EP0000295A1 - Chariot élévateur perfectionné - Google Patents

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EP0000295A1
EP0000295A1 EP78400003A EP78400003A EP0000295A1 EP 0000295 A1 EP0000295 A1 EP 0000295A1 EP 78400003 A EP78400003 A EP 78400003A EP 78400003 A EP78400003 A EP 78400003A EP 0000295 A1 EP0000295 A1 EP 0000295A1
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EP
European Patent Office
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mast
chassis
forklift
carriage
load
Prior art date
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EP78400003A
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German (de)
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EP0000295B1 (fr
Inventor
Georges Itey-Bernard
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Renault SAS
Regie Nationale des Usines Renault
Original Assignee
Renault SAS
Regie Nationale des Usines Renault
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/13—Handlers utilizing parallel links

Definitions

  • the present invention due to the collaboration of -BERNARD relates to a forklift of the type comprising a load-carrying platform vertically movable under the action of a lifting device using a mast fixed at the front to the carriage and which supports said platform.
  • the invention relates more particularly to a forklift truck meeting the standards in force, the lifting device does not affect the stability, the size of the trolley.
  • Known forklifts have, in the form of a mast, fixed or articulated, placed in front of the front engine test, which constitutes the means for guiding a load-carrying platform adapted to receive tools such as pliers or other specialized tools. Under the hydraulic cylinder action, the load can move parallel to the mast.
  • the main object of the invention is therefore a lift truck with improved stability in which all of the means designed to improve the stability of the truck do not in any way modify the size of the truck or its mass.
  • the invention also relates to a forklift whose arrangement of the lifting device allows a significant improvement in visibility.
  • the subject of the invention is also a forklift whose organs of the lifting device occupy a position favorable to the reduction of the masses situated at the front of the driving axle, to the lowering of the center of gravity 9 and to the increased visual field for the driver.
  • the base of the lifting mast carries a hinge pin secured to a slide mounted in longitudinal translation at the lower part of the chassis of the carriage under the action of a control means.
  • the lifting mast can occupy any inclined position, a substantially horizontal position and its center of gravity is located between the axles of the truck, which greatly increases its static balance and the driver's visual field .
  • the trolley is rendered insensitive to the dynamic forces generated as a result of its acceleration or deceleration.
  • the carriage shown in FIGS. 1 and 2 comprises a chassis 1, drive wheels 2, steerable or drive wheels 3 forming part of two axles respectively located at the front and at the rear of the carriage.
  • the chassis 1 essentially comprises at its base two side rails 5, 6 which support a connecting plate 7 and which are braced by three crosspieces 8, 9, 10.
  • Each beam extends between the front and rear wheels 2, 3 and is composed of an "I" profiles with horizontal wings oriented towards the longitudinal axis of the carriage.
  • the wings of the two aforementioned sections constitute raceways as will be seen below.
  • Two vertical uprights 11, 12 are secured to the side member 5 and 6, the front uprights 11 support the axis of the driving axle, while the rear uprights 12 anchor two bodies of jacks of which we will examine the role further.
  • a certain number of narvures, shown, provided the chassis with the rigidity and resistance necessary to absorb the overturning torque of the carriage and the place where the control cylinder was made.
  • the lifting device shown in more detail in FIG. 1, essentially comprises at least one lifting mast 19 constituted, for example, by a beam resistant to torsional and bending forces.
  • the end of the mast carries a load-bearing plate constituted by a fork 20 with variable spacing supported by two crosspieces 21 and 22, connected by gussets 23, and which extend transversely to the longitudinal axis of the carriage.
  • the length of the crosspieces 21, 22 is substantially less than the width of the carriage.
  • the spacing of the fork arms is effected in a conventional manner by sliding these arms on the crosspieces 21, 22.
  • the load-bearing plate is made integral with the lifting mast by means of an axis 24 carried by the gussets 23.
  • the lifting mast cooperates with a set of means which allow it to occupy their horizontal position when the load-bearing plate is lowered.
  • the base of the mast 19 carries a hinge pin 25 integral with a slide 26.
  • the latter is produced in the form of a small guided carriage and essentially comprises two small struts braced and carrying four rollers of bearing " ⁇ ", guided by the surface of the "I" profile of the side members 5 and 6.
  • the rollers " ⁇ ” therefore allow the translation of the guide carriage 26 and, consequently, the displacement of the axis 25 in a horizontal plane.
  • the guide carriage 26 carries, moreover, the articulation axis 30 of a main positioning rod 28 whose ends rotate around an articulation axis 27 and around the axis 30.
  • the axis d articulation 27 is fixed to a pair of gussets 29 integral with the upper crosspiece 22.
  • the distance between the axes 25 and 30 carried by the guide carriage 26, is equal to the distance between the axes 24 and 27.
  • the axes 25, 30 and 24, 27 are, moreover, parallel to each other, included in parallel planes and constitute by flights of consequence the edges of a non-deformable parallelepiped during the movements of the carriage 26.
  • the chassis 1 carries the fixed articulation axis 31, of a support rod 32, the length of which is equal to half the separating distance: the articulation axis 25 of the lifting mast 19 on the guide carriage 26, of the articulation axis 24 of the forklift truck 20.
  • the articulation axis 31 is coaxial with axis 24 when the load plate occupies a low position.
  • the support rod 32 is, moreover, articulated on the mast 19 about an axis 0 'situated midway between the parallel axes 25, 24 and in the plane defined by these axes.
  • the lifting mast 19 carries the anchor of a traction member coupled to a jack.
  • the anchoring of the traction member consists of a yoke 37 welded to the mast.
  • the yoke 37 carries the axis of rotation 36 of an articulated tenon 38.
  • the tenon 38 is integral with the traction member constituted according to the example chosen by a chain 39 which cooperates with the contact surface of a rotating cam 40.
  • Two actuating cylinders 41 here ensure the movement of raising or lowering the mast.
  • the body of each jack 41 is articulated on an upright 12, and the push rod 42 of the jack carries a density roller 43 of the traction chain 39, the ends of which are respectively anchored on the lug 38 and on the cylinder body.
  • the traction or tension force on the chain 39 is supported by the axis of rotation 45 of the cam 40.
  • the axis 45 is carried by a yoke attached to an element of the chassis 1 of the carriage.
  • the profile of the surface of the cam 40 is such that the control force imparted to the mast 19 by the chain 39 is substantially perpendicular to said mast.
  • the chain position 39 between the tension roller 43 and the pin 38 is wound during a fraction of the mast travel around the cam 40, while retaining the coupling with play between the pin 38 and a mortise 46 of said cam 40.
  • the tenon 38 has left the mortise 46 and this tenon-mortise coupling becomes effective again when the mast is lowered.
  • Two vertical parallel sheets G respectively bolted to the longitudinal members 5 and 6 and on the vertical uprights 11, placed at the front of the carriage, ensure the guidance of the mast during its lifting or lowering movement and avoid accidental lateral offsets of the mast and of his charge.
  • the positioning rod 28 can carry, if desired, an additional protective frame which extends vertically in front of the driver's knees during the evolutions of the carriage with its mast lowered.
  • an additional protective frame which extends vertically in front of the driver's knees during the evolutions of the carriage with its mast lowered.

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Abstract

a) Secteur technique : chariot élévateur b) Caractéristique technique principale : la base du mât (19) porte un axe d'articulation (25) solidaire d'un coulisseau (26), ce dernier étant monté à translation longitudinale à la partie inférieure du châssis, sous l'action d'un moyen de commande. c) Application principale : commande du plateau porte-charge d'un chariot élévateur.

Description

  • La présente invention due à la collaboration de
    Figure imgb0001
    -BERNARD concerne un chariot élévateur du type comportant une plate-forme porte-charge mobile verticalement sous l'action d'un dispositif de levage utilisant un mât fixé à l'avant au chariot et qui supporte ladite plate-forme.
  • L' invention concerne plus particulièrement un chariot élévateur repondant aux normes en vigueur dont le dispositif de levage ne nuit pas a la stabilité, à l'encombrement eu à la masse du chariot.
  • On sait qu'une bonne stabilité du chariot améliore grandement sa sécurité d' emploi et ses performances d'évolution (vitesse, accélération, freinage) et diminue, dans une large mesure, le temps d'élévation ou de descente des charges.
  • Les chariots élévateurs connus possèdent, an gé- un mât, fixe ou articule, placé devant l'essai avant moteur, qui constitue le moyen de guidage d'une plate-form porte-charge adaptée pour recevoir des outils tels que des
    Figure imgb0002
    des pinces ou d'autres outils spécialisés. Sous l'action vérin hydraulique, la charge peut se déplacer parallèlement au mât.
  • Une telle structure conduit à la construction de chariots élévateurs chargés à l'avant de l'essieu moteur, que l'on doit également alourdir au niveau de l'essieu arrière directeur, dans le but de repositionner le centre de gravité du chariot dans son polygone de sustentation. Ce polygone est généralement un triangle isocèle, dans les sommets constituent la projection au sol de l'axe d'articulation de l'essieu directeur et les pointa de contact des roues motrices. Les chariots élévateurs connus sônt, de ce fait, relativement volumineux lourds et dépercent une quantité substantielle d'énergie lors de leur évolution. La position du centre de gravité au-dessus du sol augmente les risques de basculement du chariot, par exemple lors des changement de direction et des décélérations. On conçoit également que l'accroissement de la masse du chariot, sa répartition et la position de son centre de gravité engendrent des inerties verticales, transversales et longitudinales et, par voie de conséquence, des mouvements parasites dangereux pour le conducteur et la charge transportée.
  • L'invention a donc pour principal objet un chariot élévateur à stabilité améliorée dans lequel l'ensemble des moyens visant à améliorer la stabilité du chariot ne modifie aucunement l'encombrement du chariot ni sa masse.
  • L'invention a également pour objet un chariot élévateur dont l'agencement du dispositif de levage,permet une amélioration notable de la visibilité.
  • L'invention a encore pour objet un chariot élévateur dont les organes du dispositif de levage occupent une position favorable à la réduction des masses situées à l'avant de l'essieu moteur, à l'abaissement du centre de gravité9et à l'augmentation du champ visuel du conducteur.
  • selon l'invention, la base du mât de levage porte un axe d'articulation solidaire d'un coulisseau monté à translation longitudinale à la partie inférieure du châssis du chariot sous l'action d'un moyen de commande.
  • Dans le chariot élévateur ainsi réalisé, le mât de levage peut occuper toute position inclinée, une position sensiblement horizontale et son centre de gravité est situé entre les essieux du chariot, ce qui augmente dans une large mesure son équilibre statique et le champ visuel du conducteur.
  • De plus, comme le centre de gravité du chariot se trouve placé très bas à faible hauteur au-dessus du sol, on insensibilise le chariot aux efforts dynamiques engendrés à la suite des accélérations ou décélérations de celui-ci.
  • D'autres caractéristiques et avantages du chariot ressortiront de la description d'un exemple de réalisation de celui-ci faite en référence au dessin annexé dans lequel :
    • - la figure 1 est une vue en élévation du châssis du chariot montrant le mât de levage et le plateau porte-charge en position haute,
    • - la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif de commande, montrant le mât de levage et le plateau porte-charge en position basse,
    • - la figure 3 est une vue en plan du chariot avec son dispositif de commande du plateau porte-charge représenté en position basse.
  • Le chariot représenté aux figures 1 et 2 comprend un châssis 1, des roues motrices 2, des roues directrices ou motodirectrices 3 faisant partie de deux essieux respectivement situés à l'avant et à l'arrière du chariot.
  • Le châssis 1 comprend essentiellement à sa base deux longerons latéraux 5, 6 qui supportent une tôle de liaison 7 et qui sont entretoisés par trois traverses 8, 9, 10. Chaque longeron s'étend entre les roues avant et arrière 2, 3 et est composé d'un profils en "I" à ailes horizontales orientées vers l'axe longitudinal du chariot. Les ailes des deux profilés précités, constituent des chemins de roulement ainsi qu'on le verra plus loin.
  • Deux montrants verticaux 11, 12 sont solidaires de claque longeron 5 et 6, les montants avant 11 supportent l'axe de i'essieu moteur, randis que les montants arrière 12 assurent l'ancrage de deux corps de vérins dont nous exami- perons le rôle plus loin.
  • Un certain nombre de narvures, on représentées, con- furent au chassis la rigidité et la résistance nécessaires pour absorber le couple da renversement du chariot et la place de réalisation du vérin de commande.
  • Sur le acesin, ont été schématisés la batterie de commande 13 du moteur d'entraînement 14, le réservoir d'huile le contrepoids 15, une partie du carter de protection du conducteur ainsi que le mécanisme de direction 17.
  • Le dispositif de levage, représenté plus en détail à la figure 1, comprend essentiellement au moins un mât de levage 19 constitué, par exemple, par une poutrelle résistant aux efforts de torsion et de flexion. L'extrémité du mât porte un plateau porte-charge constitué par une fourche 20 à écartement variablesupportée par deux traverses 21 et 22, reliées par des goussets 23,et qui s'étendent transversalement à l'axe longitudinal du chariot. La longueur des traverses 21, 22 est sensiblement inférieure à la largeur du chariot. L'écartement des bras de fourche se fait de manière conventionnelle par coulissement de ces bras sur les traverses 21, 22. Le plateau porte-charge est rendu solidaire du mât de levage au moyen d'un axe 24 porté par les goussets 23.
  • Pour satisfaire l'objet principal de l'invention, le mât de levage coopère avec un ensemble de moyens qui lui permettent d'occuper leur position horizontale lorsque le plateau porte-charge est abaissé.
  • Selon l'invention, la base du mât 19 porte un axe d'articulation 25 solidaire d'un coulisseau 26. Ce dernier est réalisé sous la forme d'un petit chariot guidé et comprend essentiellement deux petits longerons entretoisés et porteurs de quatre galets de roulement "ϑ", guidés par la surface du profil en "I" des longerons 5 et 6. Les galets "ϑ" permettent donc la translation du chariot de guidage 26 et, par voie de conséquence, le déplacement de l'axe 25 dans un plan horizontal. Le chariot de guidage 26 porte, par ailleurs, l'axe d'articulation 30 d'unc bielle de positionnement principale 28 dont les extrémités tournent autour d'un axe d'articulation 27 et autour de l'axe 30. L'axe d'articulation 27 est fixé à une paire de goussets 29 solidaires de la traverse supérieure 22. Par construction, la distance entre le3 axes 25 et 30 portés par le chariot de guidage 26,est égale à la distance entre les axes 24 et 27. Les axes 25, 30 et 24, 27 sont, par ailleurs, parallèles entre eux, compris dans des plans parallèles et constituent par vols de conséquence des arêtes d'un parallélépipède indéformable lors des déplacements du chariot 26.
  • Dans le but d'obtenir un déplacement vertical des axes 24, 27 lors de la translation du chariot, le châssis 1 porte l'axe d'articulation fixe 31, d'une bielle de soutien 32, dont la longueur est égale à la moitié de la distance sépa- ran: l'axe d'articulation 25 du mât de levage 19 sur le chariot de guidage 26,de l'axe d'articulation 24 du plateau porte-charge à fourches 20. L'axe d'articulation 31 est coaxial à l'axe 24 lorsque le plateau porte-charge occupe une position basse. La bielle de soutien 32 est, par ailleurs, articulée sur le mât 19 autour d'un axe 0' situé à mi- distance des axes parallèles 25, 24 et dans le plan défini par ces axes.
  • Les caractéristiques constructives précitées assurent la levée de la charge dans un plan vertical sous l'action d'un moyen de commande que nous allons maintenant décrire en référence des figures.
  • Le mât de levage 19 porte l'ancrage d'un organe de traction attelé à un vêrin. L'ancrage de l'organe de traction est constitué par une chape 37 soudée sur le mât. La chape 37 porte l'axe de rotation 36 d'un tenon articulé 38. Le tenon 38 est solidaire de l'organe de traction constitué selon l'exemple choisi par une chaîne 39 qui coopère avec la surface de contact d'une came tournante 40. Deux vérins de manoeuvre 41 assurent ici le mouvement de levée ou d'abaissement du mât. A cet effet, le corps de chaque vérin 41 est articulé sur un montant 12, et la tige de poussée 42 du vérin, porte un galet de densité 43 de la chaîne de traction 39, dont les extrémités sont respectivement ancrées sur le tenon 38 et sur le corps du vérin. L'effort de traction ou de tension sur la chaîne 39 est supporté par l'axe de rotation 45 de la came 40. A cet effet, l'axe 45 est porté par une chape rapportée sur un élément du châssis 1 du chariot. Le profil de la surface de la came 40 est tel que l'effort de commande communiqué au mât 19 par la chaîne 39 soit sensiblement perpendiculaire audit mât. A cet effet, la position de chaîne 39 comprise entre le galet de tension 43 et le tenon 38 s'enroule pendant une fraction de la course du mât autour de la came 40,tout en conservant le couplage avec jeu entre le tenon 38 et une mortaise 46 de ladite came 40. En fin de course du mât, le tenon 38 a quitté la mortaise 46 et ce couplage tenon-mortaise devient de nouveau effectif lors de la descente du mât.
  • Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant :
    • A la mise en pression du ou des vérins 41, les tiges de poussée 42 correspondantes exercent une tension sur la chaîne 39 et, par voie de conséquence, un effort de traction sur le tenon 38. Le profil de la came 40 permet de limiter les efforts sur le vérin et sur le mât. Selon le mode de réalisation préférentiel du chariot, les efforts de flexion sur le corps du vérin pourront être réduits considérablement et on établira une vitesse de manoeuvre du mât 19 en fonction d'une loi de variation de la pression de commande du vérin. Les déplacements verticaux du plateau porte-charge et les déplacements correspondants des tiges de poussée 42 des vérins sont liés par une loi de variation qui tient compte du profil de la came et des points d'ancrage 37. Il sera en particulier possible-de manoeuvrer le mât avec une dépense réduite d'énergie et d'emmagasiner une partie de cette énergie lors de la descente du mât, soit sous la forme d'énergie oléopneumatique stockée dans un réservoir branché sur le vérin 41, soit sous la forme d'effort de compression d'un ressort logé dans le coprs du vérin.
  • Sous l'action de l'effort de traction communiqué par la chaîne 39, le chariot 26 se déplace le long des longerons 5, 6. Ce déplacement s'accompagne d'une rotation de la bielle de soutien 32 autour de l'axe fixe 31. L'axe d'articulation 0' de la bielle 32 sur le mât 13 décrit donc un arc de cercle autour de l'axe 31 et le plateau porte-charge à fourches 20 se déplace verticalement parallèlement à la verticale passant par ledit axe 31.
  • Deux tôles parallèles verticales G respectivement boulonnées sur les longerons 5 et 6 et sur les montants verticaux 11, placés à l'avant du chariot, assurent le guidage du mât durant son mouvement de levée ou de descente et évitent les déports accidentels latéraux du mât et de sa charge.
  • La bielle de positionnement 28 peut porter, si on le désire, un cadre de protection additionnel qui s'étend verticalement devant les genoux du conducteur pendant les évolutions du chariot avec son mât abaissé. Lorsque le plateau porte-charge est, au contraire, en position haute représentée à la figure 1, le cadre additionnel est placé automatiquement au-dessus de la tête du conducteur et le protège contre la chute éventuelle d'une charge.
  • Sans sortir du cadre de l'invention, il sera bien entendu possible d'utiliser des vérins de commande à double effet intégrés dans la bielle de positionnement 28. De tels vérins auraient pour fonction d'écarter ou de rapprocher l'axe 27 de l'axe 30. Un tel mouvement autoriserait donc, pour une position du mât 19, une légère rotation des fourches 20 autour de l'axe 24, notamment pour faciliter la saisie de la charge.
  • Il sera également possible d'envisager de nombreuses variantes relatives à l'agencement du mât de charge et de son vérin de commande. En effet, on peut aisément imaginer une commande utilisant un vérin de manoeuvre dont l'organe de traction actionne simultanément un ensemble de deux mâts de levage disposés de part et d'autre du vérin.

Claims (9)

1°) Chariot élévateur du type comportant un châssis, un mât relevable par rapport audit châssis, un vérin de commande du relevage et de l'abaissement dudit mât, un plateau porte-charge solidaire de ce mât, un axe d'articulation porté par la base du mât et qui est solidaire d'un coulisseau mobile guidé horizontalement à la partie inférieure du châssis, caractérisé par le fait que le coulisseau (26) porte l'axa d'articulation (30) d'une bielle de positionnement (28) du plateau porte-charge (20),et qu'une bielle de soutien (32),dont la longueur est égale à la moitié de la distance séparant l'axe d'articulation (25) du mât (19) sur le coulisseau (26),de l'axe d'articulation (24) du plateau porte-charge (20) sur ledit mât, est respectivement articulée sur ce même mât (19) et à la partie inférieure du châssis à l'avant du coulisseau.
2°) Chariot élévateur, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le chemin de guidage du coulisseau de manoeuvre du mât est constitué par des longerons latéraux (5), (6) du chariot.
3°) Chariot élévateur, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérise par le fait que le mât de levage (19) porte l'ancrage (37) d'un organe de traction (39),qui coopère avec un organe d; reaction (45) fixé au châssis du chariot, sous l'action du moyen de commande du mât.
4'°) Chariot élévateur, selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen de commande du mât est constitué par un vérin (41) dont le corps porte l'ancrage d'une extrémité de l'organe de traction (39) et que ce dernier coopère avec un organe de tension (43) commandé par ce vérin (41), tandis qu'un élément de réaction (40) de l'effort de commande du mât est solidaire du châssis du chariot.
5°) Chariot élévateur, selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'élément de réaction de l'effort de commande du mât est constitué par une came (40) montée à rotation autour d'un axe (45) solidaire du châssis du chariot,et que ladite came porte une mortaise (46) qui reçoit avec jeu un tenon (38) porté par l'organe de traction (39), ledit tenon constituant l'organe de manoeuvre du mât.
6°) Chariot élévateur, selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'effort communiqué par l'organe de traction (39) est sensiblement perpendiculaire au mât de levage.
7°) Chariot élévateur, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le mât de levage (19) est disposé entre deux guides latéraux G, constitués par deux tôles verticales solidaires de longerons latéraux (5, 6) du chariot et des montants avant (11) du châssis.
8°) Chariot élévateur, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la bielle de positionnement (28) du plateau porte-charge (20) est associée à un moyen de réglage de la longueur de ladite bielle,coopérant à la rotation du plateau porte-charge à fourches (20) autour de son axe d'articulation (24),porté par le mât de levage (19).
9°) Chariot élévateur, selon la revendication 1 ou 8, carac- tisé par le fait que la bielle de positionnement (28) porte un cadre de protection additionnel, pare-chocs du pare-chutes de protection du conducteur du chariot.
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FR7719913A FR2395939A1 (fr) 1977-06-29 1977-06-29 Chariot elevateur perfectionne
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Publication Number Publication Date
EP0000295A1 true EP0000295A1 (fr) 1979-01-10
EP0000295B1 EP0000295B1 (fr) 1981-06-24

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EP (1) EP0000295B1 (fr)
JP (1) JPS5413181U (fr)
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DE (1) DE2860801D1 (fr)
DK (1) DK290478A (fr)
ES (1) ES470725A1 (fr)
FR (1) FR2395939A1 (fr)
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