EA202191204A1 - Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов - Google Patents

Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов

Info

Publication number
EA202191204A1
EA202191204A1 EA202191204A EA202191204A EA202191204A1 EA 202191204 A1 EA202191204 A1 EA 202191204A1 EA 202191204 A EA202191204 A EA 202191204A EA 202191204 A EA202191204 A EA 202191204A EA 202191204 A1 EA202191204 A1 EA 202191204A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
machine
heap
regulating
basis
feed rate
Prior art date
Application number
EA202191204A
Other languages
English (en)
Inventor
Вольфрам Штротман
Даниэль Бёзенберг
Original Assignee
Гримме Ландмашиненфабрик Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гримме Ландмашиненфабрик Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Гримме Ландмашиненфабрик Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of EA202191204A1 publication Critical patent/EA202191204A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D17/00—Digging machines with sieving and conveying mechanisms
    • A01D17/10—Digging machines with sieving and conveying mechanisms with smooth conveyor belts, lath bands or rake bands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/24—Classification techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/255—Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D17/00—Digging machines with sieving and conveying mechanisms
    • A01D17/10—Digging machines with sieving and conveying mechanisms with smooth conveyor belts, lath bands or rake bands
    • A01D2017/105—Driving means for the belt
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters
    • A01D2033/005—Yield crop determination mechanisms for root-crop harvesters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30128—Food products
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/68—Food, e.g. fruit or vegetables
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/06—Recognition of objects for industrial automation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

В заявке описан способ регулирования работы машины (2) для уборки корнеклубнеплодов (4), при осуществлении которого по меньшей мере одним оптическим съемочным устройством (6) снимают по меньшей мере одно контрольное изображение (8) содержащего корнеклубнеплоды (4) вороха, перемещаемого посредством по меньшей мере одного транспортирующего органа (10) относительно рамы (12) машины, и на основании контрольного набора данных, сгенерированного с использованием контрольного изображения (8) или образованного им, регулируют интенсивность подачи вороха транспортирующим органом (10), причем на основании контрольного набора данных устройство анализа данных вырабатывает не зависящий от скорости движения вороха сигнал интенсивности подачи для регулирования интенсивности подачи вороха. В заявке также описана вышеупомянутая машина.
EA202191204A 2018-11-07 2019-11-05 Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов EA202191204A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018127844.6A DE102018127844A1 (de) 2018-11-07 2018-11-07 Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Maschine zum Ernten von Hackfrüchten
PCT/EP2019/080263 WO2020094654A1 (de) 2018-11-07 2019-11-05 Verfahren zur regelung des betriebs einer maschine zum ernten von hackfrüchten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA202191204A1 true EA202191204A1 (ru) 2021-09-28

Family

ID=68654436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA202191204A EA202191204A1 (ru) 2018-11-07 2019-11-05 Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов

Country Status (10)

Country Link
US (1) US12014531B2 (ru)
EP (1) EP3877902A1 (ru)
JP (1) JP7339336B2 (ru)
CN (1) CN112997194A (ru)
BR (1) BR112021005034A2 (ru)
CA (1) CA3118776A1 (ru)
DE (1) DE102018127844A1 (ru)
EA (1) EA202191204A1 (ru)
IL (1) IL282955A (ru)
WO (1) WO2020094654A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020103941A1 (de) 2020-02-14 2021-08-19 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betrieb einer Maschine zum Ernten und/oder Trennen von Hackfrüchten, zugehörige Maschine und zugehöriges Computerprogrammprodukt
DE102020124037A1 (de) 2020-09-15 2022-03-17 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung einer Beschaffenheit von durch eine Hackfruchtfördervorrichtung gefördertem Erntegut
DE102021106119A1 (de) * 2021-03-12 2022-09-15 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betrieb einer Hackfruchtfördermaschine
CN114287224B (zh) * 2022-01-05 2023-01-13 山东理工大学 马铃薯收获机简谐激励双重扰动波浪形分离工艺及装置
CN115191212B (zh) * 2022-08-05 2023-06-27 中国热带农业科学院农业机械研究所 一种木薯收获机的挖掘深度自动控制装置及控制方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6119441A (en) * 1999-04-19 2000-09-19 Glopak Inc. Automatic bagging machine
US6119442A (en) * 1999-05-14 2000-09-19 Case Corporation Combine setting autoadjust with machine vision
US6484810B1 (en) 2001-06-11 2002-11-26 Richard D. Bendix Mechanical harvester for harvesting bulb crops
DE102005043991A1 (de) * 2005-09-14 2007-08-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Einstellung eines Arbeitsaggregats einer Erntemaschine
JP2007112603A (ja) 2005-10-24 2007-05-10 Yokogawa Electric Corp 画像処理を用いた制御システム
US8284248B2 (en) * 2009-08-25 2012-10-09 Frito-Lay North America, Inc. Method for real time detection of defects in a food product
IE20120388A1 (en) 2012-09-07 2014-03-12 Odenberg Engineering Ltd Method and apparatus for handling harvested root crops
JP6257423B2 (ja) 2014-04-07 2018-01-10 日清食品株式会社 搬送装置及び搬送方法
JP6486643B2 (ja) 2014-10-16 2019-03-20 国立大学法人電気通信大学 粉粒体の流量計測方法とそのプログラム
WO2018035082A1 (en) 2016-08-15 2018-02-22 Raptor Maps, Inc. Systems, devices, and methods for monitoring and assessing characteristics of harvested specialty crops
DE102016118244A1 (de) * 2016-09-27 2018-03-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Gutflussüberwachung einer Erntegutaufnahmevorrichtung
WO2019178696A1 (en) * 2018-03-21 2019-09-26 10691976 Canada Ltd. Crop growth system including a seeder and associated harvester

Also Published As

Publication number Publication date
CN112997194A (zh) 2021-06-18
EP3877902A1 (de) 2021-09-15
WO2020094654A1 (de) 2020-05-14
US20210378167A1 (en) 2021-12-09
DE102018127844A1 (de) 2020-05-07
JP2022506703A (ja) 2022-01-17
IL282955A (en) 2021-06-30
CA3118776A1 (en) 2020-05-14
BR112021005034A2 (pt) 2021-06-08
JP7339336B2 (ja) 2023-09-05
US12014531B2 (en) 2024-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA202191204A1 (ru) Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов
EA202191205A1 (ru) Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов
EA202191203A1 (ru) Способ регулирования работы машины для уборки корнеклубнеплодов
BR112021020852A2 (pt) Método para plantar uma semente em um campo agrícola
WO2019040866A3 (en) APPARATUS AND METHOD FOR COLLECTING AGRICULTURAL DATA AND AGRICULTURAL OPERATIONS
UA99255C2 (ru) Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина
DE502004003597D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Arbeitsorganen eines Mähdreschers
MX2016011805A (es) Metodo para mejorar rendimiento y/o calidad de cultivos.
EP2057880A3 (en) Apparatus and method for controlling the speed of a harvesting machine
ECSP21088851A (es) Sistema de apoyo al cultivo de animales acuáticos, aparato de elevación, aparato de alimentación, método de cultivo de animales acuáticos y programa de apoyo al cultivo de animales acuáticos
SG11201806139WA (en) Plant cultivation device and plant cultivation method
EA202191070A1 (ru) Пестицидные соединения
MX2015008724A (es) Aparato de procesamiento de imagenes, metodo de procesamiento de imagenes y programa.
FR3030794B1 (fr) Procede et systeme de guidage d'un aeronef
MX2020008975A (es) Aparato de cosecha de productos agrícolas y sistema de cultivo de precisión.
DE60216685D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Zuführen von Futter für Tiere
CR20200499A (es) Dispositivo de control para masajeador y procedimiento del mismo
UA97371C2 (ru) Устройство для обработки волос
KR20210065890A (ko) 스마트팜 양액 공급 장치
SE1951214A1 (sv) Radenhet, lantbruksredskap omfattande sådan radenhet samt förfarande för reglering av radenhet
BR112019009492A2 (pt) controle de circuito fechado da agressividade do processador de resíduos
RU2012156362A (ru) Способ и устройство автоматического управления процессами возделывания сельскохозяйственных культур
MX2019009374A (es) Metodo y dispositivo para cultivar un cultivo.
EA201500332A1 (ru) Способ выполнения разметочной полосы при помощи по меньшей мере двух сеялок, перемещающихся на поле одновременно
WO2017037669A3 (en) Surface treatment machine with speed control