EA200501749A1 - Спасательный подводный аппарат - Google Patents

Спасательный подводный аппарат

Info

Publication number
EA200501749A1
EA200501749A1 EA200501749A EA200501749A EA200501749A1 EA 200501749 A1 EA200501749 A1 EA 200501749A1 EA 200501749 A EA200501749 A EA 200501749A EA 200501749 A EA200501749 A EA 200501749A EA 200501749 A1 EA200501749 A1 EA 200501749A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
spa
suction cup
television
emergency object
maneuvering
Prior art date
Application number
EA200501749A
Other languages
English (en)
Other versions
EA008154B1 (ru
Inventor
Владимир Николаевич ПЯЛОВ
Евгений Михайлович Разумихин
Владимир Алексеевич Челышев
Василий Валентинович Воробьев
Виктор Васильевич Калинин
Олег Александрович Зуев-Носов
Валерий Николаевич Новиков
Александр Сергеевич БОГДАНОВ
Геннадий Алексеевич Замай
Андрей Константинович Козлов
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит"
Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит", Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит"
Publication of EA200501749A1 publication Critical patent/EA200501749A1/ru
Publication of EA008154B1 publication Critical patent/EA008154B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/40—Rescue equipment for personnel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к судостроению, в частности, к подводным аппаратам, и может быть использовано при аварийно-спасательных работах на подводных лодках 11. Спасательный подводный аппарат (СПА) 1 включает корпус 2, 3, камеру присоса 7 с опорным кольцом 9, систему управления движением 6, вспомогательную систему маневрирования и динамического позиционирования 5. Корпус камеры присоса 7 включает подвижный шаровой пояс 8, который в частном случае сегментирован с обеспечением относительного перемещения сегментов. Разворотом шарового пояса 8 обеспечивают заданную установку опорного кольца 9 над комингс-площадкой 10 аварийного объекта 11. Система наружного освещения с осветительными элементами 13 и светомаркерами 14 оптически сопряжена с системой оптико-телевизионного наружного наблюдения, выполненной в виде набора телевизионных камер 12, которые обеспечивают дальнее обнаружение аварийного объекта 11. Телевизионные камеры 12 установлены на корпусе 3 СПА 1 вокруг камеры присоса 7 с образованием многоракурсных стереопар, а светомаркеры 14 укреплены на опорном кольце 9, что позволяет контролировать взаимное расположение камеры присоса 7 СПА 1 и комингс-площадки 10 аварийного объекта 11. Устройство отображения телевизионной информации 15 выполнено автоматизированным и связано через систему управления движением 6 со вспомогательной системой маневрирования и динамического позиционирования 5. Достигается улучшение эксплуатационных характеристик СПА 1.
EA200501749A 2004-11-17 2005-02-07 Спасательный подводный аппарат EA008154B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004133372/11A RU2276647C1 (ru) 2004-11-17 2004-11-17 Спасательный подводный аппарат
PCT/RU2005/000041 WO2006054914A1 (fr) 2004-11-17 2005-02-07 Appareil de sauvetage sous-marin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200501749A1 true EA200501749A1 (ru) 2006-08-25
EA008154B1 EA008154B1 (ru) 2007-04-27

Family

ID=36407402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200501749A EA008154B1 (ru) 2004-11-17 2005-02-07 Спасательный подводный аппарат

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN100572192C (ru)
EA (1) EA008154B1 (ru)
RU (1) RU2276647C1 (ru)
WO (1) WO2006054914A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100395158C (zh) * 2006-12-20 2008-06-18 哈尔滨工程大学 双球壳对接裙
CN100395157C (zh) * 2006-12-20 2008-06-18 哈尔滨工程大学 浮动式球形对接裙
CN101973379B (zh) * 2010-10-14 2014-04-23 济南环太机电技术有限公司 一种带自救防护装置的潜艇
RU2474511C1 (ru) * 2012-02-01 2013-02-10 Вячеслав Константинович Цой Подводно-спасательный комплекс с вложенными многофункциональными капсулами
RU2509027C1 (ru) * 2012-10-22 2014-03-10 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Спасательный подводный аппарат для спасения экипажа подводных лодок, в том числе и подо льдом
CN103085953B (zh) * 2013-02-19 2015-07-22 哈尔滨工程大学 潜器嵌入式对接装置
RU2615029C1 (ru) * 2016-02-26 2017-04-03 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Спасательный подводный аппарат
CN105752302B (zh) * 2016-05-02 2018-02-27 漳浦县圆周率工业设计有限公司 一种潜水器逃生装置
CN105667746B (zh) * 2016-05-02 2018-02-27 漳浦县圆周率工业设计有限公司 一种内含逃生艇的潜艇装置
CN106428488B (zh) * 2016-10-13 2017-12-19 哈尔滨工程大学 一种带有自定心定位功能的水下连接器
CN106741767B (zh) * 2016-11-16 2018-05-18 哈尔滨工程大学 高运量变航姿无缆式深潜救生艇
CN108528669B (zh) * 2018-04-09 2019-12-13 韩先锋 用于深潜器与潜艇对接的乘员干转移装置
CN109941411B (zh) * 2019-04-22 2020-08-28 上海海事大学 一种单胞体游离型载人潜水器
RU2747752C1 (ru) * 2020-04-03 2021-05-13 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Фотолюминесцентная информационная система и световой знак подводной лодки
WO2021218487A1 (en) * 2020-04-30 2021-11-04 Versitech Limited Smart soft actuation unit for underwater applications
RU2746206C1 (ru) * 2020-05-28 2021-04-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ спасения экипажа подводной лодки
RU204780U1 (ru) * 2021-02-24 2021-06-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Двухкорпусный спасательный подводный аппарат

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1600291A (en) 1977-02-04 1981-10-14 British Oceanics Ltd Vessels
GB2177352A (en) 1985-07-03 1987-01-21 Gec Avionics Subsea vehicles
US5755532A (en) 1995-11-24 1998-05-26 Hard Suits, Inc. Articulating pressure conduit
RU2157776C2 (ru) * 1996-05-29 2000-10-20 Войсковая часть 20914 Стыковочное устройство для подводного аппарата
CN1189354C (zh) 2002-12-10 2005-02-16 上海劲钻实业公司 人控机器鱼
RU2248300C1 (ru) 2003-06-30 2005-03-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит" Спасательный подводный аппарат
RU2239581C1 (ru) 2003-11-26 2004-11-10 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Подводный аппарат

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006054914A1 (fr) 2006-05-26
CN100572192C (zh) 2009-12-23
RU2004133372A (ru) 2006-04-20
CN101180207A (zh) 2008-05-14
RU2276647C1 (ru) 2006-05-20
EA008154B1 (ru) 2007-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA200501749A1 (ru) Спасательный подводный аппарат
KR20170064535A (ko) 두부 장착형 표시 장치 및 그의 제조 방법, 그리고 컴퓨터 프로그램을 갖는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
US8553100B2 (en) Spotlight with integral low lux video camera system
DE102004043257A1 (de) Kameraeinheit und Vorrichtung zur Überwachung der Fahrzeugumgebung
ATE253000T1 (de) Ferngesteuerte fahrzeugen
EP1739391A3 (en) Image obtaining apparatus
US20140301727A1 (en) Underwater light with camera apparatus and related methods
CN109963117B (zh) 一种水下航行器的自主跟踪拍摄系统
CN114302080A (zh) 一种高性能水下电视
CN108924389A (zh) 一种激光夜视稳定云台
KR200443399Y1 (ko) 다방향 영상획득이 가능한 수중 촬영장치
CN102981186A (zh) 一种便携式车辆底盘图像信息采集装置
RU2719065C1 (ru) Устройство, съемочная камера и способ для рельсового транспортного средства
US4175269A (en) Underwater TV surveillance of pipelines
US7106359B2 (en) Subsurface video observation system
RU2615029C1 (ru) Спасательный подводный аппарат
CN108974290B (zh) 一种水下作业机器人用摄像机减震装置
CA2922442A1 (en) Optical arrangement for providing a 360° view
RU2248300C1 (ru) Спасательный подводный аппарат
CN210776121U (zh) 一种可旋转镜头遮光罩的水下拍摄装置
RU2239581C1 (ru) Подводный аппарат
TW201930146A (zh) 水下載具裝置
WO2017135678A1 (ko) 해저 관광 및 선박충돌방지 기능을 갖는 배
CN205620659U (zh) 一种水下摄影摄像装置
KR102624851B1 (ko) 수중 영상 촬영 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Registration of transfer of a eurasian patent in accordance with the succession in title
TC4A Change in name of a patent proprietor in a eurasian patent

Designated state(s): BY RU

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU