EA202191203A1 - Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов - Google Patents

Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов

Info

Publication number
EA202191203A1
EA202191203A1 EA202191203A EA202191203A EA202191203A1 EA 202191203 A1 EA202191203 A1 EA 202191203A1 EA 202191203 A EA202191203 A EA 202191203A EA 202191203 A EA202191203 A EA 202191203A EA 202191203 A1 EA202191203 A1 EA 202191203A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
machine
regulating
separating
control
root crops
Prior art date
Application number
EA202191203A
Other languages
English (en)
Inventor
Даниэль Бёзенберг
Вольфрам Штротман
Original Assignee
Гримме Ландмашиненфабрик Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гримме Ландмашиненфабрик Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Гримме Ландмашиненфабрик Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of EA202191203A1 publication Critical patent/EA202191203A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters
    • A01D33/04—Stone-separating mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/255—Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters
    • A01D2033/005—Yield crop determination mechanisms for root-crop harvesters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/68—Food, e.g. fruit or vegetables
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/06—Recognition of objects for industrial automation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

В заявке описан способ регулирования работы машины (2) для уборки корнеклубнеплодов (4) и/или для отделения корнеклубнеплодов (4) от остальной части вороха, содержащей примеси, при осуществлении которого по меньшей мере одним оптическим съемочным устройством (6) снимают по меньшей мере одно контрольное изображение (8) по меньшей мере одной части вороха, перемещаемой посредством по меньшей мере одного транспортирующего органа (10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F, 10K, 10T) относительно рамы (12) машины, причем на основании контрольного набора данных, сгенерированного с использованием контрольного изображения (8) или образованного им, устройство анализа данных вырабатывает сигнал регулирования сепарирующего устройства для настройки по меньшей мере одного рабочего параметра сепарирующего устройства машины (2). В заявке также описана вышеупомянутая машина.
EA202191203A 2018-11-07 2019-11-05 Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов EA202191203A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018127845.4A DE102018127845A1 (de) 2018-11-07 2018-11-07 Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Maschine zum Ernten von Hackfrüchten
PCT/EP2019/080264 WO2020094655A1 (de) 2018-11-07 2019-11-05 Verfahren zur regelung des betriebs einer maschine zum ernten von hackfrüchten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA202191203A1 true EA202191203A1 (ru) 2021-10-29

Family

ID=68654437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA202191203A EA202191203A1 (ru) 2018-11-07 2019-11-05 Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20210378170A1 (ru)
EP (1) EP3877903A1 (ru)
JP (1) JP2022509749A (ru)
CN (1) CN112970033A (ru)
BR (1) BR112021004941A2 (ru)
CA (1) CA3118975A1 (ru)
DE (1) DE102018127845A1 (ru)
EA (1) EA202191203A1 (ru)
IL (1) IL283026A (ru)
WO (1) WO2020094655A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018127845A1 (de) 2018-11-07 2020-05-07 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Maschine zum Ernten von Hackfrüchten
DE102020103941A1 (de) 2020-02-14 2021-08-19 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betrieb einer Maschine zum Ernten und/oder Trennen von Hackfrüchten, zugehörige Maschine und zugehöriges Computerprogrammprodukt
DE102020124037A1 (de) 2020-09-15 2022-03-17 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung einer Beschaffenheit von durch eine Hackfruchtfördervorrichtung gefördertem Erntegut
DE102021106119A1 (de) 2021-03-12 2022-09-15 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betrieb einer Hackfruchtfördermaschine
CN114287224B (zh) * 2022-01-05 2023-01-13 山东理工大学 马铃薯收获机简谐激励双重扰动波浪形分离工艺及装置
CN115885660A (zh) * 2022-12-29 2023-04-04 江苏大学 一种高效低损伤马铃薯联合收获机

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1007560A (en) * 1961-04-18 1965-10-13 Anton Peis Apparatus for separating stones from potatoes and other like root crops
DE2022217A1 (de) * 1969-11-24 1971-06-03 Weimar Kom Landmaschinen Veb Steuereinrichtung fuer Dammaufnahmeelemente an Hackfruchterntemaschinen
DD153833A1 (de) 1980-11-14 1982-03-31 Rainer Schuch Verfahren zur automatischen durchsatzregelung an sverfahren zur automatischen durchsatzregelung an stationaeren und mobilen trennanlagen tationaeren und mobilen trennanlagen
US4392533A (en) * 1981-06-05 1983-07-12 Universal Foods Corporation Root crop harvester
DD220208A1 (de) * 1983-12-29 1985-03-27 Fortschritt Veb K Einrichtung zur auslastungsregelung an trennanlagen
DE9414130U1 (de) 1994-09-01 1996-01-11 Grimme Landmaschf Franz Siebfördervorrichtung für Hackfruchterntemaschinen
JP2782331B2 (ja) * 1995-09-12 1998-07-30 東洋農機株式会社 根菜類検出装置
JP3660792B2 (ja) * 1997-10-14 2005-06-15 株式会社マキ製作所 農産物の選別装置
US6119442A (en) * 1999-05-14 2000-09-19 Case Corporation Combine setting autoadjust with machine vision
JP2003304850A (ja) * 2002-04-17 2003-10-28 Ishii Ind Co Ltd 農作物清浄装置
DE10322809A1 (de) * 2003-05-21 2004-12-09 Mkr Kraft Automation Und Engineering Gmbh Entfernung von Fremdkörpern insbesondere Steinen aus einer Gesamtheit von Feldrüchten
JP2006055816A (ja) * 2004-08-24 2006-03-02 Renkoo Denki Kk 根菜類選別機
DE102005043991A1 (de) * 2005-09-14 2007-08-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Einstellung eines Arbeitsaggregats einer Erntemaschine
CN102424257A (zh) * 2011-08-22 2012-04-25 北京纵横兴业科技发展有限公司 使用智能监控系统来监控输煤系统的输煤皮带的方法
IE20120388A1 (en) * 2012-09-07 2014-03-12 Odenberg Engineering Ltd Method and apparatus for handling harvested root crops
US11013169B2 (en) * 2014-01-13 2021-05-25 Crary Industries, Inc. Apparatus for processing a crop
CN204929582U (zh) * 2015-06-30 2016-01-06 华中农业大学 玉米考种机
AU2017262615A1 (en) * 2016-05-12 2018-11-29 Basf Se Recognition of weed in a natural environment
US10143137B2 (en) * 2016-05-16 2018-12-04 Deere & Company Harvester with multi-row topper
GB201609914D0 (en) * 2016-06-07 2016-07-20 Kms Projects Ltd Harvesting of crops
JP6731134B2 (ja) * 2016-07-05 2020-07-29 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 芋判断装置及び芋選別装置
US20180042176A1 (en) * 2016-08-15 2018-02-15 Raptor Maps, Inc. Systems, devices, and methods for monitoring and assessing characteristics of harvested specialty crops
DE102016118244A1 (de) * 2016-09-27 2018-03-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Gutflussüberwachung einer Erntegutaufnahmevorrichtung
US10197504B2 (en) * 2016-10-10 2019-02-05 Altria Client Services Llc Method and system of detecting foreign materials within an agricultural product stream
MX2019004234A (es) * 2016-10-13 2019-10-15 Mccain Foods Ltd Metodo, medio y sistema para detectar virus de papa en una imagen de cultivo.
CN107123115B (zh) * 2017-04-25 2019-12-10 南京大学 一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法
CN108575258A (zh) * 2018-03-06 2018-09-28 王振轩 一种块状根农作物智能化切割方法和装置
JOP20190116A1 (ar) 2018-05-24 2019-11-24 Janssen Biotech Inc الأجسام المضادة لتكتل التمايز 33 (cd33)، والأجسام المضادة ثنائية النوعية لتكتل التمايز 33 (cd33)/تكتل التمايز 3 (cd3) واستخداماتها
DE102018127845A1 (de) 2018-11-07 2020-05-07 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Maschine zum Ernten von Hackfrüchten

Also Published As

Publication number Publication date
EP3877903A1 (de) 2021-09-15
CN112970033A (zh) 2021-06-15
US20210378170A1 (en) 2021-12-09
JP2022509749A (ja) 2022-01-24
BR112021004941A2 (pt) 2021-06-01
WO2020094655A1 (de) 2020-05-14
IL283026A (en) 2021-06-30
DE102018127845A1 (de) 2020-05-07
CA3118975A1 (en) 2020-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA202191203A1 (ru) Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов
EA202191205A1 (ru) Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов
EA202191204A1 (ru) Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов
Coen et al. Sensorimotor transformations underlying variability in song intensity during Drosophila courtship
WO2019040866A3 (en) APPARATUS AND METHOD FOR COLLECTING AGRICULTURAL DATA AND AGRICULTURAL OPERATIONS
PH12017501239A1 (en) Non-aqueous solution of plant growth regulator(s) and polar and/or semi-polar organic solvent(s)
MY197583A (en) Herbicidal uracilpyrid
BR112018005312A2 (pt) "equipamento agrícola, sistema e método para monitoramento de características do solo durante operações agrícolas e controle de instrumentos agrícolas
PE20170664A1 (es) Agonistas del receptor de apelina(apj) y usos de los mismos
RU2017112032A (ru) Способ определения подходящего освещения для деятельности
MA40262A (fr) Procédé pour acquérir et traiter des images d'un fond d'œil au moyen d'un dispositif électronique portable
MX2016011805A (es) Metodo para mejorar rendimiento y/o calidad de cultivos.
GB2512223A (en) Image processing apparatus, image processing method and program, and image pickup apparatus including image processing apparatus
MX2019011626A (es) Compuestos plaguicidas.
EA201992261A1 (ru) Способы повышения урожая зерна
PE20190629A1 (es) 2-heterociclilimidazolilcarboxamidas sustituidas como pesticidas
MX2018008999A (es) Metodo para obtener cristales de una solucion madre, y dispositivo de cristalizacion adecuado para este proposito.
EA202192181A1 (ru) Способ предуборочной десикации
CN116197796A (zh) 机器人打磨路径补偿方法、装置、电子设备及存储介质
JP2018190030A5 (ja) 情報処理装置、その制御方法、及びプログラム
IL289532B1 (en) A method for projecting a light beam onto a user's retina using glasses worn by the user
EA201891447A1 (ru) Кристаллическая форма 1,3-тиазол-5-илметил-[(2r,5r)-5-{[(2s)-2-[(метил-{[2-(пропан-2-ил)-1,3-тиазол-4-ил]метил}карбамоил)-мино]-4-(морфолин-4-ил)бутаноил-9-амино}-1,6-дифенилгексан-2-ил]карбамата или кобицистата
MA43475B1 (fr) Procédé de calibrage automatique des poissons combinant le traitement d’image et l’intelligence artificielle
US20240015405A1 (en) Dynamic lighting for plant imaging
CN115607284B (zh) 内窥镜的术中导航控制装置、设备、存储介质