CN106428488B - 一种带有自定心定位功能的水下连接器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有自定心定位功能的水下连接器，包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，定位底座通过螺栓、螺母与角度裙下法兰固连，为了螺栓不影响定位转盘的转动，所以在定位底座上设置了沉孔；定位转盘的外侧带有齿轮，与传动齿轮啮合；六个卡爪的滑靴分别安装在定位底座的六个T型槽内，从而卡爪可以在定位底座的T型槽内滑动，卡爪上的滑杆分别安装在定位转盘的六个滑槽内，滑杆可以在滑槽内做既转动又滑动的运动。本发明在完成对接任务时，该装置拥有自定心定位功能，有效提高了角度裙对接时的准确性，大大降低了角度裙和失事艇对接的难度，从而提高了海底工作人员及物资的转移的效率。

Description

一种带有自定心定位功能的水下连接器

技术领域

本发明涉及一种水下潜艇的人员救援装置，尤其涉及一种带有自定心定位功能的水下连接器。

背景技术

水下对接装置主要应用于援潜救生及海洋开发作业时，海底工作人员及物资的转移。一、早期的深潜救生艇均采用固定式对接裙，该装置虽然结构简单，但实施救援作业时对艇自身的操纵性能要求很高，当失事艇的横、纵倾角较大时，进行水下对接是相当困难的。二、转动式对接裙，利用该装置可以保证失事艇有较大倾角时，救生艇进行对接时依然保持水平，实现救生艇对接能够以最佳的角度抵御海流，保证了大海流，能见度差，失事艇大倾角等情况下准确对接。三、转动式对接裙与失事艇对接时，由于海流的存在，使得对准工作十分困难，即使转动式对接裙的角度可以及时调整，但在对接过程中仍然存在对接不准确、定位精度差、对接失误率高等缺点。因此，既能调整转动式对接裙的角度，又能解决定位精度的问题，成为解决问题的关键。

专利申请号为200710144589.2，名称为《水下对接装置》的专利，能够达到水下对接装置的目的，但其专利不具有定位功能，不能快捷、有效的与失事艇对接，从而降低了救援的可能性，拖延了救援的时间。且其专利的救援角度仅能达到60度，虽然该专利的救援角度能够应对部分救援场景，但是仍然部分救援场景不能应对。当面对失事艇的角度大于60度时，该专利将失去救援的效果。

发明内容

本发明的目的是为了增大水下对接装置的救援角度，增加对接装置的救援场景的应用而提供一种带有自定心定位功能的水下连接器，其结构紧凑，设计合理，维护方便。

本发明的目的是这样实现的：包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，固定裙、方向裙和角度裙的两端均设置有法兰，且固定裙上法兰与救生艇连接，角度裙上法兰和固定裙下法兰内侧的凹槽内分别设置有滚针轴承，角度裙上法兰和固定裙下法兰外侧的凹槽内分别设置有密封圈，方位裙上法兰和方位裙下法兰的凹槽内分别设置有推力轴承，其特征在于：方位裙上法兰、方位裙下法兰上还分别固连有一外齿轮，固定裙上、角度裙上设置分别设置有一号液压马达，每个一号液压马达的输出端安装有一传动齿轮，传动齿轮与对应的外齿轮啮合，所述角度裙下法兰固连有定位底座，定位底座上均匀对称设置有六个T型槽，每个T型槽中安装有一卡爪，每个卡爪的下端设置有与对应T型槽配合的滑靴、上端设置有滑杆、侧面设置有圆柱滚子，六个滑杆分别通过盖形螺母安装在定位转盘上设置的六个滑槽中，定位转盘设置有外齿形结构，外齿形结构与二号液压马达输出端上的齿轮啮合，二号液压马达也安装在角度裙上。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.每个卡爪的侧面设置有圆柱滚子是指每个卡爪的前端设置有圆柱滚子。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在完成对接任务时，该装置拥有自定心定位功能，有效提高了角度裙对接时的准确性，大大降低了角度裙和失事艇对接的难度，从而提高了海底工作人员及物资的转移的效率。1、通过液压马达的转动，带动方向裙和角度裙的转动，从而使得固定裙的轴线和角度裙的轴线成90度，从而水下连接器可以达到90度的转角。2、在完成对接任务时，该装置拥有自定心定位功能，有效提高了角度裙对接时的准确性，大大降低了角度裙和失事艇对接的难度，从而提高了海底工作人员及物资的转移的效率。3、本发明的水下连接器的机械结构可以保证在水下的灵活转动，实现水下连接器的自由调整。

附图说明

图1是本发明的爆炸图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的剖面图；

图4是本发明的定位装置的爆炸图；

图5是本发明的定位底座的零件图；

图6是本发明的卡爪的零件图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

结合图1～3，本发明由角度裙下法兰1、角度裙2、角度裙上法兰3、密封圈4、推力轴承5、滚针轴承6、外齿轮7、固定裙上法兰8、固定裙9、固定裙下法兰10、螺栓11、螺母12、方向裙上法兰13、方向裙14、方向裙下法兰15、连接板16、一号液压马达17、传动齿轮18、锁紧螺母19、定位底座20、定位转盘21、卡爪22、滑靴22.1、滑杆22.2、圆柱滚子22.3、T型槽23、沉孔24、盖形螺母25、滑槽26以及二号液压马达。

本发明的固定裙9通过固定裙上法兰8与救生艇固连，方向裙14和角度裙2可以分别围绕各自的轴线转动，从而达到转动的目的。其中两个连接板16焊接在角度裙2外侧，另一个连接板16焊接在固定裙9外侧，三个液压马达17分别通过螺栓11固定在连接板16上，传动齿轮18通过锁紧螺母19固定在液压马达17上，三个传动齿轮18分别与外齿轮7和定位转盘21啮合，两个密封圈4分别固定在角度裙上法兰3和固定裙下法兰10外侧的凹槽内，两个滚针轴承6分别固定在角度裙上法兰3和固定裙下法兰10内侧的凹槽内，两个推力轴承5分别固定在方位裙上法兰13和方位裙下法兰15的凹槽内，两个外齿轮7分别通过螺栓11、螺母12与方位裙上法兰13、方位裙下法兰15固连。

定位底座20通过螺栓11、螺母12与角度裙下法兰1固连，为了螺栓11不影响定位转盘21的转动，所以在定位底座上设置了沉孔24；定位转盘21的外侧带有齿轮，与传动齿轮18啮合；六个卡爪22的滑靴22.1分别安装在定位底座20的六个T型槽23内，从而卡爪22可以在定位底座20的T型槽23内滑动，卡爪22的滑杆22.2分别安装在定位转盘21的六个滑槽26内，滑杆22.2可以在滑槽26内做既转动又滑动的运动，六个盖形螺母25分别固定在六个滑杆22.2上。

液压马达17带动传动齿轮18的转动，从而带动外齿轮7的转动，由于外齿轮7和方向裙14固连，最终带动方向裙14的转动；液压马达17带动传动齿轮18的转动，从而带动外齿轮7的转动，由于外齿轮7和方向裙14固连，最终带动角度裙2的转动。液压马达17带动定位转盘21的转动，由于滑杆22.2安装在滑槽26内做既旋转又滑动的运动，且滑靴22.1安装在T型槽23内做滑动的运动，从而卡爪22可以实现径向的进给，圆柱滚子22.3通过铰链固定在卡爪22的前端，防止卡爪22进给抱紧救生艇出口时发生磨损与胶合等塑性变形。从而达到了自定心定位的功能。

也即本发明包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，固定裙下法兰位于方向裙上法兰的凹槽内，角度裙上法兰位于方向裙下法兰的凹槽内。其中两个连接板焊接在角度裙外侧，另一个连接板焊接在固定裙外侧，三个液压马达分别通过螺栓固定在连接板上，传动齿轮通过锁紧螺母固定在液压马达上，三个传动齿轮分别与外齿轮和定位转盘啮合，两个密封圈分别固定在角度裙上法兰和固定裙下法兰外侧的凹槽内，两个滚针轴承分别固定在角度裙上法兰和固定裙下法兰内侧的凹槽内，两个推力轴承分别固定在方位裙上法兰和方位裙下法兰的凹槽内，两个外齿轮分别通过螺栓、螺母与方位裙上法兰、方位裙下法兰固连。定位装置中的定位底座通过螺栓、螺母与角度裙下法兰固连，为了螺栓不影响定位转盘的转动，所以在定位底座上设置了沉孔；定位转盘的外侧带有齿轮，与传动齿轮啮合；六个卡爪的滑靴分别安装在定位底座的六个T型槽内，从而卡爪可以在定位底座的T型槽内滑动，卡爪的滑杆分别安装在定位转盘的六个滑槽内，滑杆可以在滑槽内做既转动又滑动的运动，六个盖形螺母分别固定在六个滑杆上。所述的定位装置中滚子通过铰链固定在卡爪前端。所述的沉孔的深度要大于螺栓头部的高度。六个T型槽相对于定位底座的轴线均匀分布。六个滑槽相对于定位转盘的轴线均匀分布。

Claims (2)

1.一种带有自定心定位功能的水下连接器，包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，固定裙、方向裙和角度裙的两端均设置有法兰，且固定裙上法兰与救生艇连接，角度裙上法兰和固定裙下法兰内侧的凹槽内分别设置有滚针轴承，角度裙上法兰和固定裙下法兰外侧的凹槽内分别设置有密封圈，方向裙上法兰和方向裙下法兰的凹槽内分别设置有推力轴承，其特征在于：方向裙上法兰、方向裙下法兰上还分别固连有一外齿轮，固定裙上、角度裙上分别设置有一号液压马达，每个一号液压马达的输出端安装有一传动齿轮，传动齿轮与对应的外齿轮啮合，角度裙下法兰固连有定位底座，定位底座上均匀对称设置有六个T型槽，每个T型槽中安装有一卡爪，每个卡爪的下端设置有与对应T型槽配合的滑靴、上端设置有滑杆、侧面设置有圆柱滚子，六个滑杆分别通过盖形螺母安装在定位转盘上设置的六个滑槽中，定位转盘设置有外齿形结构，外齿形结构与二号液压马达输出端上的齿轮啮合，二号液压马达也安装在角度裙上。

2.根据权利要求1所述的一种带有自定心定位功能的水下连接器，其特征在于：每个卡爪的侧面设置有圆柱滚子是指每个卡爪的前端设置有圆柱滚子。