CN108189990B - 水下航行器对接锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水下航行器对接锁紧装置，包括环形齿轮，小齿轮，冠状齿轮，大齿轮，挡片，丝杠螺母，丝杠，夹片，小轴，滑块，滑桶；依靠环形齿轮的驱动，通过齿轮组合的传动，利用丝杠螺母实现丝杠沿着其自身轴线的移动，丝杠的一端安装着夹片，通过夹片对水下航行器进行对接的锁紧。本发明在具有自锁功能，能够有效的抑制锁紧过程中海流对水下航行器的扰动力，具有良好的可靠性。

Description

水下航行器对接锁紧装置

技术领域

本发明涉及一种水下航行器对接锁紧装置，特别是涉及一种依靠齿轮传动的水下航行器锁紧对接装置。

背景技术

水下航行器作为一种在深海作业的无人设备，在军事和民用等领域都有着重要的应用前景。首先，在民用领域，随着全球经济的发展，陆地上的资源日益枯竭，世界各国都加大了对海洋的开发力度，由于海洋环境恶劣复杂，人类无法直接的潜入海底进行资源的探测和开采，故水下航行器应运而生，然而由于水下航行器其系统的复杂性以及海底环境的恶劣性，导致水下航行器自身携带的能源不能满足其在海底长时间作业的要求，因此若存在一种能够为水下航行器进行能源供给的中继站则能够极大的提升水下航行器的作业能力；其次，在军事领域，水下航行器作为一种强有力的敌情侦察与战略打击的设备，若能够与潜艇或水面舰船进行对接、回收、信息传递等，则将对一个国家的军事实力提升产生积极的促进作用。传统的水下航行器对接装置只是一种简单的对接方案，并没有具体到对接机构的实施中，而且对接方式简单不可靠，实用性不高。

发明内容

针对以上技术的不足，本发明提供一种依靠齿轮传动，通过驱动丝杠螺母，实现丝杠沿其自身轴线的平移运动，将对接的水下航行器进行锁紧的装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种水下航行器对接锁紧装置，包括环形齿轮，小齿轮，冠状齿轮，大齿轮，挡片，丝杠螺母，丝杠，夹片，小轴，滑块，滑桶；环形齿轮与小齿轮啮合；小齿轮环绕水下航行器对接锁紧装置轴线周向均匀布置；每一个小齿轮通过一个小轴与一个冠状齿轮连接；每一个冠状齿轮与一个大齿轮啮合，每一个大齿轮与一个丝杠螺母固结在一起；每一个大齿轮的前后两面分别与挡片和滑桶相贴合；每一个丝杠的两端分别与一个滑块和一个夹片连接在一起，丝杠通过滑块安装于滑桶里。

丝杠螺母的旋转驱动丝杠沿自身轴线方向的平移运动。

夹片与水下航行器接触面为圆弧面。

滑块外形为一个长方体。

本发明的主要特点和优势如下。

1、利用齿轮组合进行驱动，具有精度高，可控性强的优点。

2、依靠丝杠沿其自身轴线的平移运动实现对水下航行器的锁紧，锁紧过程具有自锁性，有效的抵制了海流对水下航行器的扰动力对装置的不利影响。

附图说明

图1为水下航行器对接锁紧装置结构示意图。

图2为水下航行器对接锁紧完成后结构示意图。

图3为单个齿轮传动机构结构示意图。

图4为均布的四个齿轮传动机构结构示意图。

图5为水下航行器对接锁紧装置内部结构示意图。

其中1是环形齿轮，2是小齿轮，3是冠状齿轮，4是大齿轮，5是挡片，6是丝杠螺母，7是丝杠，8是夹片，9是小轴，10是水下航行器,11是滑块，12是滑桶。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及技术优势，兹例举以下实施例，以下结合附图1-5对本发明做更详细的描述。

图1为水下航行器对接锁紧装置结构示意图，环形齿轮1可以绕装置轴线自由旋转，环形齿轮1与小齿轮2内啮合，小齿轮2环绕装置轴线周向布置四个，环形齿轮1旋转时，带动小齿轮2旋转，小轴9连接小齿轮2和冠状齿轮3，小齿轮2的旋转带动冠状齿轮3的旋转；冠状齿轮3和大齿轮4啮合，丝杠螺母6和大齿轮4固结在一起，冠状齿轮3的转动带动大齿轮4的转动，大齿轮4带动丝杠螺母6的转动；挡片5和滑桶12限制大齿轮4和丝杠螺母6在丝杠7的轴线方向上的移动，滑块11和滑桶12限制丝杠7绕其自身轴线的旋转，只能沿自身周线移动，如图3、图4所示，故大齿轮4的转动实现丝杠7沿其自身轴线方向的平移运动；丝杠7和夹片8固结在一起，夹片8随着丝杠7一起做平移运动；环状齿轮1的转动带动四个小齿轮2的转动，通过上述的齿轮传动，实现四个夹片8沿着丝杠7轴线的平移运动，进而实现对水下航行器的对接锁紧，如图2所示。

本发明具体工作过程如下：转动环形齿轮1，小齿轮2旋转，通过小轴9的传动，冠状齿轮3随同小齿轮2一起旋转，冠状齿轮3带动大齿轮4旋转，丝杠螺帽6随同大齿轮4一起旋转；丝杠螺帽6驱动丝杠7做轴向移动，夹片8将水下航行器夹紧。

Claims (4)

1.一种水下航行器对接锁紧装置，包括环形齿轮，小齿轮，冠状齿轮，大齿轮，挡片，丝杠螺母，丝杠，夹片，小轴，滑块，滑桶；其特征是：环形齿轮绕装置轴线自由旋转，环形齿轮与小齿轮啮合，环形齿轮旋转时，带动小齿轮旋转；小齿轮环绕水下航行器对接锁紧装置轴线周向均匀布置；每一个小齿轮通过一个小轴与一个冠状齿轮连接，小齿轮的旋转带动冠状齿轮的旋转；每一个冠状齿轮与一个大齿轮啮合，每一个大齿轮与一个丝杠螺母固结在一起，冠状齿轮的转动带动大齿轮的转动，大齿轮带动丝杠螺母的转动；每一个大齿轮的前后两面分别与挡片和滑桶相贴合，挡片和滑桶限制大齿轮和丝杠螺母在丝杠的轴线方向上的移动；每一个丝杠的两端分别与一个滑块和一个夹片连接在一起，丝杠通过滑块安装于滑桶里，滑块和滑桶限制丝杠绕其自身轴线的旋转；大齿轮的转动实现丝杠沿其自身轴线方向的平移运动，夹片随着丝杠一起做平移运动；环状齿轮的转动带动小齿轮的转动，实现夹片沿着丝杠轴线的平移运动，实现对水下航行器的对接锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种水下航行器对接锁紧装置，其特征是：丝杠螺母的旋转驱动丝杠沿自身轴线方向的平移运动。

3.根据权利要求1所述的一种水下航行器对接锁紧装置，其特征是：夹片与水下航行器接触面为圆弧面。

4.根据权利要求1或2所述的一种水下航行器对接锁紧装置，其特征是：滑块外形为一个长方体。