CN110217362B - 一种子母式逃逸型载人潜水器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种子母式逃逸型载人潜水器，用于深潜器的安全逃逸，包括：母体潜水器包括潜水器主体、鳍翼和母体推进器，潜水器主体艏部设置有出口阀门，鳍翼设置在潜水器主体的上部，鳍翼上设置有至少四个喷水器，母体推进器设置在潜水器主体艉部，潜水器主体上开设有舱室和至少四个通道；舱段包括前部舱段、中部舱段和尾部舱段，中部舱段的上部设置有第一阀门，尾部舱段内设置有主体发动机，子体潜水器设置在前部舱段内，子体潜水器包括子体潜水器主体和子体推进器，子体潜水器主体上固定有顶部折叠式鳍翼和两侧部折叠式鳍翼。本发明的子母式逃逸型载人潜水器的子体潜水器具有再次逃生航行功能，提高乘客安全性。

Description

一种子母式逃逸型载人潜水器

技术领域

本发明涉及潜水器的技术领域，尤其涉及一种子母式逃逸型潜水器。

背景技术

随着国家的深蓝战略日益推进，人类走向海洋走向未知挑战的步伐永远不会 止步。我国自迈入21世纪以来，经济发展突飞猛进，为生产力发展奠定了坚实 的物质基础。走出去引进来的盛世也影响着全球的发展反省，全球紧密相连的发 展格局也深入人心，通过海洋运输进行物质交换、补给是不可替代的交流方式。 载人潜水器发生故障式而沉底时，内部的人员是很难逃脱的。当深潜的海底较深 时进行潜水器人员的救援十分困难，进入救援潜水器也需要面对耐高压的考验， 另外现有的沉底潜水器与救援潜水器没有合适的对接设备；目前载人潜水器极少 设计救援对接出口和替代的逃生副潜水器，内部人员的安全度低。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的是提供一种子母式逃逸型载人潜水器， 当母体潜水器发生沉底或者推进系统故障导致不能上浮时，子体潜水器驶离母体 潜水器上浮至安全地点实现自救。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种子母式逃逸型载人潜水器，包括：母体潜水器、舱段和子体潜水器；其 中：

母体潜水器，包括潜水器主体、鳍翼和母体推进器，潜水器主体艏部设置有 出口阀门，鳍翼设置在潜水器主体的上部，鳍翼上设置有至少四个喷水器，母体 推进器设置在潜水器主体艉部，用于向潜水器主体提供推力，潜水器主体上开设 有舱室和至少四个通道，至少四个通道均与舱室相连通，至少四个通道均与潜水 器主体内部的空间相连通，潜水器主体上开设有若干减轻孔；

舱段，包括前部舱段、中部舱段和尾部舱段，前部舱段设置在潜水器主体内 靠近于出口阀门的一侧，前部舱段靠近于出口阀门的一端开口，开口于出口阀门 相正对，中部舱段设置在潜水器主体内的中部，尾部舱段设置在潜水器主体内靠 近于母体推进器的一侧，中部舱段的上部设置有第一阀门，尾部舱段内设置有主 体发动机，主体发动机驱动母体推进器，前部舱段与中部舱段之间通过第二阀门 相连通，至少四个通道均与前部舱段相连通；

子体潜水器设置在前部舱段内，子体潜水器包括子体潜水器主体和子体推进 器，子体推进器设置在子体潜水器主体艉部，用于向子体潜水器主体提供推力， 子体潜水器主体的上部固定有顶部折叠式鳍翼，子体潜水器主体的两侧分别相对 称的设置有两侧部折叠式鳍翼。

在一种优选实施例中，潜水器主体包括潜水器甲板和曲面玻璃罩，曲面玻璃 罩固定在潜水器甲板上，曲面玻璃罩与潜水器甲板围成空腔。

在一种优选实施例中，舱段设置在空腔内，舱室和至少四个通道均位于甲板 内，出口阀门和母体推进器均设置在潜水器甲板上，所述鳍翼设置在所述曲面玻 璃罩上。

在一种优选实施例中，曲面玻璃罩的上部开设有出入口，出入口上固定有出 入舱门，出入舱门与出入口之间设置有舱门垫圈，起到密闭的作用。

在一种优选实施例中，子体潜水器主体的上部设置有通道阀门，用于人员出 入子体潜水器主体。

在一种优选实施例中，母体推进器包括螺旋桨、整流罩和整流罩格栅，主体 发动机的转轴与螺旋桨相连接，整流罩固定潜水器主体艉部上，螺旋桨位于整流 罩内，整流罩格栅固定在整流罩上。

在一种优选实施例中，潜水器主体的外壁上固定有强探照灯。

本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明的子母式逃逸型载人潜水器的子体潜水器具有再次逃生航行功 能，提高乘客安全性；

(2)本发明的子母式逃逸型载人潜水器的母体潜水器结构合理，且功能多 样。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性 实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明的母体潜水器的俯视图；

图2是本发明的母体潜水器的侧视图；

图3是本发明的母体潜水器的主视图；

图4是本发明的母体潜水器的后视图；

图5是本发明的母体潜水器的立体图；

图6是本发明的潜水器主体的出入舱门的示意图；

图7是本发明的潜水器甲板和舱段的示意图；

图8是本发明的潜水器甲板、前部舱段和中部舱段的示意图；

图9是本发明的子体潜水器的侧视图；

图10是本发明的子体潜水器的立体图；

图11是本发明的子体潜水器的后视图。

图例说明：

1、母体潜水器；11、潜水器主体；111、潜水器甲板；1111、舱室；1112、 通道；112、曲面玻璃罩；1121、出口阀门；1122、舱门垫圈；1123、出入舱门； 1124、瞭望塔；12、鳍翼；13、喷水器；14、母体推进器；141、螺旋桨；142、 整流罩；143、整流罩格栅；2、舱段；21、前部舱段；22、中部舱段；221、第 一阀门；222、舱室阀门；23、尾部舱段；231、主体发动机；232、第四阀门； 3、子体潜水器；31、子体潜水器主体；311、顶部折叠式鳍翼；312、侧部折叠 式鳍翼；313、通道阀门；32、子体推进器；321、推进器螺旋桨；322、推进器 整流罩；323、推进器整流罩格栅。

具体实施方式

本发明提供一种子母式逃逸型载人潜水器，为使本发明的目的、技术方案及 效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理 解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应 该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有” 以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的 系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出 的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

本发明提供的一种子母式逃逸型载人潜水器，包括母体潜水器1、舱段2和 子体潜水器3。如图1、图2、图3、图5和图8所示，母体潜水器1包括潜水 器主体11、鳍翼12和母体推进器14，潜水器主体11艏部设置有出口阀门1121， 出口阀门1121通过常规液压设备进行闭合，用于母体潜水器1发生故障后的逃 生通道，鳍翼12设置在潜水器主体11的上部，用于调节潜水器主体11在上浮 或者下潜时的航向，鳍翼12上设置有至少四个喷水器13，至少四个喷水器13 均与高压动力泵(图中未示出)相连接喷出高压液体，用于调节潜水器主体11 的水平航行方向，可以推动潜水器主体11调节角度，母体推进器14设置在潜 水器主体11艉部，用于向潜水器主体11提供推力，潜水器主体11上开设有舱 室1111和至少四个通道1112，至少四个通道1112均与舱室1111相连通，舱室 1111用于内部人员乘坐、休闲娱乐场地，内部人员可以从通道1112内可以进入 至潜水器主体11的内部空间，潜水器主体11的外壁上固定有强探照灯(图中未 示出)，实现潜水器主体11深潜后的照明功能，开阔了观景视野。

如图1、图7和图8所示，舱段2包括前部舱段21、中部舱段22和尾部舱 段23，前部舱段21设置在潜水器主体11内靠近于出口阀门1121的一侧，前 部舱段21为筒体结构，前部舱段21靠近于出口阀门1121的一端开口，中部舱 段22设置在潜水器主体11内的中部，用于内部人员休息、医疗服务和设备维 修的场所，尾部舱段23设置在潜水器主体11内靠近于母体推进器14的一侧， 中部舱段22的上部设置有第一阀门221，用于中部舱段22的人员出入，尾部 舱段23内设置有主体发动机231，主体发动机231驱动母体推进器14，前部舱 段21与中部舱段22之间通过第二阀门(图中未示出)相连通，用于中部舱段22和前部舱段21之间的人员出入，前部舱段21的侧壁上开设有第三阀门(图 中未示出)，至少四个通道1112均与前部舱段21的第三阀门相连通，使得舱室 1111内的人员从若干通道1112内均可以进入至前部舱段21。

如图7、图9、图10所示，子体潜水器3设置在前部舱段21内，为再次逃 生提供安全保障，子体潜水器3包括子体潜水器主体31和子体推进器32，子体 推进器32设置在子体潜水器主体31艉部，用于向子体潜水器主体31提供推力， 子体潜水器主体31的上部固定有顶部折叠式鳍翼311，用于调节子体潜水器主 体31在水平的航行方向，子体潜水器主体31的两侧分别设置有两侧部折叠式 鳍翼312，用于调节子体潜水器主体31在上浮或者下沉的航行方向，实现不同 自由度的机动，子体潜水器主体31的上部设置有通道阀门313，用于人员进出 子体潜水器主体31，当母体深潜器1遇障碍无法上浮时，舱室1111的人员通过 至少四个通道1112从第三阀门进入至前部舱段21的子体潜水器3内，中部舱 段22的人员可以通过第一阀门221或者第二阀门从第三阀门进入前部舱段21 的子体潜水器3内，然后出口阀门1121开启，子体推进器32启动以推动子体 潜水器3通过出口阀门1121逃离母体潜水器1，实现了内部人员安全逃逸，提 高了安全度。

如图6、图2和图3所示，在一个更优选的实施例中，潜水器主体11包括 潜水器甲板111和曲面玻璃罩112，潜水器甲板111的形状为弧形，曲面玻璃罩 112固定在潜水器甲板111上，曲面玻璃罩112呈“︵”字型，鳍翼12设置在 曲面玻璃罩112上，潜水器甲板111上设置有出口阀门1121，母体推进器14 固定在潜水器甲板111艉部，曲面玻璃罩112与潜水器甲板111围成空腔，曲 面玻璃罩112采用呈拱形的耐高压有机玻璃，便于潜水器甲板111上的人员观景， 扩展取景视角，提高了采光度，前部舱段21、中部舱段22和尾部舱段23均为 中空的筒体结构，前部舱段21、中部舱段22和尾部舱段23均设置在空腔内， 舱室1111位于在潜水器甲板111的内部，有效的利用了潜水器甲板111的内部 空间，潜水器甲板111的上表面的外沿开设有至少四个通道1112，至少四个通 道1112均与舱室1111相连通，舱室1111内部的人员可以通过至少四个通道1112 进入潜水器甲板111的上侧，进而人员可以进入前部舱段21或者中部舱段22， 曲面玻璃罩112的上部开设有出入口，出入口上固定有出入舱门1123，出入舱 门1123与出入口之间设置有舱门垫圈1122，采用潜水器规范要求进行出入舱门 1123的水密、耐压安装设计，出入口上安装有瞭望塔1124，用于人员打开出入 舱门1123后提供航行观赏或者用作出入母体潜水器1的通道，尾部舱段23上 开设有第四阀门232，用于检修人员对尾部舱段23内的主体发动机231进行维 修，中部舱段22靠近于尾部舱段23的一端设置有舱室阀门222，用于中部舱 段22的人员快速进入至舱室1111，当母体潜水器1进入水下后，需要开启雷达、 声呐常规保障潜航器正常运行的设备，开启内部的氧气设备呼吸系统和保温设备 系统，使内部人员具备正常的生命活动。

如图4和图11所示，在一个更优选的实施例中，母体推进器14包括螺旋 桨141、整流罩142和整流罩格栅143，主体发动机231的转轴与螺旋桨141 相连接，整流罩142固定在主体发动机231的转轴上，螺旋桨141位于整流罩 142内，整流罩格栅143固定在整流罩142上的出口端，避免杂物进入至螺旋 桨141内造成损坏，子体推进器32包括推进器螺旋桨321、推进器整流罩322 和推进器整流罩格栅323，推进器螺旋桨321和推进器整流罩322均固定在子 体潜水器主体31艉部，推进器螺旋桨321设置在推进器整流罩322内部，推进 器整流罩格栅323固定在推进器整流罩322的出口端，避免杂物进入推进器螺 旋桨321内造成设备损坏。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本发明并不 限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的 等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围 下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (5)

1.一种子母式逃逸型载人潜水器，其特征在于，包括：母体潜水器、舱段和子体潜水器；其中：

所述母体潜水器，包括潜水器主体、鳍翼和母体推进器，所述潜水器主体艏部设置有出口阀门，所述鳍翼设置在所述潜水器主体的上部，所述鳍翼上设置有至少四个喷水器，所述母体推进器设置在所述潜水器主体艉部，所述潜水器主体上开设有舱室和至少四个通道，至少四个所述通道均与所述舱室相连通；

所述舱段，包括前部舱段、中部舱段和尾部舱段，所述前部舱段设置在所述潜水器主体内靠近于所述出口阀门的一侧，所述中部舱段设置在所述潜水器主体内的中部，所述尾部舱段设置在所述潜水器主体内靠近于所述母体推进器的一侧，所述中部舱段的上部设置有第一阀门，所述尾部舱段内设置有主体发动机，所述主体发动机驱动所述母体推进器，所述前部舱段与所述中部舱段之间通过第二阀门相连通，至少四个所述通道均与所述前部舱段相连通；

所述子体潜水器设置在所述前部舱段内，所述子体潜水器包括子体潜水器主体和子体推进器，所述子体推进器设置在所述子体潜水器主体艉部，所述子体潜水器主体的上部固定有顶部折叠式鳍翼，所述子体潜水器主体的两侧分别设置有两侧部折叠式鳍翼；

所述潜水器主体包括潜水器甲板和曲面玻璃罩，所述曲面玻璃罩固定在所述潜水器甲板上，所述曲面玻璃罩与所述潜水器甲板围成空腔；所述舱段设置在所述空腔内，所述舱室和至少四个所述通道均位于所述甲板内，所述出口阀门和所述母体推进器均设置在所述潜水器甲板上，所述鳍翼设置在所述曲面玻璃罩上。

2.根据权利要求1所述的子母式逃逸型载人潜水器，其特征在于，所述曲面玻璃罩的上部开设有出入口，所述出入口上固定有出入舱门，所述出入舱门与所述出入口之间设置有舱门垫圈。

3.根据权利要求1所述的子母式逃逸型载人潜水器，其特征在于，所述子体潜水器主体的上部设置有通道阀门。

4.根据权利要求1所述的子母式逃逸型载人潜水器，其特征在于，所述母体推进器包括螺旋桨、整流罩和整流罩格栅，所述主体发动机的转轴与所述螺旋桨相连接，所述整流罩固定所述潜水器主体艉部上，所述螺旋桨位于所述整流罩内，所述整流罩格栅固定在所述整流罩上。

5.根据权利要求1所述的子母式逃逸型载人潜水器，其特征在于，所述潜水器主体的外壁上固定有强探照灯。

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