydraulic drum drive.
  • the operationally safe devices such as e.g. the oil pressure meter as a measuring device, the adjustable hydraulic motor as an actuator and the tachometer as an actual value transmitter.
  • the preferred arrangement of a throttle valve as an actuator and a current or power detector of the centrifugal wheel motor as an actual value transmitter in the control circuit for the blasting agent supply also result in a simple and reliable construction of the device.
  • the continuous blasting machine shown schematically in FIG. 1 has a blasting chamber 1, a workpiece feed device 2, a workpiece removal device 3 and a centrifugal wheel 4.
  • the drumable workpieces 5 accumulated in the blasting chamber 1 are circulated for the purpose of all-round blasting action and are transported through the blasting chamber 1 from the input to the output side at a medium speed V w in accordance with the arrow 6.
  • the blasting chamber is equipped, for example, with a circulation belt (not shown in detail) which forms a trough.
  • the passage of the workpieces can be carried out by various means, such as, for example, by driving webs arranged obliquely on the circulating belt, by an inclined belt trough or an additional longitudinal conveyor belt.
  • the workpieces 5 to be blasted per unit time can be measured in the blasting chamber 1 by means of a measuring device 9 or a measuring device 9 'on the feed device 2.
  • This measurement can be done in different ways, e.g. by weight measurement, by measurement of the y-ray absorption, by an electrical-inductive or capacitive measurement, by an optical-electrical measurement or by means of ultrasound.
  • a radioactive radiation source and a counter tube are arranged outside the blasting chamber.
  • the measurement by changing the electromagnetic induction flow in a coil winding surrounding the blasting chamber can also be used as a non-contact fill level measurement in the blasting chamber.
  • the degree of filling measurement in the blasting chamber the weighing of the total weight of the blasting chamber plus the workpiece content or the measurement of the drive torque for the circulation of the blasting chamber content e.g. with a torque balance when the drum is driven electrically or by measuring the pump pressure when the drum is driven hydraulically.
  • the measurement of the quantity of workpieces fed to the blasting chamber can be carried out with the contactless measurement methods already mentioned on the feed device 2, by a continuous weighing using a known horizontal belt carriage or by a discontinuous weighing of the weight of an oscillating or pendulum conveyor trough including the weight of the workpieces, whereby in the last-mentioned example, the conveyor drive is periodically switched off briefly for the duration of a weighing, that is to say the weighing is carried out statically.
  • Another measurement method is explained in the description of the embodiment variant shown in FIG. 3.
  • FIG. 2 shows a block diagram for the control of a continuous blasting machine according to FIG. 1.
  • the number or quantity of workpieces or quantity ascertained by means of the measuring devices 9 or 9 'or supplied in the blasting chamber 1 is fed as an actual value to a transmitter 10, the electrical output signals of which are used as setpoints for a control circuit 11 for changing the throughput speed of the workpieces 5 in the blasting chamber 1 and a control circuit 12 for changing the abrasive supply to the centrifugal wheel 4 are supplied.
  • Each control circuit 11, 12 consists of a controller 17, 18 with a control behavior specified for the intended use, an actuator 13, 14, an actual value transmitter or measuring device 15, 16 for measuring the controlled variable and a transmitter 19, 20, which is an actual value proportional electrical signal generated and this the controller 17, 18 passes.
  • Fig. 3 shows the application of such a control in a continuous drum blasting machine.
  • the blasting chamber 1 is designed as a rotating, conical drum 21, the axis of rotation 22 of which is arranged inclined.
  • the drum 21 is rotatably mounted on rollers 24 arranged on a frame 23, at least one of which can be driven by means of a motor 25 which can be regulated by wire number.
  • a centrifugal wheel 4 On the side of the larger drum diameter, a centrifugal wheel 4 is arranged, the fan 26 of which detects the workpieces 5 located in the drum.
  • a screw conveyor 27 On the inner wall of the drum, a screw conveyor 27 is arranged, through which the circulating workpieces 5 are transported through the blasting chamber 1 in the direction of arrow 6 at a throughput speed V w which is dependent on the drum speed.
  • a step-shaped drum with driving bars can be used, which also produces a speed-dependent conveying effect.
  • a throttle valve 29 which is connected to a servo control 30, e.g. an actuating cylinder, and a position indicator 31, e.g. a linear encoder that is functionally connected.
  • a servo control 30 e.g. an actuating cylinder
  • a position indicator 31 e.g. a linear encoder that is functionally connected.
  • the throttle valve 29 with the servo control 30 form the actuator 14 and the position indicator 31 the actual value transmitter 16 of the control circuit 12 for the blasting agent supply.
  • a measuring device 44 arranged in the blasting agent feed line 28 for the amount of blasting agent supplied according to arrow 8 can also be used as the actual value transmitter 16.
  • This embodiment variant is shown in broken lines in FIG. 3. This could be done, for example, by measuring the inductance of a coil, which changes depending on the degree of filling of the blasting agent feed line 28 with blasting agent.
  • the feed device 3 In front of the blasting chamber 1 there is a feed device 2 designed as a balance and after the blasting chamber a removal device 3 for the workpieces 5 is arranged.
  • the feed device 3 consists of a conveyor belt 33, which is rotatably mounted on its feed side 34 in a bearing 35 and is supported on the discharge side 36 by means of at least one pressure measuring device 37 - preferably pressure measuring cells.
  • the electrical signal of the pressure measuring device 37 is fed to the transmitter 10 via an amplifier unit 38, where an electronic averaging is carried out with adjustable time constants by a time setting device 39.
  • the setpoint specification required for the control loops 11 and 12 thus changes after discrete time intervals.
  • Absolute weighing is only possible if the conveyor belt is evenly loaded, while for short-term load fluctuations, the setpoint fluctuations are smoothed out.
  • This weighing device can also be used for feed devices by means of vibrating or pendulum conveyor troughs, the weighing having to be carried out intermittently after a brief periodic shutdown of the conveyor drive.
  • the control circuit 11 for the throughput speed as described in FIG. 2 has in the embodiment variant shown in FIG. 3 as the actuator 13 the speed-controllable motor 25 for the drum drive, a speed meter 42, the electrical signals of which is preferably attached as the actual value transmitter 15 can be fed to the controller 17 via the transmitter 19.
  • FIG 4 shows an embodiment variant in which the degree of filling is measured in the blasting chamber by means of a torque measurement of the drum drive.
  • the speed-controllable motor 25 for the drum drive is a hydraulic motor 50 which is supplied with pressure oil by means of a pump 51 driven by an electric motor via a control unit 52.
  • the measuring device 9 is formed in the form of a torque measurement by an oil pressure meter 53 that generates electrical signals.
  • the signals corresponding to the respective torque for the drum drive are fed to the transmitter 10 via the amplifier unit 38.
  • the control circuit 11 corresponds to that already described for FIG. 3, the tachometer 42 used as the actual value transmitter 15 being arranged between the hydraulic motor 50 and the roller 24.
  • the signals emanating from the controller 17 are transmitted to the control unit 52, where the amount of oil supplied to the hydraulic motor 50 and thus the drum speed is changed, and thus the throughput speed V w of the workpieces 5 is regulated.
  • the feed device 2 in front of the blasting chamber is designed as a stationary conveyor belt 33.
  • the actual value transmitter 16 is a current or power detector 54 of the centrifugal wheel drive motor 32.
  • the remaining structure of this control circuit 12 and the use of a throttle valve 29 as an actuator 14 corresponds to the embodiment variant described for FIG. 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung für die Regelung von kontinuierlich arbeitenden Durchlauf-Strahlmaschineh mit einem zeitlich unterschiedlichen Durchsatz von trommelfähigen Werkstücken, insbesondere für Durchlauf-Trommelstrahlmaschinen mit Schleuderrädern.
  • Es sind verschiedene Arten von kontinuierlich arbeitenden Durchlauf-Strahlmaschinen bekannt, welche für allseitig zu strahlende, trommelfähige Werkstücke Verwendung finden, wobei für den Transport der Werkstücke durch die Strahlkammer z.B. Plattenbänder mit Wendeeinrichtungen oder stufenförmige Schwingförderer Verwendung finden. Vorzugsweise werden jedoch derartige Maschinen als Durchlauf-Trommelstrahlmaschinen mit einer rotierenden (z.B. DE-PS 109 648) oder schwenkenden Trommel (DE-OS 24 24 086) als Strahlkammer ausgeführt. Der Vorschub für die Werkstücke wird durch in der Trommel angeordnete Förderschnecken oder durch in Förderrichtung geneigte oder/ünd konische Trommeln erreicht. Bekannt sind auch Durchlauf-Strahlmaschinen mit einer Zu- und Abführtrommel und einer in der Strahlkammer angeordneten Bandmulde zur Umwälzung der Werkstücke (DE-OS 20 16 429).
  • Bei all diesen kontinuierlichen Durchlauf-Strahlmaschinen treten im Betrieb grosse Unterschiede im zulaufenden Mengenstrom auf, so dass in kurzer Folge unterschiedliche Mengen verschiedenartiger Werkstücke gestrahlt werden müssen, z.B. im direkten Anschluss an automatischen Form- und Giessanlagen, oder dass Störungen in den vorhergehenden Bearbeitungsstufen entstehen. Diese zu erwartenden Durchfluss-Schwankungen können erfahrungsgemäss im Verhältnis von 1:20 auftreten oder der Zufluss kann zeitweise auf Null absinken. Wird die Einstellung der Strahlmaschine solchen Durchsatzunterschieden nicht angepasst, besteht die Gefahr, dass entweder die Werkstücke über-oder unterstrahlt werden, oder dass übermässiger Verschleiss an den Maschinenteilen wie z.B. Schleuderrändern und Schutzauskleidungen bzw. unnötiger Strahlmittelverbrauch auftritt, das heisst, unwirtschaftlich gearbeitet wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine dazu erforderliche Einrichtung zu schaffen, mittels welchen die Betriebsbedingungen von kontinuierlichen Durchlauf-Strahlmaschinen automatisch dem jeweiligen Werkstück-Durchsatz angepasst werden.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sind die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Verfahrensmerkmale und die im Anspruch 10 angegebenen Einrichtungsmerkmale vorgesehen.
  • Bevorzugte Ausführungen ergeben sich nach den übrigen Ansprüchen.
  • Das erfindungsgemäße Regelverfahren bzw. die erfindungsgemässe Regeleinrichtung gewährleisten somit allseitig gleichmässig gestrahlte Werkstücke während der gesamten Betriebszeit, wobei gleichzeitig bei einer geringen oder auch teilweise keiner Werkstückzufuhr durch Verringerung des Strahlmittelstromes das Schleuderrad und die Strahlkammer vor unnötiger Abnutzung geschont und der Strahlmittelverbrauch reduziert werden.
  • Die mit einer derartigen Regelung versehenen Durchlauf-Strahlmaschinen können direkt mit einer automatisch arbeitenden Form-und Giessanlage verbunden werden, wodurch bei minimalem Personalaufwand eine betriebssichere und kostengünstige Arbeitsweise erreicht wird.
  • Die vorzugsweise Regelung der Durchlaufgeschwindigkeit mittels Regelung der Trommeldrehzahl und die Messung der pro Zeiteinheit zu strahlenden Werkstückmenge mittels einer Drehmomentmessung des Trommelantriebes ermöglichen einen unkomplizierten Aufbau der Einrichtung, was insbesondere bei der Messung des Drehmomentes mittels der Oeldruckmessung bei einem hydraulischen Trommelantrieb der Fall ist. Von besonderem Vorteil sind hierbei die betriebssicher§ arbeitenden Geräte wie z.B. der Oeldruckmesser als Messeinrichtung, der regelbare Hydraulikmotor als Stellglied und der Drehzahlmesser als Istwertgeber. Auch die vorzugsweise Anordnung eines Drosselventils als Stellglied und eines Strom- oder Leistungsmelders des Schleuderradmotors als Istwertgeber im Regelkreis für die Strahlmittelzufuhr, ergeben einen einfachen und betriebssicheren Aufbau der Einrichtung.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Durchlauf-Strahlmaschine,
    • Fig. 2 ein Blockschaltbild für die Regelung einer Durchlauf-Strahlmaschine,
    • Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Durchlauf-Trommelstrahlmaschine mit einer Regeleinrichtung, und
    • Fig. 4 eine weitere Ausführungsvariante von Fig. 3.
  • Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Durchlauf-Strahlmaschine weist eine Strahlkammer 1, eine Werkstück-Zuführeinrichtung 2, eine Werkstück-Abtransporteinrichtung 3 und ein Schleuderrad 4 auf. Die in der Strahlkammer 1 angehäuften trommelfähigen Werkstücke 5 werden zwecks einer allseitigen Strahlwirkung umgewälzt und von der Eingabezur Ausgabeseite mit einer mittleren Geschwindigkeit V w entsprechend dem Pfeil 6 durch die Strahlkammer 1 transportiert. Zur Umwälzung der Werkstücke 5 ist die Strahlkammer z.B. mit einem nicht näher dargestellten, eine Mulde bildenden, Umwälzband ausgerüstet. Der Durchlauf der Werkstücke kann durch verschiedene Mittel, wie z.B. durch an Umwälzband schräg angeordnete Mitnahmestege, durch eine schräg gestellte Bandmulde oder ein zusätzliches Längstransportband, erfolgen.
  • Durch einen laufend unterschiedlichen Zufluss der Werkstücke 5 entsprechend dem Pfeil 7 entstehen in der Strahlkammer 1 unterschiedliche Füllungsgrade, wodurch eine annähernd konstante spezifische Strahlleistung - das ist eine pro Werkstück-Oberflächeneinheit (cm2) und Zeiteinheit (sec) auftreffende Strahlmittelmenge - nur durch eine Regelung der Durchlaufgeschwindigkeit V wund bzw. oder der Strahlmittelzufuhr QSTM entsprechend Pfeil 8 zum Schleuderrad 4 erreicht wird.
  • Die Messung der pro Zeiteinheit zu strahlenden Werkstücke 5 kann in der Strahlkammer 1 mittels einer Messeinrichtung 9 oder einer Messeinrichtung 9' an der Zuführeinrichtung 2 erfolgen. Diese Messung kann auf verschiedene Weise wie z.B. durch eine Gewichtsmessung, durch Messung der y-Strahlen-Absorption, durch eine elektrisch-induktive oder kapazitive Messung, durch eine optisch-elektrische Messung oder mittels Ultraschall erfolgen.
  • Für eine Messung des Füllgrades in der Strahlkammer 1 kommt vorzugsweise eine der vorgehend erwähnten berührungslosen Messmethoden in Frage. Für die y-Strahlen-Messung werden ausserhalb der Strahlkammer eine radioaktive Strahlungsquelle und gegenüberliegend ein Zählrohr angeordnet.
  • Die Messung mittels Aenderung des elektromagnetischen Induktionsflusses in einer, die Strahlkammer umgebenden Spulenwicklung kann ebenfalls als berührungslose Füllgradmessung in der Strahlkammer eingesetzt werden. Für die Füllgradmessung in der Strahlkammer kann auch die Wägung des Gesamtgewichtes von Strahlkammer plus Werkstück-Inhalt oder die Messung der Antriebsmomentes für die Umwälzung des Strahlrauminhaltes z.B. mit Drehmomentwaage bei elektrischem Antrieb der Trommel oder mittels Messung des Pumpenvordruckes bei hydraulischem Antrieb der Trommel erfolgen.
  • Die Messung der zur Strahlkammer zugeführten Werkstückmenge kann mit den bereits angeführten, berührungslosen Messmethoden an der Zuführeinrichtung 2, durch eine kontinuierliche Wägung mittels einer bekannten Horizontal-Bandwage oder durch eine diskontinuierliche Wägung des Gewichtes einer Schwing- oder Pendelförderrinne inklusive des Gewichtes der Werkstücke erfolgen, wobei im letztgenannten Beispiel für die Zeitdauer einer Wägung der Förderantrieb kurzzeitig periodisch abgeschaltet wird, das heisst die Wägung statisch erfolgt. Eine weitere Messmethode wird in der Beschreibung zu der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsvariante erläutert.
  • Auf Fig. 2 ist ein Blockschaltbild für die Regelung einer Durchlauf-Strahlmaschine gemäss Fig. 1 ersichtlich.
  • Die mittels den Messeinrichtungen 9 bzw. 9' ermittelte zugeführte oder in der Strahlkammer 1 befindliche Werkstückanzahl bzw. Menge wird als Istwert einem Messumformer 10 zugeführt, dessen elektrische Ausgangssignale als Sollwerte einem Regelkreis 11 für die Veränderung der Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke 5 in der Strahlkammer 1 und einem Regelkreis 12 für die Veränderung der Strahlmittelzufuhr zu dem Schleuderrad 4 zugeführt werden.
  • Jeder Regelkreis 11, 12 besteht aus einem Regler 17, 18 mit einem für den Verwendungszweck vorgegebenen Regelverhalten, einem Stellglied 13, 14, einem Istwertgeber bzw. Messeinrichtung 15, 16 zur Messung der geregelten Grösse und einem Messumformer 19, 20, welcher ein dem Istwert proportionales elektrisches Signal erzeugt und dieses dem Regler 17, 18 zuleitet.
  • Die Fig. 3 zeigt die Anwendung einer derartigen Regelung bei einer Durchlauf-Trommelstrahlmaschine.
  • Die Strahlkammer 1 ist bei dieser Ausführungsvariante als eine rotierende, konische Trommel 21 ausgebildet, deren Rotationsachse 22 geneigt angeordnet ist. Die Trommel 21 ist auf an einem Rahmen 23 angeordneten Rollen 24 drehbar gelagert, von denen mindestens eine, mittels eines drahzahlregelbaren Motors 25 antreibbar ist.
  • An der Seite des grösseren Trommeldurchmessers ist ein Schleuderrad 4 angeordnet, dessen Strahlenfächer 26 die in der Trommel befindlichen Werkstücke 5 erfasst. An der Trommelinnenwand ist eine Förderschnecke 27 angeordnet, durch welche die sich umwälzenden Werkstücke 5 in Richtung des Pfeiles 6 mit einer von der Trommeldrehzahl abhängigen Durchlaufgeschwindigkeit V w durch die Strahlkammer 1 transportiert werden. An Stelle der Förderschnecke 27 kann auch z.B. eine stufenförmig ausgebildete Trommel mit Mitnahmestegen verwendet werden, bei welcher ebenfalls eine drehzahlabhängige Förderwirkung entsteht.
  • In einer zum Schleuderrad 4 führenden Strahlmittelzuleitung 28 ist ein Drosselventil 29 angeordnet, welches mit einer Servosteuerung 30, z.B. ein Stellzylinder, und einem Stellungsmelder 31, z.B. eine Lineargeber, wirkverbunden ist.
  • Das Drosselventil 29 mit der Servosteuerung 30 bilden das Stellglied 14 und der Stellungsmelder 31 den Istwertgeber 16 des Regelkreises 12 für die Strahlmittelzufuhr. Als Istwertgeber 16 kann auch eine in der Strahlmittelzuleitung 28 angeordnete Messvorrichtung 44 für die zugeführte Strahlmittelmenge entsprechend Pfeil 8 verwendet werden. Diese Ausführungsvariante ist in Fig. 3 strichpunktiert dargestellt. Dies könnte z.B. durch Messung der Induktivität einer Spule erfolgen, welche sich in Abhängigkeit vom Füllgrad der Strahlmittelzuleitung 28 mit Strahlmittel verändert.
  • Vor der Strahlkammer 1 ist eine als Waage ausgebildete Zuführeinrichtung 2 und nach der Strahlkammer eine Abtransporteinrichtung 3 für die Werkstücke 5 angeordnete. Die Zuführeinrichtung 3 besteht aus einem Transportband 33, welches an dessen Aufgabeseite 34 in einem Lager 35 drehbar gelagert ist und an der Abgabeseite 36 mittels mindestens einer Druckmesseinrichtung 37 - vorzugsweise Druckmessdosen -, abgestützt ist.
  • Das elektrische Signal der Druckmesseinrichtung 37 wird über eine Verstärkereinheit 38 dem Messumformer 10 zugeführt, wo mit einstellbaren Zeitkonstanten durch ein Zeitvorgabegerät 39 eine elektronische Mittelwertbildung durchgeführt wird. Die für die Regelkreise 11 und 12 benötigte Sollwertvorgabe ändert sich somit nach diskreten Zeitintervallen.
  • Das an der Aufgabeseite 34 des Transportbandes 33 durch das aufgeben der Werkstücke 5 in Pfeilrichtung 43 entstehenden Stossimpulse beeinflussen wegen der Hebelverhältnisse die Wägung nur minimal und die unmittelbar vor der Uebergabe in den Strahlraum stehenden Mengen gehen stärker in die Regelung ein, als solche, die noch weit vom Strahlraum entfernt sind. Nur bei einer gleichmässigen Transportbandbeladung ist eine Absolutwägung gegeben, während bei kurzzeitigen Beladungsschwankungen durch Mittelwertbildung die Sollwertschwankungen geglättet werden. Diese Wägeeinrichtung ist auch für Zuführeinrichtungen mittels Vibrations-oder Pendelförderrinnen anwendbar, wobei die Wägung intermittierend nach kurzzeitiger periodischer Abschaltung des Förderantriebes erfolgen muss.
  • Der wie zu Fig. 2 beschriebene Regelkreis 11 für die Durchlaufgeschwindigkeit weist bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsvariante als Stellglied 13 den in der Drehzahl regelbaren Motor 25 für den Trommelantrieb auf, wobei als Istwertgeber 15 vorzugsweise ein Drehzahlmesser 42 angebaut ist, dessen elektrische Signale über den Messumformer 19 dem Regler 17 zugeführt werden.
  • Es ist auch möglich, die Durchlaufgeschwindigkeit V w der Werkstücke 5 durch Veränderung der Trommelneigung zu regeln, was vorzugsweise bei Trommeln 21 ohne Zwangsfördermittel wie z.B. die Förderschnecke 27, angewendet wird. Hierbei wird z.B. der schwenkbar angelenkte Rahmen 23 durch einen Stellantrieb 40 - z.B. eine Hubspindel - einseitig gehoben oder gesenkt, wodurch sich die Neigung der Rotationsachse 22 verändert. Ein Lineargeber 41 ist hierbei der Istwertgeber 15, wobei diese Ausführungs-variante in Fig. 3 strichpunktiert dargestellt ist.
  • Bei manchen Arten von Durchlauf-Strahlmaschinen und bei bzw. bestimmten Werkstück-Zufuhrbedingungen genügt oft auch nur eine Regelung der Strahlmittelzufuhr zu dem oder den Schleuderrädern mittels des Regelkreises 12, um eine annähernd gleichmässige Strahlwirkung an allen Werkstückpartien zu erreichen.
  • Fig. 4 zeigt eine Ausführungsvariante, bei welcher die Füllgradmessung in der Strahlkammer mittels einer Drehmomentmessung des Trommelantriebes erfolgt.
  • Der in der Drehzahl regelbare Motor 25 für den Trommelantrieb ist hierbei ein Hydro-Motor 50, der mittels einer mit einem Elektromotor angetriebenen Pumpe 51 über ein Steuergerät 52 mit Drucköl versorgt wird. Die Messeinrichtung 9 wird in Form einer Drehmomentmessung durch einen, elektrische Signale erzeugenden Oeldruckmesser 53 gebildet. Die dem jeweiligen Drehmoment für den Trommelantrieb entsprechenden Signale werden über die Verstärkereinheit 38 dem Messumformer 10 zugeleitet. Im weiteren entspricht der Regelkreis 11 dem bereits zu der Fig. 3 beschriebenen, wobei der als Istwertgeber 15 verwendete Drehzahlmesser 42 zwischen dem Hydro-Motor 50 und der Rolle 24 angeordnet ist. Die vom Regler 17 ausgehenden Signale werden dem Steuergerät 52 übermittelt, wo die dem Hydro-Motor 50 zugeführte Oelmenge und somit die Trommeldrehzahl verändert wird und damit die Durchlaufgeschwindigkeit Vw der Werkstücke 5 geregelt wird.
  • Die Zuführeinrichtung 2 vor der Strahlkammer ist hierbei als feststehendes Transportband 33 ausgebildet. Im Regelkreis 12 für die Veränderung der Strahlmittelzufuhr ist der Istwertgeber 16 ein Strom- oder Leistungsmelder 54 des Schleuderradantriebsmotors 32. Der übrige Aufbau dieses Regelkreises 12 und die Verwendung eines Drosselventils 29 als Stellglied 14 entspricht der zu der Fig. 3 beschriebenen Ausführungsvariante.

Claims (21)

1. Verfahren für die Regelung von kontinuierlich arbeitenden Durchlauf-Strahlmaschinen mit einem zeitlich unterschiedlichen Durchsatz von trommelfähigen Werkstücken, insbesonders für Durchlauf-Trommelstrahlmaschinen mit Schleuderrädern, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke im Strahlraum und/oder der Strahlmitteldurchsatz abhängig von der pro Zeiteinheit zu strahlenden Werkstückmenge so geregelt werden, dass eine annähernd gleichmässige Strahlwirkung an den Werkstücken erreicht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Strahlkammer befindliche Werkstückmenge gemessen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das die zur Strahlkammer zugeführte Werkstückmenge gemessen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückmenge durch eine Gewichtsmessung bestimmt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückmenge durch Messung der y-Strahlen-Absorption bestimmt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückmenge elektrisch-induktiv oder eIektrischkapazitiv bestimmt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zugeführte Werkstückmenge optisch-elektrisch gemessen wird.
8. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, das die zugeführte Werkstückmenge mittels Ultraschall gemessen wird.
9. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zugeführte Werkstückmenge mittels einer Drehmomentmessung des Antriebes für die Fortbewegung der Werkstücke bestimmt wird.
10. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung (9, 9') zur Messung der pro Zeiteinheit zu strahlenden Werkstückmenge (5) über einen Messumformer (10) mit einem Regelkreis (11). für die Veränderung der Durchiaufgeschwindigkeit der Werkstücke (5) und/oder mit einem Regelkreis (12) für die Veränderung des Strahl mitteldurchsatzes bei dem bzw. den Schleuderrädern (4) wirkverbunden ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Regelkreis (11, 12) aus einem Regler (17, 18) mit einem für den Verwendungszweck vorgegebenen Regelverhalten, einem Stellglied (13, 14), einer Istwertmesseinrichtung (15, 16) und einem mit dem Regler (17, 18) rückverbundenen Messumformer (19, 20) besteht.
12. Einrichtung nach Anspruch 10 und 11 mit einer rotierenden Durchlauf-Strahltrommel, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (13) für die Veränderung der Werkstück-Durchlauf-Trommelantrieb (25. 24) ist.
13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet dass der drehzahlgeregelte Trommelantrieb einen Hydro-motor (50) aufweist, und das die Messeinrichtung (9) zur Messung der pro Zeiteinheit zu strahlenden Werkstückmenge (5) ein im Oelkreislauf des Hydromotors (50) angeordneter Oeldruckmesser (53) ist. (Fig. 4).
14. Einrichtung nach Anspruch 10 und 11 mit einer in einem Neigungswinkel angeordneten Durchlauf-Strahltrommel, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (13) für die Veränderung der Werkstück-Durchlaufgeschwindigkeit ein Stellantrieb (40) für die Veränderung der Trommel-Neigung ist.
15. Einrichtung nach Anspruch 10 und 11 oder einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (14) für die Veränderung des Strahlmitteldurchsatzes ein mit einer Servosteuerung ausgerüstetes Drosselventil (29) in der Strahlmittelzuleitung (28) des Schleuderrades (4) ist.
16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwertgeber (16) ein Stellungsmelder (31) des Drosselventils (29) ist.
17. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwertgeber (16) ein Strom- oder Leistungsmelder (54) des Schleuderradantriebsmotors (32) ist.
18. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwertgeber (16) eine Messvorrichtung (44) in der Strahlmittelzuleitung (28) für die dem Schleuderrad (4) zugeführte Strahlmittelmenge ist.
19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (9') zur Messung der pro Zeiteinheit zu strahlenden Werkstückmenge (5) eine als Waage ausgebildete Zuführeinrichtung (2) für die Werkstücke (5) zur Strahlkammer (1) ist.
20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Waage aus einem, an der Aufgabeseite (34) drehbar gelagerten und an der Abgabeseite (36) mittels mindestens einer Druckmesseinrichtung (37) abgestützten Transportband (33) besteht.
21. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (9 bzw. 9') über einen Verstärker (38) mit einem als Mittelwertbilder ausgebildeten und mit einem Zeitvorgabegerät (39) versehenen Messumformer (10) wirkverbunden ist.
EP79101105A 1978-04-21 1979-04-11 Verfahren und Einrichtung für die Regelung kontinuierlicher Durchlaufstrahlmaschinen Expired EP0004936B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH431978 1978-04-21
CH4319/78 1978-04-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0004936A1 EP0004936A1 (de) 1979-10-31
EP0004936B1 true EP0004936B1 (de) 1981-02-25

Family

ID=4273862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP79101105A Expired EP0004936B1 (de) 1978-04-21 1979-04-11 Verfahren und Einrichtung für die Regelung kontinuierlicher Durchlaufstrahlmaschinen

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4277918A (de)
EP (1) EP0004936B1 (de)
JP (1) JPS5915789B2 (de)
DE (1) DE2960169D1 (de)
ES (1) ES479779A1 (de)
IN (1) IN149706B (de)
ZA (1) ZA791725B (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0028750A1 (de) * 1979-11-02 1981-05-20 Georg Fischer Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung für die Regelung einer kontinuierlichen Giess- und Nachbehandlungsanlage für Guss-Werkstücke
JPS6116062Y2 (de) * 1981-06-15 1986-05-17
JPS62259773A (ja) * 1986-05-07 1987-11-12 Toyota Autom Loom Works Ltd 連続シヨツトブラスト機
US4941295A (en) * 1989-04-12 1990-07-17 Pangborn Corporation Abrasive elevating apparatus for blast machines and method of using
JP2535575Y2 (ja) * 1991-01-17 1997-05-14 善実 和田 ゴルフ素振用具
US5782677A (en) * 1997-01-14 1998-07-21 Kanouse; Richard C. Continuous process blast mill for finishing cast metal parts
TWI403843B (zh) 2005-09-13 2013-08-01 Fujifilm Corp 正型光阻組成物及使用它之圖案形成方法
US9564849B2 (en) 2013-05-06 2017-02-07 Raf Technology, Inc. Scale for weighing flowing granular materials
US9863801B2 (en) 2014-05-01 2018-01-09 Velox Robotics, Llc High speed robotic weighing system
DE102021115034A1 (de) * 2021-06-10 2022-12-15 Rösler Holding Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Strahlanlage

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE109648C (de) *
US1770013A (en) * 1926-03-24 1930-07-08 American Foundry Equip Co Revolving-barrel sand-blast machine
US2116160A (en) * 1935-10-22 1938-05-03 Pangborn Corp Abrading apparatus
US2305451A (en) * 1940-05-17 1942-12-15 American Foundry Equip Co Apparatus for treating metal articles
US3300903A (en) * 1961-11-07 1967-01-31 Ajem Lab Inc Automatic blasting device
US3546816A (en) * 1967-10-25 1970-12-15 Paul L Enegren Cleaning machine
US3585758A (en) * 1969-04-11 1971-06-22 Carborundum Co Continuous cleaning apparatus
US3603036A (en) * 1969-06-02 1971-09-07 W L Reed Co Rotary abrasive blasting machine
DE2424086A1 (de) * 1974-05-17 1975-11-27 Vogel & Schemmann Masch Fliesstrommel zur kontinuierlichen bestrahlung von gusstuecken mit hilfe von schleuderraedern
CH601081A5 (de) * 1976-07-20 1978-06-30 Werner Hunziker

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5915789B2 (ja) 1984-04-11
JPS54141488A (en) 1979-11-02
EP0004936A1 (de) 1979-10-31
ES479779A1 (es) 1980-01-16
US4277918A (en) 1981-07-14
IN149706B (de) 1982-03-20
DE2960169D1 (en) 1981-04-02
ZA791725B (en) 1980-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2504902C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Schnittleistung eines Tabakschneiders
EP0004936B1 (de) Verfahren und Einrichtung für die Regelung kontinuierlicher Durchlaufstrahlmaschinen
DE2359917C3 (de) Verfahren zum Erzeugen eines gleichmäßig, kontinuierlichen Faserverbandes und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE3834965A1 (de) Vertikale walzenmuehle
DE2116942B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur fortlaufenden Analyse des Fremdstoffanteils im Strahlmittel einer Strahlmaschine
DE2807691B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Feinheit von Fertiggut aus einer Mahlanlage
DE2841470C2 (de)
DE2427229A1 (de) Verfahren zur genauen bestimmung oder regelung der behandlung einer gutmasse, und vorrichtung zum ausueben des verfahrens
DE1926054C3 (de) Verfahren und Anlage zum Regeln eines Materialstromes
DE3543358A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum vergleichmaessigen der feuchte eines tabakstranges
EP3572152A1 (de) Verteil-dosiervorrichtung für einen walzenstuhl, walzenstuhl mit einer solchen verteil-dosiervorrichtung, verfahren zum mahlen von mahlgut sowie walzenstuhl mit einem schaltschrank mit einer kühlung
DE3142701C3 (de) Flüssigkeitsauftraggerät mit einer Meßeinrichtung
DE2506016B2 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufgeben von gruenpellets auf den wanderrost eines vorbehandlungsofens
DE19755733B4 (de) Verfahren zum hydraulischen Fördern eines Schüttgutes
DE60307115T2 (de) Gesteuerte zuführung von festmaterial
DE3031030C2 (de) Vorrichtung zur Aufbereitung von Viehfutter
EP0898154B1 (de) Verfahren zum Bestimmen des Flüssigkeitsgehalt in Granulat, sowie ein Verfahren zum Dosieren eines Granulats unter Anwendung einer Korrektur für den Flüssigkeitsgehalt
DE2402447A1 (de) Vorrichtung zur automatisation der steuerung von arbeitsvorgaengen einer maschine zum ausheben und sieben des bettungskoerpers eines gleises
CH665987A5 (de) Durchlaufschleuderstrahlmaschine mit einer werkstueck-zufuhreinrichtung.
DE1914466A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abnehmen von Tabak von einem gepressten Vorrat
DE1945057C (de) Fördereinrichtung
DE3232803C2 (de) Beschickungseinrichtung für stetig gefördertes rieselfähiges bis schwerrieselfähiges Schüttgut
DE3238691A1 (de) Verfahren zum abrichten von schleifscheiben
EP1188695A1 (de) Regelung des Austrags einer Schwingrinne
DE2910754C2 (de) Chargenweise beschickbare Schleuderstrahlanlage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LU NL SE

17P Request for examination filed
ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 2960169

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19810402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19810430

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19830302

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 19830328

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19830331

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Effective date: 19840430

Ref country code: BE

Effective date: 19840430

BERE Be: lapsed

Owner name: GEORG FISCHER A.G.

Effective date: 19840411

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

ITTA It: last paid annual fee
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 79101105.9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19980312

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19980313

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19980318

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19980320

Year of fee payment: 20

Ref country code: NL

Payment date: 19980320

Year of fee payment: 20

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980412

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 19990411

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Effective date: 19990410

NLV7 Nl: ceased due to reaching the maximum lifetime of a patent

Effective date: 19990411

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 79101105.9

LTLA Lt: lapse of european patent or patent extension

Effective date: 20120110

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT