CN105752302B - 一种潜水器逃生装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种潜水器逃生装置，特点是潜水器主体的底部设有空心基座，空心基座内设有潜水器逃逸舱，空心基座的顶部设有逃生窗口，逃生窗口处安装逃生滑梯，潜水器逃逸舱顶部设有上舱口，上舱口对应设有上舱盖，潜水器逃逸舱内设有安全缓冲气垫；潜水器逃逸舱内设有高压气舱，高压气舱设有侧舱口，侧舱口处连接有高压气囊，侧舱口对应设有侧舱盖；潜水器逃逸舱的尾部设有动力助推器，底部设有电磁铁板，电磁铁板与控制系统电连接，空心基座的底部设有永磁体底板，电磁铁板通电之后与永磁体底板呈同性排斥状态，空心基座设有自启动门。其能够提高潜水器在水下工作时的安全性保障、解决艇内人员在潜水器极限深度下的紧急救生问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种潜水器逃生装置。
背景技术
目前，载人潜水器可在水下进行操纵，并能携带乘员在水下进行地质地貌和资源勘探、水下科学考察、水下工程施工、水下救援、水下捕捞、水下观光等作业，由于在深海水底工作，存在一定的危险性，如在深海行驶不慎发生故障出现沉船事故时，若无逃生装置，则对被困在沉船中的人们的生命安全存在极大的威胁，因此，为提高潜水器在水下工作时的安全性保障、解决艇内人员在潜水器极限深度下的紧急救生问题，亟待研发一种潜水器逃生装置。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种潜水器逃生装置，旨在能够提高潜水器在水下工作时的安全性保障、解决艇内人员在潜水器极限深度下的紧急救生问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种潜水器逃生装置，包括潜水器主体，其特征在于：所述潜水器主体的底部连接有空心基座，所述空心基座内设置有潜水器逃逸舱，所述空心基座的顶部设有与所述潜水器主体相连通的逃生窗口，所述逃生窗口处安装有向下延伸，并延伸至与所述潜水器逃逸舱顶部衔接的呈圆弧曲线形状的逃生滑梯，所述潜水器逃逸舱的顶部与所述逃生滑梯对应位置处设有上舱口，所述上舱口对应设有与设置于潜水器逃逸舱内的控制系统连接的可自动关闭的上舱盖，所述潜水器逃逸舱内设有与所述上舱口相对应的安全缓冲气垫；
所述潜水器逃逸舱内左右两侧还设有高压气舱，所述高压气舱分别设有与外界相连通的侧舱口，所述侧舱口处连接有高压气囊，所述侧舱口对应设有与所述控制系统连接的可自动关闭的侧舱盖；
所述潜水器逃逸舱的尾部设有动力助推器，所述潜水器逃逸舱的外端底部设有电磁铁板，所述电磁铁板与所述控制系统电连接，所述空心基座的底部设有与所述电磁铁板向对应的永磁体底板，所述电磁铁板通电之后与所述永磁体底板呈同性排斥状态，所述空心基座设有与所述潜水器逃逸舱的头部相对应的与所述控制系统相连接的自启动门。
优选地，上述的一种潜水器逃生装置，其中所述控制系统包括中央处理器，和与该中央处理器相连接的电池模组，所述中央处理器包括控制电路模块，所述控制电路模块呈相互独立连接状态分别与所述上舱盖，侧舱盖，动力助推器和所述电磁铁板，以及所述自启动门连接。
优选地，上述的一种潜水器逃生装置，其中所述控制系统还包括与所述中央处理器相连接的报警模块和GPS卫星通信模块，以及海上电台通信模块。
优选地，上述的一种潜水器逃生装置，其中所述动力助推器为氢氧动力助推器。
优选地，上述的一种潜水器逃生装置，其中所述电磁铁板采用可分离结构与所述潜水器逃逸舱底部连接。
优选地，上述的一种潜水器逃生装置，其中所述永磁体底板包括铁磁性底板，所述铁磁性底板上连接有主磁体，所述主磁体左右相对两侧分别连接有左、右辅助磁体，所述左、右辅助磁体的外侧分别连接有铁磁性侧板，所述主磁体底部与所述铁磁性底板间设置有非铁磁性隔板或空气隔层；所述主磁体的磁极位于主磁体上下两端部，所述左辅助磁体的磁极位于辅助磁体的右侧，所述右辅助磁体的磁极位于辅助磁体的左侧，所述辅助磁体磁极向内指向所述主磁体。
与现有技术相比较，本发明技术效果主要体现在：当潜水器发生危险时，艇内人员打开逃生窗口，通过逃生滑梯进入到潜水器逃逸舱内，潜水器逃逸舱内设置对应的安全缓冲气垫，起到安全保护作用，防止艇内人员摔伤，艇内人员进入潜水器逃逸舱后通过控制系统，关闭上舱盖，并对电磁铁板通电，电磁铁板通电之后在与永磁体底板的相互排斥作用下处于悬浮状态，然后通过控制系统依次开启自启动门和动力助推器，潜水器逃逸舱在动力助推器作用下快速冲出空心基座的自启动门，潜水器逃逸舱冲出空心基座后，控制系统控制侧舱盖开启，高压气囊在高压气舱作用下迅速膨胀，冲出侧舱口，高压气囊大大提高了潜水器逃逸舱的浮力，潜水器逃逸舱在高压气囊的浮力和自浮力作用下迅速向上升起。
另外，控制系统中的中央处理器的控制电路模块呈相互独立连接状态分别与所述上舱盖，侧舱盖，动力助推器和电磁铁板，以及自启动门连接，其连接状态相互独立，不易发生故障，即使发生故障，也对其它电路情况不影响。
此外，控制系统还包括与所述中央处理器相连接的报警模块和GPS卫星通信模块，以及海上电台通信模块，当潜水器发生危险时，艇内人员进入潜水器逃逸舱后还能与外界进行通信，报警，可以及时求救。
附图说明
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明结构剖视图。
图3：本发明结构原理示意框图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
如图1，图2和图3所示，一种潜水器逃生装置，包括潜水器主体1，所述潜水器主体1的底部连接有空心基座2，所述空心基座2内设置有潜水器逃逸舱3，所述空心基座2的顶部设有与所述潜水器主体1相连通的逃生窗口4，所述逃生窗口4处安装有向下延伸，并延伸至与所述潜水器逃逸舱3顶部衔接的呈圆弧曲线形状的逃生滑梯5，所述潜水器逃逸舱3的顶部与所述逃生滑梯5对应位置处设有上舱口，所述上舱口对应设有与设置于潜水器逃逸舱3内的控制系统连接的可自动关闭的上舱盖6，所述潜水器逃逸舱3内设有与所述上舱口相对应的安全缓冲气垫7；
所述潜水器逃逸舱3内左右两侧还设有高压气舱8，所述高压气舱8分别设有与外界相连通的侧舱口14，所述侧舱口14处连接有高压气囊13，所述侧舱口14对应设有与所述控制系统连接的可自动关闭的侧舱盖；
所述潜水器逃逸舱3的尾部设有动力助推器11，所述潜水器逃逸舱3的外端底部设有电磁铁板9，所述电磁铁板9与所述控制系统电连接，所述空心基座2的底部设有与所述电磁铁板9向对应的永磁体底板10，所述电磁铁板9通电之后与所述永磁体底板10呈同性排斥状态，所述空心基座2设有与所述潜水器逃逸舱3的头部相对应的与所述控制系统相连接的自启动门12。
其中所述控制系统包括中央处理器，和与该中央处理器相连接的电池模组，所述中央处理器包括控制电路模块，所述控制电路模块呈相互独立连接状态分别与所述上舱盖6，侧舱盖，动力助推器11和所述电磁铁板9，以及所述自启动门12连接。
其中所述控制系统还包括与所述中央处理器相连接的报警模块和GPS卫星通信模块，以及海上电台通信模块。
其中所述动力助推器11为氢氧动力助推器。
其中所述电磁铁板9采用可分离结构与所述潜水器逃逸舱3底部连接，当潜水器逃逸舱3冲出空心基座2时，可选择将电磁铁板9分离，减小潜水器逃逸舱3的自重，提高浮力。
另外，所述永磁体底板10包括铁磁性底板，所述铁磁性底板上连接有主磁体，所述主磁体左右相对两侧分别连接有左、右辅助磁体，所述左、右辅助磁体的外侧分别连接有铁磁性侧板，所述主磁体底部与所述铁磁性底板间设置有非铁磁性隔板或空气隔层；所述主磁体的磁极位于主磁体上下两端部，所述左辅助磁体的磁极位于辅助磁体的右侧，所述右辅助磁体的磁极位于辅助磁体的左侧，所述辅助磁体磁极向内指向所述主磁体，其能够有效地增大永磁体底板10的磁力。
当潜水器发生危险时，艇内人员打开逃生窗口，通过逃生滑梯进入到潜水器逃逸舱内，潜水器逃逸舱内设置对应的安全缓冲气垫，起到安全保护作用，防止艇内人员摔伤，艇内人员进入潜水器逃逸舱后通过控制系统，关闭上舱盖，并对电磁铁板通电，电磁铁板通电之后在与永磁体底板的相互排斥作用下处于悬浮状态，然后通过控制系统依次开启自启动门和动力助推器，潜水器逃逸舱在动力助推器作用下快速冲出空心基座的自启动门，潜水器逃逸舱冲出空心基座后，控制系统控制侧舱盖开启，高压气囊在高压气舱作用下迅速膨胀，冲出侧舱口，高压气囊大大提高了潜水器逃逸舱的浮力，潜水器逃逸舱在高压气囊的浮力和自浮力作用下迅速向上升起。
另外，控制系统中的中央处理器的控制电路模块呈相互独立连接状态分别与所述上舱盖，侧舱盖，动力助推器和电磁铁板，以及自启动门连接，其连接状态相互独立，不易发生故障，即使发生故障，也对其它电路情况不影响。
此外，控制系统还包括与所述中央处理器相连接的报警模块和GPS卫星通信模块，以及海上电台通信模块，当潜水器发生危险时，艇内人员进入潜水器逃逸舱后还能与外界进行通信，报警，可以及时求救。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (4)
1.一种潜水器逃生装置，包括潜水器主体，其特征在于：所述潜水器主体的底部连接有空心基座，所述空心基座内设置有潜水器逃逸舱，所述空心基座的顶部设有与所述潜水器主体相连通的逃生窗口，所述逃生窗口处安装有向下延伸，并延伸至与所述潜水器逃逸舱顶部衔接的呈圆弧曲线形状的逃生滑梯，所述潜水器逃逸舱的顶部与所述逃生滑梯对应位置处设有上舱口，所述上舱口对应设有与设置于潜水器逃逸舱内的控制系统连接的可自动关闭的上舱盖，所述潜水器逃逸舱内设有与所述上舱口相对应的安全缓冲气垫；
所述潜水器逃逸舱内左右两侧还设有高压气舱，所述高压气舱分别设有与外界相连通的侧舱口，所述侧舱口处连接有高压气囊，所述侧舱口对应设有与所述控制系统连接的可自动关闭的侧舱盖；
所述潜水器逃逸舱的尾部设有动力助推器，所述潜水器逃逸舱的外端底部设有电磁铁板，所述电磁铁板与所述控制系统电连接，所述空心基座的底部设有与所述电磁铁板向对应的永磁体底板，所述电磁铁板通电之后与所述永磁体底板呈同性排斥状态，所述空心基座设有与所述潜水器逃逸舱的头部相对应的与所述控制系统相连接的自启动门；
所述动力助推器为氢氧动力助推器，所述电磁铁板采用可分离结构与所述潜水器逃逸舱底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种潜水器逃生装置，其特征在于：所述控制系统包括中央处理器，和与该中央处理器相连接的电池模组，所述中央处理器包括控制电路模块，所述控制电路模块呈相互独立连接状态分别与所述上舱盖，侧舱盖，动力助推器和所述电磁铁板，以及所述自启动门连接。
3.根据权利要求2所述的一种潜水器逃生装置，其特征在于：所述控制系统还包括与所述中央处理器相连接的报警模块和GPS卫星通信模块，以及海上电台通信模块。
4.根据权利要求1所述的一种潜水器逃生装置，其特征在于：所述永磁体底板包括铁磁性底板，所述铁磁性底板上连接有主磁体，所述主磁体左右相对两侧分别连接有左、右辅助磁体，所述左、右辅助磁体的外侧分别连接有铁磁性侧板，所述主磁体底部与所述铁磁性底板间设置有非铁磁性隔板或空气隔层；所述主磁体的磁极位于主磁体上下两端部，所述左辅助磁体的磁极位于辅助磁体的右侧，所述右辅助磁体的磁极位于辅助磁体的左侧，所述辅助磁体磁极向内指向所述主磁体。
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